CN204701238U - 一种全自动贴膜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动贴膜机，包括机架和机架上的机罩,机架上设有竖直布置的架板，架板上依次设置有料卷装置、用于传送保护膜的传送装置和收料装置。所述传送装置的一侧依次设有吸尘装置、清洁装置和除静电装置；所述机架上还设有机械手和升降平台装置，机械手位于传送装置和升降平台装置之间，机械手连接有吸膜装置，升降平台装置的一侧设有上料装置和下料装置，上料装置位于下料装置的下方。贴膜的整个过程为自动化完成，效率高，且带有清洁功能，可有效保证保护膜的洁净，从而保证贴膜质量；上料装置和下料装置与升降平台装置配合，可在线生产，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴膜机领域，特别涉及一种全自动贴膜机。
背景技术
目前，手机、防爆膜、偏光片、光学胶、平板电脑或汽车导航等已普遍应用于我们的生活中，手机、防爆膜、偏光片、光学胶、平板电脑或汽车导航等的屏幕是比较容易粘飞尘和划伤的部品，且需经过很多道工序组装至产品上，所以在生产过程当中屏幕上必须贴一层保护膜以便起到保护屏幕的作用。最为传统的贴膜方式是用人工来完成的，即先拿取一个贴膜物件放在台面上，再取出一张保护膜移至贴膜物件的屏幕上方并将保护膜对准屏幕，然后用另一只手拿起滚轮压住保护膜，从一端滚至另一端，从而完成贴膜，此种贴膜方式贴膜时间较长，且贴不正时会有气泡，还耗费人力较多。
为加快贴膜效率及提高贴膜质量，现有一种自动贴膜机，包括机架,所述机架上依次设置有上料装置、用于传送保护膜的传送装置和收料装置，机架上还设有机械手和转盘装置，机械手位于传送装置和转盘装置之间，且机械手连接有吸膜装置和滚压装置。该种贴膜机可自动贴膜，贴膜质量较高。但是，当保护膜沾染尘土等时，即使沾染很小的一个颗粒，均会导致贴膜起气泡，影响产品品质。
现急需一种贴膜机，不仅可高效快速的进行贴膜，且能保证保护膜的清洁，从而减少不良品率。
发明内容
本实用新型提供一种全自动贴膜机，能够节省人力、提高贴膜品质和贴膜效率，且具有清洁功能，可避免保护膜沾染异物，保证了贴膜品质。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种全自动贴膜机，包括机架和机架上的机罩,机架上设有竖直布置的架板，架板上依次设置有料卷装置、用于传送保护膜的传送装置和收料装置。所述传送装置的一侧依次设有吸尘装置、清洁装置和除静电装置；所述机架上还设有机械手和升降平台装置，机械手位于传送装置和升降平台装置之间，机械手连接有吸膜装置，升降平台装置的一侧设有上料装置和下料装置，上料装置位于下料装置的下方。
所述升降平台装置包括位置调整机构、夹紧平台和翻转机构，位置调整机构与夹紧平台连接，翻转机构位于夹紧平台上方。
所述夹紧平台包括夹紧器、到料检测器和支撑平台，夹紧器和到料检测器位于支撑平台上。
所述位置调整机构包括升降气缸和水平位置调整组件，升降气缸与水平位置调整组件连接，水平位置调整组件与夹紧平台连接。
所述清洁装置包括移动机构和清洁组件，清洁组件固定于移动机构上，移动机构固定于架板上。
所述传送装置包括依次设置的传动辊、超声波检测器和剥膜机构，传动辊、超声波检测器和剥膜机构均固定于架板上，剥膜机构位于机械手的下方。
所述料卷装置包括料卷和料卷电机，料卷由料卷电机驱动旋转。
所述收料装置包括过渡辊、收料辊和收料电机，收料辊连接收料电机，收料辊上设有卡住底膜头端的卡件。
所述机罩上设有风机过滤机组。
本实用新型中料卷装置上的保护膜经传送装置传送及剥离，传送过程中保护膜经清洁装置清洁，吸膜装置将剥离后的保护膜贴于升降平台装置上的贴膜物件（如手机、防爆膜、偏光片、光学胶、平板电脑或汽车导航等）上，上料装置和下料装置循环将贴膜物件运送至升降平台装置上及将贴膜物件运送出升降平台装置。整个过程为自动化完成，效率高，且带有清洁功能，可有效保证保护膜的洁净，从而保证贴膜质量；上料装置和下料装置与升降平台装置配合，可在线生产，效率高。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型去除部分机罩和风机过滤机组后的结构示意图；
图3为本实用新型主视结构示意图。
图中标号所示为：1-机架，2-架板，3-料卷装置，4-传送装置，41-传动辊，42-超声波检测器，43-剥膜机构，5-收料装置，6-吸尘装置，7-除静电装置，8-机械手，9-吸膜装置，10-升降平台装置，101-位置调整机构，1011-升降气缸，1012-水平位置调整组件，102-夹紧平台，103-翻转机构，11-上料装置，12-下料装置，13-风机过滤机组，14-清洁装置。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1、图2和图3所示，一种全自动贴膜机，包括机架1和机架1上的机罩,机架1上设有竖直布置的架板2，架板2上依次设置有料卷装置3、用于传送保护膜的传送装置4和收料装置5，保护膜贴于底膜上而缠绕于料卷装置3上，经过传送装置4传送及剥离，剥离保护膜后的底膜被收料装置5回收。传送装置4的一侧依次设有吸尘装置6、清洁装置14和除静电装置7，吸尘装置6用于吸附灰尘，过滤贴膜环境，清洁装置14对保护膜进行清洁，清除保护膜上沾染的灰尘，除静电装置7用于清除保护膜上的静电。清洁装置14包括移动机构和清洁组件，清洁组件固定于移动机构上，移动机构固定于架板2上，移动机构带动清洁组件移动，从而贴紧保护膜。机架1上还设有机械手8和升降平台装置10，机械手8为XY机械手。机械手8位于传送装置4和升降平台装置10之间，机械手8连接有吸膜装置9。升降平台装置10的一侧设有上料装置11和下料装置12，上料装置11位于下料装置12的下方。机罩上设有风机过滤机组13，风机过滤机组13用于将机罩内的空气过滤，防止粉尘的污染，影响贴膜质量。
料卷装置3包括料卷和料卷电机，料卷由料卷电机驱动旋转。传送装置4包括依次设置的传动辊41、超声波检测器42和剥膜机构43，传动辊41、超声波检测器42和剥膜机构43均固定于架板2上，剥膜机构43位于机械手8的下方。超声波检测器42用于检测保护膜的厚度，从而控制出膜长度，剥膜机构43用于将保护膜和底膜剥离。收料装置5包括过渡辊、收料辊和收料电机，收料辊连接收料电机，收料辊上设有卡住底膜头端的卡件。
升降平台装置10包括位置调整机构101、夹紧平台102和翻转机构103，位置调整机构101与夹紧平台102连接，翻转机构103位于夹紧平台102上方，调整机构101调整夹紧平台103的升降及水平位置、角度，夹紧平台102将贴膜物件（如手机、防爆膜、偏光片、光学胶、平板电脑或汽车导航等）固定。夹紧平台102包括夹紧器、到料检测器和支撑平台，夹紧器和到料检测器位于支撑平台上。位置调整机构101包括升降气缸1011和水平位置调整组件1012，升降气缸1011与水平位置调整组件1012连接，水平位置调整组件1012与夹紧平台102连接。
本实施例的工作过程：首先将带有底膜的保护膜安装于料卷装置3上，底膜绕传动辊41，再经超声波检测器42和剥膜机构43而至收料装置5，传送过程中吸尘装置6、清洁装置14和除静电装置7进行除尘、清洁和除静电；剥膜机构43将保护膜从底膜上剥离，吸膜装置9将保护膜吸取，经机械手8带动而传送至升降平台装置10处；上料装置11将贴膜物件（如手机、防爆膜、偏光片、光学胶、平板电脑或汽车导航等）运送至升降平台装置10处，吸膜装置9将保护膜贴于贴膜物件上；升降平台装置10上升，翻转机构103将贴膜物件翻转，下料装置12将贴膜物件从升降平台装置10上取下。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，在不脱离本实用新型构思的前提下，只是对本实用新型作出直接的置换或等同的替换，均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动贴膜机，包括机架（1）和机架上的机罩,机架上设有竖直布置的架板（2），架板上依次设置有料卷装置（3）、用于传送保护膜的传送装置（4）和收料装置（5），其特征在于：
所述传送装置的一侧依次设有吸尘装置（6）、清洁装置（14）和除静电装置（7）；
所述机架上还设有机械手（8）和升降平台装置（10），机械手位于传送装置和升降平台装置之间，机械手连接有吸膜装置（9），升降平台装置的一侧设有上料装置（11）和下料装置（12），上料装置位于下料装置的下方。
2.根据权利要求1所述的全自动贴膜机，其特征在于：所述升降平台装置（10）包括位置调整机构（101）、夹紧平台（102）和翻转机构（103），位置调整机构与夹紧平台连接，翻转机构位于夹紧平台上方。
3.根据权利要求2所述的全自动贴膜机，其特征在于：所述夹紧平台包括夹紧器、到料检测器和支撑平台，夹紧器和到料检测器位于支撑平台上。
4.根据权利要求3所述的全自动贴膜机，其特征在于：所述位置调整机构包括升降气缸（1011）和水平位置调整组件（1012），升降气缸与水平位置调整组件连接，水平位置调整组件与夹紧平台连接。
5.根据权利要求4所述的全自动贴膜机，其特征在于：所述清洁装置包括移动机构和清洁组件，清洁组件固定于移动机构上，移动机构固定于架板上。
6.根据权利要求5所述的全自动贴膜机，其特征在于：所述传送装置包括依次设置的传动辊（41）、超声波检测器（42）和剥膜机构（43），传动辊、超声波检测器和剥膜机构均固定于架板上，剥膜机构位于机械手的下方。
7.根据权利要求6所述的全自动贴膜机，其特征在于：所述料卷装置包括料卷和料卷电机，料卷由料卷电机驱动旋转。
8.根据权利要求7所述的全自动贴膜机，其特征在于：所述收料装置包括过渡辊、收料辊和收料电机，收料辊连接收料电机，收料辊上设有卡住底膜头端的卡件。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的全自动贴膜机，其特征在于：所述机罩上设有风机过滤机组（13）。
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