CN110371762A - 一种剥料装置、剥料方法及上下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种剥料装置，包括固定板、沿横向设于所述固定板上的条形通孔、设于所述条形通孔侧边的横向滑轨、设于所述固定板反面的横向运动机构、位于所述固定板正面且连接所述横向运动机构并可沿所述横向滑轨运动的剥料平台、设于所述固定板正面且位于所述剥料平台上方并可沿固定板竖向运动的吸料机构、连接所述剥料平台并位于其下方的接料台、以及固定在所述固定板正面的上下料机构。本发明的剥料装置通过上下料机构可保证料带在剥料平台移动时相对位置保持不动，可防止物料在剥离过程中变形、跑偏位置，从而提高剥料精确度，防止剥料变形；再通过可调节位置距离的接料平台，可以剥离不同尺寸、形状、排列的物料。

Description

一种剥料装置、剥料方法及上下料机构

技术领域

本发明涉及电子线路板的物料自动贴合技术领域，尤其涉及一种剥料装置、剥料方法及上下料机构。

背景技术

在FPC柔性电路板的生产中，越来越多的厂家都在使用钢片机和贴胶机等贴合自动化设备来代替人工操作，既提高了贴合效率，又节省了人工成本，但是随着FPC生产制造工艺的逐步提高，需要贴合越来越多的大尺寸的、异形的胶纸、覆盖膜、屏蔽膜等物料，然而目前市场上的贴合设备基本无法满足此类产品的贴合需求，因此，有必要对现有贴合设备进行改进，用以专门贴合大尺寸的、多排的、异形的胶纸、覆盖膜、屏蔽膜等，增加贴胶机壳贴合物料的多样性和适应性，提高剥料精确度和防止剥料变形。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种剥料装置、剥料方法及上下料机构，其可提高剥料精确度、防止物料变形。

为解决本发明的技术问题，本发明公开一种用于剥料装置的上下料机构，包括上料轴、连接所述上料轴且位于其上方的第一下料轴、位于所述上料轴和第一下料轴之间并与所述剥料装置的剥料平台水平高度相同的导向轴、位于所述剥料平台下方的料带压紧组件和第二下料轴；所述料带压紧组件包括压紧驱动组件、连接所述压紧驱动组件及所述第二下料轴的主动轮和位于所述主动轮下方的从动轮；所述压紧驱动组件包括连接所述从动轮的压紧气缸和连接所述主动轮的驱动电机。

其中，所述上下料机构还包括固定在所述剥料平台底部并位于所述第二下料轴上方的料带导向轮组件。

其中，所述料带导向轮组件包括位于所述第二下料轴上方的第一导向轮、位于所述第一导向轮和所述剥料平台之间的第二导向轮。

其中，所述第一导向轮的底部与所述主动轮的顶部处于同一水平高度；所述第二导向轮位于所述第一导向轮和主动轮两者水平连接线的上方。

为解决本发明的技术问题，本发明还公开一种剥料装置，包括固定板、沿横向设于所述固定板上的条形通孔、设于所述条形通孔侧边的横向滑轨、设于所述固定板反面的横向运动机构、位于所述固定板正面且连接所述横向运动机构并可沿所述横向滑轨运动的剥料平台、设于所述固定板正面且位于所述剥料平台上方并可沿固定板竖向运动的吸料机构、连接所述剥料平台并位于其下方的接料台、以及固定在所述固定板正面的上述的上下料机构。

其中，所述吸料机构包括沿竖向固定在所述固定板上的竖向滑轨、活动连接所述竖向滑轨的吸盘、活动连接所述吸盘的竖向驱动组件；所述竖向驱动组件包括竖向驱动电机、连接所述竖向驱动电机的吸盘同步带，以及连接所述吸盘同步带和所述吸盘的竖向丝杆。

其中，所述剥料平台包括活动连接所述横向运动机构和横向滑轨的剥料台、设于剥料台侧边并紧邻所述接料台的剥刀。

其中，所述剥料装置还包括连接所述接料台和所述剥料平台的调节机构和设于所述接料台上并紧邻所述剥料平台的传感器。

其中，所述横向运动机构包括固定在所述固定板反面上的横向驱动电机、连接所述横向驱动电机的横向丝杆、以及活动连接所述横向丝杆并穿过所述条形通孔连接所述剥料平台的连接臂。

为解决本发明的技术问题，本发明还公开一种采用上述剥料装置进行剥料的方法，包括以下步骤：

S1：所述主动轮转动，带动所述第二下料轴转动，将料带拉到合适位置，所述从动轮向上压紧料带；

S2：所述吸料机构的吸盘向下移动，吸附物料，横向运动机构驱动剥料平台和接料台移动，直至接料台移至吸盘正下方，剥离物料；

S3：所述吸盘关闭真空吸附，接料台开启真空吸附，吸附所述物料；

S4：所述吸盘上移，横向运动机构驱动剥料平台和接料台移动到吸料位；

S5：当所述物料被吸取后，横向运动机构驱动剥料平台和接料台回到吸盘下方；

S6：重复步骤S1至S5，直到物料全部吸取完毕。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的剥料装置通过上下料机构可保证料带在剥料平台移动时相对位置保持不动，可防止物料在剥离过程中变形、跑偏位置，从而提高剥料精确度，防止剥料变形；再通过可调节位置距离的接料平台，可以剥离不同尺寸、形状、排列的物料。

附图说明

图1是本发明实施例的剥料装置的正面结构图；

图2是本发明实施例的剥料装置的反面结构图；

图3是本发明实施例的剥料装置的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常是指附图中的上、下、左、右、前、后，“内、外”是指相对于部件轮廓的内、外。

需要说明的是，本申请的权利要求书和说明书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便按发明描述的实施例以外的其他顺序实施。

如图1、图2所示，本发明实施例的剥料装置包括固定板4、沿横向设于固定板4上的条形通孔24、设于条形通孔24侧边的横向滑轨25、设于固定板4反面的横向运动机构30、位于固定板4正面且连接横向运动机构30并可沿横向滑轨25运动的剥料平台8、设于固定板4正面且位于剥料平台8上方并可沿固定板4竖向运动的吸料机构、连接剥料平台8并位于其下方的接料平台32、以及固定在固定板4正面的上下料机构。

在本发明实施例中，上下料机构包括上料轴1、连接上料轴1且位于其上方的第一下料轴3、位于上料轴1和第一下料轴3之间并与剥料平台8水平高度相同的导向轴2、位于剥料平台8下方的料带压紧组件26和连接料带压紧组件26的第二下料轴15。

本发明实施例的上下料机构可适用于任何一种具有剥料平台可实现剥料功能的设备和装置中，并不局限于本发明实施例的剥料装置。

本发明实施例的剥料装置的穿料方式如图3所示，操作人员将物料卷带19放置在上料轴1上，再将物料卷带19上的保护膜20缠绕在第一下料轴3上，然后将料带33依次穿过导向轴2、剥料平台8、料带压紧组件26，最终缠绕在第二下料轴15上。

其中，料带压紧组件26用于剥料装置启动工作时，拉动料带，使粘贴在料带33上的物料移动到剥料平台8上合适位置处，然后再压紧料带33防止其移动，以提高剥料精确度。

具体的，在本发明实施例中，料带压紧组件26固定在固定板4上，包括压紧驱动组件、连接压紧驱动组件及第二下料轴15的主动轮10和位于主动轮10下方的从动轮11。压紧驱动组件包括连接从动轮11的压紧气缸12、通过压紧同步带14连接主动轮10的驱动电机13。

驱动电机13用于驱动主动轮10转动，主动轮10通过平皮带可带动第二下料轴15一起转动，从而拉动料带33移动。

压紧气缸12可控制从动轮11的高度，从而控制从动轮11和主动轮10之间的贴合松紧程度。由于料带33从主动轮10和从动轮11之间的缝隙穿过，所以，通过压紧气缸12控制从动轮11紧密贴合主动轮10，可使料带33在剥料平台8和接料台9左右移动时相对位置保持不动，从而提高剥料精确度，防止物料变形。

更进一步地，如图3所示，在本发明实施例中，上下料机构还包括固定在所述剥料平台8底部并位于第二下料轴15上方的料带导向轮组件31。

具体的，料带33穿过剥料平台8和接料台9之间的缝隙后，先穿过料带导向轮组件31，再从主动轮10和从动轮11之间的缝隙穿过，最后缠绕在第二下料轴15上。剥取物料时，剥料平台8左右移动，带动接料平台32和料带导向轮组件31一起左右移动，由于料带导向轮组件31的作用，可使料带在剥料平台8移动时，始终处于绷紧状态，从而进一步提高剥料精确度，防止物料变形。

在本发明实施例中，料带导向轮组件31包括第一导向轮23、位于第一导向轮23和剥料平台8之间的第二导向轮22。另外，在本实施例中第一导向轮23的底部与料带压紧组件26的主动轮10的顶部处于同一水平高度，靠近第二下料轴15，第二导向轮22位于第一导向轮23和主动轮10两者水平连接线的上方，使料带33在剥料平台8、料带导向轮组件31、压紧组件26之间穿过时呈“Z”字形折弯。此种穿料方式可以保证剥料平台8在运动的时候，始终保持料带33的绷紧状态，且相对位置不会移动。

更进一步的，为了防止上料轴1在剥料平台8运动时转动，使料带33位置偏移，在本发明实施例中，上料轴1上还设有电磁刹车(图中未示出)，可将上料轴1锁死，防止其转动，以进一步提高剥料精确度。

操作人员完成穿料后，即可启动剥料工作。具体的，在本发明实施例中，剥料平台8活动连接横向滑轨25，并与接料平台32相连接，两者可通过横向运动机构30的控制一起沿横向滑轨25进行左右移动，从而完成剥料工作。

如图2所示，在本发明实施例中，横向运动机构30包括固定在固定板4上的横向驱动电机17、连接横向驱动电机17的横向丝杆18、以及活动连接横向丝杆18并穿过条形通孔24连接剥料平台8的连接臂16。

横向驱动电机17驱动横向丝杆18转动，使其上的连接臂16做左右移动，从而带动剥料平台8左右移动。

剥料平台8包括活动连接横向运动机构17和横向滑轨25的剥料台34、设于剥料台34侧边并紧邻所述接料台9的剥刀21。

具体的，本装置上电复位后，启动自动化剥料工作。主动轮10转动，拉动料带33移动到合适的位置，然后，横向运动机构30工作，使剥料平台8和接料平台32一起向右移动，而此时料带压紧组件26将料带33压紧，电磁刹车也将上料轴1锁死，保证料带33位置保持不动，剥料平台8上的剥刀21即可剥取料带33上的物料(例如：胶纸、覆盖膜、屏蔽膜、离型膜等)。然后横向运动机构30控制剥料平台8和接料平台32一起向左移动，此时料带33位置也保持不动，使接料平台32可将剥取下来的物料运送到FPC柔性线路板的贴补强设备的吸头(图中未示出)下方，供其吸取物料后贴附在FPC柔性线路板上，至此完成一片物料的剥料贴合工作。

具体的，在本发明实施例中，接料平台32包括连接所述剥料平台并位于其下方的接料台9，连接接料台9和剥料平台8的调节机构29、设于接料台9上并紧邻剥料平台8的传感器(图中未示出)。

其中，调节机构29用于调节接料台9和剥料平台8之间在水平方向和垂直方向的距离，根据不同物料的大小、形状、排列，可相应调节两者之间的距离。因此，本发明实施例的剥料装置可以适应不同尺寸、形状、排列的物料。

传感器用于感应物料，当主动轮10转动并拉动料带33向左移动时，靠近剥刀21边缘的传感器工作，当物料到达剥刀21边缘时，传感器感应到物料后，主动轮10停止转动，并且从动轮11向上压紧主动轮10，电磁刹车锁死上料轴1，使料带33保持不动。

为了更进一步提高剥料精确度，防止物料跑偏，本发明实施例的吸料机构用于在剥料时吸住物料，由于在剥离大而软薄的异形物料时，物料从剥刀21出来后，较难直接走到接料台9上还能保持不变形，通常会发生变形、褶皱等情况，从而影响贴料精度和机器稳定性。本发明实施例通过吸料机构的吸盘7吸住物料，然后剥料平台8和接料平台32再向右移动，进行剥料动作，从而可有效解决以上问题。然后，吸盘7再将物料放在接料台9上，当接料台9完全接住物料并开启真空吸附功能后，吸盘7开启破真空功能，这样物料便牢牢吸附在接料台9上，然后吸盘7回升归位。

具体的，本发明实施例的吸料机构包括沿竖向固定在固定板4上的竖向滑轨27、活动连接竖向滑轨27的吸盘7、活动连接吸盘7的竖向驱动组件。竖向驱动组件包括竖向驱动电机6、连接竖向驱动电机6的吸盘同步带5，以及连接吸盘同步带5和吸盘7的竖向丝杆28。

竖向驱动电机6驱动吸盘同步带5转动，使竖向丝杆28也相应转动，从而带动吸盘7做上下运动。当物料停在剥刀21边缘时，吸盘7向下移动，并开启真空吸附功能，吸附物料，直到接料台9和剥料平台8向右移动，接料台9位于吸盘7正下方，并开启真空吸附功能，吸附住物料后，吸盘7再开启破真空功能，释放真空，并向上回升归位。

以下再结合附图详述本发明实施例的剥料装置的工作过程。

操作人员将物料卷带放置在上料轴1上，并按如图3所示的穿料方式将料带33分别穿过导向轴2、剥刀21、第二导向轮22、第一导向轮23、主动轮10，并最终缠绕在第二收料轴15上，将料带保护膜20缠绕在第一收料轴3上，这种Z字型的穿料方式可以保证剥料平台8在运动的时候，始终保持料带离型膜33的绷紧状态，并相对位置不会移动，提高剥料精确度。

剥料装置经过复位操作后，启动进行全自动运行。

此时，剥料平台8位于吸盘7的下方，主动轮10转动，拉动料带33向左移动到合适位置，使安装在接料台9上的光纤传感器能感应到物料为止，然后从动轮11向上压紧料带，电磁刹车锁死上料轴1，使料带33不能移动。

吸盘7向下移动，贴合到剥料平台8上，并开启真空吸附，将停留在剥刀21边缘的物料吸住。横向运动机构驱动剥料平台8带动剥刀21和接料台9向右移动一个物料的距离，由于本发明实施例的特殊的Z字型穿料方式，料带33和上面的物料并不会跟随剥料平台8向右移动，这样，物料就会剥离出料带33，并被吸到吸盘7上。横向运动机构驱动剥料平台8和接料台9移动，使接料台9移动到吸盘7的正下方。

接料台9开启真空吸附功能，同时吸盘7开启破真空功能，于是吸盘7上的物料就被转移吸附到接料台9上。

然后吸盘7向上移动一段距离，横向运动机构驱动剥料平台8带动接料台9一起向左移动到吸料位，供机器的吸头吸附物料，当物料被吸头吸附完后，横向运动机构驱动剥料平台8连同接料台9一起退回到吸盘7下方，开始下一片物料的剥离，如此反复，直到物料全部吸取完毕。

综上所述，本发明实施例的剥料装置通过上下料机构可保证料带在剥料平台移动时相对位置保持不动，可防止物料在剥离过程中变形、跑偏位置，从而提高剥料精确度，防止剥料变形；再通过可调节位置距离的接料平台，可以剥离不同尺寸、形状、排列的物料。

以上举较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，本发明所主张的权利范围应以发明申请范围所述为准，而非仅限于上述实施例。

Claims (10)

1.一种用于剥料装置的上下料机构，其特征在于：包括上料轴、连接所述上料轴且位于其上方的第一下料轴、位于所述上料轴和第一下料轴之间并与所述剥料装置的剥料平台水平高度相同的导向轴、位于所述剥料平台下方的料带压紧组件和第二下料轴；所述料带压紧组件包括压紧驱动组件、连接所述压紧驱动组件及所述第二下料轴的主动轮和位于所述主动轮下方的从动轮；所述压紧驱动组件包括连接所述从动轮的压紧气缸和连接所述主动轮的驱动电机。

2.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：还包括固定在所述剥料平台底部并位于所述第二下料轴上方的料带导向轮组件。

3.如权利要求2所述的上下料机构，其特征在于：所述料带导向轮组件包括位于所述第二下料轴上方的第一导向轮、位于所述第一导向轮和所述剥料平台之间的第二导向轮。

4.如权利要求3所述的上下料机构，其特征在于：所述第一导向轮的底部与所述主动轮的顶部处于同一水平高度；所述第二导向轮位于所述第一导向轮和主动轮两者水平连接线的上方。

5.一种剥料装置，其特征在于：包括固定板、沿横向设于所述固定板上的条形通孔、设于所述条形通孔侧边的横向滑轨、设于所述固定板反面的横向运动机构、位于所述固定板正面且连接所述横向运动机构并可沿所述横向滑轨运动的剥料平台、设于所述固定板正面且位于所述剥料平台上方并可沿固定板竖向运动的吸料机构、连接所述剥料平台并位于其下方的接料台、以及固定在所述固定板正面的如权利要求1至4任一项所述的上下料机构。

6.如权利要求5所述的剥料装置，其特征在于：所述吸料机构包括沿竖向固定在所述固定板上的竖向滑轨、活动连接所述竖向滑轨的吸盘、活动连接所述吸盘的竖向驱动组件；所述竖向驱动组件包括竖向驱动电机、连接所述竖向驱动电机的吸盘同步带，以及连接所述吸盘同步带和所述吸盘的竖向丝杆。

7.如权利要求5所述的剥料装置，其特征在于：所述剥料平台包括活动连接所述横向运动机构和横向滑轨的剥料台、设于剥料台侧边并紧邻所述接料台的剥刀。

8.如权利要求5所述的剥料装置，其特征在于：还包括连接所述接料台和所述剥料平台的调节机构和设于所述接料台上并紧邻所述剥料平台的传感器。

9.如权利要求5所述的剥料装置，其特征在于：所述横向运动机构包括固定在所述固定板反面上的横向驱动电机、连接所述横向驱动电机的横向丝杆、以及活动连接所述横向丝杆并穿过所述条形通孔连接所述剥料平台的连接臂。

10.一种采用权利要求5-9任一项所述剥料装置进行剥料的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：所述主动轮转动，带动所述第二下料轴转动，将料带拉到合适位置，所述从动轮向上压紧料带；

S2：所述吸料机构的吸盘向下移动，吸附物料，横向运动机构驱动剥料平台和接料台移动，直至接料台移至吸盘正下方，剥离物料；

S3：所述吸盘关闭真空吸附，接料台开启真空吸附，吸附所述物料；

S4：所述吸盘上移，横向运动机构驱动剥料平台和接料台移动到吸料位；

S5：当所述物料被吸取后，横向运动机构驱动剥料平台和接料台回到吸盘下方；

S6：重复步骤S1至S5，直到物料全部吸取完毕。