CN108973101A - 一种高精度全自动贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动贴膜设备技术领域，具体涉及一种高精度全自动贴膜设备，包括机架，设置于机架上部的工作台，设置于工作台用于供产品上下料的进出料机构，设置于工作台位于进出料机构一端将自动取料贴膜的自动贴膜机械手，设置于工作台位于机械手上方用于检测校正膜料的检测机构，设置于工作台位于进出料机构一侧将膜料放料并收卷的放料机构，位于放料机构一侧将膜料剥离的剥料机构，设置于机架用于控制贴膜设备工作的控制机构；本发明整体全自动设置，节省人力物力，在贴膜过程中对保护膜校正后贴膜，大大提高贴膜精度和贴膜效率，整体可靠性强。

Description

一种高精度全自动贴膜设备

技术领域

本发明涉及自动贴膜设备技术领域，特别是涉及一种高精度全自动贴膜设备。

背景技术

近年来，产品流水线加工的发展逐渐向智能化、自动化方向发展。在流水线的喷涂操作前，常见的一个预处理步骤是贴膜，即在非喷涂区域上覆盖一层膜，又或者，在电子产品出厂前，需要对产品的显示屏进行贴膜保护；许多产品的上表面都需要粘贴薄膜，避免产品被刮花、或外力磨损而导致屏幕损坏的一种膜制品，如手机屏幕，电视屏幕等，目前的贴膜方式，都是人工手贴，人工贴膜需要一定的技巧，即使再熟练的贴膜人员进行手工粘贴时，也容易贴歪，还有可能引入灰尘，而且通常需要反复粘贴多次才能成功，浪费人力和精力。

目前，主要利用人工将裁切好的膜贴附在产品需要贴膜的区域，无法达到标准化、准确化的贴膜效果，使得后续在不该喷涂的区域进行了喷涂，在应该喷涂的区域漏喷涂，并且，为了提高效率，往往是先利用裁切机构对膜进行裁切，而裁切的数量往往无法与实际产品数量吻合，一旦裁切多了，造成膜原料的浪费，若裁切少了，又得继续裁切，拖慢了贴膜效率。

现有技术中，中国专利申请号为CN201710303754.8，公开了一种自动贴膜方法、系统及自动贴膜机，属于自动化领域。所述自动贴膜方法包括：将待贴膜工件移动到第一传感装置的检测区域；将标准膜移动到第二传感装置的检测区域；根据第一传感装置和第二传感装置的检测信息，对标准膜和/或待贴膜工件进行位置校正；判断校正结果是否相符，若不相符，则进行位置再校正，若相符，则继续执行下一步；根据第一传感装置和第二传感装置的位置信息，获取移动轨迹；按照移动轨迹，使所述标准膜和待贴膜工件的待贴膜区域的位置数据比对相符；将标准膜贴附在待贴膜区域。本发明通过集成两个传感装置的内部信息，获取贴膜与工件之间的行程轨迹，节约人力成本，实现标准化的自动贴膜，提高贴膜效果；即使采用自动贴膜机，但在实际使用中还是存在一些不足，即在实际使用中，自动化程度不够，需要人为操作，不能对保护膜校正后进行贴膜，贴膜精度较差等问题存在。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种整体全自动设置，节省人力物力，在贴膜过程中对保护膜校正后贴膜，大大提高贴膜精度和贴膜效率，整体可靠性强的高精度全自动贴膜设备。

本发明所采用的技术方案是：一种高精度全自动贴膜设备，包括机架，设置于机架上部的工作台，设置于工作台用于供产品上下料的进出料机构，设置于工作台位于进出料机构一端将自动取料贴膜的自动贴膜机械手，设置于工作台位于机械手上方用于检测校正膜料的检测机构，设置于工作台位于进出料机构一侧将膜料放料并收卷的放料机构，位于放料机构一侧将膜料剥离的剥料机构，设置于机架用于控制贴膜设备工作的控制机构，所述控制机构与进出料机构、自动贴膜机械手、检测机构、放料机构和剥料机构电连接。

对上述方案的进一步改进为，所述机架包括用于容纳电控部件的下架体和用于保护工作台上各个机构的上架体，所述控制机构设置于上架体。

对上述方案的进一步改进为，所述进出料机构包括架设于工作台的直线传动模组，传动设置于直线传动模组用于放置产品料盘的托盘，设置于直线传动模组两侧至少一组用于夹持托盘更换产品料盘的夹持模组，设置于工作台背离直线传动模组一面用于将托盘顶起供夹持模组夹持的顶升模组。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持模组包括架设于安装座两侧的支架，对称安装在支架的夹爪，与夹爪驱动相连驱动夹爪对托盘夹持的夹紧气缸，与夹紧气缸驱动相连驱动夹紧气缸升降的升降气缸，所述夹持模组设有两组并列于直线传动模组两侧，所述支架设有用于固定托盘升降的导向板；所述顶升模组包括安装于工作台底面的顶升气缸，与顶升气缸驱动相连的连接板，安装于连接板并穿过工作台的顶杆，工作台安装有用于固定顶杆导向升降的衬套，所述顶升模组对应夹持模组设有两组。

对上述方案的进一步改进为，所述自动贴膜机械手包括支撑架，安装于支撑架的机械臂，设置于机械臂驱动端的取料组件。所述支撑架包括固定安装在支撑底板的支撑板，所述支撑板设有加强角加固，安装于支撑板的安装板，所述机械臂固定安装在安装板。

对上述方案的进一步改进为，所述机械臂包括固定轴，可旋转摆动设置在固定轴的第一摆动轴，可旋转摆动设置在第一摆动轴的第二摆动轴，可升降设置于第二摆动轴的升降轴，所述取料组件安装于升降轴。

对上述方案的进一步改进为，所述取料组件包括固定安装于机械臂的基座，安装于基座的至少一组驱动装置，与驱动装置驱动相连的驱动滑台，所述驱动滑台背离驱动装置一端安装有吸盘，所述驱动滑台侧面开设有与吸盘连通的通气孔，所述吸盘与驱动滑台之间设置有背光板；所述驱动装置驱动端安装有连接套，所述连接套为倒状T型设置，所述驱动滑台设有盖板将连接套固定安装，所述驱动滑台对应连接套位置开设有沉孔，所述沉孔内设有缓冲弹簧。

对上述方案的进一步改进为，所述放料机构包括支撑板，安装于支撑板上部的放料辊，安装于支撑板位于放料辊下侧的若干用于将膜料导向的导向辊，安装于支撑板远离放料辊用于收料的收料辊；所述放料辊包括可旋转装设于支撑板的放料轴，套设于放料轴用于固定膜料的放料隔板，可松紧调节放料隔板的锁紧套，所述放料轴位于放料隔板位置设有用于调节膜带放料的放料调节片，所述放料轴背离锁紧套一端设有用于调节放料速度的张紧带；所述收料辊包括安装于支撑板的收料轴，套设于收料轴用于固定收料的收料隔板，套设于收料轴位于收料隔板内侧的收料调节片，所述收料轴背离隔板一端驱动连接有收料电机，所述收料辊一侧设有用于拉伸膜带的拉伸辊，所述拉伸辊设有气缸驱动拉伸。

对上述方案的进一步改进为，所述剥料机构包括固定底板，设置于固定底板一侧的调节模组，垂设于固定底板远离调节模组一侧的连接板，设置于连接板顶部用于剥料切料的刀体，设置于刀体下方用于送料的送料导辊，所述调节模组对应刀体刀口位置设有用于盛放剥料切料后的膜料台。

对上述方案的进一步改进为，所述固定底板设有用于将刀体支撑的支撑立柱，所述支撑立柱远离支撑板一侧；所述固定底板靠近调节模组一侧设有用于收纳废料的废料盒；所述调节模组包括横向调节座，设置于横向调节座的纵向调节座，设置于纵向调节座的升降调节座，所述升降调节座设有L型板与纵向调节座相连，所述膜料台安装于升降调节座，所述横向调节座、纵向调节模组和升降调节座均设有调节杆和定位块，所述L型板安装有感应调节座，所述感应调节座安装有感应膜料剥料切料的感应器；所述刀体上表面安装有对膜带校正导向的送料导向块，所述刀体背离刀口一面设有用于剥料收卷的剥料导辊，所述送料导辊套设有用于调节膜带宽度的调节环。

本发明的有益效果为：

第一方面，设置机架对整体放置及安装起到支撑作用，同时对电控部件也能够起到保护和方便安装等作用，设置工作台方便各个机构的安装使用，从而能够通过工作台固定安装，方便各个机构工作；第二方面，设置供产品上下料的进出料机构，具体是通过进出料机构将产品上料，当上料至指定位置后进行贴膜，完成贴膜后进行下料，在一个工位上同时完成上料下料和对产品贴膜，节省成本的同时也节省设备空间，同时也提高工作效率和贴膜精度；第三方面，设置自动取料贴膜的自动贴膜机械手，其作用是在指定位置上取料后将取料的保护膜粘附在产品上，采用机械手设计，能够大范围的贴膜控制，贴膜效果好，贴膜效率高，贴膜精度高；第四方面，设置检测机构，通过检测机构对自动贴膜机械手所抓取的膜料进行检测，在检测过程中对所取的膜料进行校正后再粘附在产品上，能够大大提高贴膜精度和贴膜效率；第五方面，设置放料机构和剥料机构，通过放料机构将膜料放卷至剥料机构将保护膜剥离，剥离后通过自动贴膜机械手抓取贴膜，而剩余的膜带则通过放料机构收卷，防止膜带散乱，提高了工作环境和工作效率；第六方面，设置控制机构对本设备进行操作控制，通过电连接实现智能控制，整体操作简单，控制效果好，自动化程度高，可大大提高工作效率。

本发明中，首先通过将料盘放置到进出料机构，通过进出料机构将料盘输送至自动贴膜机械手下方，此时自动贴膜机械手将在放料机构膜料放卷至剥料机构上剥离的保护膜抓取，在抓取后经过检测机构对保护膜的形状及位置进行校正，校正后自动贴膜机械手再将保护膜粘附在产品上，如此循环贴膜，当料盘上产品贴膜完毕后通过进出料机构将料盘下料后重新上料新的托盘进行贴膜；本设备整体全自动设置，节省人力物力，在贴膜过程中对保护膜校正后贴膜，大大提高贴膜精度和贴膜效率，整体可靠性强。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明去除上架体的立体结构示意图；

图3为本发明进出料机构和自动贴膜机械手的使用状态图；

图4为本发明进出料机构和自动贴膜机械手的使用状态侧视图；

图5为本发明取料组件的立体结构示意图；

图6为本发明取料组件的俯视结构示意图；

图7为图6的A-A剖面示意图；

图8为本发明检测机构的机构示意图；

图9为本发明放料机构和剥料机构的立体结构示意图；

图10为本发明放料机构和剥料机构的俯视结构示意图；

图11为剥料机构的立体结构示意图；

图12为剥料机构另一视角的立体结构示意图。

附图标记说明：贴膜设备10、机架100、工作台110、下架体120、上架体130、进出料机构200、直线传动模组210、托盘220、夹持模组230、支架231、夹爪232、夹紧气缸233、升降气缸234、导向板235、顶升模组240、顶升气缸241、连接板242、顶杆243、衬套244、自动贴膜机械手300、支撑架310、支撑板311、加强角312、安装板313、机械臂320、固定轴321、第一摆动轴322、第二摆动轴323、升降轴324、取料组件330、基座331、驱动装置332、连接套332a、盖板332b、缓冲弹簧332c、驱动滑台333、吸盘334、检测机构400、支撑柱410、传动部件420、上检测镜头430、放料机构500、支撑块510、放料辊520、放料轴521、放料隔板522、锁紧套523、放料调节片524、张紧带525、导向辊530、收料辊540、收料轴541、收料隔板542、收料调节片543、收料电机544、拉伸辊545、气缸546、剥料机构600、底板610、支撑立柱611、废料盒612、调节模组620、横向调节座621、纵向调节座622、升降调节座623、L型板624、调节杆625、定位块626、感应调节座627、感应器628、连接板630、刀体640、送料导向块641、剥料导辊642、送料导辊650、调节环651、膜料台660、控制机构700。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1～图2所示，一种高精度全自动贴膜设备10，包括机架100，设置于机架100上部的工作台110，设置于工作台110用于供产品上下料的进出料机构200，设置于工作台110位于进出料机构200一端将自动取料贴膜的自动贴膜机械手300，设置于工作台110位于机械手上方用于检测校正膜料的检测机构400，设置于工作台110位于进出料机构200一侧将膜料放料并收卷的放料机构500，位于放料机构500一侧将膜料剥离的剥料机构600，设置于机架100用于控制贴膜设备工作的控制机构700，所述控制机构700与进出料机构200、自动贴膜机械手300、检测机构400、放料机构500和剥料机构600电连接。

机架100包括用于容纳电控部件的下架体120和用于保护工作台110上各个机构的上架体130，所述控制机构700设置于上架体130，通过下架体120能够方便电控板等部件的安装，方便控制设备工作，安装方便，同时节省空间，设置上架体130对本设备起到保护作用，使得整体更加大气美观，同时也提高设备运行的安全性。

如图3～图4所示，进出料机构200包括架设于工作台110的直线传动模组210，传动设置于直线传动模组210用于放置产品料盘的托盘220，设置于直线传动模组210两侧至少一组用于夹持托盘220更换产品料盘的夹持模组230，设置于工作台110背离直线传动模组210一面用于将托盘220顶起供夹持模组230夹持的顶升模组240；在工作台110上设置直线传动模组210的作用是将放置产品的料盘进行直线传送，具体是在一个上料工位将料盘传送到一个贴膜工位对产品进行贴膜工作，当贴膜完成后在传送至指定位置进行下料，整体传动效率高，选用直线传动模组210使用，方便实现自动化控制，自动化程度高；在直线传动模组210上设置用于放置固定产品或料盘的托盘220，具体是将托盘220作用为治具使用，方便适应不同类型的产品或料盘使用，即可针对不同的产品实现自动上料贴膜和下料工作，从而提高适用范围；设置夹持模组230针对产品在贴膜完成后进行夹持，在夹持产品后进行下料，而在夹持后保证直线传动模组210能够持续工作，从而不耽误持续性的贴膜，提高贴膜效率，设备不停顿，大大提高工作效率；设置将托盘220顶起的顶升模组240，其作用是当托盘220上的产品贴膜完成后，直线模组将其输送至夹持模组230位置，通过顶升模组240将托盘220顶起从而方便夹持模组230将托盘220夹持，保证托盘220能够迅速下料，方便直线传动模组210持续上料工作；本机构中，设置托盘220可任意更换不同的料盘或产品进行传动输送贴膜，在贴膜后采用智能直线传动模组210进行传动，从而将托盘220顶起夹持下料，方便持续工作，从而大大提高工作效率

夹持模组230包括架设于安装座两侧的支架231，对称安装在支架231的夹爪232，与夹爪232驱动相连驱动夹爪232对托盘220夹持的夹紧气缸233，与夹紧气缸233驱动相连驱动夹紧气缸233升降的升降气缸234，通过支架231起到支撑安装作用，具体工作方式为通过对称的两个夹紧气缸233驱动夹爪232对托盘220进行夹紧，在夹紧后通过升降气缸234驱动夹紧气缸233上升从而使得托盘220上升，从而实现下料；另外，也可将托盘220放置在夹爪232上通过升降气缸234下降将托盘220放置到传动座125上，从而实现托盘220的上料，此夹持模组230可作用上下料通用，实用性强。

支架231设有用于固定托盘220升降的导向板235，在支架231上设置导向板235的作用可对托盘220升降进行固定，放置在上料或下料是导致偏移，提高上下料精度。

顶升模组240包括安装于工作台110底面的顶升气缸241，与顶升气缸241驱动相连的连接板242，安装于连接板242并穿过工作台110的顶杆243，工作台110安装有用于固定顶杆243导向升降的衬套244，具体是通过顶升气缸241驱动连接板242带动顶杆243沿衬套244升降，在升降过程中将托盘220顶起，在顶起后夹持模组230则可将其夹紧，从而实现其上料；在下料中则是在夹持模组230上夹持的托盘220放松后通过顶杆243的下降将托盘220放入直线传动模组210实现上料。

自动贴膜机械手300包括支撑架310，安装于支撑架310的机械臂320，设置于机械臂320驱动端的取料组件330；所述支撑架310包括固定安装在支撑底板的支撑板311，所述支撑板311设有加强角312加固，安装于支撑板311的安装板313，所述机械臂320固定安装在安装板313；支撑架310包括固定安装在工作台110的支撑板311，所述支撑板311设有加强角312加固，安装于支撑板311的安装板313，所述机械臂320固定安装在安装板313，在支撑架310的角落设置加强角312提高整体的支撑效果和安装的稳定性，即使机械臂320在高速运动也可起到减震作用，从而提高贴膜精度。

机械臂320包括固定轴321，可旋转摆动设置在固定轴321的第一摆动轴322，可旋转摆动设置在第一摆动轴322的第二摆动轴323，可升降设置于第二摆动轴323的升降轴324，所述取料组件330安装于升降轴324，具体是设置多轴机械臂320实现自动取料贴膜工作，通过固定轴321起到固定安装作用，减缓工作时的振动，通过第一摆动轴322和第二摆动轴323的作用可实现双轴摆动作用，使得机械臂320可动范围更大，设置升降轴324作用可升降设置，另外升降轴324可旋转设置，即可对取料组件330在取料后进行调整，保证贴膜的准确度。

如图5～图7所示，取料组件330包括固定安装于机械臂320的基座331，安装于基座331的至少一组驱动装置332，与驱动装置332驱动相连的驱动滑台333，所述驱动滑台333背离驱动装置332一端安装有吸盘334，所述驱动滑台333侧面开设有与吸盘334连通的通气孔，所述吸盘334与驱动滑台333之间设置有背光板335；所述驱动装置332驱动端安装有连接套332a，所述连接套332a为倒状T型设置，所述驱动滑台333设有盖板332b将连接套332a固定安装，所述驱动滑台333对应连接套332a位置开设有沉孔，所述沉孔内设有缓冲弹簧332c；取料组件330包括固定安装于机械臂320的基座331，安装于基座331的至少一组驱动装置332，与驱动装置332驱动相连的驱动滑台333，所述驱动滑台333背离驱动装置332一端安装有吸盘334，所述驱动滑台333侧面开设有与吸盘334连通的通气孔145，所述吸盘334与驱动滑台333之间设置有背光板335；驱动装置332驱动端安装有连接套332a，所述连接套332a为倒状T型设置，所述驱动滑台333设有盖板332b将连接套332a固定安装，所述驱动滑台333对应连接套332a位置开设有沉孔，所述沉孔内设有缓冲弹簧332c；设置基座331可方便吸料机构的安装使用，在实际使用中可针对贴膜设备吸料安装使用，安装方便；在基座331上设置驱动装置332，并在基座331上设置于驱动装置332驱动相连的驱动滑台333，具体是通过驱动装置332带动驱动滑台333进行升降进行取料及贴膜使用，采用滑台方式驱动，驱动的稳定性好，精度高，可靠性强；在驱动滑台333上设置吸盘334，具体是通过吸盘334将膜料吸取固定，当在取料盘位置取料后即可将膜料粘附在产品上完成贴膜工作，采用真空吸料，吸料效果好，稳定性高，方便取料贴膜，工作效率高；在驱动滑台333的侧面设置通气孔，具体是通过通气孔连接实现导气作用，同时也方便连接气管对膜料进行取料，取料效果好，稳定性好；驱动装置332驱动端安装有连接套332a，所述连接套332a为倒状T型设置，所述驱动滑台333设有盖板332b将连接套332a固定安装，具体是通过连接套332a连接驱动装置332，通过盖板332b将连接套332a固定安装，从而实现驱动装置332与驱动滑台333的驱动连接，连接效果好，驱动效果好，驱动的稳定性高；驱动滑台333对应连接套332a位置开设有沉孔，所述沉孔内设有缓冲弹簧332c，具体是在驱动滑台333内设置缓冲弹簧332c，当在吸取膜料或贴膜时通过缓冲弹簧332c起到缓冲作用，从而提高取料效果和贴膜质量，整体可靠性强；在贴膜设备取料贴膜中稳定性高，同时具备缓冲效果，防止在驱动过程中力量过大导致驱动膜料损坏或贴膜效果差等问题出现，提高取料效果和贴膜质量。

如图8所示，检测机构400包括支撑柱410，设置于支撑柱410的传动部件420，传动设置于传动部件420的上检测镜头430，设置于工作台110与上检测镜头430对应的下检测镜头，具体是通过上下镜头进行检测，保证自动贴膜机械手300在吸取膜料后能够精准的校正后贴膜，大大提高贴膜效果和贴膜精度，设置传动部件420使得上检测镜头430能够沿其传动，在传动过程中可对产品贴膜进行检测，提高检测范围和保证贴膜效果和精度。

如图9～图12所示，放料机构500包括支撑块510，安装于支撑块510上部的放料辊520，安装于支撑块510位于放料辊520下侧的若干用于将膜料导向的导向辊530，安装于支撑块510远离放料辊520用于收料的收料辊540；在支撑块510上分别安装放料辊520以供膜带的放料，设置导向辊530对膜带放料收料起到导向拉伸作用，保证膜带放料收料的平整性，设置收料辊540的作用是将剥料后的膜带进行收料，防止膜带散乱。

放料辊520包括可旋转装设于支撑块510的放料轴521，套设于放料轴521用于固定膜料的放料隔板522，可松紧调节放料隔板522的锁紧套523，具体是通过放料轴521旋转将膜带放料，通过放料隔板522可调整适应不同宽度的膜带固定使用，设置锁紧套523对放料隔板522进行锁紧放料，放料效果好，稳定性高，提高膜带质量和精度。

放料轴521位于放料隔板522位置设有用于调节膜带放料的放料调节片524，通过放料调节片524可对膜带起到张力调节作用，提高放料的平整度，从而提高膜带放料剥料质量，提高贴膜精度。

放料轴521背离锁紧套523一端设有用于调节放料速度的张紧带525，设置张紧带525作用可对放料轴521旋转起到控制作用，防止放料轴521旋转过快或过慢造成的放料不精准等情况，从而提高膜带放料剥料质量，提高贴膜精度。

收料辊540包括安装于支撑块510的收料轴541，套设于收料轴541用于固定收料的收料隔板542，套设于收料轴541位于收料隔板542内侧的收料调节片543，所述收料轴541背离隔板一端驱动连接有收料电机544，收料辊540具体结构与放料辊520相同，不同之处在于，收料辊540设有收料电机544驱动其旋转，从而实现收料作用，能够保证收料的平稳性和收料效果，在收料过程中通过收料电机544带动收料辊540收料，通过对膜带收料同时带动放料辊520旋转放料，采用一个电机驱动即可，大大节省成本。

收料辊540一侧设有用于拉伸膜带的拉伸辊545，所述拉伸辊545设有气缸546驱动拉伸，设置拉伸辊545和气缸546驱动的作用，能够保证收料辊540收料的平稳性，防止膜带出现褶皱现象，从而提高收料效果。

剥料机构600包括固定底板610，设置于固定底板610一侧的调节模组620，垂设于固定底板610远离调节模组620一侧的连接板630，设置于连接板630顶部用于剥料切料的刀体640，设置于刀体640下方用于送料的送料导辊650，所述调节模组620对应刀体640刀口位置设有用于盛放剥料切料后的膜料台660，设有固定底板610起到固定安装作用，安装方便，固定效果好，设置调节模组620可针对不同宽度厚度的膜带进行调节，调节方便，适用范围广；在固定底板610一侧垂设有连接板630，在连接板630设有用于切料剥料的刀体640，具体是通过刀体640将膜带剥料，方便将膜带取料贴膜，贴膜方便，剥料效率高，可靠性强；在连接板630位于刀体640下方用于送料的送料导辊650，具体是通过送料导辊650将膜带放料，当膜带放料至刀体640的刀口位置，通过刀口对膜带进行切料剥料，当膜带分离后将分离的膜带抓取后进行贴膜，贴膜效率高，分离效果好；调节模组620对应刀体640刀口位置设有用于盛放剥料切料后的膜料台660，具体是通过刀体640刀口将膜带剥料后膜带在膜料台660，后通过机械手将膜带抓取进行贴膜，贴膜效果好，方便剥料贴膜，切料剥料效率高。

固定底板610设有用于将刀体640支撑的支撑立柱611，所述支撑立柱611远离连接板630一侧，设置支撑立柱611的作用可提高刀体640安装的稳定性，同时保证刀体640的平行度，在对膜带切断时能够更加平稳，提高剥料切料效果。

固定底板610靠近调节模组620一侧设有用于收纳废料的废料盒612，通过废料盒612将多余的膜带或废料进行收集，防止膜带散乱，从而提高设备的工作环境。

调节模组620包括横向调节座621，设置于横向调节座621的纵向调节座622，设置于纵向调节座622的升降调节座623，所述升降调节座623设有L型板624与纵向调节座622相连，具体是通过横向调节座621、纵向调节座622和升降调节座623将组成XYZ三轴调节座，从而可从多个方向进行调节，调节方便，使用方便，适用范围广，所述膜料台660安装于升降调节座623，将膜料台660设置在升降调节座623，根据XYZ三轴调节座的作用可对升降调节座623进行调节，调节方便，方便将剥料的进行收集或抓取。

横向调节座621、纵向调节模组620和升降调节座623均设有调节杆625和定位块626，通过调节杆625和定位块626的配合实现调节，调节方便，提高调节精度，保证切料盒剥料的精度。

L型板624安装有感应调节座627，所述感应调节座627安装有感应膜料剥料切料的感应器628，通过感应器628可感应刀体640是否成功切料，从而感应膜料台660上是否有膜带，以便机械手抓取。

刀体640上表面安装有对膜带校正导向的送料导向块641，通过送料导向块641将膜带校正，从而保证膜带在传输时的平稳定，防止膜带偏离，保证刀体640切料精度。

刀体640背离刀口一面设有用于剥料收卷的剥料导辊642，通过剥料导辊642将剥料后的膜带进行收卷导向，防止膜带散乱，保证传输的稳定性。

送料导辊650套设有用于调节膜带宽度的调节环651，通过调节环651可调节适应不同宽度的膜带使用，适用范围广。

第一方面，设置机架100对整体放置及安装起到支撑作用，同时对电控部件也能够起到保护和方便安装等作用，设置工作台110方便各个机构的安装使用，从而能够通过工作台110固定安装，方便各个机构工作；第二方面，设置供产品上下料的进出料机构200，具体是通过进出料机构200将产品上料，当上料至指定位置后进行贴膜，完成贴膜后进行下料，在一个工位上同时完成上料下料和对产品贴膜，节省成本的同时也节省设备空间，同时也提高工作效率和贴膜精度；第三方面，设置自动取料贴膜的自动贴膜机械手300，其作用是在指定位置上取料后将取料的保护膜粘附在产品上，采用机械手设计，能够大范围的贴膜控制，贴膜效果好，贴膜效率高，贴膜精度高；第四方面，设置检测机构400，通过检测机构400对自动贴膜机械手300所抓取的膜料进行检测，在检测过程中对所取的膜料进行校正后再粘附在产品上，能够大大提高贴膜精度和贴膜效率；第五方面，设置放料机构500和剥料机构600，通过放料机构500将膜料放卷至剥料机构600将保护膜剥离，剥离后通过自动贴膜机械手300抓取贴膜，而剩余的膜带则通过放料机构500收卷，防止膜带散乱，提高了工作环境和工作效率；第六方面，设置控制机构700对本设备进行操作控制，通过电连接实现智能控制，整体操作简单，控制效果好，自动化程度高，可大大提高工作效率。

本发明中，首先通过将料盘放置到进出料机构200，通过进出料机构200将料盘输送至自动贴膜机械手300下方，此时自动贴膜机械手300将在放料机构500膜料放卷至剥料机构600上剥离的保护膜抓取，在抓取后经过检测机构400对保护膜的形状及位置进行校正，校正后自动贴膜机械手300再将保护膜粘附在产品上，如此循环贴膜，当料盘上产品贴膜完毕后通过进出料机构200将料盘下料后重新上料新的托盘220进行贴膜；本设备整体全自动设置，节省人力物力，在贴膜过程中对保护膜校正后贴膜，大大提高贴膜精度和贴膜效率，整体可靠性强。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高精度全自动贴膜设备，其特征在于：包括机架，设置于机架上部的工作台，设置于工作台用于供产品上下料的进出料机构，设置于工作台位于进出料机构一端将自动取料贴膜的自动贴膜机械手，设置于工作台位于机械手上方用于检测校正膜料的检测机构，设置于工作台位于进出料机构一侧将膜料放料并收卷的放料机构，位于放料机构一侧将膜料剥离的剥料机构，设置于机架用于控制贴膜设备工作的控制机构，所述控制机构与进出料机构、自动贴膜机械手、检测机构、放料机构和剥料机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度全自动贴膜设备，其特征在于：所述机架包括用于容纳电控部件的下架体和用于保护工作台上各个机构的上架体，所述控制机构设置于上架体。

3.根据权利要求1所述的一种高精度全自动贴膜设备，其特征在于：所述进出料机构包括架设于工作台的直线传动模组，传动设置于直线传动模组用于放置产品料盘的托盘，设置于直线传动模组两侧至少一组用于夹持托盘更换产品料盘的夹持模组，设置于工作台背离直线传动模组一面用于将托盘顶起供夹持模组夹持的顶升模组。

4.根据权利要求3所述的一种高精度全自动贴膜设备，其特征在于：所述夹持模组包括架设于安装座两侧的支架，对称安装在支架的夹爪，与夹爪驱动相连驱动夹爪对托盘夹持的夹紧气缸，与夹紧气缸驱动相连驱动夹紧气缸升降的升降气缸，所述夹持模组设有两组并列于直线传动模组两侧，所述支架设有用于固定托盘升降的导向板；所述顶升模组包括安装于工作台底面的顶升气缸，与顶升气缸驱动相连的连接板，安装于连接板并穿过工作台的顶杆，工作台安装有用于固定顶杆导向升降的衬套，所述顶升模组对应夹持模组设有两组。

5.根据权利要求1所述的一种高精度全自动贴膜设备，其特征在于：所述自动贴膜机械手包括支撑架，安装于支撑架的机械臂，设置于机械臂驱动端的取料组件。所述支撑架包括固定安装在支撑底板的支撑板，所述支撑板设有加强角加固，安装于支撑板的安装板，所述机械臂固定安装在安装板。

6.根据权利要求5所述的一种高精度全自动贴膜设备，其特征在于：所述机械臂包括固定轴，可旋转摆动设置在固定轴的第一摆动轴，可旋转摆动设置在第一摆动轴的第二摆动轴，可升降设置于第二摆动轴的升降轴，所述取料组件安装于升降轴。

7.根据权利要求6所述的一种高精度全自动贴膜设备，其特征在于：所述取料组件包括固定安装于机械臂的基座，安装于基座的至少一组驱动装置，与驱动装置驱动相连的驱动滑台，所述驱动滑台背离驱动装置一端安装有吸盘，所述驱动滑台侧面开设有与吸盘连通的通气孔，所述吸盘与驱动滑台之间设置有背光板；所述驱动装置驱动端安装有连接套，所述连接套为倒状T型设置，所述驱动滑台设有盖板将连接套固定安装，所述驱动滑台对应连接套位置开设有沉孔，所述沉孔内设有缓冲弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种高精度全自动贴膜设备，其特征在于：所述放料机构包括支撑板，安装于支撑板上部的放料辊，安装于支撑板位于放料辊下侧的若干用于将膜料导向的导向辊，安装于支撑板远离放料辊用于收料的收料辊；所述放料辊包括可旋转装设于支撑板的放料轴，套设于放料轴用于固定膜料的放料隔板，可松紧调节放料隔板的锁紧套，所述放料轴位于放料隔板位置设有用于调节膜带放料的放料调节片，所述放料轴背离锁紧套一端设有用于调节放料速度的张紧带；所述收料辊包括安装于支撑板的收料轴，套设于收料轴用于固定收料的收料隔板，套设于收料轴位于收料隔板内侧的收料调节片，所述收料轴背离隔板一端驱动连接有收料电机，所述收料辊一侧设有用于拉伸膜带的拉伸辊，所述拉伸辊设有气缸驱动拉伸。

9.根据权利要求1所述的一种高精度全自动贴膜设备，其特征在于：所述剥料机构包括固定底板，设置于固定底板一侧的调节模组，垂设于固定底板远离调节模组一侧的连接板，设置于连接板顶部用于剥料切料的刀体，设置于刀体下方用于送料的送料导辊，所述调节模组对应刀体刀口位置设有用于盛放剥料切料后的膜料台。

10.根据权利要求9所述的一种高精度全自动贴膜设备，其特征在于：所述固定底板设有用于将刀体支撑的支撑立柱，所述支撑立柱远离支撑板一侧；所述固定底板靠近调节模组一侧设有用于收纳废料的废料盒；所述调节模组包括横向调节座，设置于横向调节座的纵向调节座，设置于纵向调节座的升降调节座，所述升降调节座设有L型板与纵向调节座相连，所述膜料台安装于升降调节座，所述横向调节座、纵向调节模组和升降调节座均设有调节杆和定位块，所述L型板安装有感应调节座，所述感应调节座安装有感应膜料剥料切料的感应器；所述刀体上表面安装有对膜带校正导向的送料导向块，所述刀体背离刀口一面设有用于剥料收卷的剥料导辊，所述送料导辊套设有用于调节膜带宽度的调节环。