CN215885344U - 自动翻板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于印刷电路板叠加翻转双面快速印刷工艺的自动翻板机，包括机架、安装在机架上的轨道流水线、安装在机架上的翻转模组和运动模组以及安装在运动模组上的取料模组和相机模组；翻转模组包括翻转支架、伺服固定座、翻转伺服机构、载具翻转定位板、载具固定定位板；翻转支架的一侧设置有支撑架；在载具翻转定位板的反面设有感应触发部，对应感应触发部在翻转支架上设置有感应器；在取料支架上安装有与柱塞定位连接的下压直线驱动机构。本方案通过对自动翻板机的整体结构设计，使印刷电路板叠加翻转双面快速印刷工艺的实现更为轻松、方便，促使翻板作业更稳定、翻板质量更高，翻转快速平稳，对位精确，性能更加稳定。

Description

自动翻板机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种应用于SMT行业的自动翻板机。

背景技术

随着电子工业的发展，电子产品变得小型化、专业化以及产品的多样化，市场上的常规翻板机很难适应各种各样的产品，在SMT行业中多是采用人员加治具辅助的方式进行作业，存在有非封闭式空间作业产品易受损、生产不够稳定、漏失率较高等弊端，加上当代年轻人的思维变化导致的工厂的招工困难，研制适用相应产品的翻板机已是趋势。针对制程中的翻板作业成为我们一致需要研究的课题。

现有的自动化设备厂商及SMT企业也研发生产了多种翻板机以用于自动翻板，该翻板机具有翻转模组、取料模组、运动模组等组件，发明人在实现本申请的过程中，发现现有的翻板机至少还存在以下问题：

1、现有的翻板机中，取料模组中在分离两个载具时PCB产品容易被上面载具带起，且柱塞只能和Z轴一起运动，会影响翻转效率和质量；

2、现有的翻板机中，取料模组会向下运动取料，这时存在着取料模组取料时过压翻转模组，从而使取料模组和翻转模组均存在损坏的风险；

3、现有的翻板机中，感应器安装在翻转模组上，使翻转模组上的翻转驱动负荷增大，增加成本、减少使用寿命。

有鉴于此，如何解决现在翻板机存在的结构设计不合理从而降低翻转效率、翻转质量以及使用寿命等问题，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型提供自动翻板机，其目的是要解决现在翻板机存在的结构设计不合理从而降低翻转效率、翻转质量以及使用寿命等问题。

为达到上述目的，本实用新型提出了自动翻板机，该翻板机包括机架、安装在机架上的轨道流水线、安装在机架上的翻转模组和运动模组以及安装在运动模组上的取料模组和相机模组；其创新点在于：

所述轨道流水线沿其长度方向铺设在机架上，轨道流水线上具有用于放置上料载具的上料位和完成位；

所述翻转模组用来完成上料载具的翻转作业，翻转模组包括翻转支架、伺服固定座、翻转伺服机构、载具翻转定位板、载具固定定位板；

所述翻转支架座落在机架上并与机架相对固定连接，翻转支架上安装载具固定定位板和伺服固定座，翻转伺服机构固定安装在伺服固定座上，翻转伺服机构上设有翻转轴，翻转伺服机构带动翻转轴沿翻转轴的轴线翻转，翻转轴上固定载具翻转定位板，载具翻转定位板在翻转轴的翻转带动下具有与载具固定定位板分开平放呈180°位置关系的取料位和与载具固定定位板叠加呈上下位置关系的放料位，载具翻转定位板和载具固定定位板用于放置上料载具；所述翻转支架的一侧设置有支撑架，在载具翻转定位板位于取料位时，载具翻转定位板或载具翻转定位板上的上料载具与支撑架相抵，以构成对载具翻转定位板或载具翻转定位板上的上料载具向下位移的限制；定义载具翻转定位板在放料位时与载具固定定位板相对的那一面为正面，另一面则为反面，在载具翻转定位板的反面设有感应触发部，对应感应触发部在翻转支架上设置有感应器，在载具翻转定位板位于取料位时，感应触发部与感应器配合工作；

所述取料模组包括取料支架、取料吸盘和柱塞，取料支架安装在运动模组上并由运动模组带动在上料位、完成位、取料位和放料位之间运动，取料吸盘和柱塞设置在取料支架的底部，取料吸盘用于吸附上料载具，柱塞用于在放料位时下压上料载具上的产品，在取料支架上安装有下压直线驱动机构，下压直线驱动机构与柱塞连接，在放料位时由下压直线驱动机构带动柱塞向下压住产品。

本实用新型的有关内容解释如下：

1.本实用新型的上述技术方案中，所设计的一款自动翻板机，促使翻板作业更稳定、翻板质量更高，特别是对翻转模组中支撑架、感应触发部和感应器的设计以及对取料模组中下压直线驱动机构的设计；其中，设置的支撑架能给翻转模组增加支撑点，能有效防止在取料位时取料模组过压；感应器不是设置在需要翻转的载具翻转定位板上而是设置在固定不动的翻转支架上，能够有效减少需要翻转的载具翻转定位板的载荷，降低翻转伺服机构的负担；在取料模组的柱塞上设计独立的直线下压驱动机构，柱塞能随直线下压驱动机构单独运动，在分离上料载具时，直线下压驱动机构带动柱塞压住PCB产品，再吸取上料载具，以此来保证PCB产品完全脱离原载具。

2. 在上述技术方案中，所述翻转支架安装在翻转载板上，翻转载板与机架固定连接，支撑架固定安装在翻转载板上，翻转载板的设置让整个翻转模组成为一个具有独立功能又能与其他模组配合使用的模组，安装、调试方便快捷。

3. 在上述技术方案中，所述运动模组包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，X轴运动机构的驱动方向与轨道流水线的长度方向一致，Y轴运动机构与X轴运动机构的驱动方向相垂直，Z轴运动机构的驱动方向与X轴运动机构、Y轴运动机构驱动方向所构成的平面相垂直，取料模组安装在Z轴运动机构上，Z轴运动机构安装在X轴运动机构上，X轴运动机构安装在Y轴运动机构上，由X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构带动取料模组在XY平面及Z轴方向自由移动。

4. 在上述技术方案中，所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构均包含各自的轨道和直线驱动机构，直线驱动机构可以是气缸、直线电机、控制电机与丝杠机构的组合等方式之一。

5. 在上述技术方案中，所述相机模组安装在X轴运动机构上并由X轴运动机构、Y轴运动机构带动在X方向、Y方向运动，所述相机模组包括固定在X轴运动机构上的相机固定架以及固定在相机固定架上的拍照相机，拍照相机用于对完成翻转放料的产品拍照后经视觉系统检测其状态。

6. 在上述技术方案中，所述感应触发部为一感应挡片，感应器上设置有感应敞口，在载具翻转定位板位于取料位时，感应挡片进入到感应敞口中以进行感应触发动作，感应挡片的体积小、重量轻，设置在翻转的载具翻转定位板上几乎不增加翻转伺服机构的负担。

7. 在上述技术方案中，所述载具翻转定位板上设置用于夹紧上料载具的载具夹紧机构，用以确保载具翻转定位板在翻转时产品能被锁紧，以此来增加稳定性、安全性。

8. 在上述技术方案中，所述载具夹紧机构包括固定在载具翻转定位板上的夹紧驱动机构和位于载具翻转定位板两侧的夹紧板，夹紧板由夹紧驱动机构带动以夹紧上料载具，夹紧板沿载具翻转定位板侧边在夹紧板的两翼向外延伸设置校正部，该校正部为夹紧板的两翼向外延伸的板，相当于增加了夹紧边的长度，增大校正效果；夹紧板在朝向载具翻转定位板反面的方向设置直角挡边，该直角挡边可以有效防止在翻转过程中上料载具的掉落。

9. 在上述技术方案中，所述夹紧驱动机构、下压直线驱动机构均采用气缸驱动，工作稳定、高效。

10. 在上述技术方案中，所述翻转伺服机构还包括伺服电机，伺服电机通过齿条啮合带动翻转轴转动，使用伺服电机翻转快速平稳，对位精确，性能更加稳定。

11.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

12.在本实用新型中，术语“中心”、“上”、“下”、“轴向”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置装配关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

13.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

由于上述方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有以下优点和效果：

1. 本实用新型的上述方案，通过对自动翻板机的整体结构设计，使印刷电路板叠加翻转双面快速印刷工艺的实现更为轻松、方便，促使翻板作业更稳定、翻板质量更高，翻转快速平稳，对位精确，性能更加稳定；

2. 本实用新型的上述方案，设置的支撑架能给翻转模组增加支撑点，能有效防止在取料位时取料模组过压，以此来防止取料过程中对取料模组和翻转模组的损坏，提高设备的使用寿命，减少维护、维修成本；

3. 本实用新型的上述方案，感应器不是设置在需要翻转的载具翻转定位板上而是设置在固定不动的翻转支架上，能够有效减少需要翻转的载具翻转定位板的载荷，降低翻转伺服机构的负担，能够提高翻转伺服机构的使用寿命，节约成本；

4. 本实用新型的上述方案，在取料模组的柱塞上设计独立的直线下压驱动机构，柱塞能随直线下压驱动机构单独运动，在分离上料载具时，直线下压驱动机构带动柱塞压住PCB产品，再吸取上料载具，以此来保证PCB产品完全脱离原载具，避免PCB产品无法完全脱离原载具而造成的翻转质量差、效率低，进一步提升翻转质量和翻转效率。

附图说明

附图1为本实用新型实施例自动翻板机的整体结构立体示意图；

附图2为本实用新型实施例自动翻板机的整体结构主视图；

附图3为本实用新型实施例自动翻板机的整体结构俯视图；

附图4为本实用新型实施例翻转模组中的载具翻转定位板和载具固定定位板分开平放呈180°位置关系的取料位的立体示意图；

附图5为本实用新型实施例翻转模组中的载具翻转定位板和载具固定定位板分开平放呈180°位置关系的取料位的主视图；

附图6为本实用新型实施例翻转模组中的载具翻转定位板和载具固定定位板叠加呈上下位置关系的放料位的立体示意图；

附图7为本实用新型实施例翻转模组中的载具翻转定位板和载具固定定位板叠加呈上下位置关系的放料位的主视图；

附图8为本实用新型实施例翻转模组中的载具翻转定位板和载具固定定位板叠加呈上下位置关系的放料位的俯视图；

附图9为本实用新型实施例中夹紧板的立体示意图；

附图10为本实用新型实施例中感应器的立体示意图；

附图11为本实用新型实施例中取料模组的立体示意图；

附图12为本实用新型实施例中取料模组的主视图；

附图13为本实用新型实施例中取料模组的左视图。

以上附图各部位表示如下：

1、机架；

2、轨道流水线；

3、翻转模组；31、翻转支架；32、伺服固定座；33、翻转伺服机构；331、翻转轴；332、伺服电机；34、载具翻转定位板；35、载具固定定位板；36、支撑架；371、感应触发部；372、感应器；3721、感应敞口；38、载具夹紧机构；381、夹紧驱动机构；382、夹紧板；3821、校正部；3822、直角挡边；39、翻转载板；

4、运动模组；41、X轴运动机构；42、Y轴运动机构；43、Z轴运动机构；

5、取料模组；51、取料支架；52、取料吸盘；53、柱塞；54、下压直线驱动机构；

6、相机模组；61、相机固定架；62、拍照相机；

7、上料载具。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

如附图1至附图3所示，本实用新型实施例提出一种自动翻板机，该翻板机包括机架1、安装在机架1上的轨道流水线2、安装在机架1上的翻转模组3和运动模组4以及安装在运动模组4上的取料模组5和相机模组6；其中：

所述机架1为放置安装各模块的框架结构，在该机架1上还设置用于防尘、隔离外界的防护罩（防护罩未在附图中示出）。

所述轨道流水线2沿其长度方向铺设在机架1上，轨道流水线2上具有用于放置上料载具7的上料位和完成位，轨道流水线2上的上料载具7可沿轨道流水线2的长度方向运动，轨道流水线2用来对上料载具7进行精确定位，让位于上料载具7正确处于上料位上；完成位则是由取料模组5将完成的产品放置到的位置。

所述翻转模组3用来完成上料载具7的翻转作业，如附图4至附图10所示，翻转模组3包括翻转支架31、伺服固定座32、翻转伺服机构33、载具翻转定位板34、载具固定定位板35，翻转模组3；具体的：

所述翻转支架31座落在机架1上并与机架1相对固定连接，翻转支架31上安装载具固定定位板35和伺服固定座32，翻转伺服机构33固定安装在伺服固定座32上，翻转伺服机构33设有翻转轴331，翻转伺服机构33带动翻转轴331沿翻转轴331的轴线翻转，翻转轴331上固定载具翻转定位板34，载具翻转定位板34在翻转轴331的翻转带动下具有与载具固定定位板35分开平放呈180°位置关系的取料位（如附图4和附图5所示）和与载具固定定位板35叠加呈上下位置关系的放料位（如附图6、附图7和附图8所示），载具翻转定位板34和载具固定定位板35用于定位安装上料载具7；翻转支架31上对应载具翻转定位板34和载具固定定位板35，设计有用于穿过载具翻转定位板34和载具固定定位板35后定位两片上料载具7的定位柱（定位柱未在附图中示出）；所述翻转支架31的一侧设置有支撑架36，在载具翻转定位板34位于取料位时，载具翻转定位板34或载具翻转定位板34上的上料载具7与支撑架36相抵，以构成对载具翻转定位板34或载具翻转定位板34上的上料载具7向下位移的限制，即支撑架36可以设置在与载具翻转定位板34对应的位置，也可以设置在与载具翻转定位板34上的上料载具7上所对应的位置，这两个位置上设置支撑架36均能够防止取料模组5过压；定义载具翻转定位板34在放料位时与载具固定定位板35相对的那一面为正面，另一面则为反面，在载具翻转定位板34的反面设有感应触发部371，对应感应触发部371在翻转支架31上设置有感应器372，在载具翻转定位板34位于取料位时，感应触发部371与感应器372配合工作，以此来感应载具翻转定位板34被翻转伺服机构33带动翻转到取料位，感应器372触发信号再与其他机构联动。

所述运动模组4包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，X轴运动机构的驱动方向与轨道流水线2的长度方向一致，Y轴运动机构与X轴运动机构的驱动方向相垂直，Z轴运动机构的驱动方向与X轴运动机构、Y轴运动机构驱动方向所构成的平面相垂直，取料模组5安装在Z轴运动机构上，Z轴运动机构安装在X轴运动机构上，X轴运动机构安装在Y轴运动机构上，由X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构带动取料模组5在XY平面及Z轴方向自由移动；所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构均包含各自的轨道和直线驱动机构，直线驱动机构可以是气缸、直线电机、控制电机与丝杠机构的组合等方式之一。

如附图11到附图13所示，所述取料模组5包括取料支架51、取料吸盘52和柱塞53，取料支架51安装在运动模组4上并由运动模组4带动在上料位、完成位、取料位和放料位之间运动，取料吸盘52和柱塞53设置在取料支架51的底部，取料吸盘52用于吸附上料载具7，柱塞53用于在放料位时下压上料载具7上的产品，使载具翻转定位板34上的产品移栽到载具固定定位板35的上料载具7中，在取料支架51上安装有下压直线驱动机构54，下压直线驱动机构54与柱塞53定位连接，在放料位时由下压直线驱动机构54带动柱塞53向下压住产品。

所述相机模组6包括固定在X轴运动机构上的相机固定架61以及固定在相机固定架61上的拍照相机62，拍照相机62用于对完成翻转放料的产品拍照后经视觉系统检测其状态，所述相机模组6安装在X轴运动机构上并由X轴运动机构、Y轴运动机构带动在X方向、Y方向运动。

通过上述实施例的实施，通过对翻转模组3中支撑架36、感应触发部371和感应器372的设计以及对取料模组5中下压直线驱动机构54的设计，促使翻板作业更稳定、翻板质量更高。其中，设置的支撑架36能给翻转模组3增加支撑点，能有效防止在取料位时取料模组5过压；感应器372不是设置在需要翻转的载具翻转定位板34上而是设置在固定不动的翻转支架31上，能够有效减少需要翻转的载具翻转定位板34的载荷，降低翻转伺服机构33的负担；在取料模组5的柱塞53上设计独立的直线下压驱动机构，柱塞53能随直线下压驱动机构单独运动，在分离上料载具7时，直线下压驱动机构带动柱塞53压住PCB产品，再吸取上料载具7，以此来保证PCB产品完全脱离原载具。

在上述的实施例中，所述载具翻转定位板34上设置用于夹紧上料载具7的载具夹紧机构38，用以确保载具翻转定位板34在翻转时产品能被锁紧，以此来增加稳定性、安全性；所述载具夹紧机构38包括固定在载具翻转定位板34上的夹紧驱动机构381和位于载具翻转定位板34两侧的夹紧板382，夹紧板382由夹紧驱动机构381带动以夹紧上料载具7，夹紧板382沿载具翻转定位板34侧边在夹紧板382的两翼向外延伸设置校正部3821，该校正部3821为夹紧板382的两翼向外延伸的板，相当于增加了夹紧边的长度，增大校正效果；夹紧板382在朝向载具翻转定位板34反面的方向设置直角挡边3822，该直角挡边可以有效防止在翻转过程中上料载具7的掉落。

在上述的实施例中，还包括翻转载板39，所述翻转支架31安装在翻转载板39上，翻转载板39与机架1固定连接，支撑架36固定安装在翻转载板39上，翻转载板39的设置让整个翻转模组3成为一个具有独立功能又能与其他模组配合使用的模组，安装、调试方便快捷。

在上述的翻转模组3中，所述感应触发部371为一感应挡片，感应器372上设置有感应敞口3721，在载具翻转定位板34位于取料位时，感应挡片进入到感应敞口3721中以进行感应触发动作，感应挡片的体积小、重量轻，设置在翻转的载具翻转定位板34上几乎不增加翻转伺服机构33的负担。

本实用新型实施例的工作原理及工作流程可参考如下：

（1）轨道流水线2上的轨道对上料载具7进行定位，可将上料载具7定位在上料位；

（2）取料模组5取料后将上料载具7放置在翻转模组3取料位的载具翻转定位板34上；

（3）载具夹紧机构38夹紧上料载具7，翻转模组3将载具翻转定位板34翻转至放料位，通过取料模组5的辅助使该上料载具7与预先放置在载具固定定位板35上空的上料载具7经定位柱重合；

（4）在取料模组5的辅助下使产品从上方的上料载具7移到下方的上料载具7后，柱塞53下压使产品完全移栽；

（5）翻转模组3工作再将上方的上料载具7翻转到取料位；

（6）相机模块对位于放料位上完成的产品拍照后经视觉系统检测其状态；

（7）取料模组5将完成的产品抓取并移栽到轨道流水线2的完成位上，良品流至下一站，不良报警提示。

还应说明的时，在本实用新型实施例中，对感应器372、视觉系统检测、各模块的控制等均属于现有技术，本领域技术人员能够知晓其原理和结构，这些技术也不是本实用新型的重点所在，因此在此不对此部分做过多描述。

针对上述实施例，本实用新型可能产生的变化描述如下：

1、在上述实施例中，下压直线驱动机构54、夹紧驱动机构381，X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构中的直线驱动机构，均可采用以下机构之一：

（a）气缸，气缸的活塞杆作为直线驱动机构的作用端；

（b）直线电机，直线电机的转子作为直线驱动机构的作用端；

（c）控制电机与丝杠机构的组合，其中控制电机为步进电机或者伺服电机332，丝杠螺母机构由丝杠与螺母配合构成螺旋副，控制电机与丝杠传动连接，螺母作为直线驱动机构的作用端；

（d）控制电机与皮带轮机构组合，其中，控制电机为步进电机或伺服电机332，所述皮带轮机构由皮带轮和皮带配合构成直线运动副，控制电机通过轮组与皮带连接，皮带作为直线驱动机构的作用端。

2、在上述实施例中，翻转伺服机构33采用以下机构之一：

（a）旋转气缸，旋转气缸的活塞杆作为旋转驱动机构的作用端；

（b）控制电机，控制电机的转子作为旋转驱动机构的作用端。

3、在上述实施例中，支撑架36可以设置在与载具翻转定位板34对应的位置，也可以设置在与载具翻转定位板34上的上料载具7上所对应的位置，本实用新型不以此为限，设置可以在支撑架36可以设置在与载具翻转定位板34对应的位置，也可以设置在与载具翻转定位板34上的上料载具7上所对应的位置以及在与载具翻转定位板34对应的位置各设置一个支撑架36也是可以的。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动翻板机，该翻板机包括机架(1)、安装在机架(1)上的轨道流水线(2)、安装在机架(1)上的翻转模组(3)和运动模组(4)以及安装在运动模组(4)上的取料模组(5)和相机模组(6)；其特征在于：

所述轨道流水线(2)沿其长度方向铺设在机架(1)上，轨道流水线(2)上具有用于放置上料载具(7)的上料位和完成位；

所述翻转模组(3)包括翻转支架(31)、伺服固定座(32)、翻转伺服机构(33)、载具翻转定位板(34)、载具固定定位板(35)；

所述翻转支架(31)与机架(1)相对固定连接；

所述翻转支架(31)上安装载具固定定位板(35)和伺服固定座(32)，翻转伺服机构(33)固定安装在伺服固定座(32)上，翻转伺服机构(33)上设有翻转轴(331)，翻转伺服机构(33)带动翻转轴(331)沿翻转轴(331)的轴线翻转，翻转轴(331)上固定载具翻转定位板(34)，载具翻转定位板(34)和载具固定定位板(35)用于定位安装上料载具(7)；

所述载具翻转定位板(34)在翻转轴(331)的翻转带动下具有取料位和放料位；在取料位时，载具翻转定位板(34)与载具固定定位板(35)分开平放呈180°位置关系；在放料位时，载具翻转定位板(34)与载具固定定位板(35)叠加呈上下位置关系；

所述翻转支架(31)的一侧设置有支撑架(36)，在载具翻转定位板(34)位于取料位时，载具翻转定位板(34)或载具翻转定位板(34)上的上料载具(7)与支撑架(36)相抵，以构成对载具翻转定位板(34)或载具翻转定位板(34)上的上料载具(7)向下位移的限制；定义载具翻转定位板(34)在放料位时与载具固定定位板(35)相对的那一面为正面，另一面则为反面，在载具翻转定位板(34)的反面设有感应触发部(371)，对应感应触发部(371)在翻转支架(31)上设置有感应器(372)，在载具翻转定位板(34)位于取料位时，感应触发部(371)与感应器(372)配合工作；

所述取料模组(5)包括取料支架(51)、取料吸盘(52)和柱塞(53)，取料支架(51)安装在运动模组(4)上并由运动模组(4)带动在上料位、完成位、取料位和放料位之间运动，取料吸盘(52)和柱塞(53)设置在取料支架(51)的底部，取料吸盘(52)用于吸附上料载具(7)，柱塞(53)用于在放料位时下压上料载具(7)上的产品，在取料支架(51)上安装有下压直线驱动机构(54)，下压直线驱动机构(54)与柱塞(53)定位连接，在放料位时由下压直线驱动机构(54)带动柱塞(53)向下压住产品。

2.根据权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于：所述翻转支架(31)安装在翻转载板(39)上，翻转载板(39)与机架(1)固定连接，支撑架(36)固定安装在翻转载板(39)上。

3.根据权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于：所述运动模组(4)包括X轴运动机构(41)、Y轴运动机构(42)和Z轴运动机构(43)，X轴运动机构(41)的驱动方向与轨道流水线(2)的长度方向一致，Y轴运动机构(42)与X轴运动机构(41)的驱动方向相垂直，Z轴运动机构(43)的驱动方向与X轴运动机构(41)、Y轴运动机构(42)驱动方向所构成的平面相垂直。

4.根据权利要求3所述的自动翻板机，其特征在于：所述X轴运动机构(41)、Y轴运动机构(42)和Z轴运动机构(43)均包含各自的轨道和直线驱动机构。

5.根据权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于：所述相机模组(6)安装在X轴运动机构(41)上并由X轴运动机构(41)、Y轴运动机构(42)带动在X方向、Y方向运动，相机模组(6)包括固定在X轴运动机构(41)上的相机固定架(61)以及固定在相机固定架(61)上的拍照相机(62)。

6.根据权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于：所述感应触发部(371)为一感应挡片，感应器(372)上设置有感应敞口(3721)，在载具翻转定位板(34)位于取料位时，感应挡片进入到感应敞口(3721)中以进行感应触发动作。

7.根据权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于：所述载具翻转定位板(34)上设置用于夹紧上料载具(7)的载具夹紧机构(38)。

8.根据权利要求7所述的自动翻板机，其特征在于：所述载具夹紧机构(38)包括固定在载具翻转定位板(34)上的夹紧驱动机构(381)和位于载具翻转定位板(34)两侧的夹紧板(382)，夹紧板(382)由夹紧驱动机构(381)带动以夹紧上料载具(7)，夹紧板(382)沿载具翻转定位板(34)侧边在夹紧板(382)的两翼向外延伸设置校正部(3821)，夹紧板(382)在朝向载具翻转定位板(34)反面的方向设置直角挡边(3822)。

9.根据权利要求8所述的自动翻板机，其特征在于：所述夹紧驱动机构(381)、下压直线驱动机构(54)均采用气缸驱动。

10.根据权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于：所述翻转伺服机构(33)还包括伺服电机(332)，伺服电机(332)通过齿条啮合带动翻转轴(331)转动。

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