CN218887252U - 一种电池组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池组装机，包括机架，所述机架上设置有用于提供电池的供料机构、用于放置外壳的放置机构、用于将供料机构中的电池移送至放置机构中的吸盘机构、用于对放置机构中的外壳和电池进行保压的保压机构、用于驱动放置机构运动至保压机构下方的驱动机构以及用于检测外壳位置信息的检测机构，所述放置机构包括滑板、设置在滑板上的电动旋转台以及设置在电动旋转台上的载具。优点：使得电池放置在在外壳上更加精确，同时能够对电池与外壳进行的组装和保压效果更好。针对不同型号的外壳，电动旋转台能够配合驱动机构在不更换载具的情况下使得外壳处于正确接收电池的位置，增强电池组装机的适配性。

Description

一种电池组装机

技术领域

本实用新型涉及电池组装设备领域，具体为一种电池组装机。

背景技术

在手机的生产过程中，需要将手机电池与外壳进行组装，组装的方式采用需要将电池放置在外壳内粘接并保压。同一厂家的不同型号手机外部尺寸相同时，电池放置在外壳内的位置不一样。现有的电池组装机是根据型号定制载具，使得外壳以特定的摆放角度接收电池，这种方式使得电池组装机不便于对不同型号手机进行外壳与电池的组装。并且，即便同一手机外壳放置在载具上后也会存在偏差，使得电池放置的位置精确度不高。

鉴于此，有必要提供一种电池组装机。

实用新型内容

本实用新型提供的一种电池组装机，有效的解决了现有电池组装机对不同型号手机的外壳与电池组装通用性低以及同一型号手机外壳组装时易发生偏差的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种电池组装机，包括机架，所述机架上设置有用于提供电池的供料机构、用于放置外壳的放置机构、用于将供料机构中的电池移送至放置机构中的吸盘机构、用于对放置机构中的外壳和电池进行保压的保压机构、用于驱动放置机构运动至保压机构下方的驱动机构以及用于检测外壳位置信息的检测机构，所述放置机构包括滑板、设置在滑板上的电动旋转台以及设置在电动旋转台上的载具。

进一步的是：所述供料机构包括加强板、设置在加强板上的料盘、设置在机架上的若干一号直线轴承、套设在一号直线轴承上且与加强板下端面固定连接的若干导柱以及设置在机架上用于驱动加强板升降的一号气缸。

进一步的是：所述吸盘机构包括设置在机架上的龙门架、水平设置在龙门架上的一号直线导轨、滑动设置在一号直线导轨上的一号安装板、固定设置在龙门架上用于驱动一号安装板相对一号直线导轨滑动的一号丝杆模组、竖直设置在一号安装板上的二号直线导轨、滑动设置在二号直线导轨上的连接架、固定设置在一号安装板上用于驱动连接架相对二号直线导轨滑动的二号丝杆模组，所述连接架上设置有整平板，所述整平板上设置有若干通孔，每个所述通孔上内均设置有吸嘴。

进一步的是：所述驱动机构包括设置在机架上的三号直线导轨以及与三号直线导轨平行的三号丝杆模组，所述滑板滑动设置在三号直线导轨上，所述三号丝杆模组的输出端与滑板固定连接用于驱动滑板相对三号直线导轨滑动。

进一步的是：所述保压机构包括设置在机架上的立架、设置在立架上且输出端向下的二号气缸、与二号气缸输出端固定连接的升降架、与升降架下端面固定连接的连接板、设置在连接板上的若干二号直线轴承、套设在二号直线轴承内的导轴以及与导轴下端固定连接的压板，所述导轴上端设置有限位片，所述导轴上套设有弹簧，所述弹簧两端分别与压板上端面和连接板下端面相抵，所述立架上还竖直设置有与升降架滑动连接的四号直线导轨。

进一步的是：所述检测机构包括设置在立架上的固定板、竖向设置在固定板上的五号直线导轨、滑动设置在五号直线导轨上的二号安装板以及固定设置在固定板上用于驱动二号安装板相对五号直线导轨滑动的五号气缸，所述固定板上设置有若干CCD相机。

实用新型的有益效果：通过设置电动旋转台，能够对同一型号的外壳自动的补偿位置信息，便于对电池进行转移，使得电池放置在外壳上更加精确，同时能够对电池与外壳进行的组装和保压效果更好。针对不同型号的外壳，电动旋转台能够配合驱动机构在不更换载具的情况下使得外壳处于正确接收电池的位置，增强电池组装机的适配性。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的电池组装机的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的电池组装机的机架上端与放置机构、驱动机构和供料机构的示意图。

图3为本申请的实施例所提供的电池组装机的保压机构的示意图。

图4为本申请的实施例所提供的电池组装机构的吸盘机构的示意图。

图5为本申请的实施例所提供的电池组装机构的检测机构的示意图。

图中标记为：1、机架；2、供料机构；3、放置机构；4、保压机构；5、驱动机构；6、吸盘机构；7、检测机构；31、滑板；32、电动旋转台；33、载具；21、加强板；22、料盘；23、一号直线轴承；24、导柱；25、一号气缸；61、龙门架；62、一号直线导轨；63、一号安装板；64、一号丝杆模组；65、二号直线导轨；66、连接架；67、二号丝杆模组；68、整平板；51、三号直线导轨；52、三号丝杆模组；401、立架；402、二号气缸；403、升降架；404、连接板；405、二号直线轴承；406、导轴；407、压板；409、限位片；410、弹簧；411、四号直线导轨；71、固定板；72、五号直线导轨；73、CCD相机；74、五号气缸；75、二号安装板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本申请的实施例所提供的一种电池组装机，其结构包括机架1，所述机架1上设置有用于提供电池的供料机构2、用于放置外壳的放置机构3、用于将供料机构2中的电池移送至放置机构3中的吸盘机构6、用于对放置机构3中的外壳和电池进行保压的保压机构4、用于驱动放置机构3运动至保压机构4下方的驱动机构5、以及用于检测外壳位置信息的检测机构7。所述放置机构3包括滑板31、设置在滑板31上的电动旋转台32以及设置在电动旋转台32上的载具33。

需说明的是，还包括控制机构，控制机构控制供料机构2、放置机构3、吸盘机构6、驱动机构5和检测机构7运行。

实际使用时，利用外部设备将外壳放置在载具33上，利用外部设备将电池放置在供料机构2中，当外壳放置在载具33上后，检测机构7检测外壳的位置，当外壳位置出现偏差时将外壳的偏差信息反馈至控制机构，控制机构控制电动转台转动，使得载具33转动，同时控制机构控制驱动机构5驱动放置机构3平移，从而使得外壳处于能够正确接收电池的位置。随后吸盘机构6吸取供料机构2中的电池后并将电池转移至放置机构3中，随后驱动机构5驱动放置机构3移动至保压机构4的下方，随后保压机构4对电池进行保压，当保压完成后，驱动机构5驱动放置机构3复位，将电池取出。当对另一种型号外壳进行放置时，不更换载具33，控制机构控制电动转台转动，配合驱动机构5驱动放置机构3的平移，使得外壳重新位于接收电池的位置。

上述设计中，通过设置电动旋转台32，能够对同一型号的外壳自动的补偿位置信息，便于对电池进行转移，使得电池放置在外壳上更加精确，同时能够对电池与外壳进行的组装和保压效果更好。针对不同型号的外壳，电动旋转台32能够配合驱动机构5在不更换载具33的情况下使得外壳处于正确接收电池的位置，增强电池组装机的适配性。

具体地：如图2所示，所述供料机构2包括加强板21、设置在加强板21上的料盘22、设置在机架1上的若干一号直线轴承23、套设在一号直线轴承23上且与加强板21下端面固定连接的若干导柱24以及设置在机架1上用于驱动加强板21升降的一号气缸25。

实际使用时，一号气缸25驱动加强板21和料盘22同步下降，随后外部机构将电池放置在料盘22上。当电池放置在料盘22上后，一号气缸25驱动加强板21和料盘22上移，使得吸盘机构6吸取电池。

上述设计中，通过设置一号气缸25用于驱动加强板21升降，能够增大料盘22与吸盘机构6的间距，便于外部设备放置电池。

具体地：如图4所示，所述吸盘机构6包括设置在机架1上的龙门架61、水平设置在龙门架61上的一号直线导轨62、滑动设置在一号直线导轨62上的一号安装板63、固定设置在龙门架61上用于驱动一号安装板63相对一号直线导轨62滑动的一号丝杆模组64、竖直设置在一号安装板63上的二号直线导轨65、滑动设置在二号直线导轨65上的连接架66、固定设置在一号安装板63上用于驱动连接架66相对二号直线导轨65滑动的二号丝杆模组67，所述连接架66上设置有整平板68，所述整平板68上设置有若干通孔，每个所述通孔上内均设置有吸嘴。

实际使用时，一号丝杠模组驱动一号安装板63沿一号直线导轨62滑动，使得一号安装板63滑动至电池正上方，随后二号丝杠模组驱动连接架66沿二号直线导轨65下移，使得整平板68向下运动，随后吸嘴吸取电池。随后二号丝杆模组67驱动连接架66沿二号直线导轨65上移，随后一号丝杆模组64驱动一号安装板63带动连接架66沿一号直线导轨62移动至放置机构3正上方，随后二号丝杆模组67驱动连接架66沿一号直线导轨62下移，使得被吸嘴吸附的电池放置在放置机构3上。

上述设计中，吸盘机构6的结构设计以及具体实施方式能够使得电池的转移平稳安全。

具体地：如图2所示，所述驱动机构5包括设置在机架1上的三号直线导轨51以及与三号直线导轨51平行的三号丝杆模组52，所述滑板31滑动设置在三号直线导轨51上，所述三号丝杆模组的输出端与滑板31固定连接用于驱动滑板31相对三号直线导轨51滑动。

实际使用时，三号丝杆模组52驱动滑板31相对三号直线导轨51滑动，使得滑板31能够运动到保压机构4的正下方。

上述设计中，利用三号丝杠驱动滑板31在三号直线导轨51上滑动，可以使得滑板31在三号直线导轨51上的滑动更加的精确和顺畅。

具体地：如图3所示，所述保压机构4包括设置在机架1上的立架401、设置在立架401上且输出端向下的二号气缸402、与二号气缸402输出端固定连接的升降架403、与升降架403下端面固定连接的连接板404、设置在连接板404上的若干二号直线轴承405、套设在二号直线轴承405内的导轴406以及与导轴406下端固定连接的压板407，所述导轴406上端设置有限位片409，所述导轴406上套设有弹簧410，所述弹簧410两端分别与压板407上端面和连接板404下端面相抵，所述立架401上还竖直设置有与升降架403滑动连接的四号直线导轨411。

实际使用时，当驱动机构5将放置机构3驱动到保压机构4下方后，二号气缸402驱动升降架403相对四号直线导轨411下移，使得连接板404和压板407同步下移，直至压板407与电池接触，随后导轴406相对二号直线轴承405上移，弹簧410压缩。当电池完成保压后，二号气缸402的输出端回程，使得连接板404和压板407同步上移，导轴406相对二号直线轴承405下移，随后弹簧410复位。

上述设计中，保压机构4的结构设计以及实施方式能够使得压板407在对电池进行保压时能够增强对电池的缓冲。

具体地：如图5所示，所述检测机构7包括设置在立架401上的固定板71、竖向设置在固定板71上的五号直线导轨72、滑动设置在五号直线导轨72上的二号安装板75以及固定设置在固定板71上用于驱动二号安装板75相对五号直线导轨72滑动的五号气缸74，所述固定板71上设置有若干CCD相机73。

实际使用时，当放置机构3上放置有外壳后，五号气缸74驱动二号安装板75先对五号直线导轨72向下滑动，使得CCD相机73能够对放置机构3中的外壳放置电池位置进行方位检测。并将获取的外壳位置信息反馈至控制机构中。

上述设计中，检测机构7的结构设计以及具体实施方式能够便于对外壳位置进行拍摄和检测。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电池组装机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于提供电池的供料机构(2)、用于放置外壳的放置机构(3)、用于将供料机构(2)中的电池移送至放置机构(3)中的吸盘机构(6)、用于对放置机构(3)中的外壳和电池进行保压的保压机构(4)、用于驱动放置机构(3)运动至保压机构(4)下方的驱动机构(5)、以及用于检测外壳位置信息的检测机构(7)，其特征在于：所述放置机构(3)包括滑板(31)、设置在滑板(31)上的电动旋转台(32)以及设置在电动旋转台(32)上的载具(33)。

2.根据权利要求1所述的电池组装机，其特征在于：所述供料机构(2)包括加强板(21)、设置在加强板(21)上的料盘(22)、设置在机架(1)上的若干一号直线轴承(23)、套设在一号直线轴承(23)上且与加强板(21)下端面固定连接的若干导柱(24)以及设置在机架(1)上用于驱动加强板(21)升降的一号气缸(25)。

3.根据权利要求1所述的电池组装机，其特征在于：所述吸盘机构(6)包括设置在机架(1)上的龙门架(61)、水平设置在龙门架(61)上的一号直线导轨(62)、滑动设置在一号直线导轨(62)上的一号安装板(63)、固定设置在龙门架(61)上用于驱动一号安装板(63)相对一号直线导轨(62)滑动的一号丝杆模组(64)、竖直设置在一号安装板(63)上的二号直线导轨(65)、滑动设置在二号直线导轨(65)上的连接架(66)、固定设置在一号安装板(63)上用于驱动连接架(66)相对二号直线导轨(65)滑动的二号丝杆模组(67)，所述连接架(66)上设置有整平板(68)，所述整平板(68)上设置有若干通孔，每个所述通孔上内均设置有吸嘴。

4.根据权利要求1所述的电池组装机，其特征在于：所述驱动机构(5)包括设置在机架(1)上的三号直线导轨(51)以及与三号直线导轨(51)平行的三号丝杆模组(52)，所述滑板(31)滑动设置在三号直线导轨(51)上，所述三号丝杆模组(52)的输出端与滑板(31)固定连接用于驱动滑板(31)相对三号直线导轨(51)滑动。

5.根据权利要求1所述的电池组装机，其特征在于：所述保压机构(4)包括设置在机架(1)上的立架(401)、设置在立架(401)上且输出端向下的二号气缸(402)、与二号气缸(402)输出端固定连接的升降架(403)、与升降架(403)下端面固定连接的连接板(404)、设置在连接板(404)上的若干二号直线轴承(405)、套设在二号直线轴承(405)内的导轴(406)以及与导轴(406)下端固定连接的压板(407)，所述导轴(406)上端设置有限位片(409)，所述导轴(406)上套设有弹簧(410)，所述弹簧(410)两端分别与压板(407)上端面和连接板(404)下端面相抵，所述立架(401)上还竖直设置有与升降架(403)滑动连接的四号直线导轨(411)。

6.根据权利要求1所述的电池组装机，其特征在于：所述检测机构(7)包括设置在立架(401)上的固定板(71)、竖向设置在固定板(71)上的五号直线导轨(72)、滑动设置在五号直线导轨(72)上的二号安装板(75)以及固定设置在固定板(71)上用于驱动二号安装板(75)相对五号直线导轨(72)滑动的五号气缸(74)，所述固定板(71)上设置有若干CCD相机(73)。

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