CN201514529U - 高精度多功能自动贴附机 - Google Patents

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Abstract

高精度多功能自动贴附机,涉及一种自动化机械设备,特别指一种用于在液晶面板等电子玻璃表面贴功能膜的机械设备。包括胶带传送机构、取料机构、料盒、脱膜机构、贴附组件和贴附平台,取料机构包括主吸附台,主吸附台包括一真空吸盘,其将贴片从料盒内吸出,放至胶带传送机构上的胶带上,该贴片随后被送至脱膜机构脱去离型膜,然后被贴附于被贴附件上。贴片从开始脱膜直到被贴附,这段时间内一直被吸附在副吸附台上。所述贴附平台设有分别调整贴片和被贴附件的位置调节装置,能实现高精度位置微调,从而可达到很高的贴附精度。此外,本实用新型副贴附台上的贴附胶辊可以方便更换,以适于平面贴附和曲面贴附。

Description

高精度多功能自动贴附机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动化机械设备,特别指一种用于在液晶面板等电子玻璃表面贴功能膜(如偏光膜、AR防爆膜、增强膜和OCA(光学透明胶)等)的机械设备。
背景技术
[0002] 在将液晶屏或触摸屏贴附于设备外壳上时,需先在其表面贴一上层双面胶,然后再将液晶屏或触摸屏粘在外壳上。或者,在生产液晶屏等电子玻璃的后续制程部分,需在液晶屏表面贴一层功能膜,这就对贴膜精度有很高的要求,通常都只是手动贴膜,而手动贴膜对操作人员的要求很高,生产效率也很低,次品也多,十分不利于大规模生产。[0003] 现在市面上也出现了一些半自动的贴附机,可以达到较高的贴附精度和贴附质量,但是液晶产品各类繁多,形式各样,而现有的贴附机适应范围小,调整复杂,工作效率低。如中国专利(专利号为200520023462. 1)分开了一种半自动偏光片贴附机,其由贴片机构和撕膜机构组成,贴片头固定在机架平台上,贴片头的前方安装有X向定位机构和Y向定位机构;在贴片头右侧的机架上通过安装板固定有撕膜机构;贴片头中,X向气缸、Y向气缸固定在安装板上,气缸的活塞杆与前板固定在一起;导轴固定在安装板上,底板座通过直线轴承安装在导轴上。X向气缸的活塞杆与贴片头固定在一起,贴片头侧面的滑块安装在Y向导轨中。升降气缸固定在吸片头的吸板上,升降气缸的活塞杆上固定有安装板,在安装的侧面固定有导轨,吸板侧面的滑块安装在导轨中,在吸板的一侧下方安装有胶辊。撕膜机构的底座通过滑块和导轨安装在机架的底座上,电机固定在机架的竖向安装板上,电机的输出轴通过同步带传动巻带轴转动;安装板上还安装有放带轴;安装板的上方设有平台,在平台上安装有粘贴胶轴和料盒。料盒的侧板通过滑块安装在导轨中,导轨位于竖立的安装板上,升降气缸固定在平台的侧面,气缸的活塞杆与料盒固定在一起。
[0004] 上述现有技术中,虽然可以实现贴附的自动化,但是其实施过程中,振动大,运动不平稳,对位不准确,因此贴附质量比较低,贴附速度慢,而且需要经常调节其贴片平台,造成生产效率低,调整繁琐等弊端。
实用新型内容
[0005] 针对上述现有技术中存在的所述不足,本实用新型提供一种自动贴附机,既能实
现全过程自动贴附,又可以达到贴附效果好,效率高,调整方便,适用性强等优点。
[0006] 为达到上述目的,本实用新型采用以下技术方案得以实现预期效果。
[0007] 高精度多功能自动贴附机,包括胶带传送机构、取料机构、料盒、脱膜机构、贴附组
件和贴附平台。其各机构或组件的结构及其相互联接和传动关系如下所述:
[0008] 胶带传送机构,至少包括主胶带轮、导向轮、具有制动作用的压紧机构、放料平台
和胶带回收轮,还可有若干个张紧定位轮,胶带缠绕在主胶带轮上并通过张紧定位轮和导
向轮传送,最后缠绕在胶带回收轮上,所述放料平台位于胶带的下方;胶带回收轮与马达联
接,并由控制系统控制所述马达,使胶带回收轮转动或停止。本胶带传送机构中的主胶带
3轮、导向轮或定位张紧轮(如果有的话)均为从动轮,可绕其旋转轴自由转动;所述压紧机构包括一压紧气缸和一压紧块,压紧块固设在压紧气缸的活塞杆上,压紧机构设置在导向轮或张紧定位轮旁边,在撕膜前期,压紧块伸出将所述导向轮或张紧定位轮压紧制动,使其不能转动,同时胶带回收轮停止转动。
[0009] 所述取料机构包括主吸附台,所述主吸附台包括一个平面的、具有多个吸气孔的真空吸盘,其安装在水平滑轨和竖直滑轨上并位于所述料盒的正上方,其由相应的驱动气缸拖动沿着所述水平滑轨移动,且移动到水平滑轨的另一端时,所述主吸附台恰好位于所述放料平台的上方,此时驱动气缸将其拖动沿着所述竖直滑轨向下运动直到将贴片压紧在放料平台上的胶带上面,然后真空吸盘撤去真空吸力,贴片便已被粘结在胶带上,主吸附台上升,继续执行取料和放料动作。
[0010] 所述料盒被水平固定在机架上,其内部装设有传感器,当料盒内无料或主吸附台吸有叠片时,所述传感器发出报警信号,并通知控制系统作出相应处理。
[0011] 所述脱膜机构位于所述料盒的下方并由对应的驱动装置沿水平导轨平移至贴附组件的下方,包括一脱膜板和一张紧轮,所述脱膜板靠近副贴附台的一侧制成刃部状;所述脱膜机构还包括有一气吹装置,可向副吸附台吹出高速气体,所述气吹装置位于所述脱膜板有刃部的一侧,并紧挨着所述脱膜板。
[0012] 贴附组件包括副吸附台和角度控制机构,所述副吸附台通过角度控制机构与升降机构相连接,由所述升降机构控制所述副吸附台与角度控制机构上下运动,所述角度控制机构可调整副吸附台的倾角;所述副吸附台安装在一回转气缸上并可由所述回转气缸驱动使其翻转180° ,实现自动贴附和手动贴附的转换。
[0013] 贴附平台包括进给导轨、载料台和水平位置微调机构,所述载料台具有定位机构和能对贴片(或功能膜)进行X向和Y向位移调节的气动滑台,并由相应的驱动装置驱动沿着所述进给导轨前后移动,所述定位机构用于将待贴外壳或电子玻璃固定在所述载料台上;所述水平位置微调机构可对所述贴附平台X向和Y向位置进行微量调节,其可为千分尺微调器。
[0014] 以上所述各气缸或马达均由控制系统控制调节,该控制系统可以是PLC控制系统(可编程序控制系统)。
[0015] 本实用新型采用上述技术方案,其有益效果在于:1、贴附过程完全自动化,生产效率高。本实用新型贴附过程中,从取料、放料、撕膜到贴附均由相应机构完成,而且料盒内具有检测装置,可以检测出料盒内有料无料,无料时能发出报警信号并作出相关处理;2、贴附
精度高。本实用新型具有高精度定位和调整机构,如所述贴附平台上设有高精度定位机构,其可以是X、 Y向定位的精密气动滑台,行走平稳,定位准确。同时,在贴附平台上还设有水平位置微调机构,可采用千分尺微调器,实现载料台在X、 Y向的微量调节,达到很好的贴附效果;3、功能多,应用范围广。载料台安装在进给导轨上并可方便拆卸,因此,对于不同的功能膜的贴附,只要更换不同的载料台及其附带的夹具,便可对不同的贴附对像进行贴附,具有很强的适应性。4、可方便实现手动贴附和自动贴附的转换。在所述贴附组件上设有回转气缸,副吸附台安装在该回转气缸上,并由所述回转气缸驱动使其翻转180度,可根据实际需要使用手动或自动贴附功能。附图说明
[0016] 图1是本实用新型整体结构示意图;[0017] 图2是本实用新型胶带传送机构结构示意图;[0018] 图3是本实用新型取料机构和料盒结构示意图;[0019] 图4是本实用新型脱膜机构结构示意图;[0020] 图5是本实用新型贴附组件结构示意图;[0021] 图6是本实用新型贴附平台结构示意图;[0022] 图7是本实用新型脱膜原理示意图;[0023] 图8是本实用新型贴附原理示意图;[0024] 图9是本实用新型工作流程图。
[0025] 附图标记:1、胶带传送机构;2、取料机构;3、料盒;4、脱膜机构;5、贴附组件;6、贴附平台;7、胶带;8、贴片;9、被贴附件;11、主胶带轮;12、张紧定位轮;13、导向轮;14、压紧机构;15、放料平台;16、胶带回收轮;21、主吸附台;22、水平滑轨;23、竖直滑轨;41、脱
膜板;42、张紧轮;43、气吹装置;51、副吸附台;52、角度控制机构;53、升降机构;54、回转气缸;61、进给导轨;62、载料台;63、水平位置微调机构;510、贴附胶辊。
具体实施方式
[0026] 以下结合说明书附图及一较佳实施例进一步说明本实用新型所采用的技术方案,
以便理解其技术实质。
[0027] 参照图1所示,本实用新型包括胶带传送机构1、取料机构2、料盒3、脱膜机构4、贴附组件5和贴附平台6,以上各机构或组件均固设在机架上,并由防尘透明罩所包容,其从左到右、从上到下的排列依次为:胶带传送机构1、取料机构2、料盒3、脱膜机构4、贴附组件5和贴附平台6。
[0028] 如图2所示,胶带传送机构1包括主胶带轮11、张紧定位轮12、导向轮13、具有制动作用的压紧机构14、放料平台15和胶带回收轮16,胶带7缠绕在主胶带轮11上并通过张紧定位轮12和导向轮13传送,最后缠绕在胶带回收轮16上,所述放料平台15位于胶带的下方;胶带回收轮16与一马达(未图示)联接,并由控制系统控制所述马达,使胶带回收轮16转动或停止。本胶带传送机构1中的主胶带轮11、定位张紧轮12和导向轮13均为从动轮,可绕其旋转轴自由转动;所述压紧机构14包括一压紧气缸和一压紧块,压紧块固设在压紧气缸的活塞杆上,压紧机构14设置在导向轮13或张紧定位轮12旁边,在撕膜前期,压紧块伸出将所述导向轮13或张紧定位轮12压紧进行制动,使其不能转动,同时胶带回收轮16停止转动以免将胶带7拉断。
[0029] 图3是取料机构2和料盒3的结构示意图。所述取料机构2是将贴片8从料盒3内运送到所述放料平台15处的胶带7上的执行机构,其包括主吸附台21,所述主吸附台21包括一个平面的、具有多个吸气孔的真空吸盘,其安装在水平滑轨22和竖直滑轨23上并位于所述料盒3的正上方,其由相应的驱动气缸拖动沿着所述水平滑轨22移动,且移动到水平滑轨22的另一端时,所述主吸附台21恰好位于所述放料平台15的上方,此时驱动气缸将其拖动沿着所述竖直滑轨23向下运动直到将贴片8压紧在放料平台15上的胶带上面,然后真空吸盘撤去真空吸力,贴片8便已被粘结在胶带7上,主吸附台21上升,继续执行取料和放料动作。
[0030] 所述料盒3被水平固定在机架上,其内部装设有传感器,当料盒3内无料或主吸附台21吸有叠片时,所述传感器发出报警信号,并通知PLC控制系统作出相应处理。当料盒3内无料时,传感器发出警报,通知操作员在料盒3内放贴片8 ;若主吸附台21吸有叠片时,传感器将检测到的信号传送至控制系统处理,控制系统控制所述主吸附台21将叠片放入叠片回收盒内,若主吸附台21只吸到一片,则程序正常进行。
[0031] 脱膜机构4位于所述料盒3的下方并由对应的驱动装置沿水平导轨平移至贴附组件5的下方,本实施例中该驱动装置为伺服电机,传动机构为精密滚珠丝杠,将脱膜机构4平稳地传动。该脱膜机构4包括一脱膜板41和一张紧轮42和一气吹装置43,可向副吸附台51的真空吸盘垂直吹出高速气体;所述脱膜板41靠近副贴附台51的一侧制成刃部状,所述气吹装置43位于所述脱膜板41有制刃部的一侧,并紧挨着所述脱膜板41 (如图4所示)。
[0032] 参见图5,所述贴附组件5包括副吸附台51和角度控制机构52,所述副吸附台51通过角度控制机构52与升降机构53相连接,由所述升降机构53控制所述副吸附台51与角度控制机构52上下运动,角度控制机构52用于调整副吸附台51的倾角;所述副吸附台51安装在一回转气缸54上并可由所述回转气缸54驱动使其翻转180。,实现自动贴附和手动贴附的转换抓副吸附台51位于下方时,为自动贴附模式,副吸附台51被翻转至上方时,则可进行手动贴附操作。
[0033] 贴附平台6的结构示意图见图6,其包括进给导轨61、载料台62和水平位置微调机构63,所述载料台62具有定位机构和能对贴片8 (或功能膜)进行X向和Y向位移调节的气动滑台,并由相应的驱动装置驱动沿着所述进给导轨61前后移动。所述定位机构用于将被贴附件9 (如各种外壳或电子玻璃)固定在所述载料台62上;所述水平位置微调机构63可对所述贴附平台6进行X向和Y向位置的微量调节,本实施例采用千分尺微调器。[0034] 以上所述仅是本实施例大致的机械结构,上述各机构或组件均与相应的动力装置相联接,且各动力装置均由控制系统控制,本实施例控制系统为PLC控制系统。本实用新型工作流程如图9所示(图中PSA表示贴片8),其工作原理和具体操作如下:[0035] 首先,将气源和电源连接好。将胶带7依次通过主胶带轮11、张紧定位轮12、导向轮13、放料平台15、脱膜板41、张紧轮42、张紧定位轮12,最后缠绕在胶带回收轮16上,胶带7即形成一条传送带。因为导向轮13与胶带7有粘性的一面接触,为了减少二者的粘结力,也为了避免胶带7的粘性大大降低,导向轮13的表面制成凸凹不平状。马达启动,带动胶带回收轮16巻绕胶带7 —段时间,停止,以使胶带7呈绷紧状态。主吸附台21下降吸取贴片8,再沿着所述竖直滑轨23上升,然后通过水平滑轨22横移,滑至该滑轨的另一端时,主吸附台21下降,将贴片8放下,并压紧在主吸附台21与放料平台15之间的胶带7上。[0036] 马达再次启动,巻绕胶带7,将粘附在胶带7上的贴片8送至脱膜机构4的脱膜板41上后停止,同时压紧机构14将导向轮13制动。副吸附台51下降,将贴片8吸住,然后脱膜机构4向左平移,所述气吹装置43开始向副吸附台51的上吸附的贴片8吹出高速气体,同时马达转动,转动速度与脱膜机构4的平移速度应保持协调,以使脱膜板41与胶带回收轮16之间的胶带7保持绷紧为准。所述气吹装置43可帮助贴片8的脱膜,贴片8脱去离型膜后被吸附在副吸附台51上(参见图7)。[0037] 副吸附台51下降,所述贴附平台6上的气动滑台依照安装在贴附平台6旁边的CCD监视对位装置测量出的位置偏差调整吸附在副吸附台51上的贴片的X向和Y向位置,使之与被贴附件9的待贴附位置相对应,从而实现高精度贴附。所述定位装置将被贴附件9固定在一个确定的位置,一般不需调整载料台62的位置,但当更换载料台62后则需利用水平位置微调机构63对其进行调整,本实施例采用千分尺微调器,可达到较高的调节精度。[0038] 被贴附件9固定在所述载料台62上后,CCD监视对位装置自动计算出需要调整的位移量并自动作出相应调整。随后角度控制机构52动作,将副吸附台51倾斜一定角度,贴附平台6由相应的驱动装置沿着所述进给导轨61向副吸附台51移动(如图8所示),从而完成贴附工序,完成后贴附平台6移出。本实施例中该驱动装置为伺服电机。[0039] 对于不同的贴附表面,可以选择不同的贴附胶辊510。如需进行平面表面的贴附时,可以选择圆柱形贴附胶辊510,当被贴附表面为曲面时,可更换成与被贴附表面相适应的胶辊,本实用新型因而具有较广的适应性。
[0040] 本实用新型控制系统可以设置为主吸附台21在贴附完一片贴片8后再执行取料动作,也可设置为在进行贴附工序的同时,主吸附台21进行取料或放料动作,具体情况可根据生产需求进行调整,如此便可达到较好的人员和资源配置,大大地提高生产效率。[0041] 以上所述仅是要实用新型的一个较佳实施例,而并非对其所做的任何限定,在本实用新型的技术实质下,还可对其作若干等效变化或修饰,故凡是对其所作的微小变化或润饰,皆应视为在其保护范围之内。
7

Claims (10)

  1. 高精度多功能自动贴附机,包括胶带传送机构(1)、取料机构(2)、料盒(3)、脱膜机构(4)、贴附组件(5)和贴附平台(6),所述贴附平台(6)包括进给导轨(61)、载料台(62),所述载料台(62)由相应的驱动装置沿着进给导轨(61)前后移动,其特征在于:所述取料机构(2)包括主吸附台(21),所述主吸附台(21)包括一个平面的、具有多个吸气孔的真空吸盘,其安装在水平滑轨(22)和竖直滑轨(23)上,可实现左右和上下移动,完成其取料和放料动作;所述脱膜机构(4)位于所述料盒(3)的下方并由对应的驱动装置沿水平导轨平移至贴附组件(5)的下方;所述贴附组件(5)包括副吸附台(51)和角度控制机构(52),副吸附台(51)通过角度控制机构(52)与升降机构(53)相连接,由所述升降机构(53)控制所述副吸附台(51)与角度控制机构(52)上下运动,所述角度控制机构(52)可调整副吸附台(51)的倾角;所述贴附平台(6)还包括水平位置微调机构(63)。
  2. 2. 如权利要求l所述的高精度多功能自动贴附机,其特征在于:所述胶带传送机构(1) 至少包括主胶带轮(11)、导向轮(13)、具有制动作用的压紧机构(14)、放料平台(15)和胶 带回收轮(16),还可有若干个张紧定位轮(12),胶带(7)缠绕在主胶带轮(11)上并通过张 紧定位轮(12)和导向轮(13)传送,最后缠绕在胶带回收轮(16)上,且所述放料平台(15) 位于胶带(7)的下方。
  3. 3. 如权利要求2所述的高精度多功能自动贴附机,其特征在于:所述胶带回收轮(15) 与马达联接,所述马达可由控制系统控制其转动和停止。
  4. 4. 如权利要求l所述的高精度多功能自动贴附机,其特征在于:所述主吸附台(21)位 于所述料盒(3)的正上方,其可由相应的驱动气缸拖动沿着所述水平滑轨(22)移动,且移 动到水平滑轨(22)的另一端时,所述主吸附台(21)恰好位于所述放料平台(15)的上方, 所述驱动气缸与控制系统电连接。
  5. 5. 如权利要求1所述的高精度多功能自动贴附机,其特征在于:所述料盒(3)被水平 固定在机架上,其内部装设有传感器,当料盒(3)内无料时,所述传感器发出报警信号。
  6. 6. 如权利要求1所述的高精度多功能自动贴附机,其特征在于:所述脱膜机构(4)包 括一脱膜板(41)和一张紧轮(42),所述脱膜板(41)靠近副贴附台(51)的一侧制成刃部 状;所述脱膜机构(4)还包括有一气吹装置(43),所述气吹装置(43)位于所述脱膜板(41) 有刃部的一侧,并紧挨着所述脱膜板(41)。
  7. 7. 如权利要求l所述的高精度多功能自动贴附机,其特征在于:所述副吸附台(51)安 装在一回转气缸(54)上并可由所述回转气缸(54)驱动使其翻转180度,实现自动贴附和 手动贴附的转换。
  8. 8. 如权利要求1或7所述的高精度多功能自动贴附机,其特征在于:所述副吸附台 (51)包括一真空吸盘和一软质的贴附胶辊(510)。
  9. 9. 如权利要求l所述的高精度多功能自动贴附机,其特征在于:所述载料台(62)具有 定位机构和能对贴片(8)进行X向和Y向位移调节的气动滑台,所述定位机构可将被贴附 件(9)固定在载料台(62)之上。
  10. 10. 如权利要求l所述的高精度多功能自动贴附机,其特征在于:所述水平位置微调机 构(63)可对所述贴附平台(6)X向和Y向位置进行微量调节,其可为千分尺微调器。
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