CN214727198U - 贴胶条装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴胶条装置，包括用于输入待贴胶的产品的上料组件、贴胶台、搬运组件、下料组件和贴胶组件，搬运组件用于将待贴胶的产品搬运至贴胶台且通过贴胶组件对待贴胶的产品进行贴胶，搬运组件还用于将贴胶台内的贴完胶后的产品搬运至下料组件；贴胶组件包括上料辊、下料辊、切刀单元和送胶单元。上料辊用于绕卷待贴合的胶纸，胶纸包括双面胶和贴于双面胶一面的离型纸；下料辊用于抽拉离型纸以使离型纸与双面胶分离；切刀单元用于切割双面胶；送胶单元用于牵引双面胶且将切割下来的双面胶搬运至贴胶台并贴合于待贴胶的产品表面。具有贴装效率高，且不易贴斜的优点。

Description

贴胶条装置

技术领域

本实用新型涉及贴胶技术领域，特别是涉及一种贴胶条装置。

背景技术

复印机复印时发出的光线为半导体激光，半导体激光长期直接照射到人身上会损害人的健康。因此，复印机一般都设置有盖板，复印时，将盖板盖上，从而阻止半导体激光泄露。

目前的复印机盖板一般由聚丙烯(PP)板制成，在PP板上粘贴有海绵，海绵主要起到缓冲作用。现有工艺中，将海绵粘贴在PP板上的工艺一般由人手工完成，首先手工将胶条贴在PP板上，然后将海绵通过胶条粘在PP板上。

但是手工贴胶条存在容易倾斜，且贴装效率低的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种贴胶条装置。

一种贴胶条装置，包括用于输入待贴胶的产品的上料组件、贴胶台、搬运组件、下料组件和贴胶组件，所述搬运组件用于将待贴胶的产品搬运至所述贴胶台且通过所述贴胶组件对待贴胶的产品进行贴胶，所述搬运组件还用于将所述贴胶台内的贴完胶后的产品搬运至所述下料组件；

所述贴胶组件包括：

上料辊，用于绕卷待贴合的胶纸，所述胶纸包括双面胶和贴于所述双面胶一面的离型纸；

下料辊，用于抽拉所述离型纸以使所述离型纸与所述双面胶分离；

切刀单元，用于切割所述双面胶；以及

送胶单元，用于牵引双面胶且将切割下来的所述双面胶搬运至所述贴胶台并贴合于待贴胶的产品表面。

在其中一个实施例中，所述搬运组件包括：

传输轨道单元；

吸盘组件，设于所述传输轨道单元的输出端，所述传输轨道单元能够驱动所述吸盘组件在所述上料组件、贴胶台和所述下料组件之间运动。

在其中一个实施例中，所述吸盘组件包括：

承载板；

真空吸盘，设于所述承载板上；以及

升降单元，连接所述承载板与所述传输轨道单元，以驱动所述承载板升降。

在其中一个实施例中，所述切刀单元包括：

切刀；以及

驱动件，连接所述切刀以驱动所述切刀滑移以将所述双面胶切断。

在其中一个实施例中，所述切刀单元还包括长度检测单元，所述长度检测单元设置在所述上料辊和所述下料辊之间，用于检测双面胶的输送长度。

在其中一个实施例中，所述送胶单元包括：

夹持部，用于夹持双面胶；

送胶机械手，用于驱动所述夹持部移动至所述贴胶台，并将双面胶贴于所述产品上。

在其中一个实施例中，还包括机架和滑动调节组件，所述贴胶组件通过所述滑动调节组件滑动连接于所述机架。

在其中一个实施例中，所述滑动调节组件包括：

导向轨，设于所述机架上；以及

底板，所述底板上设置有滑动连接于所述导向轨的导向槽，所述贴胶组件设于所述底板上。

在其中一个实施例中，所述滑动调节组件包括调节手轮组件，所述调节手轮组件包括：

手轮；

丝杆，与所述手轮连接；

螺纹套，螺纹套设于所述丝杆，所述螺纹套外表面设置有螺纹段；以及

螺纹杆，啮合于所述螺纹套外表面的螺纹段，且所述螺纹杆固定连接所述底板。

在其中一个实施例中，所述贴胶组件设置有四组，四组所述贴胶组件分别设置在所述贴胶台外周。

有益效果：上料组件用于输入盖板，搬运组件将盖板从上料组件中搬运到贴胶台上，然后将盖板从贴胶台搬运到下料组件中。贴胶组件通过上料辊、下料辊的配合实现撕除胶纸中的离型纸，通过切刀单元切割双面胶，通过送胶单元将切割下来的双面胶搬运至贴胶台，然后贴于盖板上。具有贴装效率高，且不易贴斜的优点。

附图说明

图1为本申请一个实施例中的贴胶条装置的立体图；

图2为图1中所示的贴胶条装置的正视图；

图3为图1所示的贴胶条装置的俯视图；

图4为图1所示的贴胶条装置的侧视图；

图5为本申请一个实施例中的贴胶条装置的调节手轮组件的部分结构示意图；

图6为本申请一个实施例中的贴胶条装置的上料组件或下料组件的部分结构示意图。

附图标记：10、机架；100、上料组件；101、承载板；102、支撑板；103、导向轨；104、驱动丝杆；105、伺服电机；106、卡钩；200、贴胶台；300、搬运组件；301、支架；400、下料组件；500、贴胶组件；510、上料辊；520、下料辊；530、驱动单元；600、滑动调节组件；610、导向轨；620、底板；630、导向槽；640、手轮组件；641、手轮；642、丝杠；643、螺纹套；644、螺纹杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本实用新型公开内容的理解更佳透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

图1为一个实施例中的贴胶条装置的立体图，图2为图1中所示的贴胶条装置的正视图，图3为图1所示的贴胶条装置的俯视图，图4为图1所示的贴胶条装置的侧视图。本申请中的贴胶条装置可以用于对打印机或复印机的盖板贴胶条，例如，可以将盖板输入贴胶条装置，贴胶条装置在盖板上贴上双面胶，然后将盖板从贴胶条装置内输出，在后续的工艺中，将海绵通过胶条贴在盖板上。

如图1-图4所示，贴胶条装置包括上料组件100、贴胶台200、搬运组件300、下料组件400和贴胶组件500。使用时，将盖板放置在上料组件100中，通过上料组件100向贴胶台200输入盖板；搬运组件300主要起到搬运的作用，例如，将盖板从上料组件100中搬运到贴胶台200上，或将盖板从贴胶台200上搬运到下料组件400中；下料组件400用于将贴完胶的盖板进行输出；贴胶组件500 用于对盖板进行贴双面胶。

在一个实施例中，如图1所示，贴胶组件500包括上料辊510、下料辊520、切刀单元(图中未示出)和送胶单元(图中未示出)。

上料辊510绕卷有待贴合的胶纸，胶纸包括双面胶和贴于双面胶一面的离型纸。在一个实施例中，贴胶条装置包括机架10，上料辊510转动安装在机架 10上。

下料辊520用于抽拉离型纸，以使离型纸与双面胶分离。在一个实施例中，下料辊520也是转动安装在机架10上，下料辊520和上料辊510的转轴可以平行设置，且上料辊510和下料辊520的转轴可以在同一水平面上。机架10上设置有驱动单元530，驱动单元530用于驱动下料辊520绕其转轴转动，从而能够使下料辊520主动牵引离型纸。在一个实施例中，驱动单元530可以包括电动机和减速机，减速机连接电动机的输出端，且减速机的输出端连接下料辊520 的转轴，如此，通过电动机和减速机驱动下料辊520绕其转轴转动。

送胶单元(图中未示出)能够牵引双面胶，在一个实施例中，送胶单元包括送胶机械手和由送胶机械手驱动的夹持部，夹持部用于夹持双面胶，送胶机械手驱动夹持部移动至贴胶台200，并将双面胶贴于产品上。在一个实施例中，夹持部可以为由气缸驱动的机械夹指。具体地，通过机械手牵引双面胶，同时通过下料辊520牵引离型纸，从而使双面胶与离型纸分离。双面胶与离型纸分离后，通过切刀单元切割双面胶，从而切割下一片双面胶，然后送胶单元将切割下来的一片双面胶搬运至贴胶台200，并将该片双面胶贴在放置在贴胶台200 上的盖板上。

切刀单元(图中未示出)用于切割双面胶。在一个实施例中，切刀单元可以包括切刀和驱动件，驱动件可以为气缸。例如，气缸驱动切刀沿着垂直于双面胶被拉出的方向移动，以将双面胶切成条状或切成片状。在一个实施例中，切刀单元还可以包括夹持单元，夹持单元包括夹指和驱动夹指动作的气缸，切刀单元在工作时，通过夹指夹着双面胶，以方便切刀单元进行切胶条。在一个实施例中，夹指可以为薄板状，以减少夹指与双面胶的接触面积，从而使双面胶不容易粘在夹指上。

在一个实施例中，切刀单元还包括长度检测单元，长度检测单元可以设置在上料辊510和下料辊520之间，用于检测双面胶的输送长度。长度检测单元可以包括转动设置在机架10上的转动轮，转动轮能够与双面胶的离型纸抵触，离型纸在移动时能够带动转动轮转动，转动轮的轴线处设置有角度编码器，角度编码器能够将转动轮的角位移转换成电信号，角度编码器可以连接中控机，通过中控机接收角度编码器采集到的角度信号。中控机根据角度信号以及转动轮的直径能够计算出转动轮外周一个点移动的距离。由于离型纸带动转动轮同步转动，进而能够得到离型纸的移动长度，离型纸的移动长度等于双面胶的移动长度。

在一个实施例中，贴胶条装置还包括机架10和滑动调节组件600，贴胶组件500通过滑动调节组件600滑动连接于机架10。滑动调节组件600包括导向轨610和底板620，导向轨610设于机架10上，底板620上设置有滑动连接于导向轨610的导向槽630，贴胶组件500设于底板620上。通过导向轨610和导向槽630的相互滑动，从而使底板620相对于机架10滑动。具体地，导向轨610 和导向槽630的延伸方向与上料辊510的转轴的方向平行。进而，当上料辊510 和下料辊520之间的双面胶的移动发生轴向偏移时，驱动底板620相对于机架 10滑动，能够沿着上料辊510的转轴方向调节上料辊510与下料辊520的相对位置关系，进而校正双面胶的偏移量。

在一个实施例中，滑动调节组件600包括调节手轮组件640，图5为一个实施例中的滑动调节组件600的调节手轮组件640的部分结构示意图，调节手轮组件640包括手轮641、丝杠642、螺纹套643和螺纹杆644。其中，手轮641 与丝杠642连接，螺纹套643外表面设置有螺纹，且螺纹套643外表面的螺纹与丝杠642螺纹配合。螺纹套643螺纹套接螺纹杆644。操作时，通过转动手轮 641，手轮641带动丝杠642转动，丝杠642又驱动螺纹套643转动，由于螺纹套643螺纹套接有螺纹杆644，因此螺纹套643又驱动螺纹杆644运动。进一步地，螺纹杆644固定连接底板620，由于底板620与机架10滑动连接，因此通过底板620能够限制螺纹杆644的转动。即螺纹套643驱动螺纹杆644运动时，螺纹杆644只能平移而不能转动，进而通过手轮641可以驱动底板620相对于机架10滑动。

在一个实施例中，如图1所示，搬运组件300包括传输轨道单元和吸盘组件，吸盘组件设于传输轨道单元的输出端，传输轨道单元能够驱动吸盘组件在上料组件100、贴胶台200和下料组件400之间运动。

在一个实施例中，搬运组件300由支架301支撑在上料组件100、贴胶台 200和下料组件400顶部。在一个实施例中，传输轨道单元包括导轨、丝杠和移动座；导轨和丝杠平行设置，移动座螺纹连接于丝杠且滑动连接于导轨。具体地，丝杠通过固定在导轨两侧的支撑座和支撑块固定，支撑座上还设置有驱动丝杠转动的伺服电机。其中，移动座是传输轨道单元的输出端，即吸盘组件连接于移动座。工作时，通过伺服电机驱动丝杠转动，丝杠驱动移动座沿着导轨滑动，移动座运动进而能够带动吸盘组件运动。

在一个实施例中，吸盘组件包括承载板、真空吸盘和升降单元。真空吸盘设置在承载板上，升降单元连接承载板和传输轨道单元，即升降单元能够驱动承载板升降。升降单元可以为气缸。具体地，真空吸盘可以设置四个，四个真空吸盘布置在承载板的四个角处，通过真空吸盘直接吸附盖板，从而将盖板吸起和放下。

在一个实施例中，如图1-图4所示，贴胶组件500设置有四组，四组贴胶组件500分别设置在贴胶台200外周，通过设置四组贴胶组件500，大大提高了贴胶效率。

在一个实施例中，上料组件100和下料组件400结构基本相同。图6为一个实施例中的上料组件100或下料组件400的部分结构示意图，上料组件100 或下料组件400包括承载板101，承载板101用于承载盖板，盖板可以堆叠在承载板101上，承载板能够相对于地面升降，以将盖板向上顶升至搬运组件300 能够取件的位置。进一步地，上料组件100和下料组件400包括支撑板102、沿竖直方向设置在支撑板102上的导向轨103、沿竖直方向转动连接于支撑板102 的驱动丝杆104和用于带动驱动丝杆104转动的伺服电机105；承载板101螺纹连接于驱动丝杆104，且承载板101上设置有卡钩106，卡钩106能够钩住导向轨103。承载板101通过卡钩106钩住导向轨103，以使承载板101只能够沿着导向轨103滑动，工作时，由伺服电机105带动驱动丝杆104转动，驱动丝杆 104驱动承载板101上下滑动，进而使承载板101上的盖板能够上下滑动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴胶条装置，其特征在于，包括用于输入待贴胶的产品的上料组件、贴胶台、搬运组件、下料组件和贴胶组件，所述搬运组件用于将待贴胶的产品搬运至所述贴胶台且通过所述贴胶组件对待贴胶的产品进行贴胶，所述搬运组件还用于将所述贴胶台内的贴完胶后的产品搬运至所述下料组件；

所述贴胶组件包括：

上料辊，用于绕卷待贴合的胶纸，所述胶纸包括双面胶和贴于所述双面胶一面的离型纸；

下料辊，用于抽拉所述离型纸以使所述离型纸与所述双面胶分离；

切刀单元，用于切割所述双面胶；以及

送胶单元，用于牵引双面胶且将切割下来的所述双面胶搬运至所述贴胶台并贴合于待贴胶的产品表面。

2.根据权利要求1所述的贴胶条装置，其特征在于，所述搬运组件包括：

传输轨道单元；

吸盘组件，设于所述传输轨道单元的输出端，所述传输轨道单元能够驱动所述吸盘组件在所述上料组件、贴胶台和所述下料组件之间运动。

3.根据权利要求2所述的贴胶条装置，其特征在于，所述吸盘组件包括：承载板；

真空吸盘，设于所述承载板上；以及

升降单元，连接所述承载板与所述传输轨道单元，以驱动所述承载板升降。

4.根据权利要求1所述的贴胶条装置，其特征在于，所述切刀单元包括：

切刀；以及

驱动件，连接所述切刀以驱动所述切刀滑移以将所述双面胶切断。

5.根据权利要求4所述的贴胶条装置，其特征在于，所述切刀单元还包括长度检测单元，所述长度检测单元设置在所述上料辊和所述下料辊之间，用于检测双面胶的输送长度。

6.根据权利要求1所述的贴胶条装置，其特征在于，所述送胶单元包括：夹持部，用于夹持双面胶；

送胶机械手，用于驱动所述夹持部移动至所述贴胶台，并将双面胶贴于所述产品上。

7.根据权利要求1所述的贴胶条装置，其特征在于，还包括机架和滑动调节组件，所述贴胶组件通过所述滑动调节组件滑动连接于所述机架。

8.根据权利要求7所述的贴胶条装置，其特征在于，所述滑动调节组件包括：导向轨，设于所述机架上；以及

底板，所述底板上设置有滑动连接于所述导向轨的导向槽，所述贴胶组件设于所述底板上。

9.根据权利要求8所述的贴胶条装置，其特征在于，所述滑动调节组件包括调节手轮组件，所述调节手轮组件包括：

手轮；

丝杆，与所述手轮连接；

螺纹套，螺纹套设于所述丝杆，所述螺纹套外表面设置有螺纹段；以及

螺纹杆，啮合于所述螺纹套外表面的螺纹段，且所述螺纹杆固定连接所述底板。

10.根据权利要求1所述的贴胶条装置，其特征在于，所述贴胶组件设置有四组，四组所述贴胶组件分别设置在所述贴胶台外周。

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