CN113245245A - 一种蓝牙耳机全自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及耳机生产技术领域，具体涉及一种蓝牙耳机全自动测试设备，包括机台，设置于所述机台一侧的用于产品上料的上料机构，设置于所述机台相对另一侧的下料机构，设置于所述机台上的至少一个测试机构，设置于所述机台上的移动机构，设置在所述移动机构上的用于搬运产品的搬运机构；所述上料机构和下料机构对称设置在所述机台的两侧；所述测试机构设置有至少两个测试工位。本发明设置了上料机构、搬运机构、测试机构、下料机构，从产品的上料、转移、测试到下料的过程都实现了自动化，无需人工干预，提高了生产效率，减少了人工的使用，降低了生产成本。

Description

一种蓝牙耳机全自动测试设备

技术领域

本发明涉及耳机生产技术领域，具体涉及一种蓝牙耳机全自动测试设备。

背景技术

耳机是一对转换单元，它可以接受媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的发声单元将其转化成人耳可以听到的音波。耳机可以避免影响旁人，也可以隔开周围环境的声响，避免周围环境影响自己。耳机原是给电话和无线电上使用的，但随着可携式电子装置的盛行，耳机越来越多地多用于手机、随身听、可携式电玩和数位音讯播放器等。随着经济的发展，人们的生活水平提高，用户对于耳机的需求也不断提升，因此对耳机也提出了更高的要求。为了确保耳机的质量，在耳机的生产加工过程中必须对耳机的各个部件比如发声单元、PCB等进行一系列测试，通过测试可以筛除不良品，进而保证耳机产品的质量。为了提高生产作业效率，现如今在耳机的生产加工或测试过程也逐步地转向自动化，目前，在耳机的测试过程中，已经出现了辅助的设备，这类设备是通过预先设置好治具，在测试时工人将待测产品放置到治具上之后，测试设备再对待测产品进行自动测试。然而这样的方式仍旧需要人工干预，自动化程度不高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种蓝牙耳机全自动测试设备。

本发明采用如下方案实现：

一种蓝牙耳机全自动测试设备，包括：

机台，设置于所述机台一侧的用于产品上料的上料机构，设置于所述机台相对另一侧的下料机构，设置于所述机台上的至少一个测试机构，设置于所述机台上的移动机构，设置在所述移动机构上的用于搬运产品的搬运机构；所述上料机构和下料机构对称设置在所述机台的两侧；所述测试机构设置有至少两个测试工位；所述上料机构和下料机构均包括设置在机台上的基板，设置于所述基板远离所述机台一侧的第一支架，设置于所述基板相对另一侧的第二支架，设置于所述第一支架上的第一料盘架、第二料盘架，以及用于放置产品的料盘，所述基板上还设置有用于运送所述料盘的第一运送组件、第二运送组件，且所述第一运送组件、第二运送组件分别与所述第一料盘架、第二料盘架对应，所述料盘放置于所述第一料盘架或第二料盘架内；所述机台靠近上料机构位置还设置有用于检查搬运机构上的产品的检查机构。

进一步的，所述第一运送组件、第二运送组件均包括设置于基板上的第一运送驱动件，与所述第一运送驱动件的输出端连接的底板，竖直设置于所述底板上的第二运送驱动件，与所述第二运送驱动件的输出端连接的用于托举所述料盘的运送架。

进一步的，所述第一支架与所述第一料盘架对应的位置设置有一抬升组件，所述抬升组件包括与所述第一支架可移动连接的抬升板，对称设置在所述抬升板底面两侧的第一抬升驱动件和第二抬升驱动件，所述第一抬升驱动件的输出端连接有第一抬升件，所述第二抬升驱动件的输出端连接有第二抬升件，且所述第一抬升件和第二抬升件分别位于所述第一料盘架X轴方向的两侧；所述基板上还设置有用于驱动所述抬升板沿竖直方向移动的第三抬升驱动件。

进一步的，所述第二料盘架的两侧对称设置有用于顶升料盘的第一顶升组件和第二顶升组件，所述第一顶升组件和第二顶升组件均包括与所述第一支架连接的顶升座，可转动连接于所述顶升座上的顶升件，以及设置于所述基板上的用于驱动所述顶升座沿竖直方向移动的顶升驱动件。

进一步的，所述第二支架上设置有用于推动料盘移动的推动机构，所述推动机构包括设置于所述第二支架上的固定座，设置于所述固定座上的推动气缸，以及与所述推动气缸输出端连接的推动件；所述推动气缸沿X轴方向设置。

进一步的，所述移动机构包括设置于所述机台上的X轴组件，设置于所述X轴组件上的Y轴组件，设置于所述Y轴组件上的Z轴组件，所述搬运机构设置于所述Z轴组件上；所述机台上设置有第一X轴支撑架和第二X轴支撑架，所述X轴组件设置于所述第一X轴支撑架上，所述第二X轴支撑架设置有导向组件，所述Y轴组件的一端与所述X轴组件连接，另一端与所述导向组件连接。

进一步的，所述测试机构设置有四个，每两个测试机构构成一组，两组测试机构对称设置在机台X轴方向的两侧。

进一步的，所述搬运机构包括与所述移动机构连接的搬运架，与所述搬运架连接的连接架，设置于所述连接架上的视觉传感器，设置于所述连接架上的至少一个用于吸附产品的吸嘴；所述搬运架上还设置有一旋转驱动件，所述连接架与所述旋转驱动件的输出端连接。

进一步的，所述机台上还设置有不良品出料机构，所述不良品出料机构包括设置于所述机台上的底座，设置于所述底座上的出料驱动组件，设置于所述出料驱动组件上的用于放置料盘的置料台。

进一步的，所述测试机构包括屏蔽箱，设置在屏蔽箱内的可移动测试台，设置于所述可移动测试台上的用于放置产品的测试治具。

对比现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明设置了上料机构、搬运机构、测试机构、下料机构，从产品的上料、转移、测试到下料的过程都实现了自动化，无需人工干预，提高了生产效率，减少了人工的使用，降低了生产成本。本发明的上料机构通过两个搬运组件、顶升组件、抬升组件以及第一推动机构的配合，可自动将装有待测产品的料盘转移到上料位，并将空料盘送走，提高了上料的效率。本发明的下料机构通过两个搬运组件、第二推动机构的配合，自动将空料盘转移到下料位，并将装满产品的料盘送走。本发明设置了不良品出料机构，可在检测出不良品时进行收集并送出。

附图说明

图1为本发明提供的一种蓝牙耳机全自动测试设备的结构示意图。

图2为本发明的另一角度示意图。

图3为图1中A部放大图。

图4为本发明搬运机构的结构示意图。

图5为本发明上料机构的结构示意图。

图6为本发明上料机构的另一角度示意图。

图7为本发明上料机构的部分结构示意图，该状态下隐藏了第一支架、第一料盘架、第二料盘架、顶升组件、抬升组件等结构。

图中包括有：

机台1、检查机构11、推动机构12、固定座121、推动气缸122、推动件123、上料机构2、基板21、第一支架22、第二支架23、第一料盘架24、第二料盘架25、料盘26、第一运送组件27、第一运送驱动件271、底板272、第二运送驱动件273、运送架274、第二运送组件28、抬升组件29、抬升板291、第一抬升驱动件292、第二抬升驱动件293、第一抬升件294、第二抬升件295、第三抬升驱动件296、第一顶升组件20、顶升座201、顶升件202、顶升驱动件203、第二顶升组件20’、 下料机构3、测试机构4、屏蔽箱41、可移动测试台42、测试治具43、移动机构5、X轴组件51、Y轴组件52、Z轴组件53、第一X轴支撑架54、第二X轴支撑架55、搬运机构6、搬运架61、连接架62、视觉传感器63、吸嘴64、旋转驱动件65、不良品出料机构7、底座71、出料驱动组件72、置料台73。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图7，本发明提供的一种蓝牙耳机全自动测试设备，包括：机台1，设置于所述机台1一侧的用于产品上料的上料机构2，设置于所述机台1相对另一侧的下料机构3，设置于所述机台1上的至少一个测试机构4，设置于所述机台1上的移动机构5，设置在所述移动机构5上的用于搬运产品的搬运机构6；所述上料机构2和下料机构3对称设置在所述机台1的两侧，具体地说是设置在机台1X轴方向的两侧。所述测试机构4设置有至少两个测试工位。所述机台1靠近上料机构2位置还设置有用于检查搬运机构6上的产品的检查机构11，主要是用来检查搬运机构6是否已经吸取产品，本实施例中，检查机构6可采用CCD相机。

所述上料机构2包括设置在机台1上的基板21，设置于所述基板21远离所述机台1一侧的第一支架22，设置于所述基板21相对另一侧的第二支架23，设置于所述第一支架22上的第一料盘架24、第二料盘架25，以及用于放置产品的料盘26，所述基板21上还设置有用于运送所述料盘26的第一运送组件27、第二运送组件28，且所述第一运送组件27、第二运送组件28分别与所述第一料盘架24、第二料盘架25对应，所述料盘26放置于所述第一料盘架24或第二料盘架25内。第一支架22和第二支架23具体都包括竖直设置在基板21上的支撑柱，设置在支撑柱上的支撑板件，第一料盘架24和第二料盘架25大体是能对料盘26进行限位的框体，本实施例中料盘26大体呈长方形，第一料盘架24和第二料盘架25具体可以对料盘26的X轴两端、Y轴远离第二支架23的一侧进行限位。第二支架23的支撑板件则仅是具有放置料盘26的放置位。在使用时，第一料盘架24堆叠多个料盘26，料盘26上放置待测产品。第一运送组件27将放置有待测产品的料盘26转移到第二支架23上，待料盘26上的待测产品被全部取走之后，空料盘26被推到和第二运送组件28对应的位置，第二运送组件28将空料盘26运送至第二料盘架25，完成空料盘26回收。本实施例中，下料机构3的结构和上料机构的结构大体相同，仅是设置位置和方向的不同，具体地说，上料机构的第一料盘架设置在X轴负方向一侧，则下料机构的第一料盘架就设置在X轴的正方向一侧，其他的结构以此类推，从而整体的工作流程也是与上料机构相反，上料机构是将装满产品的料盘送到上料的位置，在产品被取完的时候再将空盘回收，而下料机构则是将空盘送到下料的位置，在料盘被装满产品后再将料盘回收。

所述第一运送组件27、第二运送组件28、第三运送组件34和第四运送组件35均包括设置于基板21上的第一运送驱动件271，与所述第一运送驱动件271的输出端连接的底板272，竖直设置于所述底板272上的第二运送驱动件273，与所述第二运送驱动件273的输出端连接的用于托举所述料盘26的运送架274。第一运送驱动件271可采用无杆气缸，第二运送驱动件273采用气缸。在搬运料盘26的过程中，当底板272移动到料盘26下方之后，第二运送驱动件273驱动运送架274将料盘26顶起，即可移动料盘26，放置料盘26的时候则相反。

所述第一支架22与所述第一料盘架24对应的位置设置有一抬升组件29，所述抬升组件29包括与所述第一支架22可移动连接的抬升板291，对称设置在所述抬升板291底面两侧的第一抬升驱动件292和第二抬升驱动件293，所述第一抬升驱动件292的输出端连接有第一抬升件294，所述第二抬升驱动件293的输出端连接有第二抬升件295，且所述第一抬升件294和第二抬升件295分别位于所述第一料盘架24X轴方向的两侧；所述基板21上还设置有用于驱动所述抬升板291沿竖直方向移动的第三抬升驱动件296。抬升板291可通过导向柱等结构连接在第一上料机构2的支撑板件的底部，第一抬升驱动件292、第二抬升驱动件293、第三抬升驱动件296均采用了气缸，第一抬升驱动件292的输出端通过一连接板和第一抬升件294连接，第二抬升驱动件293的也输出端通过一连接板和第二抬升件295连接，而第一支架22的支撑板上具有供连接板穿过的开口。在第一运送组件27要运送料盘26时，第一抬升驱动件292、第二抬升驱动件293驱动第一抬升件294和第二抬升件295插入料盘26的底部（从下往上数第二个料盘26底部），随后第三抬升驱动件296将抬升板291顶起， 将上方的料盘26全部顶起，第一运送组件27将最下方的料盘26移走，最后各个部件都复位，回复到初始状态。

所述第二料盘架25的两侧对称设置有用于顶升料盘26的第一顶升组件20和第二顶升组件20’，所述第一顶升组件20和第二顶升组件20’均包括与所述第一支架22连接的顶升座201，可转动连接于所述顶升座201上的顶升件202，以及设置于所述基板21上的用于驱动所述顶升座201沿竖直方向移动的顶升驱动件203。顶升件202的截面大体为水滴形状，本实施例中顶升座201上设置有两个顶升件202，顶升件202通过转轴和顶升座201连接，转轴和顶升座201之间连接有弹簧，保证在顶升件202转动之后可以回复到初始位置。顶升件202的尖端在初始状态时朝向X轴方向，当第二运送组件28要将空料盘26送到第二料盘架25的时候，若当前第二料盘架25上已有空料盘26，则顶升驱动件203将顶升座201顶起，顶升件202向上将空料盘26顶起，下方留出供新的空料盘26插入的位置，在新的空料盘26到位之后，顶升座201复位，顶升件202下移的过程中在料盘26的干涉下转动，下降到最下方的空料盘26以下的时候顶升件202在弹簧作用下复位。

所述机台1上设置有用于推动料盘26移动的推动机构12，所述推动机构12设置在所述第二支架上，所述推动机构12包括设置于所述第二支架上的固定座121，设置于所述固定座121上的推动气缸122，以及与推动气缸输出端连接的推动件123。具体地说，第二支架具有和基板连接的支撑杆，固定座是连接在第二支架的支撑杆上，推动气缸采用了无杆气缸，推动件和无杆气缸连接并露出到第二支架的上方。所述推动气缸122沿X轴方向设置,推动机构12可将第二支架23上原本位于第一运送组件27对应位置的空料盘26推动到第二运送组件28对应的位置。

所述移动机构5包括设置于所述机台1上的X轴组件51，设置于所述X轴组件51上的Y轴组件52，设置于所述Y轴组件52上的Z轴组件53，所述搬运机构6设置于所述Z轴组件53上；所述机台1上设置有第一X轴支撑架54和第二X轴支撑架55，所述X轴组件51设置于所述第一X轴支撑架54上，所述第二X轴支撑架55设置有导向组件，所述Y轴组件52的一端与所述X轴组件51连接，另一端与所述导向组件连接。X轴组件、Y轴组件和Z轴组件可采用现有的电动丝杠等结构，由于是较成熟的现有技术，在此不再对详细结构进行累赘叙述。移动机构5的具体可根据实际需求进行设置，需要满足搬运组件的运动范围能够覆盖上料机构2（具体是上料机构的上料位置）、下料机构3（具体是下料机构的下料位置）、不良品出料机构7和所有测试机构4。

所述搬运机构6均包括与所述移动机构5连接的搬运架61，与所述搬运架61连接的连接架62，设置于所述连接架62上的视觉传感器63，设置于所述连接架62上的至少一个用于吸附产品的吸嘴64，本实施例中设置有8个吸嘴64，每四个为一组，分别设置在视觉传感器63的两侧。所述搬运架61上还设置有一旋转驱动件65，所述连接架62与所述旋转驱动件65的输出端连接，旋转驱动件65采用了电机，可以控制整个连接架62转动。本实施例中视觉传感器63可采用CCD相机，用于在取放产品时检查产品当前位置是否有产品或者产品是否放置到位。

所述机台1上还设置有不良品出料机构7，所述不良品出料机构7包括设置于所述机台1上的底座71，设置于所述底座71上的出料驱动组件72，设置于所述出料驱动组件72上的用于放置料盘26的置料台73。不良品出料机构7具体设置在第一下料支架32X轴方向的一侧，与第二推动机构13相对设置。出料驱动组件72可以采用滑台气缸或者电动丝杠，在工作时置料台73预先放置有料盘26，在检测出不良品时，搬运机构6即可将不良品搬运到该处的料盘26上，在料盘26放满之后，出料驱动组件72即驱动置料台73将料盘26移出，工作人员或机器人更换空料盘26。

所述测试机构4包括屏蔽箱41，设置在屏蔽箱41内的可移动测试台42，设置于所述可移动测试台42上的用于放置产品的测试治具43，屏蔽箱41内部还具有和可移动测试台42上的测试治具43对应的另一个测试治具43（位于前者的上方），两个测试治具43构成一套，在可移动测试台42复位进入到屏蔽箱41内时，位于上方的测试治具43下压，与下方的测试治具43组合导通，对产品进行测试，针对不同的产品可灵活更换不同型号规格的治具。本实施例中设置有四个测试机构4，每个测试机构4设置有两个测试工位（也即两个可移动测试台42和测试治具43等结构，每个测试机构4可同时进行两个产品的测试），每两个测试机构4为一组，两组测试机构4在X轴方向上对称设置，中间具有一定的间隔，供可移动测试台42从屏蔽箱41内移动出来，方便搬运机构6搬运产品。本实施例中一共四个测试机构4，八个测试工位，可以根据实际需求设置成进行不同的测试或同时进行同一测试。当然，在具体实施的时候测试机构的数量不限于本申请实施例的数量，可以根据需求进行设置。

具体实施时，本发明的驱动件除列举的种类之外，也可根据具体的需求选择合适的气缸、电机、电缸等。在具体工作时，首先将放置有待测产品的多个料盘26放置到第一料盘架24上，第一运送组件27将运送料盘26到第二支架23上，搬运机构6在移动机构5驱动下将待测产品搬运到各个测试机构4进行测试。在当前料盘26被取空之后，第一推动机构12将空料盘26推动到第二运送组件28对应位置，第二运送组件28将空料盘26送至第二料盘架25回收，完成一个上料周期。下料机构3的第三运送组件34同时将空料盘26送到第一下料支架32处，在产品测试结束后，搬运机构6将测试后的合格产品放置到料盘26上，待料盘26装满后，第二推动机构13将料盘26推动到和第四运送组件35对应位置，第四运送组件35将料盘26送至第二下料支架33处，完成一个下料周期。

本发明设置了上料机构、搬运机构、测试机构、下料机构，从产品的上料、转移、测试到下料的过程都实现了自动化，无需人工干预，提高了生产效率，减少了人工的使用，降低了生产成本。本发明的上料机构通过两个搬运组件、顶升组件、抬升组件以及第一推动机构的配合，可自动将装有待测产品的料盘转移到上料位，并将空料盘送走，提高了上料的效率。本发明的下料机构通过两个搬运组件、第二推动机构的配合，自动将空料盘转移到下料位，并将装满产品的料盘送走。本发明设置了不良品出料机构，可在检测出不良品时进行收集并送出。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种蓝牙耳机全自动测试设备，其特征在于，包括：

机台，设置于所述机台一侧的用于产品上料的上料机构，设置于所述机台相对另一侧的下料机构，设置于所述机台上的至少一个测试机构，设置于所述机台上的移动机构，设置在所述移动机构上的用于搬运产品的搬运机构；所述上料机构和下料机构对称设置在所述机台的两侧；所述测试机构设置有至少两个测试工位；所述上料机构和下料机构均包括设置在机台上的基板，设置于所述基板远离所述机台一侧的第一支架，设置于所述基板相对另一侧的第二支架，设置于所述第一支架上的第一料盘架、第二料盘架，以及用于放置产品的料盘，所述基板上还设置有用于运送所述料盘的第一运送组件、第二运送组件，且所述第一运送组件、第二运送组件分别与所述第一料盘架、第二料盘架对应，所述料盘放置于所述第一料盘架或第二料盘架内；所述机台靠近上料机构位置还设置有用于检查搬运机构上的产品的检查机构。

2.根据权利要求1所述的蓝牙耳机全自动测试设备，其特征在于，所述第一运送组件、第二运送组件均包括设置于基板上的第一运送驱动件，与所述第一运送驱动件的输出端连接的底板，竖直设置于所述底板上的第二运送驱动件，与所述第二运送驱动件的输出端连接的用于托举所述料盘的运送架。

3.根据权利要求2所述的蓝牙耳机全自动测试设备，其特征在于，所述第一支架与所述第一料盘架对应的位置设置有一抬升组件，所述抬升组件包括与所述第一支架可移动连接的抬升板，对称设置在所述抬升板底面两侧的第一抬升驱动件和第二抬升驱动件，所述第一抬升驱动件的输出端连接有第一抬升件，所述第二抬升驱动件的输出端连接有第二抬升件，且所述第一抬升件和第二抬升件分别位于所述第一料盘架X轴方向的两侧；所述基板上还设置有用于驱动所述抬升板沿竖直方向移动的第三抬升驱动件。

4.根据权利要求2所述的蓝牙耳机全自动测试设备，其特征在于，所述第二料盘架的两侧对称设置有用于顶升料盘的第一顶升组件和第二顶升组件，所述第一顶升组件和第二顶升组件均包括与所述第一支架连接的顶升座，可转动连接于所述顶升座上的顶升件，以及设置于所述基板上的用于驱动所述顶升座沿竖直方向移动的顶升驱动件。

5.根据权利要求1所述的蓝牙耳机全自动测试设备，其特征在于，所述第二支架上设置有用于推动料盘移动的推动机构，所述推动机构包括设置于所述第二支架上的固定座，设置于所述固定座上的推动气缸，以及与所述推动气缸输出端连接的推动件；所述推动气缸沿X轴方向设置。

6.根据权利要求1所述的蓝牙耳机全自动测试设备，其特征在于，所述移动机构包括设置于所述机台上的X轴组件，设置于所述X轴组件上的Y轴组件，设置于所述Y轴组件上的Z轴组件，所述搬运机构设置于所述Z轴组件上；所述机台上设置有第一X轴支撑架和第二X轴支撑架，所述X轴组件设置于所述第一X轴支撑架上，所述第二X轴支撑架设置有导向组件，所述Y轴组件的一端与所述X轴组件连接，另一端与所述导向组件连接。

7.根据权利要求6所述的蓝牙耳机全自动测试设备，其特征在于，所述测试机构设置有四个，每两个测试机构构成一组，两组测试机构对称设置在机台X轴方向的两侧。

8.根据权利要求1所述的蓝牙耳机全自动测试设备，其特征在于，所述搬运机构包括与所述移动机构连接的搬运架，与所述搬运架连接的连接架，设置于所述连接架上的视觉传感器，设置于所述连接架上的至少一个用于吸附产品的吸嘴；所述搬运架上还设置有一旋转驱动件，所述连接架与所述旋转驱动件的输出端连接。

9.根据权利要求1所述的蓝牙耳机全自动测试设备，其特征在于，所述机台上还设置有不良品出料机构，所述不良品出料机构包括设置于所述机台上的底座，设置于所述底座上的出料驱动组件，设置于所述出料驱动组件上的用于放置料盘的置料台。

10.根据权利要求1所述的蓝牙耳机全自动测试设备，其特征在于，所述测试机构包括屏蔽箱，设置在屏蔽箱内的可移动测试台，设置于所述可移动测试台上的用于放置产品的测试治具。

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