CN112620007B - 一种扬声器中心磁路及中心华司组装生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扬声器中心磁路及中心华司组装生产线，包括工位一、工位二、工位三、工位四和控制系统，所述工位一为零件A上料单元，工位二为点胶、检测、不良品取出单元，工位三为零件B粘接、检测、不良品取出单元，工位四为烘干固化单元，所述工位一上设有并联机械手一、上料机构一、上料机构二，所述工位二上设有点胶机构和检测机构一，所述工位三上设有并联机械手二、检测机构二、上料机构三和上料结构四，工位一、工位二、工位三、工位四通过同步带输送机构连接，本发明使用中稳定性好，自动化程度高，能一次完成多个零件的组装，同时各单元之间独立性好，可以根据要求进行衔接搭配，调整单元顺序和添加工作单元。

Description

一种扬声器中心磁路及中心华司组装生产线
技术领域
本发明涉及一种扬声器中心磁路及中心华司组装生产线。
背景技术
着制造业的不断升级，高效灵活的生产模式越来越需要，各种生产线向自动化模块化方向发展，该复合零件也不例外，如扬声器中心磁路及中心华司的组装。
通常相关类似声器中心磁路及中心华司的组装生产中往往出现自动化程度高但后期不方便调整，或者方便调整但自动化程度差速度慢，并且还出现以下问题：1、目前自动化流水线体多采用减速电机带动流水线，传动效率差，速度受限；2、定位精度需要添加机械结构的缺陷，或者是整体采用同步带传动，同步带带有吸盘吸附零件，但导致同步带不能传递下一个同步带问题，影响灵活性；3、现有利用并联机器人取产的设备中多是利用视觉纠正成本较高而且快速运动中视觉能力下降，或者直接利用在精度不高的场合，难以普及生产。因此需要对现有的生产线进行改进，重新研发一款速度快、稳定性好的生产线，来满足扬声器中心磁路及中心华司的组装需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种使用方便，操作简单，使用中稳定性好，自动化程度高，能一次完成多个零件的组装，同时各单元之间独立性好，可以根据要求进行衔接搭配，调整单元顺序和添加工作单元，具有实用性和使用广泛性的扬声器中心磁路及中心华司组装生产线。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种扬声器中心磁路及中心华司组装生产线，包括工位一、工位二、工位三、工位四和控制系统，所述工位一为零件A上料单元，工位二为点胶、检测、不良品取出单元，工位三为零件B粘接、检测、不良品取出单元，工位四为烘干固化单元，所述工位一上设有并联机械手一、上料机构一、上料机构二，所述工位二上设有点胶机构和检测机构一，所述工位三上设有并联机械手二、检测机构二、上料机构三和上料结构四，所述工位一、工位二、工位三上都设有同步带输送机构，工位一、工位二、工位三、工位四通过同步带输送机构连接，同步带输送机构包括两根同步带、支架、同步轮、步进电机，所述同步带的内圈设有卡槽，卡槽与同步轮相配合，所述同步带的外圈设有挡条，挡条均匀分布在同步带上，所述挡条之间放置有载具，所述载具上设有零件放置槽。
优选的，所述同步带输送机构之间设有连接块。
该设置，便于载具由所在工位移动至下一工位，实现了载具移动的连续性，实现了工位之间的连接。
优选的，所述上料机构一、上料机构二、上料机构三、上料机构四都包括有振动盘、直振上料机构、错分机构和气缸一，振动盘与直振上料机构连接，直振上料机构的前端设有上料通道，气缸一固定在下端台面上，错分机构固定在气缸一上，错分机构上设有上料槽和传感器，传感器正对上料槽。
该设置，实现了零件A、零件B的自动上料操作，实现了中心磁路、中心华司组装的自动化。
优选的，所述点胶机构包括电机驱动机构一、固定柱、电机驱动机构二、电机驱动机构三、双头点胶机，电机驱动机构一固定在下端台面上，固定柱固定在电机驱动机构一上，电机驱动机构二固定在固定柱上，电机驱动机构三安装在电机驱动机构二上，所述电机驱动机构三上安装有连接板，双头点胶机安装在连接板上，双头点胶机通过电机驱动机构一、电机驱动机构二、电机驱动机构三实现X、Y、Z三轴方向的移动。
该设置，实现了多个零件A的自动涂胶操作。
优选的，所述检测机构一、检测机构二上都设有视觉系统、检测器件和不良品取出单元，所述不良品取出单元包括气缸二、不良品夹取机构和不良品放置盒，气缸二固定在下端的台面上，视觉系统、检测器件、不良品夹取机构都安装在气缸二上，不良品放置盒设置在不良品夹取机构的下端。
该设置，通过检测系统对零件A、零件B安装位置及是否涂胶进行检测，确定不良品，随后取出不良品，保证组装后的产品合格率。
优选的，所述并联机械手一、并联机械手二的下端都安装有双头缓冲定位吸头，双头缓冲定位吸头包括底座、导向销、上模板和盖板，导向销依次穿过盖板、底座、上模板，导向销位于底座内部部分套有弹簧。
该设置，通过并联机械手的作用将零件A和零件B放置在载具上，实现自动上料，同时通过导向销及弹簧的作用对零件A和零件B进行挤压，使得其贴合，增加连接的强度。
优选的，所述工位一、工位二、工位三上都设有防护罩和报警指示灯。
该设置，保证中心磁路、中心华司组装过程的整洁，同时提高其安全性。
本发明的有益效果是：使用方便，操作简单，使用中稳定性好，自动化程度高，能一次完成多个零件的组装，同时各单元之间独立性好，可以根据要求进行衔接搭配，调整单元顺序和添加工作单元，具有实用性和使用的广泛性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本发明保护范围的限制。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的上料机构结构示意图
图3为本发明的检测机构安装示意图；
图4为本发明的点胶机构结构示意图；
图5为本发明的双头缓冲定位吸头剖面示意图；
图6为本发明的A-A放大示意图；
图7为本发明的B-B放大示意图；
其中，1.工位一，2.工位二，3.工位三，4.工位四，5.同步带输送机构，6.并联机械手一，7.振动盘，8.直振上料机构，9.上料槽，10.传感器，11.上料通道，12.错分机构，13.气缸一，14.载具，15.同步带，16.双头缓冲定位吸头，17.点胶机构，18.检测机构一，19.并联机械手二，20.检测机构二，21.电机驱动机构一，22.连接板，23.固定柱，24.电机驱动机构二，25.电机驱动机构三，26.双头点胶机，27.气缸二，28.不良品夹取机构，29.不良品放置盒，30.同步轮，31.上料机构一，32.上料机构二，33.上料机构三，34.上料机构四，35.挡条，36.连接块，37.零件放置槽，38.底座，39.导向销，40.上模板，41.盖板，42.弹簧，43.载具传感器，44.视觉系统，45.电机驱动机构四，46.卡槽，47.检测器件。
具体实施方式
参阅图1至图7所示的一种扬声器中心磁路及中心华司组装生产线，包括工位一1、工位二2、工位三3、工位四4和控制系统，所述工位一1为零件A上料单元，工位二2为点胶、检测、不良品取出单元，工位三3为零件B粘接、检测、不良品取出单元，工位四4为烘干固化单元，所述工位一1上设有并联机械手一6、上料机构一31、上料机构二32，所述工位二2上设有点胶机构17和检测机构一18，所述工位三3上设有并联机械手二19、检测机构二20、上料机构三33和上料结构四34，所述工位一1、工位二2、工位三3上都设有同步带输送机构5，工位一1、工位二2、工位三3、工位四4通过同步带输送机构5连接，同步带输送机构5包括两根同步带15、支架、同步轮30、步进电机，步进电机带动同步轮30转动，所述同步带15的内圈设有卡槽46，卡槽46与同步轮30相配合，所述同步带15的外圈设有挡条35，挡条35均匀分布在同步带15上，所述挡条35之间放置有载具14，所述载具14上设有零件放置槽37。
进一步，所述同步带输送机构5之间设有连接块36。
进一步，所述上料机构一31、上料机构二32、上料机构三33、上料机构四34都包括有振动盘7、直振上料机构8、错分机构12和气缸一13，振动盘7与直振上料机构8连接，直振上料机构8的前端设有上料通道11，气缸一13固定在下端台面上，错分机构12固定在气缸一13上，错分机构12上设有上料槽9和传感器10，传感器10正对上料槽9。
进一步，所述点胶机构17包括电机驱动机构一21、固定柱23、电机驱动机构二24、电机驱动机构三25、双头点胶机26，电机驱动机构一21固定在下端台面上，固定柱23固定在电机驱动机构一21上，电机驱动机构二24固定在固定柱23上，电机驱动机构三25安装在电机驱动机构二24上，所述电机驱动机构三25上安装有连接板22，双头点胶机26安装在连接板22上，双头点胶机26通过电机驱动机构一21、电机驱动机构二24、电机驱动机构三25实现X、Y、Z三轴方向的移动。
进一步，所述检测机构一18、检测机构二19上都设有视觉系统44、检测器件47和不良品取出单元，所述不良品取出单元包括气缸二27、不良品夹取机构28和不良品放置盒29，气缸二27固定在下端的台面上，视觉系统44、检测器件47、不良品夹取机构28都安装在气缸二27上，不良品放置盒29设置在不良品夹取机构28的下端。
进一步，所述并联机械手一6、并联机械手二19的下端都安装有双头缓冲定位吸头16，双头缓冲定位吸头16包括底座38、导向销39、上模板40和盖板41，导向销39依次穿过盖板41、底座38、上模板40，导向销39位于底座38内部部分套有弹簧42。
进一步，所述工位一1、工位二2、工位三3上都设有防护罩和报警指示灯。
进一步，所述烘干固化单元采用标准机长烘道。
进一步，所述并联机械手一6、并联机械手二19的上端固定在防护罩上。
本发明的并联机械手一、并联机械手二及烘干固化单元都由采购得到，只是对工作程序进行了调整，结构并无变化，估不细述。
本发明的零件A为中心磁路，零件B为中心华司，通过特殊胶水完成粘贴连接。
本发明使用时，通过机械手或同步带输送的方式将载具放置在同步带上，使得载具置于相邻两个挡条之间，通过载具传感器检测载具的位置，步进电机带动同步带移动，当载具移动至上料机构一、上料机构二之间时，步进电机停止工作，同时振动盘完成零件A的上料，零件A由上料通道进入上料槽中，同时气缸一带动错分机构移动，完成六个上料槽的上料，同时上料槽一侧的传感器完成对零件A是否上料到位的检测，随后并联机械手一工作，双头缓冲定位吸头将上料槽中的零件A吸附在上模板上，然后将零件A移动至载具上并放置在零件放置槽中，并联机械手一归位，步进电机工作，当携带零件A的载具移动至同步带的末端时，受到牵引及挤压的作用，载具移动至连接块上，移动至连接块上的载具受到下一个载具的挤压推动作用，移动至工位二的同步带上，当载具移动至双头点胶机下端时，不进电机停止工作，通过电机驱动机构一、电机驱动机构二、电机驱动机构三的作用带动双头点胶机作用X、Y、Z三轴方向的移动，从而完成载具上零件A的涂胶操作，随后步进电机驱动同步带带动载具移动，当载具移动至检测机构一时，通过检测器件及视觉系统完成零件A是否有涂胶的检测，当检测到有零件A未涂到胶时，不良品取出单元在气缸二和不良品夹取机构的作用下，将不良品零件A取出并放置在不良品放置盒中，随后同步带带动载具移动至工位三上，当完成涂胶的零件A通过载具移动至上料机构三、上料机构四之间时，上料机构三、上料机构四、并联机械手二采用与上料机构一、上料机构二、并联机械手同样的步骤经零件B放置在零件A上，同时双头缓冲定位吸头的导向销通过弹簧的作用对零件B进行挤压，使得零件A与零件B贴合，随后载具移动至检测机构二处，对零件B是否安装到位进行检测，当检测到零件B有安装位置偏移，或者漏装时，其一侧的不良品取出单元的不良品取出机构将不良品取出放置在不良品放置盒中，随后载具通过同步带的作用移动至工位四的烘干固化单元中，对胶水进行烘干操作，使得零件A与零件B完成固定，最后取出即可。
本发明的所有工序都由控制系统进行控制操作。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种扬声器中心磁路及中心华司组装生产线，包括工位一、工位二、工位三、工位四和控制系统，所述工位一为零件A上料单元，工位二为点胶、检测、不良品取出单元，工位三为零件B粘接、检测、不良品取出单元，工位四为烘干固化单元，所述工位一上设有并联机械手一、上料机构一、上料机构二，所述工位二上设有点胶机构和检测机构一，所述工位三上设有并联机械手二、检测机构二、上料机构三和上料结构四，所述工位一、工位二、工位三上都设有同步带输送机构，工位一、工位二、工位三、工位四通过同步带输送机构连接，同步带输送机构包括两根同步带、支架、同步轮、步进电机，其特征在于：所述同步带的内圈设有卡槽，卡槽与同步轮相配合，所述同步带的外圈设有挡条，挡条均匀分布在同步带上，所述挡条之间放置有载具，所述载具上设有零件放置槽；所述上料机构一、上料机构二、上料机构三、上料机构四都包括有振动盘、直振上料机构、错分机构和气缸一，振动盘与直振上料机构连接，直振上料机构的前端设有上料通道，气缸一固定在下端台面上，错分机构固定在气缸一上，错分机构上设有上料槽和传感器，传感器正对上料槽；所述并联机械手一、并联机械手二的下端都安装有双头缓冲定位吸头，双头缓冲定位吸头包括底座、导向销、上模板和盖板，导向销依次穿过盖板、底座、上模板，导向销位于底座内部部分套有弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种扬声器中心磁路及中心华司组装生产线，其特征在于：所述同步带输送机构之间设有连接块。
3.根据权利要求1所述的一种扬声器中心磁路及中心华司组装生产线，其特征在于：所述点胶机构包括电机驱动机构一、固定柱、电机驱动机构二、电机驱动机构三、双头点胶机，电机驱动机构一固定在下端台面上，固定柱固定在电机驱动机构一上，电机驱动机构二固定在固定柱上，电机驱动机构三安装在电机驱动机构二上，所述电机驱动机构三上安装有连接板，双头点胶机安装在连接板上，双头点胶机通过电机驱动机构一、电机驱动机构二、电机驱动机构三实现X、Y、Z三轴方向的移动。
4.根据权利要求1所述的一种扬声器中心磁路及中心华司组装生产线，其特征在于：所述检测机构一、检测机构二上都设有视觉系统、检测器件和不良品取出单元，所述不良品取出单元包括气缸二、不良品夹取机构和不良品放置盒，气缸二固定在下端的台面上，视觉系统、检测器件、不良品夹取机构都安装在气缸二上，不良品放置盒设置在不良品夹取机构的下端。
5.根据权利要求1所述的一种扬声器中心磁路及中心华司组装生产线，其特征在于：所述工位一、工位二、工位三上都设有防护罩和报警指示灯。
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