CN107601135A - 一种自动粘胶带机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动粘胶带机，所述胶带为卷装胶带，包括双面胶、以及在所述双面胶一侧设置的离型纸；所述自动粘胶带机包括：具有放置待粘贴工件的粘贴工位的机台，供所述卷装胶带安装并持续以第一方向放卷的胶带放卷机构，设置在所述胶带放卷机构的输出侧、将所述双面胶裁切成设定长度的胶带裁切机构以及与所述粘贴工位相对设置、将裁切后的所述双面胶下压粘贴至所述工件的对应位置处的压带机构。跟相关技术相比，本发明的自动粘胶带机生产效率高、节省人工成本，同时克服人工粘胶由于工件备胶面上存在凸点而导致粘胶不牢固的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及一种粘胶设备，更具体地，涉及一种自动粘胶带机。
背景技术
在电子行业中，一些电子元器件，例如网络变压器、电磁器件等，通常包括胶壳、插设在胶壳上的引脚、以及安装在胶壳的凹槽中的线圈等。为了便于将线圈固定安装在胶壳中，通常需要在胶壳中先粘贴一层双面胶，以便于将线圈进行预固定。
传统上采用人工进行操作，将胶带剪切成与胶壳的凹槽尺寸大致相等的小段，然后将胶带的双面胶粘贴在胶壳凹槽的备胶面，再将胶带的离型纸撕走。人工作业不仅效率低、成本高。同时，由于电子元器件背面存在凸点，人工粘胶会导致粘胶不平，使得线圈固定不牢。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供了一种自动粘胶带机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动粘胶带机，所述胶带为卷装胶带，包括双面胶、以及在所述双面胶一侧设置的离型纸；其特征在于，所述自动粘胶带机包括：
具有放置待粘贴工件的粘贴工位的机台；
供所述卷装胶带安装并持续以第一方向放卷的胶带放卷机构；
设置在所述胶带放卷机构的输出侧、将所述双面胶裁切成设定长度的胶带裁切机构；以及
与所述粘贴工位相对设置、将裁切后的所述双面胶下压粘贴至所述工件的对应位置处的压带机构。
优选的，所述胶带裁切机构包括安装在所述机台上的裁切驱动装置、由所述裁切驱动装置带动作往复运动的切刀装置、以及设置在所述胶带放卷机构的输出端并与所述切刀装置相对设置的裁切平台。
优选的，所述压带机构包括设置在所述裁切平台输出端的第一转向轮、设置在所述第一转向轮后端的压带装置、以及驱动所述压带装置做往复运动的压带驱动装置；
所述第一转向轮设置在所述离型纸远离所述双面胶的一侧，并将所述胶带放卷机构输出的所述胶带从第一方向转向为第二方向；
所述压带装置设置在所述离型纸远离所述双面胶的一侧，并与所述粘贴工位相对设置。
优选的，所述压带装置包括压块，所述压块与所述粘贴工位相对的侧面为压贴面，将裁切后的所述双面胶压制粘贴至所述粘贴工位的工件上。
优选的，所述自动粘胶带机还包括：设置在所述压带机构后端、回收所述离型纸的收卷机构。
优选的，所述收卷机构包括设置在所述压带机构的后端的第二转向轮、设置在所述第二转向轮后端的收带滚轮组、以及驱动所述收带滚轮组转动的收带电机；
所述第二转向轮并将经所述压带机构压贴所述双面胶后的所述离型纸从第二方向转向为第三方向。
作为所述自动粘胶带机的进一步改进，每一所述工件包括连续排布的第一粘贴位置和第二粘贴位置；
所述粘贴工位并排放置两个所述工件；
所述压带机构为两个，并且并排设置在所述粘贴工位上。
作为所述自动粘胶带机的进一步改进，所述压带机构包括同步运动的第一压带机构和第二压带机构；
所述粘贴工位设置第一工件和第二工件；
所述第一压带机构与所述第一工件的第一粘贴位置相对；所述第二压带机构与所述第二工件的第二粘贴位置相对。
优选的，所述裁切驱动装置包括裁切气缸；
所述切刀装置包括安装在所述裁切气缸的输出端的切刀连杆、与安装在所述切刀连杆的两端的切刀。
优选的，所述自动粘胶带机还包括控制装置，用于控制所述胶带放卷机构、胶带裁切机构和压带机构配合间歇运动。
实施本发明的自动粘胶带机，具有以下有益效果：通过胶带放卷机构放卷胶带，并由胶带裁切机构将双面胶裁切成设定长度，再通过压带机构将裁切后的双面胶压粘贴到工件备胶面；相比传统手工粘胶，自动粘胶带机生产效率高、节省劳动成本。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明的自动粘胶带机一种实施例的结构图；
图2为本发明的自动粘胶带机一种实施例的结构细节图；
图3为本发明的自动粘胶带机另一种实施例的结构图；
图4为本发明的自动粘胶带机另一种实施例的结构细节图；
图5为本发明的自动粘胶带机另一种实施例的结构图；
图6为本发明的自动粘胶带机另一种实施例的结构细节图；
图7为单工位的自动粘胶带压带示意图；
图8为双工位的自动粘胶带压带示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。
参考图1与图2，本发明一些实施例中的自动粘胶带机，用于将胶带粘贴在工件上。其中，该胶带为卷装胶带，包括双面胶、以及在双面胶一侧设置的离型纸。该工件可以为网络变压器、电磁器件的胶壳，其中，网络变压器、电磁器件等可包括胶壳、插设在胶壳上的引脚、以及安装在胶壳的凹槽中的线圈等。
该自动粘胶带机包括机台1、胶带放卷机构2、胶带裁切机构、以及压带机构等。通过胶带放卷机构2放卷胶带，并由胶带裁切机构将双面胶裁切成设定长度，再通过压带机构将裁切后的双面胶压粘贴到工件备胶面；相比传统手工粘胶，自动粘胶带机生产效率高、节省劳动成本。
其中，机台1作为整个设备的支撑机构，可以为立方体柜台，机台1上安装粘贴工位11，粘贴工位11与上料销管12、出料销管13组成工件运输流水线。在本实施例中，粘贴工位11可以容纳一个工件，并利用上料销管12来持续供应工件，以便于连续工作。
胶带放卷机构2安装在机台1上，用于供卷装胶带安装并持续以第一方向放卷。在本实施例中，第一方向为水平方向。如图所示，本实施例的胶带放卷机构2包括放置胶卷的凹槽以及中间固定胶卷的定轴，可理解地，也可以采用转轴，以便于持续放卷。
胶带裁切机构安装在胶带放卷机构的输出侧，用于将双面胶裁切成设定长度。如图所示，该胶带裁切机构包括安装在机台1上的裁切驱动装置、由裁切驱动装置带动作往复运动的切刀装置、以及设置在胶带放卷机构的输出端并与切刀装置相对设置的裁切平台。
其中，该裁切驱动装置可以为裁切气缸6，通过气管15连接至气源。由气源提供动力来驱动裁切气缸6带动切刀装置做往复运动。可以理解的，该裁切驱动装置还可以为其他动力源，例如步进电机。
该切刀装置包括安装在裁切气缸6上的切刀4，通过裁切气缸6带动做往复运动。可理解的，切刀4可通过连接固件5安装在裁切气缸6上。对应的，裁切平台3为设置在与切刀4相对位置处的支撑板，用于支承胶带，以供切刀4下落时，切断双面胶。
压带机构安装在与粘贴工位11相对的位置上，用于将裁切后的双面胶下压粘贴至工件的对应位置处。
该压带机构包括设置在裁切平台3输出端的第一转向轮、设置在第一转向轮后端的压带装置、以及驱动压带装置做往复运动的压带驱动装置。
其中，第一转向轮设置在离型纸远离双面胶的一侧，可以为滚轮7，并将胶带放卷机构2输出的胶带从第一方向转向为第二方向，在本实施例中，第二方向为竖直方向。
该压带装置设置在离型纸远离双面胶的一侧，并与粘贴工位相对设置。如图所示，本实施例的压带装置包括压块8，压块8与粘贴工位11相对的侧面为压贴面，将裁切后的双面胶粘贴至粘贴工位11的工件上。可理解地，压块8嵌套在导轨上，其由压带驱动装置驱动在导轨上进行往复运动，下压时，对工件进行精准粘胶。该驱动压带驱动装置可以为步进电机，可理解地，该驱动压带装置也可以为气缸，通过气缸带动压块8在竖直方向上做往复运动，完成粘贴工作。
进一步的，本实施例的自动粘胶带机还包括：设置在压带机构后端、回收离型纸的收卷机构。如图所示，该收卷机构包括设置在压带机构的后端的第二转向轮、设置在第二转向轮后端的收带滚轮组、以及驱动收带滚轮组转动的收带电机。
其中，第二转向轮并将经压带机构压贴双面胶后的离型纸从第二方向转向为第三方向。在本实施例中，第三方向为水平方向。如图所示，本实施例的第二转向轮为滚轮9。对应地，收带滚轮组10主要包括上下对称设置的一个滚轮与一个定轮，收带电机驱动滚轮9滚动以利用滚动摩擦力将离型纸拉伸进行收卷，可理解地，收带滚轮组的滚轮可在定轮的上方也可在定轮的下方。可理解地，一些实施例中，收带滚轮组也可以为两个滚轮。
本实施例的自动粘胶带机还包括控制装置，该控制装置安装在机台1表面，可以理解地，一些实施例中，控制装置可安装在机台1内部或者其他位置。用于控制胶带放卷机构2、胶带裁切机构和压带机构配合间歇运动。
该控制装置主要为PLC控制器14，通过在PLC控制器14操作界面上设定各项参数，可以控制胶带放卷机构2、胶带裁切机构和压带机构配合间歇运动，进行粘胶作业。
本实施例工作过程：PLC控制器14根据所设定的参数控制胶带放卷机构2按照设定的速度沿着水平方向持续输出胶带，胶带离型纸一面紧贴裁切平台3表面运输，PLC控制器14同时根据设定的参数控制裁切气缸6带动切刀4按设定的频率上下往复运动，在切刀4下落时，将双面胶裁切成所设定的长度，并不切断离型纸。
裁切后的胶带经过滚轮7的转向，由水平方向转向竖直方向沿着压带装置的压块8一面继续运输，胶带经过压块8的压贴面，此时控制装置14根据所设定参数控制压带驱动装置驱动压块8沿着导轨上下往复运动，下压时，将双面胶精准地粘贴到工件对应的备胶面上，完成粘胶的工件由出料销管13输出以备下一步作业，而离型纸则经过滚轮9的提拉转向，再经过收带滚轮组10的拉伸，进入收卷装置，完成离型纸的回收。
参考图3与图4，是本发明的另一实施例，与上一实施例的区别在于：本实施例的胶带放卷机构为并排安装在机台1上的两套，即胶带放卷机构2与胶带放卷机构2＇，用于供卷装胶带安装并同时持续以第一方向放卷，本实施例中，第一方向为水平方向。
本实施例的胶带裁切机构为并排安装在机台1上的两套，分别安装在两套胶带放卷机构的输出侧，用于将双面胶裁切成设定长度。如图所示，该胶带裁切机构包括安装在机台1上的裁切驱动装置、由裁切驱动装置带动作往复运动的切刀装置、以及分别设置在胶带放卷机构的输出端并与切刀装置相对设置的裁切平台。
其中，该裁切驱动装置可以为裁切气缸6，通过气管15连接至气源。由气源提供动力来驱动裁切气缸6带动切刀装置做往复运动。可以理解的，该裁切驱动装置还可以为其他动力源，例如步进电机。
该切刀装置包括安装在切刀连杆5上的切刀4与切刀4＇，切刀连杆5固定在裁切气缸6上，通过裁切气缸6带动做往复运动。对应的，裁切平台3与裁切平台3＇为设置在与切刀4与切刀4＇相对位置处的支撑板，用于支承胶带，以供切刀4与切刀4＇下落时，切断双面胶。
本实施例中的每一工件包括连续排布的第一粘贴位置和第二粘贴位置，粘贴工位11并排放置两个工件，即设置第一工件和第二工件。
压带机构包括同步运动的第一压带机构和第二压带机构，第一压带机构与第一工件的第一粘贴位置相对；第二压带机构与第二工件的第二粘贴位置相对。本实施例中第一压带机构包括压块8与滚轮9，第二压带机构包括压块8＇与滚轮9＇。可理解的，可以由一套驱动压带装置同步驱动压块8与压块8＇运动。可理解地，也可以有两套驱动压带装置同步驱动压块8与压块8＇运动。
本实施例的收卷机构为并排安装在机台上的两套，主要包括收带滚轮组10与收带滚轮组10＇。可理解地，收带滚轮组10与收带滚轮组10＇可由一收带电机驱动同步进行收卷作业。
本实施例工作过程：PLC控制器14根据所设定的参数控制并排的胶带放卷机构2与胶带放卷机构2＇按照设定的速度沿着水平方向持续输出胶带，胶带离型纸一面分别紧贴裁切平台3与裁切平台3＇表面运输，PLC控制器14同时根据设定的参数控制裁切气缸6驱动切刀连杆5带动切刀4与切刀4＇按设定的频率上下往复运动，当切刀4与切刀4＇向下时，将双面胶裁切成所设定的长度，并不切断离型纸。
裁切后的胶带分别经过滚轮7与滚轮7＇的转向，由水平方向转向竖直方向沿着压块8与压块8＇的一面继续运输，胶带经过压块8与压块8＇的压贴面，此时PLC控制器14根据所设定参数控制压带驱动装置驱动压块8与压块8＇沿着导轨上下往复运动，下压时，将双面胶精准地粘贴到对应两个工件对应的备胶面上，完成粘胶的工件由出料销管13输出以备下一步作业，而离型纸则经过滚轮9与滚轮9＇的提拉转向，再分别经过收带滚轮组10与收带滚轮组10＇的拉伸，进入收卷装置，完成离型纸的回收。
图5和图6是本发明的另一实施例，与上一实施例的区别在于：裁切机构为并排安装在机台上的两套，分别安装在两套胶带放卷机构的输出侧，用于将双面胶裁切成设定长度。如图所示，该胶带裁切机构包括安装在机台1上的裁切驱动装置、由裁切驱动装置带动作往复运动的切刀装置、以及分别设置在胶带放卷机构的输出端并与切刀装置相对设置的裁切平台。
其中，该裁切驱动装置为裁切气缸6与裁切气缸6＇，通过气管15连接至气源。由气源提供动力来驱动裁切气缸6与裁切气缸6＇带动切刀装置做往复运动。可以理解的，该裁切驱动装置还可以为其他动力源，例如步进电机。
该切刀装置包括安装在连接固件5与连接固件5＇上的切刀4与切刀4＇，连接固件5与连接固件5＇分别固定在裁切气缸6与裁切气缸6＇上，通过裁切气缸6与裁切气缸6＇带动做往复运动。可理解地，连接固件5与连接固件5＇是为了切刀4与切刀4＇更换方便，在一些实施例中，可以将切刀4与切刀4＇直接连接固定在裁切气缸6与裁切气缸6＇。对应的，裁切平台3与裁切平台3＇为设置在与切刀4与切刀4＇相对位置处的支撑板，用于支承胶带，以供切刀4与切刀4＇下落时，切断双面胶。
本实施例工作过程：PLC控制器14根据所设定的参数控制并排的胶带放卷机构2与胶带放卷机构2＇按照设定的速度沿着水平方向持续输出胶带，胶带离型纸一面分别紧贴裁切平台3与裁切平台3＇表面运输，PLC控制器14同时根据设定的参数控制裁切气缸6与裁切气缸6＇驱动切刀4与切刀4＇按设定的频率上下往复运动，当切刀4与切刀4＇向下时，将双面胶裁切成所设定的长度，并不切断离型纸。
裁切后的胶带分别经过滚轮7与滚轮7＇的转向，由水平方向转向竖直方向沿着压块8与压块8＇的一面继续运输，胶带经过压块8与压块8＇的压贴面，此时PLC控制器14根据所设定参数控制压带驱动装置驱动压块8与压块8＇沿着导轨上下往复运动，下压时，将双面胶精准地粘贴到对应两个工件对应的备胶面上，完成粘胶的工件由出料销管13输出以备下一步作业，而离型纸则经过滚轮9与滚轮9＇的提拉转向，再分别经过收带滚轮组10与收带滚轮组10＇的拉伸，进入收卷装置，完成离型纸的回收。
为了更方便理解单工位的自动粘胶带机压带工作流程，参考图7，自动粘胶带机为单工位作业，以工件备胶面上凸点为分界点，左侧标记为位置2，右侧标记为位置1，压块8标记为A，则工件在粘贴工位11上传输，压块8先对工件位置1进行贴胶，并快速对工件位置2进行贴胶，完成对一个工件的粘胶作业。可理解地，多个单工位并排作业的实施例也属于本发明的实施范畴。
为了更方便理解双工位的自动粘胶带机压带工作流程，参考图8，自动粘胶带机为双工位作业，以工件备胶面上凸点为分界点，左侧标记为位置2，右侧标记为位置1，压块8标记为A，压块8＇标记为B，则工件在粘贴工位11上传输，压块8先对工件位置1进行贴胶，工件继续向前传输，由压块8＇对工件位置2进行贴胶，自动粘胶带机可在一时间内完成对两个工件的粘胶作业，即双工位完成贴胶作业效率更高。可理解地，在双工位作业的实施例中，也存在由同一压带装置对同一工件进行贴胶，可理解地，由控制装置控制胶带放卷机构2、胶带裁切机构和压带机构配合进行工件贴胶作业的实施方式都属于本发明的实施范畴。
可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动粘胶带机，所述胶带为卷装胶带，包括双面胶、以及在所述双面胶一侧设置的离型纸；其特征在于，所述自动粘胶带机包括：
具有放置待粘贴工件的粘贴工位的机台；
供所述卷装胶带安装并持续以第一方向放卷的胶带放卷机构；
设置在所述胶带放卷机构的输出侧、将所述双面胶裁切成设定长度的胶带裁切机构；以及
与所述粘贴工位相对设置、将裁切后的所述双面胶下压粘贴至所述工件的对应位置处的压带机构。
2.根据权利要求1所述的自动粘胶带机，其特征在于，所述胶带裁切机构包括安装在所述机台上的裁切驱动装置、由所述裁切驱动装置带动作往复运动的切刀装置、以及设置在所述胶带放卷机构的输出端并与所述切刀装置相对设置的裁切平台。
3.根据权利要求2所述的自动粘胶带机，其特征在于，所述压带机构包括设置在所述裁切平台输出端的第一转向轮、设置在所述第一转向轮后端的压带装置、以及驱动所述压带装置做往复运动的压带驱动装置；
所述第一转向轮设置在所述离型纸远离所述双面胶的一侧，并将所述胶带放卷机构输出的所述胶带从第一方向转向为第二方向；
所述压带装置设置在所述离型纸远离所述双面胶的一侧，并与所述粘贴工位相对设置。
4.根据权利要求3所述的自动粘胶带机，其特征在于，所述压带装置包括压块，所述压块与所述粘贴工位相对的侧面为压贴面，将裁切后的所述双面胶压制粘贴至所述粘贴工位的工件上。
5.根据权利要求1所述的自动粘胶带机，其特征在于，所述自动粘胶带机还包括：设置在所述压带机构后端、回收所述离型纸的收卷机构。
6.根据权利要求5所述的自动粘胶带机，其特征在于，所述收卷机构包括设置在所述压带机构的后端的第二转向轮、设置在所述第二转向轮后端的收带滚轮组、以及驱动所述收带滚轮组转动的收带电机；
所述第二转向轮并将经所述压带机构压贴所述双面胶后的所述离型纸从第二方向转向为第三方向。
7.根据权利要求2-6任一项所述的自动粘胶带机，其特征在于，每一所述工件包括连续排布的第一粘贴位置和第二粘贴位置；
所述粘贴工位并排放置两个所述工件；
所述压带机构为两个，并且并排设置在所述粘贴工位上。
8.根据权利要求7所述的自动粘胶带机，其特征在于，所述压带机构包括同步运动的第一压带机构和第二压带机构；
所述粘贴工位设置第一工件和第二工件；
所述第一压带机构与所述第一工件的第一粘贴位置相对；所述第二压带机构与所述第二工件的第二粘贴位置相对。
9.根据权利要求7所述的自动粘胶带机，其特征在于，所述裁切驱动装置包括裁切气缸；
所述切刀装置包括安装在所述裁切气缸的输出端的切刀连杆、与安装在所述切刀连杆的两端的切刀。
10.根据权利要求1-6任一项所述的自动粘胶带机，其特征在于，所述自动粘胶带机还包括控制装置，用于控制所述胶带放卷机构、胶带裁切机构和压带机构配合间歇运动。
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