CN208896499U - 一种贴膜机自动贴膜工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动贴膜设备技术领域，具体涉及一种贴膜机自动贴膜工作台，包括支撑底板，固定安装于支撑底板一侧的支撑架，安装于支撑架用于自动取料贴膜的机械手，安装于机械手驱动端用于取料贴膜的取料组件，架设于支撑底板用于将产品传送至机械手下方贴膜的进出料组件；本实用新型设置机械手自动取料贴膜，自动化程度高，设置自动上料贴膜，在贴膜完成后自动将产品下料，从而大大提高整体的自动效率，提高贴膜精度的同时提高效率。

Description

一种贴膜机自动贴膜工作台

技术领域

本实用新型涉及自动贴膜设备技术领域，特别是涉及一种贴膜机自动贴膜工作台。

背景技术

近年来，产品流水线加工的发展逐渐向智能化、自动化方向发展。在流水线的喷涂操作前，常见的一个预处理步骤是贴膜，即在非喷涂区域上覆盖一层膜，又或者，在电子产品出厂前，需要对产品的显示屏进行贴膜保护；许多产品的上表面都需要粘贴薄膜，避免产品被刮花、或外力磨损而导致屏幕损坏的一种膜制品，如手机屏幕，电视屏幕等，目前的贴膜方式，都是人工手贴，人工贴膜需要一定的技巧，即使再熟练的贴膜人员进行手工粘贴时，也容易贴歪，还有可能引入灰尘，而且通常需要反复粘贴多次才能成功，浪费人力和精力。

目前，主要利用人工将裁切好的膜贴附在产品需要贴膜的区域，无法达到标准化、准确化的贴膜效果，使得后续在不该喷涂的区域进行了喷涂，在应该喷涂的区域漏喷涂，并且，为了提高效率，往往是先利用裁切机构对膜进行裁切，而裁切的数量往往无法与实际产品数量吻合，一旦裁切多了，造成膜原料的浪费，若裁切少了，又得继续裁切，拖慢了贴膜效率。

现有技术中，中国专利申请号为CN201710303754.8，公开了一种自动贴膜方法、系统及自动贴膜机，属于自动化领域。所述自动贴膜方法包括：将待贴膜工件移动到第一传感装置的检测区域；将标准膜移动到第二传感装置的检测区域；根据第一传感装置和第二传感装置的检测信息，对标准膜和/或待贴膜工件进行位置校正；判断校正结果是否相符，若不相符，则进行位置再校正，若相符，则继续执行下一步；根据第一传感装置和第二传感装置的位置信息，获取移动轨迹；按照移动轨迹，使所述标准膜和待贴膜工件的待贴膜区域的位置数据比对相符；将标准膜贴附在待贴膜区域。本发明通过集成两个传感装置的内部信息，获取贴膜与工件之间的行程轨迹，节约人力成本，实现标准化的自动贴膜，提高贴膜效果；即使采用自动贴膜机，但在实际使用中还是存在一些不足，即在实际使用中，在贴膜机自动贴膜时不能准确的进行贴膜，导出贴膜精度差，而且在贴膜过中不能循环使用托盘更换产品贴膜，导致工作效率低的问题存在。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种设置机械手自动取料贴膜，自动化程度高，设置自动上料贴膜，在贴膜完成后自动将产品下料，从而大大提高整体的自动效率，提高贴膜精度的同时提高效率的贴膜机自动贴膜工作台。

本实用新型所采用的技术方案是：一种贴膜机自动贴膜工作台，包括支撑底板，固定安装于支撑底板一侧的支撑架，安装于支撑架用于自动取料贴膜的机械手，安装于机械手驱动端用于取料贴膜的取料组件，架设于支撑底板用于将产品传送至机械手下方贴膜的进出料组件。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑架包括固定安装在支撑底板的支撑板，所述支撑板设有加强角加固，安装于支撑板的安装板，所述机械手固定安装在安装板。

对上述方案的进一步改进为，所述机械手包括固定轴，可旋转摆动设置在固定轴的第一摆动轴，可旋转摆动设置在第一摆动轴的第二摆动轴，可升降设置于第二摆动轴的升降轴，所述取料组件安装于升降轴。

对上述方案的进一步改进为，所述取料组件包括固定安装于机械手的基座，安装于基座的至少一组驱动装置，与驱动装置驱动相连的驱动滑台，所述驱动滑台背离驱动装置一端安装有吸盘，所述驱动滑台侧面开设有与吸盘连通的通气孔，所述吸盘与驱动滑台之间设置有背光板。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动装置驱动端安装有连接套，所述连接套为倒状T型设置，所述驱动滑台设有盖板将连接套固定安装，所述驱动滑台对应连接套位置开设有沉孔，所述沉孔内设有缓冲弹簧。

对上述方案的进一步改进为，所述进出料组件包括架设于支撑底板的直线传动模组，传动设置于直线传动模组用于放置产品料盘的托盘，设置于直线传动模组两侧至少一组用于夹持托盘更换产品料盘的夹持模组，设置于支撑底板背离直线传动模组一面用于将托盘顶起供夹持模组夹持的顶升模组。

对上述方案的进一步改进为，所述托盘包括矩形底板，设置于底板四边角的定位块，设置于底板用于固定压紧料盘的压扣，设置于底板位于压扣一侧的固定销。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持模组包括架设于安装座两侧的支架，对称安装在支架的夹爪，与夹爪驱动相连驱动夹爪对托盘夹持的夹紧气缸，与夹紧气缸驱动相连驱动夹紧气缸升降的升降气缸，所述夹持模组设有两组并列于直线传动模组两侧，所述支架设有用于固定托盘升降的导向板。

对上述方案的进一步改进为，所述顶升模组包括安装于支撑底板底面的顶升气缸，与顶升气缸驱动相连的连接板，安装于连接板并穿过支撑底板的顶杆，支撑底板安装有用于固定顶杆导向升降的衬套，所述顶升模组对应夹持模组设有两组。

本实用新型的有益效果为：

第一方面，设置支撑底板起到固定安装作用，方便支撑架的安装使用，支撑效果好，安装方便，减少机械手在工作时产生的振动；第二方面，设置自动取料贴膜的机械手，通过机械手自动取料在自动取料后通过机械手多角度摆动自动将膜料贴附在产品上完成自动贴膜，自动化程度高，节省人力物力；第三方面，在机械手的驱动端设置取料组件，通过取料组件将膜料吸取，从而保证膜料在被抓取后为平整设置，从而提高贴膜质量和贴膜精度；第四方面，在支撑底板表面架设有将产品传送贴膜的进出料组件，具体是通过进出料组件将产品输送至指定位置，当输送到指定位置后通过机械手将膜料贴附在产品上，当产品贴附好膜料后再将产品输送下料，如此循环工作，可大大提高工作效率和自动化程度。

本实用新型中，设置机械手自动取料贴膜，自动化程度高，设置自动上料贴膜，在贴膜完成后自动将产品下料，从而大大提高整体的自动效率，提高贴膜精度的同时提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型取料组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型取料组件的俯视结构示意图；

图6为图5的A-A剖面图。

附图标记说明：自动贴膜工作台100、支撑底板110、支撑架120、支撑板121、加强角122、安装板123、机械手130、固定轴131、第一摆动轴132、第二摆动轴133、升降轴134、取料组件140、取料组件140、基座141、驱动装置142、驱动滑台143、连接套143a、盖板143b、缓冲弹簧143c、吸盘144、通气孔145、进出料组件150、直线传动模组151、托盘152、底板152a、定位块152b、压扣152c、夹持模组153、支架153a、夹爪153b、夹紧气缸153c、升降气缸153d、导向板153e、顶升模组154、顶升气缸154a、连接板154b、顶杆154c、衬套154d。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图3所示，一种贴膜机自动贴膜工作台100，包括支撑底板110，固定安装于支撑底板110一侧的支撑架120，安装于支撑架120用于自动取料贴膜的机械手130，安装于机械手130驱动端用于取料贴膜的取料组件140，架设于支撑底板110用于将产品传送至机械手130下方贴膜的进出料组件150。

支撑架120包括固定安装在支撑底板110的支撑板121，所述支撑板121设有加强角122加固，安装于支撑板121的安装板123，所述机械手130固定安装在安装板123，在支撑架120的角落设置加强角122提高整体的支撑效果和安装的稳定性，即使机械手130在高速运动也可起到减震作用，从而提高贴膜精度。

机械手130包括固定轴131，可旋转摆动设置在固定轴131的第一摆动轴132，可旋转摆动设置在第一摆动轴132的第二摆动轴133，可升降设置于第二摆动轴133的升降轴134，所述取料组件140140安装于升降轴134，具体是设置多轴机械手130实现自动取料贴膜工作，通过固定轴131起到固定安装作用，减缓工作时的振动，通过第一摆动轴132和第二摆动轴133的作用可实现双轴摆动作用，使得机械手130可动范围更大，设置升降轴134作用可升降设置，另外升降轴134可旋转设置，即可对取料组件140140在取料后进行调整，保证贴膜的准确度。

如图4～图6所示，取料组件140包括固定安装于机械手130的基座141，安装于基座141的至少一组驱动装置142，与驱动装置142驱动相连的驱动滑台143，所述驱动滑台143背离驱动装置142一端安装有吸盘144，所述驱动滑台143侧面开设有与吸盘144连通的通气孔145，所述吸盘144与驱动滑台143之间设置有背光板146；驱动装置142驱动端安装有连接套143a，所述连接套143a为倒状T型设置，所述驱动滑台143设有盖板143b将连接套143a固定安装，所述驱动滑台143对应连接套143a位置开设有沉孔，所述沉孔内设有缓冲弹簧143c；设置基座141可方便吸料机构的安装使用，在实际使用中可针对贴膜设备吸料安装使用，安装方便；在基座141上设置驱动装置142，并在基座141上设置于驱动装置142驱动相连的驱动滑台143，具体是通过驱动装置142带动驱动滑台143进行升降进行取料及贴膜使用，采用滑台方式驱动，驱动的稳定性好，精度高，可靠性强；在驱动滑台143上设置吸盘144，具体是通过吸盘144将膜料吸取固定，当在取料盘位置取料后即可将膜料粘附在产品上完成贴膜工作，采用真空吸料，吸料效果好，稳定性高，方便取料贴膜，工作效率高；在驱动滑台143的侧面设置通气孔145，具体是通过通气孔145连接实现导气作用，同时也方便连接气管对膜料进行取料，取料效果好，稳定性好；驱动装置142驱动端安装有连接套143a，所述连接套143a为倒状T型设置，所述驱动滑台143设有盖板143b将连接套143a固定安装，具体是通过连接套143a连接驱动装置142，通过盖板143b将连接套143a固定安装，从而实现驱动装置142与驱动滑台143的驱动连接，连接效果好，驱动效果好，驱动的稳定性高；驱动滑台143对应连接套143a位置开设有沉孔，所述沉孔内设有缓冲弹簧143c，具体是在驱动滑台143内设置缓冲弹簧143c，当在吸取膜料或贴膜时通过缓冲弹簧143c起到缓冲作用，从而提高取料效果和贴膜质量，整体可靠性强；在贴膜设备取料贴膜中稳定性高，同时具备缓冲效果，防止在驱动过程中力量过大导致驱动膜料损坏或贴膜效果差等问题出现，提高取料效果和贴膜质量。

进出料组件150包括架设于支撑底板110的直线传动模组151，传动设置于直线传动模组151用于放置产品料盘的托盘152，设置于直线传动模组151两侧至少一组用于夹持托盘152更换产品料盘的夹持模组153，设置于支撑底板110背离直线传动模组151一面用于将托盘152顶起供夹持模组153夹持的顶升模组154。

在支撑底板110上设置直线传动模组151的作用是将放置产品的料盘进行直线传送，具体是在一个上料工位将料盘传送到一个贴膜工位对产品进行贴膜工作，当贴膜完成后在传送至指定位置进行下料，整体传动效率高，选用直线传动模组151使用，方便实现自动化控制，自动化程度高；在直线传动模组151上设置用于放置固定产品或料盘的托盘152，具体是将托盘152作用为治具使用，方便适应不同类型的产品或料盘使用，即可针对不同的产品实现自动上料贴膜和下料工作，从而提高适用范围；设置夹持模组153针对产品在贴膜完成后进行夹持，在夹持产品后进行下料，而在夹持后保证直线传动模组151能够持续工作，从而不耽误持续性的贴膜，提高贴膜效率，设备不停顿，大大提高工作效率；设置将托盘152顶起的顶升模组154，其作用是当托盘152上的产品贴膜完成后，直线模组将其输送至夹持模组153位置，通过顶升模组154将托盘152顶起从而方便夹持模组153将托盘152夹持，保证托盘152能够迅速下料，方便直线传动模组151持续上料工作。

托盘152包括矩形底板152a，设置于底板152a四边角的定位块152b，设置于底板152a用于固定压紧料盘160的压扣152c，设置于底板152a位于压扣152c一侧的固定销134，具体是通过底板152a起到连接安装作用，通过定位块152b可对料盘160或产品起到定位或安装作用，从而提高固定效果，设置压扣152c作用可将料盘160或产品起到压紧固定作用，其采用弹簧方式实现压紧固定，固定方便，固定效果好，方便拆装，实用性较强。

夹持模组153包括架设于安装座两侧的支架153a，对称安装在支架153a的夹爪153b，与夹爪153b驱动相连驱动夹爪153b对托盘152夹持的夹紧气缸153c，与夹紧气缸153c驱动相连驱动夹紧气缸153c升降的升降气缸153d，通过支架153a起到支撑安装作用，具体工作方式为通过对称的两个夹紧气缸153c驱动夹爪153b对托盘152进行夹紧，在夹紧后通过升降气缸153d驱动夹紧气缸153c上升从而使得托盘152上升，从而实现下料；另外，也可将托盘152放置在夹爪153b上通过升降气缸153d下降将托盘152放置到传动座125上，从而实现托盘152的上料，此夹持模组153可作用上下料通用，实用性强。

支架153a设有用于固定托盘152升降的导向板153e，在支架153a上设置导向板153e的作用可对托盘152升降进行固定，放置在上料或下料是导致偏移，提高上下料精度。

顶升模组154包括安装于支撑底板110底面的顶升气缸154a，与顶升气缸154a驱动相连的连接板154b，安装于连接板154b并穿过支撑底板110的顶杆154c，支撑底板110安装有用于固定顶杆154c导向升降的衬套154d，具体是通过顶升气缸154a驱动连接板154b带动顶杆154c沿衬套154d升降，在升降过程中将托盘152顶起，在顶起后夹持模组153则可将其夹紧，从而实现其上料；在下料中则是在夹持模组153上夹持的托盘152放松后通过顶杆154c的下降将托盘152放入直线传动模组151实现上料。

本实施例中，所述夹持模组153设有两组并列于直线传动模组151两侧，所述顶升模组154对应夹持模组153设有两组，其工作方式为，两组夹持模组153和两组顶升模组154的作用即可为一组为上料一组为下料使用，在工作过程中互不干涉，从而提高工作效率，相比设置为一组的则需要另外设置上料或下料部件进行上下料，能够节省成本的同时也能够提高工作效率。

第一方面，设置支撑底板110起到固定安装作用，方便支撑架120的安装使用，支撑效果好，安装方便，减少机械手130在工作时产生的振动；第二方面，设置自动取料贴膜的机械手130，通过机械手130自动取料在自动取料后通过机械手130多角度摆动自动将膜料贴附在产品上完成自动贴膜，自动化程度高，节省人力物力；第三方面，在机械手130的驱动端设置取料组件140，通过取料组件140将膜料吸取，从而保证膜料在被抓取后为平整设置，从而提高贴膜质量和贴膜精度；第四方面，在支撑底板110表面架设有将产品传送贴膜的进出料组件150，具体是通过进出料组件150将产品输送至指定位置，当输送到指定位置后通过机械手130将膜料贴附在产品上，当产品贴附好膜料后再将产品输送下料，如此循环工作，可大大提高工作效率和自动化程度。

本实用新型中，设置机械手130自动取料贴膜，自动化程度高，设置自动上料贴膜，在贴膜完成后自动将产品下料，从而大大提高整体的自动效率，提高贴膜精度的同时提高效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：包括支撑底板，固定安装于支撑底板一侧的支撑架，安装于支撑架用于自动取料贴膜的机械手，安装于机械手驱动端用于取料贴膜的取料组件，架设于支撑底板用于将产品传送至机械手下方贴膜的进出料组件。

2.根据权利要求1所述的一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：所述支撑架包括固定安装在支撑底板的支撑板，所述支撑板设有加强角加固，安装于支撑板的安装板，所述机械手固定安装在安装板。

3.根据权利要求1所述的一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：所述机械手包括固定轴，可旋转摆动设置在固定轴的第一摆动轴，可旋转摆动设置在第一摆动轴的第二摆动轴，可升降设置于第二摆动轴的升降轴，所述取料组件安装于升降轴。

4.根据权利要求1所述的一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：所述取料组件包括固定安装于机械手的基座，安装于基座的至少一组驱动装置，与驱动装置驱动相连的驱动滑台，所述驱动滑台背离驱动装置一端安装有吸盘，所述驱动滑台侧面开设有与吸盘连通的通气孔，所述吸盘与驱动滑台之间设置有背光板。

5.根据权利要求4所述的一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：所述驱动装置驱动端安装有连接套，所述连接套为倒状T型设置，所述驱动滑台设有盖板将连接套固定安装，所述驱动滑台对应连接套位置开设有沉孔，所述沉孔内设有缓冲弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：所述进出料组件包括架设于支撑底板的直线传动模组，传动设置于直线传动模组用于放置产品料盘的托盘，设置于直线传动模组两侧至少一组用于夹持托盘更换产品料盘的夹持模组，设置于支撑底板背离直线传动模组一面用于将托盘顶起供夹持模组夹持的顶升模组。

7.根据权利要求6所述的一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：所述托盘包括矩形底板，设置于底板四边角的定位块，设置于底板用于固定压紧料盘的压扣，设置于底板位于压扣一侧的固定销。

8.根据权利要求6所述的一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：所述夹持模组包括架设于安装座两侧的支架，对称安装在支架的夹爪，与夹爪驱动相连驱动夹爪对托盘夹持的夹紧气缸，与夹紧气缸驱动相连驱动夹紧气缸升降的升降气缸，所述夹持模组设有两组并列于直线传动模组两侧，所述支架设有用于固定托盘升降的导向板。

9.根据权利要求6所述的一种贴膜机自动贴膜工作台，其特征在于：所述顶升模组包括安装于支撑底板底面的顶升气缸，与顶升气缸驱动相连的连接板，安装于连接板并穿过支撑底板的顶杆，支撑底板安装有用于固定顶杆导向升降的衬套，所述顶升模组对应夹持模组设有两组。