CN208789205U - 一种自动撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动撕膜装置，一种自动撕膜装置包括料盒、自动撕膜机构、下料机构以及机械手；粘膜机构包括送胶带机构和推胶带机构，送胶带机构包括胶带盘、收料盘、第一电机、若干导向轮、固定板；送胶带机构还包括摆臂和用于将胶带压紧在保护膜上的压轮以及复位部，摆臂转动的安装在固定板上，摆臂转动的一端连接复位部，压轮安装在摆臂的另一端。本实用新型解决现有自动撕膜装置自动化程度不高，撕膜效率低的问题；同时通过粘膜机构实现自动回收及更新用于与保护膜粘接的胶带。

Description

一种自动撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及PCB加工设备技术领域，特别是一种自动撕膜装置。

背景技术

PCB板在被加工之前，其底面是被一层膜覆盖的，加工时需要将这层保护膜撕掉。目前的撕膜系统主要有以下缺陷：1、自动化程度不高，效率低；2、撕膜的方式是通过粘紧保护膜的一端，然后直接拉下整个保护膜，这样会产生一个问题，即撕下的保护膜体积较大，很容易就将收集盒填满，需要频繁的更换收集盒，浪费人力物力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种自动撕膜装置，解决现有自动撕膜装置自动化程度不高，撕膜效率低的问题；同时通过粘膜机构实现更新用于与保护膜粘接的胶带；即粘接过保护膜的胶带的黏性会下降，待粘接下一个保护膜时，会出现粘不紧的问题，不能实现将保护膜撕开的目的。因此，胶带粘接完一个保护膜后，粘膜机构会收回被使用过的胶带，同时粘接处更新新胶带。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动撕膜装置，其包括用于堆放PCB板的料盒、自动撕膜机构、下料机构以及用于抓取所述料盒中的所述PCB板并转移到所述下料机构上的机械手，所述自动撕膜机构包括机架以及安装在机架上的粘膜机构和卷膜机构，所述粘膜机构将所述PCB板上的保护膜转接于所述卷膜机构上，所述卷膜机构用于转动卷收从所述PCB板上剥离的保护膜；其中，

所述粘膜机构包括送胶带机构和推胶带机构，当所述送胶带机构上的胶带粘紧保护膜时，所述推胶带机构顶住保护膜并将保护膜转接于所述卷膜机构上；所述送胶带机构包括用于放置胶带的胶带盘、用于收集来自胶带盘胶带的收料盘、第一电机、若干导向轮、固定板，所述胶带盘、收料盘、导向轮均转动的安装在固定板上，所述第一电机安装在固定板上，并可驱动收料盘转动；所述送胶带机构还包括摆臂和用于将胶带压紧在保护膜上的压轮以及复位部，所述摆臂转动的安装在固定板上，所述摆臂转动的一端连接复位部，所述压轮安装在摆臂的另一端。

作为本实用新型提供的自动撕膜装置的一种改进，所述送胶带机构还包括用于驱动固定板移动的粘膜动力部。

作为本实用新型提供的自动撕膜装置的一种改进，所述粘膜动力部包括第二电机和导轨，所述导轨安装在机架上，所述固定板滑动的安装导轨上，所述第二电机与固定板传动连接，并可驱动固定板往复移动。

作为本实用新型提供的自动撕膜装置的一种改进，所述推胶带机构包括推板和推胶动力部，所述推胶动力部安装在推胶动力部上，并与推板传动连接，可驱动推板伸缩。

作为本实用新型提供的自动撕膜装置的一种改进，所述下料机构包括移动机构和用于定位PCB板的吸盘，所述吸盘包括承载板和若干真空吸嘴，所述承载板安装在移动机构上，所述移动机构驱动承载板往复移动。

作为本实用新型提供的自动撕膜装置的一种改进，所述承载板上开设有用于安装吸嘴的凹槽，所述吸嘴底端安装在凹槽底部，其顶端凸出于凹槽外。

作为本实用新型提供的自动撕膜装置的一种改进，所述吸嘴呈喇叭状，由软胶制成。

一种自动撕膜装置用的粘膜机构，其包括送胶带机构和推胶带机构，当所述送胶带机构上的胶带粘紧保护膜时，所述推胶带机构顶住保护膜并将保护膜转接于所述卷膜机构上；所述送胶带机构包括用于放置胶带的胶带盘、用于收集来自胶带盘胶带的收料盘、第一电机、若干导向轮、固定板，所述胶带盘、收料盘、导向轮均转动的安装在固定板上，所述第一电机安装在固定板上，并可驱动收料盘转动；所述送胶带机构还包括摆臂和用于将胶带压紧在保护膜上的压轮以及复位部，所述摆臂转动的安装在固定板上，所述摆臂转动的一端连接复位部，所述压轮安装在摆臂的另一端。

作为本实用新型提供的粘膜机构的一种改进，所述送胶带机构还包括用于驱动固定板移动的粘膜动力部。

作为本实用新型提供的粘膜机构的一种改进，所述粘膜动力部包括第二电机和导轨，所述导轨安装在机架上，所述固定板滑动的安装导轨上，所述第二电机与固定板传动连接，并可驱动固定板往复移动。

相对于现有技术，本实用新型提供的一种自动撕膜装置，先通过机械手抓取料盒中的PCB板转移到下料机构上，然后粘膜机构移动到下料机构处将PCB 板上的保护膜转接于旋转部上，卷膜动力部驱动旋转部转动卷收保护膜，然后下料机构将撕完膜的PCB板移走。这样被撕下的保护膜被旋转部卷收起来，体积大大减小，方便收集，降低人力物力，自动化程度高，提高加工效率。同时通过粘膜机构实现更新用于与保护膜粘接的胶带；即粘接过保护膜的胶带的黏性会下降，待粘接下一个保护膜时，会出现粘不紧的问题，不能实现将保护膜撕开的目的。因此，胶带粘接完一个保护膜后，粘膜机构会收回被使用过的胶带，同时粘接处更新新胶带。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型提供的自动撕膜装置的结构示意图；

图2是图1中自动撕膜机构的结构示意图；

图3是图2中自动撕膜机构的仰视示意图；

图4是图2中自动撕膜机构的右视图示意图；

图5是图4中A部局部放大示意图；

图6是图2中吸盘的局部放大示意图；

图7是本实用新型吸盘的局部剖视图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

实施例1

参考如图4，本实施例提供了一种自动撕膜机用的粘膜机构600，其包括送胶带机构610和推胶带机构620，推胶带机构620包括推板621和推胶动力部622，推胶动力部622安装在固定板615上，并与推板621传动连接，可驱动推板621伸缩；当送胶带机构610上的胶带粘紧保护膜时，推胶动力部622 驱动推板621伸出顶住保护膜并将保护膜转接于旋转部710上，便于旋转部 710卷收。其中，推胶动力部622优选但不限定为气缸。具体实现时，当送胶带机构610上的胶带将保护膜粘紧并撕开一部分时，推胶动力部622驱动推板 621向下伸出顶住胶带和保护膜一起插入所述旋转部710的第一杆712和第二杆713之间，然后驱动推板621向上缩回，胶带脱离保护膜，只剩保护膜卡设于第一杆712和第二杆713之间，最后卷膜电机721驱动转盘711转动，带动第一杆712和第二杆713转动，实现将保护膜卷收于第一杆712和第二杆713。

如图2和4所示，送胶带机构610包括用于放置胶带的胶带盘611、用于收集来自胶带盘611胶带的收料盘612、第一电机613、若干导向轮614、固定板615以及驱动固定板615移动的粘膜动力部616，胶带盘611、收料盘612、导向轮614均转动的安装在固定板615上，第一电机613安装在固定板615 上，并可驱动收料盘612转动，实现更新用于与保护膜粘接的胶带；即粘接过保护膜的胶带的黏性会下降，待粘接下一个保护膜时，会出现粘不紧的问题，不能实现将保护膜撕开的目的。因此，胶带粘接完一个保护膜后，第一电机 613驱动收料盘612转动一定角度，收回被使用过的胶带，同时粘接处更新来自胶带盘611的新胶带。在本实施例中，粘膜机构600还可以包括用于驱动胶带盘611的第三电机617，实现胶带盘611、收料盘612的同步旋转。

如图5所示，送胶带机构610还包括摆臂618和用于将胶带压紧在保护膜上的压轮619以及复位部1，摆臂618转动安装在固定板615上，摆臂618转动的一端连接复位部1，压轮619安装在摆臂618的另一端。在本实施例中，胶带从胶带盘611伸出，经过导向轮614、压轮619、导向轮614，最后到收料盘612。当摆臂618上的压轮619抵顶PCB板的保护膜时，压轮619上的胶带粘紧保护膜，然后复位部1驱动摆臂618向上提，根据杠杆原理，压轮619 向下转动，将保护膜向下撕开。

进一步地，所述粘膜动力部616还包括第二电机2和导轨3，导轨3安装在机架500上，固定板615滑动的安装导轨3上，第二电机2与固定板615 传动连接，并可驱动固定板615往复移动，进而带动粘膜机构600上的各部件上下移动避让PCB板，避免妨碍PCB板吸附在下料机构300上。当然，粘膜动力部616还可以是其它的驱动结构，例如电机丝杆结构、直线气缸等。

实施例2

如图1所示，本实用新型提供一种自动撕膜装置，其用于自动撕掉PCB 板的保护膜。具体地，所述自动撕膜装置包括用于堆放PCB板的料盒100、自动撕膜机构200、下料机构300以及机械手400，其中，所述自动撕膜机构200 包括机架500以及安装在机架500上的如实施例1所述的粘膜机构600和卷膜机构700，所述机械手400用于抓取料盒100中的PCB板转移到下料机构300 上，卷膜机构700包括旋转部710和卷膜动力部720，粘膜机构600用于将PCB 板上的保护膜转接于旋转部710上，卷膜动力部720驱动旋转部710转动卷收保护膜。具体撕膜时，先通过机械手400抓取料盒100中的PCB板转移到下料机构300上，然后粘膜机构600移动到下料机构300处将PCB板上的保护膜转接于旋转部710上，卷膜动力部720驱动旋转部710转动卷收保护膜，然后下料机构300将撕完膜的PCB板移走。这样被撕下的保护膜被旋转部710卷收起来，体积大大减小，方便收集，降低人力物力，自动化程度高，提高加工效率。

如图2和3所示，卷膜机构700还包括滑轨730和滑块740，滑轨730安装在机架500上，滑块740滑动的安装在滑轨730上。其中，滑轨730沿竖直方向放置。卷膜动力部720包括卷膜电机721、齿轮722以及齿条723，齿条 723安装机架500上并与滑轨730平行，旋转部710转动安装在滑块740上，齿轮722与旋转部710传动连接并与齿条723啮合，卷膜电机721安装在滑块 740上并与齿轮722传动连接，可驱动齿轮722转动，进而带动旋转部710转动。上述结构通过卷膜电机721带动旋转部710上下移动，同时驱动旋转部 710自转，即通过一个动力部实现两个功能，结构巧妙，节约成本。

旋转部710呈杆状，便于更好的卷收保护膜。具体地，旋转部710包括转盘711、第一杆712以及第二杆713，第一杆712和第二杆713平行间隔设置在转盘711的一侧，转盘711的另一侧与卷膜动力部720传动连接。具体地，转盘711的另一侧与齿轮722同轴连接，第一杆712和/或第二杆713的表面设有防滑纹，能够增大保护膜与第一杆712、第二杆713之间的摩擦力，避免保护膜容易脱落。

在其它实施例中，可以另设一个动力部对滑块进行驱动，而卷膜电机721 只驱动旋转部710，例如电机丝杆结构、直线气缸等。

如图1和6所示，下料机构300包括移动机构310和用于定位PCB板的吸盘320，吸盘320包括承载板321和若干真空吸嘴322，承载板321安装在移动机构310上，移动机构310驱动承载板321往复移动；承载板321上开设有用于安装吸嘴322的凹槽323，吸嘴322底端安装在凹槽323底部，其顶端即吸附接触面凸出于凹槽323外。当机械手400抓取料盒100中的PCB板转移到吸盘320上时，凸出与凹槽的吸嘴吸紧PCB板，使得PCB板不会与承载板321 接触，避免PCB板与承载板321之间摩擦造成损伤的问题。

作进一步改进，如图7所示，吸嘴322的吸附接触面上设置有双唇体324，其由外唇条3241和内唇条3242构成。保证使用过程中内唇条3242两侧压力差较小，可以承受较大的侧向切力，使用安全。双唇体324通过缓冲弹簧325 组件固设在吸嘴322上，优选地，缓冲弹簧325组件包括有承重弹簧325，该承重弹簧325轴向的一端固设在吸嘴322上，另一端固设在双唇体324上。具体地，吸嘴322上开设有若干竖直设置的盲孔326，承重弹簧325被设置在盲孔326内，能对承重弹簧325的位置起到很好的定位作用。由于双唇体324 上设置了缓冲弹簧325组件，保证了使用过程(撕膜和移动特别是移动过程) 中外唇条3241和内唇条3242不会大范围偏移，吸嘴322各向受力均匀，进一步提高了安全性。再者，通过缓冲弹簧325组件可以改变吸嘴322的倾斜角度，使得吸盘能够与PCB板的吸附面完全接触，从而起到更有效的抓取效果。可以起到缓冲减震作用，减少对被PCB板的伤害，降低了产品的废品率，间接提高了生产效益。

作进一步改进，双唇体324上设置有防滑花纹，进一步增强真空吸附的牢固性。吸嘴322为喇叭状，使吸嘴322坚韧牢固，在撕膜过程中不会导致PCB 板材变形，且真空吸嘴322不易翻边。吸嘴322和双唇体324为软胶材质，既不会磨损PCB板还具有缓冲性，能较好的保护PCB板。

具体地，每一所述吸嘴322中心具有真空吸气口328，其与外部气源连通，即所述真空吸气口连通一用于连接真空发生装置的中空接口327，在本实施例中，所述中空接口327嵌设在吸嘴322内，外设有螺纹，连通至真空吸盘的内部空间，这样在使用真空发生装置进行抽气时，真空吸盘内部的空气就沿真空吸气口和中空接口327被抽出至吸嘴322之外，从而维持吸嘴322的真空度，更牢固的吸住所述PCB板，防止其滑脱。每一所述凹槽323用于容纳每一所述吸嘴322，所述吸嘴322通过所述中空接口327的螺纹与所述凹槽323螺纹连接固定。

在本实施例中，移动机构310为丝杆电机结构，当吸盘上的PCB板被撕掉保护膜后，移动机构310可驱动吸盘320移动，将PCB带动下料工位，卸载 PCB板后再返回初始位置，实现自动下料。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动撕膜装置，其特征在于，包括用于堆放PCB板的料盒、自动撕膜机构、下料机构以及用于抓取所述料盒中的所述PCB板并转移到所述下料机构上的机械手，所述自动撕膜机构包括机架以及安装在机架上的粘膜机构和卷膜机构，所述粘膜机构将所述PCB板上的保护膜转接于所述卷膜机构上，所述卷膜机构用于转动卷收从所述PCB板上剥离的保护膜；其中，

所述粘膜机构包括送胶带机构和推胶带机构，当所述送胶带机构上的胶带粘紧保护膜时，所述推胶带机构顶住保护膜并将保护膜转接于所述卷膜机构上；所述送胶带机构包括用于放置胶带的胶带盘、用于收集来自胶带盘胶带的收料盘、第一电机、若干导向轮、固定板，所述胶带盘、收料盘、导向轮均转动的安装在固定板上，所述第一电机安装在固定板上，并可驱动收料盘转动；所述送胶带机构还包括摆臂和用于将胶带压紧在保护膜上的压轮以及复位部，所述摆臂转动的安装在固定板上，所述摆臂转动的一端连接复位部，所述压轮安装在摆臂的另一端；

所述下料机构包括移动机构和用于定位PCB板的吸盘，所述吸盘包括承载板和若干真空吸嘴，所述承载板安装在移动机构上，所述移动机构驱动承载板往复移动；所述承载板上开设有用于安装吸嘴的凹槽，所述吸嘴底端安装在凹槽底部，其顶端凸出于凹槽外；所述吸嘴呈喇叭状，由软胶制成；所述吸嘴的吸附接触面上设置有双唇体，其由外唇条和内唇条构成；所述双唇体通过缓冲弹簧组件固设在吸嘴上，所述缓冲弹簧组件包括有承重弹簧，该承重弹簧轴向的一端固设在吸嘴上，另一端固设在双唇体上；所述吸嘴上开设有若干竖直设置的盲孔，承重弹簧被设置在盲孔内，能对承重弹簧的位置起到很好的定位作用。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述送胶带机构还包括用于驱动固定板移动的粘膜动力部。

3.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述粘膜动力部包括第二电机和导轨，所述导轨安装在机架上，所述固定板滑动的安装导轨上，所述第二电机与固定板传动连接，并可驱动固定板往复移动。

4.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述推胶带机构包括推板和推胶动力部，所述推胶动力部安装在推胶动力部上，并与推板传动连接，可驱动推板伸缩。