CN103731790A - 一种扬声器音膜组件组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扬声器音膜组件组装设备，包括自动传动的流水线，及设置在自动传动流水线侧边的自动流程设备，自动流程设备分别依次为音膜片上料机、音膜片中心自动点胶机、第一胶水固化机及第一引线点胶机，自动传动的流水线上设有四个以上的工位，流水线上设有平移皮带及驱动平移皮带传动的电机，平移皮带上承载有治具，治具依次通过上述工位，每个工位与自动流程设备相对应，还包括人工上音圈压盖工位、自动取音圈压盖机构及整理引线工位。本发明将组装工序通过流水线生产模式生产，使得作业流程得以一贯化；并在流水线上设置自动流程设备，提升生产效率，并减少投入人工成本；同时减少中转治具的数量，并不会出现同心度的问题。

Description

一种扬声器音膜组件组装设备

技术领域

本发明涉及扬声器生产工装设备技术领域,具体是指一种扬声器音膜组件组装设备。

背景技术

随着现代生活水平的提高，人们对电子电器产品的质量要求越来越高，产品的外形尺寸也在向着小型化、微型化发展。微型扬声器的基本结构包括有一个重要的零部件，就是构成扬声器振动系统的音膜组件，扬声器该内置的音膜组件生产时，音圈和音膜通过胶水粘结成音膜组件，目前传统的生产工艺做音膜组合时都是通过人工加上治具完成：先人手将音圈和音膜分别放入相应的治具，再使用普通的圆形涂胶机在音膜上点中心胶，然后用手工将音圈和音膜的治具组合，使音圈与音膜粘接，待胶水干后，为了便于音膜组件与构成磁路系统的磁音组件组合，还需要在治具中点引线胶水及人工拉引线。上述组合过程需要使用多种治具，且作业流程无法一贯化，费工费时，使得生产效率低，且主要为人工作业，耗费大量的人力；组合的产品也有同心度偏移及一致性差等不良，加工品质没有保证。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中的不足之处，提供一种扬声器音膜组件组装设备，其可使得作业流程得以一贯化、提升生产效率，并节省人工成本。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种扬声器音膜组件组装设备，包括自动传动的流水线，及设置在自动传动流水线侧边的自动流程设备，所述自动流程设备分别依次为音膜片上料机、音膜片中心自动点胶机、第一胶水固化机及第一引线点胶机，所述自动传动的流水线上设有四个以上的工位，所述流水线上设有平移皮带及驱动平移皮带传动的电机，所述平移皮带上承载有治具，所述治具依次通过上述工位，每个工位与自动流程设备相对应，所述音膜片中心自动点胶机与第一胶水固化机之间设有人工将装好音圈的音圈压盖扣在治具上面的人工上音圈压盖工位，所述第一胶水固化机与第一引线点胶机之间设有将音圈压盖取下的自动取音圈压盖机构，所述第一引线点胶机之后还设有人工将引线拉在胶水上面的整理引线工位。

作为本发明的一种改进，所述整理引线工位之后还设有自动划线工位，所述自动划线工位的侧边设有将引线划出弧线的自动划线机。

作为本发明的另一种改进，所述自动划线工位之后还设有在自动点白油工位，所述自动划线工位的侧边设有沿着引线涂上一层白油的自动点白油机。并将引线贴在音膜片上面。

优选的，所述自动点白油工位之后依次设有二次点胶水工位及二次胶水固化工位，所述二次点胶水工位的侧边设有第二引线点胶机，二次胶水固化工位的侧边设有第二胶水固化机。

优选的，所述二次胶水固化工位之后还设有CCD检查工位，所述CCD检查工位的侧边设有对音膜组件的外观进行检测的在线外观视觉检测装置及用于将外观存在问题的音膜组件不良品剔除的剔除装置。

优选的，所述CCD检查工位之后还设有音膜组件下料工位，所述音膜组件下料工位的侧边设有将音膜组件从治具中取下并放置在一物料盒的音膜组件自动下料机。

具体的，所述第一胶水固化机和/或第二胶水固化机为隧道式烤箱。

具体的，所述音膜片上料机包括料管固定机构以及安装在料管固定机构上的料管，所述料管内容纳有叠装的音膜片，还包括固定在料管固定机构顶部的分料机构，所述分料机构设有气缸与及与气缸连接的分料块，所述分料块设有卡入料管最上方的两个音膜片连接处的压片；以及吸取压片上方的音膜片并将音膜片装入治具的机械手臂。

具体的，所述自动取音圈压盖机构包括支架，所述支架上设有水平滑台气缸、和所述水平滑台气缸的气缸导杆固定连接的支撑板,所述支撑板上固定有一个升降滑台气缸,该升降滑台气缸的气缸导杆上固定有一连接平板,在连接平板上设有两个爪子和带动爪子运动的气缸。

具体的，音膜组件自动下料机包括设置在音膜组件下料工位的下方的止挡组件及顶起机构，所述治具上部设有容纳音膜组件的凹槽，所述治具底部设有一与所述产品座对应的导向孔，所述凹槽的下方设有可上下移动的活动部件，顶起机构从所述导向孔通过活动部件将音膜组件顶升，音膜组件自动下料机还包括设置在所述音膜组件下料工位的上方将顶升后的音膜组件吸取移至物料盒的吸取机械手。

本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：

1、本发明将组装工序通过流水线生产模式生产，使得作业流程得以一贯化；并在流水线上设置自动流程设备，提升生产效率，并减少投入人工成本。

2、本发明的组装设备在整个流水线组装过程中均采用同一治具进行，中途不需取出，减少中转治具的数量并使得作业流程得以一贯化，并不会出现同心度的问题。

3、扬声器音膜组件组装设备将绝大部分的工位运用了自动化设备，仅仅音圈上料、人工拉引线使用人工，一条线只需要2-3个人来操作。因此，相比传统的手工线，大大节省了人工，而且每个工位都是机械操作，一致性高，良品率高。

附图说明

图1为本发明扬声器音膜组件组装设备的立体结构示意图；

图2为本发明扬声器音膜组件组装设备的另一视角立体结构示意图；

图3为图2中C部分的局部放大图；

图4为音膜片上料机的立体结构示意图；

图5为图1中A部分的局部放大图；

图6为图2中B部分的局部放大图；

图7为治具的立体结构示意图；

图8为治具的另一视角的结构视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

如图1与图2所示，本实施例提供一种扬声器音膜组件组装设备，包括自动传动的流水线1，及设置在自动传动流水线1侧边的自动流程设备，所述自动流程设备分别依次为音膜片上料机2、音膜片中心自动点胶机3、第一胶水固化机4及第一引线点胶机5，所述自动传动的流水线1上设有四个以上的工位，所述流水线上设有平移皮带及驱动平移皮带传动的电机，所述平移皮带上承载有治具6，所述治具6依次通过上述工位，每个工位与自动流程设备相对应，所述音膜片中心自动点胶机3与第一胶水固化机4之间设有人工将装好音圈的音圈压盖扣在治具6上面的人工上音圈压盖工位7，所述第一胶水固化机4与第一引线点胶机5之间设有将音圈压盖取下的自动取音圈压盖机构8，所述第一引线点胶机5之后还设有人工将引线拉在胶水上面的整理引线工位9。

所述整理引线工位9之后还设有自动划线工位10，所述自动划线工位10的侧边设有将引线划出弧线的自动划线机11。

如图3所示，所述自动划线机11为包括三轴独立运动平台及一软针头1101，三轴独立运动平台包括平台底座1102及定位平台1103，所述定位平台架1103设于平台底座1102上，所述平台底座1102还设有一用于X轴向位移的X轴运动装置（图中未示出）及架设于X轴运动装置上的龙门架1104，所述定位平台1103开设有横向运动轨槽1105，所述龙门架1104从所述横向运动轨槽往定位平台1103上方伸出，所述龙门架1104顶端设有一用于Y轴向位移的Y轴运动装置1106、一用于Z轴向位移的Z轴运动装置1107，所述Z轴运动装置1107架设在Y轴运动装置1106上，所述软针头1101固定在所述Z轴运动装置1107上并与所述流水线正对设置。通过三轴运动平台控制软针头，贴着引线，将引线按照预定的弧度挤（划）出相对应的弧度曲线，使引线留出余量，避免无意中拉扯引线，导致引线断裂或让音圈脱胶。

所述自动划线工位10之后还设有在自动点白油工位12，所述自动划线工位12的侧边设有沿着引线涂上一层白油的自动点白油机13。所述自动点白油机13包括与上述自动划线机11的相同的三轴运动平台，还包固定在三轴运动平台上的Z轴运动装置的点胶头。通过在点白油将引线固定在音膜片底部，防止引线浮起而导致其容易断。

优选的，所述自动点白油工位13之后依次设有二次点胶水工位14及二次胶水固化工位15，所述二次点胶水工位14的侧边设有第二引线点胶机16，二次胶水固化工位15的侧边设有第二胶水固化机17。本发明通过第一引线点胶机5先点胶以将引线拉在引线胶上面，此时引线只是浮在胶水表面或部分在胶水里面，而通过此处二次点胶，即在引线上面再加一层胶水，让引线完全深入在胶水里面。这样会让其更牢固。

优选的，所述二次胶水固化工位14之后还设有CCD检查工位18，所述CCD检查工位18的侧边设有对音膜组件的外观进行检测的在线外观视觉检测装置19及用于将外观存在问题的音膜组件不良品剔除的剔除装置。通过在线外观视觉检测装置对音膜组件的外观进行自动检测，包含音圈与膜片是否偏心、引线是否浮起、引线胶水是否脱落、音膜里面是否有异物等，若有不良品再通过不良品剔除的剔除装置拣出，保证不良品不会流入后工序，提高成品的良率，避免不良品的被加工带来的浪费。

在线外观视觉检测装置19为现有的视觉检测设备，此处不在赘述。

所述剔除装置包括一倾斜设置的滑槽、与滑槽底端相连的收容槽以及用于将在线外观视觉检测装置检测出有音膜组件不良品的治具夹持移动至所述滑槽的机械手，所述滑槽一端贴紧靠在流水线上。通过机械手将检测出有音膜组件不良品的治具直接夹起搬运至滑槽上，治具在通过该倾斜的滑槽滑入到收容槽上，从而将不良品拣出。

优选的，所述CCD检查工位18之后还设有音膜组件下料工位20，所述音膜组件下料工位20的侧边设有将音膜组件从治具中取下并放置在一物料盒21的音膜组件自动下料机22。

具体的，所述第一胶水固化机4和/或第二胶水固化机17为隧道式烤箱。

如图4所示，所述音膜片上料机2包括料管固定机构201以及安装在料管固定机构201上的料管202，所述料管202内容纳有叠装的音膜片，还包括固定在料管固定机构201顶部的分料机构，所述分料机构设有气缸203与及与气缸203连接的分料块204，所述分料块204设有卡入料管202最上方的两个音膜片连接处的压片；以及吸取压片上方的音膜片并将音膜片装入治具6的机械手臂。具体的，如图3所示，所述机械手臂包括第一机械手臂205及第二机械手臂206，第一机械手臂205用于吸取压片上方的音膜片放入转盘207上中转治具208，第二机械手臂用于将中转治具208上方的音膜片吸取移动至流水线1上的治具6。

如图5所示，所述自动取音圈压盖机构8包括支架801，所述支架801上设有水平滑台气缸802、和所述水平滑台气缸802的气缸导杆固定连接的支撑板803,所述支撑板803上固定有一个升降滑台气缸804,该升降滑台气缸804的气缸导杆上固定有一连接平板805,在连接平板805上设有两个爪子806和带动爪子运动的气缸807。

如图6、图7及图8所示，音膜组件自动下料机22包括设置在音膜组件下料工位20的下方的止挡组件2201及顶起机构2202，所述治具6上部设有容纳音膜组件的凹槽601，所述治具6底部设有一与所述产品座对应的导向孔602，所述凹槽601的下方设有可上下移动的活动部件603，顶起机构2202从所述导向孔602通过活动部件603将音膜组件顶升，音膜组件自动下料机22还包括设置在所述音膜组件下料工位20的上方将顶升后的音膜组件吸取移至物料盒21的吸取机械手2203。通过吸取装置吸取音膜组件移走实现自动下料，操作简便，可连续生产，生产效率高；整个过程不损伤产品，产品品质得到保证。

根据本技术人员的理解，所述顶起机构可以由顶起气缸及连接在顶起气缸前端的顶杆组成，顶起气缸固定在流水线的底部，顶起气缸通过顶杆穿入导向孔602从而与活动部件603抵触。

第一引线点胶机5、音膜片中心自动点胶机3、第二引线点胶机16均为自动点胶机设备，所述自动点胶机设备为本领域的现有技术，此处不再赘述。

本发明的扬声器音膜组件组装设备工作过程如下：

音膜片上料机2自动将音膜片吸取放置在中转治具208上，通过二机械手臂206将音膜片吸取放置在流水线1的治具6上；在平移皮带的传动下，当治具6流到（2）音膜片中心自动点胶机3处时，定位系统将其定位（图中未示出），音膜片中心自动点胶机3在治具6的音膜片点上圆圈胶水；治具6再流到人工上音圈压盖工位7，人工将装好音圈的音圈压盖扣在治具6上面，然后治具6流进第一胶水固化机4进行固化；在将胶水固化后，自动取音圈压盖机构8将音圈压盖取下；取下音圈压盖的治具6流到第一引线点胶机5侧边的引线点胶工位处，第一引线点胶机5在音膜片边上面点胶；当治具6流到整理引线工位9处时，人工将引线拉在胶水上面；治具6流动到自动划线工位10处，自动划线机11将引线划出弧线；治具6继续前进流到自动点白油工位13，自动点白油机13沿着引线图上一层白油，使引线牢固的贴在音膜片上面；治具6继续前进流到二次点胶水工位14，第二引线点胶机16二次点引线胶（10）；之后治具6流入二次胶水固化工位15，第二胶水固化机17对胶水进行烘烤固化；在烘烤后，治具6带着产品到CCD检查工位18处的在线外观视觉检测装置19进行外观检查，并将不良品吸出剔除，剩下的良品通过治具6上流到音膜组件下料工位20，音膜组件自动下料机22将良品吸处，并放置在物料盘中。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扬声器音膜组件组装设备，其特征在于：包括自动传动的流水线，及设置在自动传动流水线侧边的自动流程设备，所述自动流程设备分别依次为音膜片上料机、音膜片中心自动点胶机、第一胶水固化机及第一引线点胶机，所述自动传动的流水线上设有四个以上的工位，所述流水线上设有平移皮带及驱动平移皮带传动的电机，所述平移皮带上承载有治具，所述治具依次通过上述工位，每个工位与自动流程设备相对应，所述音膜片中心自动点胶机与第一胶水固化机之间设有人工将装好音圈的音圈压盖扣在治具上面的人工上音圈压盖工位，所述第一胶水固化机与第一引线点胶机之间设有将音圈压盖取下的自动取音圈压盖机构，所述第一引线点胶机之后还设有人工将引线拉在胶水上面的整理引线工位。

2.根据权利要求1所述扬声器音膜组件组装设备，其特征在于：所述整理引线工位之后还设有自动划线工位，所述自动划线工位的侧边设有将引线划出弧线的自动划线机。

3.根据权利要求2所述扬声器音膜组件组装设备，其特征在于：所述自动划线工位之后还设有在自动点白油工位，所述自动划线工位的侧边设有沿着引线涂上一层白油的自动点白油机。并将引线贴在音膜片上面。

4.根据权利要求3所述扬声器音膜组件组装设备，其特征在于：所述自动点白油工位之后依次设有二次点胶水工位及二次胶水固化工位，所述二次点胶水工位的侧边设有第二引线点胶机，二次胶水固化工位的侧边设有第二胶水固化机。

5.根据权利要求4所述扬声器音膜组件组装设备，其特征在于：所述二次胶水固化工位之后还设有CCD检查工位，所述CCD检查工位的侧边设有对音膜组件的外观进行检测的在线外观视觉检测装置及用于将外观存在问题的音膜组件不良品剔除的剔除装置。

6.根据权利要求5所述扬声器音膜组件组装设备，其特征在于：所述CCD检查工位之后还设有音膜组件下料工位，所述音膜组件下料工位的侧边设有将音膜组件从治具中取下并放置在一物料盒的音膜组件自动下料机。

7.根据权利要求4所述扬声器音膜组件组装设备，其特征在于：所述第一胶水固化机和/或第二胶水固化机为隧道式烤箱。

8.根据权利要求1-7任一项所述扬声器音膜组件组装设备，其特征在于：所述音膜片上料机包括料管固定机构以及安装在料管固定机构上的料管，所述料管内容纳有叠装的音膜片，还包括固定在料管固定机构顶部的分料机构，所述分料机构设有气缸与及与气缸连接的分料块，所述分料块设有卡入料管最上方的两个音膜片连接处的压片；以及吸取压片上方的音膜片并将音膜片装入治具的机械手臂。

9.根据权利要求1-7任一项所述扬声器音膜组件组装设备，其特征在于：所述自动取音圈压盖机构包括支架，所述支架上设有水平滑台气缸、和所述水平滑台气缸的气缸导杆固定连接的支撑板,所述支撑板上固定有一个升降滑台气缸,该升降滑台气缸的气缸导杆上固定有一连接平板,在连接平板上设有两个爪子和带动爪子运动的气缸。

10.根据权利要求6所述扬声器音膜组件组装设备，其特征在于：音膜组件自动下料机包括设置在音膜组件下料工位的下方的止挡组件及顶起机构，所述治具上部设有容纳音膜组件的凹槽，所述治具底部设有一与所述产品座对应的导向孔，所述凹槽的下方设有可上下移动的活动部件，顶起机构从所述导向孔通过活动部件将音膜组件顶升，音膜组件自动下料机还包括设置在所述音膜组件下料工位的上方将顶升后的音膜组件吸取移至物料盒的吸取机械手。

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