JPH07285521A - 粘着テープ貼着方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業エリアの省スペース化及び装置の小型化
を図る。 【構成】 封緘面１ｆに対向しかつ上記突き合わされた
上下のフラップ１ｃ、１ｄの先端縁に対して平行に移動
するスライダー６と、引き出された粘着テープ４の一端
が突き合わされたフラップの先端縁に対向するように上
記スライダーに回転自在に支持されたテープロール５
と、上記封緘面に直交する方向に移動自在にスライダー
に支持され上記テープロールから引き出された粘着テー
プの一端を始端側側面１ｇに貼着する第１の側面貼着手
段２０と、該第１の側面貼着手段の移動方向と同じ方向
に移動自在にスライダーに支持され上記突き合わされた
２つのフラップの先端縁間に貼着した粘着テープに連続
する部分を終端側側面１ｈに貼着する第２の側面貼着手
段２１と、粘着テープを段ボール箱１の始端側側面、封
緘面及び終端側側面に貼着する長さに切断する切断手段
２４と、第１の側面貼着手段及び第２の側面貼着手段を
それぞれ始端側側面又は終端側側面に押圧する押圧手段
３９とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロボット等により折り
箱を整形し、その折り蓋を折り曲げた後、これら折り蓋
の先端縁を突き合せた状態で該先端縁間に粘着テープを
貼り付けて折り箱を封緘する粘着テープ貼着方法及びそ
の装置に関するものであり、作業エリアの省スペース化
及び装置の小型化を図ることができる新規な粘着テープ
貼着方法及びその装置を提供しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】折り畳まれた状態の段ボール箱を箱状に
整形して、その箱本体に対してフラップを折り曲げ、折
り曲げたフラップの先端縁を突き合せた状態で該先端縁
間に粘着テープを貼り付けて段ボール箱を封緘する作業
を自動化した粘着テープ貼着装置が知られている。

【０００３】かかる従来の粘着テープ貼着装置は、例え
ば、粘着テープを供給するテープ供給部と段ボール箱を
移動させる移動部とからなり、折り曲げたフラップの先
端縁を突き合せた状態の段ボール箱に粘着テープの一端
を貼着させて、段ボール箱をテープ供給部に対向した状
態で移動させ、その移動によりテープを引き出して段ボ
ール箱の突き合せたフラップの先端縁間に貼着するよう
になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の粘着テープ貼着装置にあっては、封緘作業にあたっ
て折り箱を移動させなければならず、このため、少なく
とも折り箱の封緘面のテープ貼着長の２倍の作業エリア
が必要であり、装置全体を大きくしてしまっており、ま
た、その分装置自体も大きくしなければならないという
問題があった。

【０００５】特に、折り箱の箱状への整形及びその折り
蓋の折り曲げ等の作業を水平多関節型ロボットにより行
う場合には、１つのステージ内で種々の作業を行うこと
が要望されるが、従来のように折り箱を移動させて粘着
テープの貼着作業を行う場合、１つのステージ内で貼着
作業ができず、粘着テープの貼着後折り箱をステージ内
に再び移送する等の本来不要な工程が必要となるという
問題が生ずる。また、折り箱が大きい場合、折り箱を移
動させて粘着テープを貼着したときに折り箱が水平多関
節型ロボットの作業エリアから逸脱してしまい、折り箱
をステージに戻すためには、別の移動手段が必要になる
という問題もあった。

【０００６】かかる問題は、折り箱が大きくなればなる
ほど顕著に生じてしまうものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明粘着テー
プ貼着方法は、上記した問題を解決するために、折り箱
の始端側側面にテープロールから引き出された粘着テー
プの一端を貼着して、テープロールを回転自在に支持し
たスライダーを折り箱に対して移動させ、テープロール
から粘着テープ引き出すと共に、上記封緘面に粘着テー
プを貼着し、スライダーの移動を所定の位置で停止させ
た後、粘着テープを封緘面における貼着終端より稍引き
出した部位で切断し、粘着テープにおける切断部位と上
記貼着終端部位との間の部分を折り箱の終端側側面に貼
着したものである。

【０００８】また、本発明粘着テープ貼着装置は、封緘
面に対向しかつ上記突き合わされた折り蓋の先端縁に対
して平行に移動するスライダーと、引き出された粘着テ
ープの一端が突き合わされた折り蓋の先端縁に対向する
ように上記スライダーに回転自在に支持されたテープロ
ールと、上記封緘面に直交する方向に移動自在にスライ
ダーに支持され上記テープロールから引き出された粘着
テープの一端を始端側側面に貼着する第１の側面貼着手
段と、該第１の側面貼着手段の移動方向と同じ方向に移
動自在にスライダーに支持され粘着テープのうち上記突
き合わされた２つの折り蓋の先端縁間に貼着した部分に
連続する部分を終端側側面に貼着する第２の側面貼着手
段と、粘着テープを折り箱の始端側側面、封緘面及び終
端側側面に貼着するのに必要な所定の長さに切断する切
断手段と、第１の側面貼着手段及び第２の側面貼着手段
をそれぞれ始端側側面又は終端側側面に押圧する押圧手
段とから成るものである。

【０００９】

【作用】本発明によれば、粘着テープが巻回されたテー
プロールを折り箱の封緘面に対向した状態で移動させ粘
着テープを折り箱の封緘面に貼着するようにしたので、
折り箱を移動させる必要はなく、従って、折り箱を移動
するための領域は必要なく作業エリアを小さくすること
ができると共に、装置自体の小型化も図ることができ
る。

【００１０】また、封緘作業にあたって折り箱を移動さ
せる必要がないため、封緘作業を１つのステージ内で他
の作業、例えば、折り箱の箱状への整形及びその折り蓋
の折り曲げ作業等と共に行うことができ、水平多関節型
ロボットでの作業を可能にする。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明粘着テープ貼着方法及びその
装置の詳細を図示した実施例に従って説明する。

【００１２】図１乃至図１４は本発明に係る粘着テープ
貼着装置の実施の一例の概要を示しており、図示した実
施例は本発明を段ボール箱の片側のフラップを折り曲げ
て封緘する粘着テープ貼着装置に適用した例を示すもの
である。

【００１３】１は段ボール箱であり、折り畳まれた状態
の段ボール箱が水平多関節型ロボット（図示は省略す
る。）によりステージ２上の所定の位置に移送され、該
ステージ２で箱状に整形される。また、箱状に整形され
た段ボール箱１はその段ボール箱本体１ａの開口１ｂ、
１ｂが左右方向を向く向きでステージ２に載置される。

【００１４】尚、図１において左方へ向かう方向を前
側、右方へ向かう方向を後側とし、又、上方へ向かう方
向を右側、下方へ向かう方向を左側とし、更に、紙面に
垂直な方向を鉛直方向とする。以下、説明において向き
を示すときはこの方向によるものとする。

【００１５】図２は整形後の段ボール箱１を示すもので
あり、段ボール本体１ａの開口１ｂ、１ｂの縁にそれぞ
れ設けられた上フラップ１ｃ、１ｃ、下フラップ１ｄ、
１ｄ、左右の側フラップ１ｅ、１ｅ、・・・はいづれも
未だ折り曲げられていない状態となっている。

【００１６】この状態から段ボール箱１の一方の開口１
ｂ側の側フラップ１ｅ、１ｅの折り曲げ作業を行った
後、上フラップ１ｃ及び下フラップ１ｄの折り曲げ作業
を行い、折り曲げた上フラップ１ｃ及び下フラップ１ｄ
が鉛直な向きになるようにし、上フラップ１ｃ及び下フ
ラップ１ｄの先端縁の突き合わさせた部位に後述する粘
着テープを貼着する。そして、上下フラップ１ｃ、１ｄ
を折り曲げた状態でこれらの表面が段ボール箱１の封緘
面１ｆとされる。

【００１７】ステージ２に載置された段ボール箱１は図
示しない適宜な手段によりその載置された位置から移動
しないように支持され、かかる支持は後述する封緘作業
が終了するまで行われる。

【００１８】３は粘着テープ貼着装置であり、上記ステ
ージ２に載置された段ボール箱１の封緘面１ｆに対向し
て配置され粘着テープ４が巻回されたテープロール５を
回転自在に支持したスライダー６と該スライダー６に回
動自在に支持された貼着ユニット７等から成る。

【００１９】スライダー６はステージ２上の段ボール箱
１の封緘面１ｆに対向した位置に配設されたガイドレー
ル８に摺動自在に支持されたスライダー基台９と該スラ
イダー基台９に回転自在に支持されると共に上記テープ
ロール５を固定的に支持する円筒部材１０と該円筒部材
１０の回転を阻止するブレーキ手段１１と上記テープロ
ール５から引き出された粘着テープ４を案内するガイド
ローラ１２等を備えている。

【００２０】１３はスライダー基台９から右方へ向けて
突設された被検出片であり、スライダー６の右方の適宜
な位置に配設された２つのリミッタスイッチ１４、１４
及びストッパ１５と作用してスライダー６の位置の検出
及び位置決めを行うようになっている。

【００２１】ストッパ１５は左端面が前方に行くに従い
左方に変位するように傾斜した被衝突片１５ａと該被衝
突片１５ａの前方に位置し被検出片１３の移動を阻止す
る阻止片１５ｂとを有し、かかるストッパ１５は駆動機
構１６に左右方向へ移動自在に支持されると共に、駆動
機構１６により左右に移動されるようになっている。

【００２２】被衝突片１５ａの左端面に上記被検出片１
３が衝突しかつ該面を押圧することによてストッパ１５
は右方へ移動され、これにより、粘着テープ貼着装置３
が所定の位置に来たことが検知されるようになってい
る。

【００２３】尚、上記リミッタスイッチ１４、１４及び
ストッパ１５の位置は封緘しようとする段ボール箱の大
きさにより適宜変更することができるようになってい
る。

【００２４】ガイドレール８は段ボール箱１の封緘面１
ｆの粘着テープ４を貼着する部分の長さよりも十分に長
く形成されている。

【００２５】スライダー基台９は平面視で略矩形を為
し、その前左角部に矩形の切欠部９ａが形成されてい
る。

【００２６】円筒部材１０はその軸が鉛直方向を向くよ
うに配置され、これに固定的に支持されたテープロール
５の幅方向の中心はステージ２に載置された段ボール箱
１の封緘面１ｆの上フラップ１ｃと下フラップ１ｄの突
き合わされた先端縁と略同じ位置になるようになってい
る。

【００２７】ブレーキ手段１１は上記テープロール５の
下方に位置され、その一端がスライダー基台９に回動自
在に支持され該回動支点から他端側に稍寄った位置にブ
レーキパッド１７ａを備えたリンク１７と該リンク１７
の他端にピストンロッドが連結されそのシリンダがスラ
イダー基台９に支持されたエアシリンダ１８等からな
り、上記リンク１７は図示しない弾発手段によりブレー
キパッド１７ａが円筒部材１０から離間する方向へ回動
力を付勢されており、これにより上記エアシリンダ１８
が駆動していない状態で、ブレーキパッド１７ａは上記
円筒部材１０の外周面から稍離間した位置に位置され
る。

【００２８】ブレーキ手段１１は、所定のタイミングで
エアシリンダ１８が駆動され、そのピストンロッドが突
出してリンク１７を上記弾発手段による回動力に抗して
図１における反時計回り方向に回動させ、ブレーキパッ
ド１７ａを円筒部材１０の外周面に押し付け、これによ
り、円筒部材１０及びテープロール５の回転を阻止する
ようになっている。

【００２９】ガイドローラ１２はスライダー基台９の右
端側であって前後方向でテープロール５の前端より稍前
方に寄った位置に鉛直方向に突設された支軸に回転自在
に支持されており、ガイドローラ１２の鉛直方向の幅は
粘着テープ４の幅より稍大きく形成されている。

【００３０】貼着ユニット７は平面視で左方が開口され
た略コ字状の枠体から成るユニット基体１９と該ユニッ
ト基体１９に回動自在に支持され段ボール箱１の始端側
側面１ｇに粘着テープ４を貼着する第１の側面貼着手段
２０と上記ユニット基体１９に回動自在に支持され段ボ
ール箱１の終端側側面１ｈに粘着テープ４を貼着する第
２の側面貼着手段２１と貼着ユニット７を段ボール箱１
から離間させるためのアクチュエータ２２と封緘作業時
に上下のフラップ１ｃ、１ｄが浮かないようにするため
の前方フラップ押え部材２３と粘着テープ４を切断する
切断手段２４等とから成る。

【００３１】ユニット基体１９はその後端の右角部が上
記スライダー基台９の前端部右側に回動自在に支持され
ている。

【００３２】第１の側面貼着手段２０は上記ユニット基
体１９によって三方が囲まれた空間のうち前側半分の部
分に配設されており、一方の腕２５ａの先端部がユニッ
ト基体１９の前後方向に延びる腕の略中央部に回動自在
に支持された第１のＬ字状ブラケット２５と該第１のＬ
字状ブラケット２５の他方の腕２５ｂに固定された第１
のエアシリンダ２６と該第１のエアシリンダ２６のピス
トンロッドの先端部に回転自在に支持された第１のロー
ラ２７と他方の腕２５ｂの先端部に取着されたテープガ
イド２８とから成る。

【００３３】第１のＬ字状ブラケット２５はその回動支
点側の腕２５ａが略左右方向に延びるように、また、他
方の腕２５ｂが一方の腕２５ａの回動端（左端）から前
方に延びるように位置され、その回動は一方の腕２５ａ
がユニット基体１９の前後方向に延びる腕に略直角な状
態から回動端が後方へ移動する方向へのもののみが許容
され、従って、上記状態からその回動端が前方へ移動す
る方向への回動はできないようになっている。

【００３４】第１のエアシリンダ２６はそのピストンロ
ッドが左右方向に移動する向きで配置され、また、ピス
トンロッドの先端に取着された第１のローラ２７はその
周面がステージ２に配置された段ボール箱１の封緘面１
ｆに対向し、当該粘着テープ貼着装置３がガイドレール
８に沿って摺動したときに封緘面１ｆ上を転動する向き
で取り付けられている。

【００３５】また、第１のエアシリンダ２６のピストン
ロッドが最も引っ込んだ状態で第１のローラ２７が上記
段ボール箱１の封緘面１ｆに軽く接触するようになって
いる。

【００３６】テープガイド２８は第１のローラ２７の略
右半分を前方から覆うように配置され、また、その左端
面が前方に行くに従い右方に変位するような傾斜面２８
ａとされており、該傾斜面２８ａは第１のローラ２７の
周面に連続するように近接する位置に配置されている。

【００３７】２９はテープガイド２８の長さ方向の略中
心を貫通して形成されたノズル孔であり、その一端がテ
ープガイド２８の傾斜面２８ａに開口されている。

【００３８】尚、図示は省略したが、ノズル孔２９の他
端はホースを介してバキューム手段に接続されおり、後
述するように傾斜面２８ａに案内された粘着テープ４の
反粘着面を吸着して、粘着テープ４が傾斜面２８ａから
離脱しないようになっている。

【００３９】第２の側面貼着手段２１は上記ユニット基
体１９によって三方が囲まれた空間のうち後側半分の部
分に配設されており、一方の腕３０ａの先端部がユニッ
ト基体１９の前後方向に延びる腕の略中央部であって上
記第１のＬ字状ブラケット２５が支持された部位よりも
稍後方の部分に回動自在に支持された第２のＬ字状ブラ
ケット３０と該第２のＬ字状ブラケット３０の他方の腕
３０ｂに固定された第２のエアシリンダ３１と該第２の
エアシリンダ３１のピストンロッドの先端部に回転自在
に支持された第２のローラ３２と他方の腕３０ｂの先端
部に取着された後方フラップ押え部材３３とから成る。

【００４０】第２のＬ字状ブラケット３０はその回動支
点側の腕３０ａが略左右方向に延びるように、また、他
方の腕３０ｂが一方の腕３０ａの回動端（左端）から後
方に延びるように配置され、その回動は一方の腕３０ａ
がユニット基体１９の前後方向に延びる腕に略直角な状
態から回動端が前方へ移動する方向のもののみが許容さ
れ、従って、上記状態からその回動端が後方へ移動する
方向への回動はできないようになっている。

【００４１】第２のエアシリンダ３１はそのピストンロ
ッドが左右方向に移動する向きで配置され、また、ピス
トンロッドの先端に取着された第２のローラ３２はその
周面がステージ２に配置された段ボール箱１の封緘面１
ｆに対向し、当該粘着テープ貼着装置３がガイドレール
８に沿って摺動したときに封緘面１ｆ上を転動する向き
で取り付けられている。

【００４２】また、第２のエアシリンダ３１のピストン
ロッドが最も引っ込んだ状態で第２のローラ３２が上記
段ボール箱１の封緘面１ｆに軽く接触するようになって
いる。

【００４３】後方フラップ押え部材３３は支軸３４と該
支軸３４にその先端部に軸方向に移動可能でかつ抜け止
めされた状態で支持された押圧部材３５と該押圧部材３
５に支軸３４の先端方向への移動力を付勢するように支
軸３４に外嵌されたコイルバネ３６とから成り、上記支
軸３４が上記第２のＬ字状ブラケット３０の他方の腕３
０ｂの先端部から左方に向かって突設され、また、押圧
部材３５の鉛直方向の幅は粘着テープ４の幅より稍大き
くされている。

【００４４】また、後方フラップ押え部材３３はその押
圧部材３５に外力が加わらない状態においてはその先端
が上記第１及び第２のローラ２７、３２の左端面よりも
稍左方に突出されており、これにより、押圧部材３５が
段ボール箱１の封緘面１ｆに接触したときはコイルバネ
３６を圧縮するように作用するため、封緘面１ｆに対し
て上記第１及び第２のローラ２７、３２の接触圧よりも
稍高い圧力で接触される。

【００４５】アクチュエータ２２はエアシリンダで構成
され、上記スライダー基台９の切欠部９ａに配設されて
おり、そのシリンダー本体がスライダー基台９の切欠部
９ａの切欠縁の左端部に支持され、また、そのピストン
ロッドの先端部がユニット基体１９の後側左端部に連結
されており、これにより、アクチュエータ２２を駆動す
ると貼着ユニット７がスライダー６に対して回動するよ
うになっている。尚、アクチュエータ２２のピストンロ
ッドが最も引っ込んだ状態でユニット基体１９の前後方
向に延びる腕が上記ガイドレール８に対して平行になる
ようになっている。

【００４６】前方フラップ押え部材２３はユニット基体
１９の前端側の腕の左端に左方へ延びるように取り付け
られ、その前面の左側半分は左方へ行くに従い後方に変
位する傾斜面に形成されており、また、前方フラップ押
え部材２３の左端面はエアシリンダ２６、３１のピスト
ンロッドが最も引っ込んだ状態の上記第１及び第２のロ
ーラ２７、３２の左端面と左右方向において略同じ位置
に位置される。

【００４７】切断手段２４はエアシリンダ３７と該エア
シリンダ３７のピストンロッドの先端に取り付けられた
カッタ３８とから成り、エアシリンダ３７のシリンダ本
体が上記第２のＬ字状ブラケット３０の一方の腕３０ａ
の前面にカッタ３８が左右方向に移動する向きで取り付
けられ、該カッタ３８はその刃先が左方を向く向きで位
置される。

【００４８】また、カッタ３８はピストンロッドが引っ
込んだ状態においてそれぞれ引っ込んだ状態の第１のロ
ーラ２７と第２のローラ３２の左端面を結んだ線より右
方に位置され、ピストンロッドが突出したときにカッタ
３８の刃先が上記左端面を結んだ線より左方に位置する
ようになっている。

【００４９】３９は上記第１の側面貼着手段２０の第１
のローラ２７を段ボール箱１の始端側側面１ｇに押し付
けると共に第２の側面貼着手段２１の第２のローラ３２
を段ボール箱１の終端側側面１ｈに押し付けるための押
圧手段であり、該押圧手段３９は第１の側面貼着手段２
０と第２の側面貼着手段２１との間であって第１のＬ字
状ブラケット２５の一方の腕２５ａと上記切断手段２４
のエアシリンダ３７のシリンダ本体との間に縮設された
コイルスプリングで構成される。

【００５０】そして、このコイルスプリング３９によっ
て２つのＬ字状ブラケット２５、３０は第１のローラ２
７と第２のローラ３２とが互いに離間する方向への回動
力をそれぞれ付勢され、また、上述のように、それぞれ
の一方の腕２５ａ、３０ａがユニット基体１９の前後方
向に延びる腕に対して直角な状態で、第１のＬ字状ブラ
ケット２５は図１における時計回り方向への回動が阻止
され、第２のＬ字状ブラケット３０は図１における反時
計回り方向への回動が阻止されているため、これら一方
の腕２５ａ、３０ａはユニット基体１９の前後方向に延
びる腕に対して直角な状態で保持される。

【００５１】このように、押圧手段３９をコイルスプリ
ングにより構成することにより、第１のローラ２７と第
２のローラ３２をそれぞれ段ボール箱１の側面１ｇ又は
１ｈに押し付けるための押圧手段を共通にすることがで
きるが、本発明はこれに限らず、例えば、それぞれのＬ
字状ブラケット２５、３０の回動中心にトグルバネ等の
付勢手段を設ける等、適宜の構成を採ることができる。

【００５２】４０はユニット基体１９の前後方向に延び
る腕の前端縁寄りの位置から右方へ突出した位置に配置
された小径ガイドローラであり、該小径ガイドローラ４
０はその軸心が鉛直方向に延び、また、その鉛直方向の
位置が上記ガイドローラ１２と略一致するようにされて
いる。

【００５３】小径ガイドローラ４０はその幅が粘着テー
プ４の幅より稍大きく形成され、小径ガイドローラ４０
の右端側周面と上記ガイドローラ１２の右端側周面とを
結んだ線がガイドレール８と略平行になるように、ま
た、小径ガイドローラ４０の前端側周面と上記テープガ
イド２８の前面とを結んだ線がガイドレール８に略直交
するようになっている。

【００５４】このような粘着テープ貼着装置３にテープ
ロール５は図１で見て粘着テープ５が時計回り方向に巻
回された向きで上記円筒部材１０に固定的に外嵌され、
これから引き出された粘着テープ４はガイドローラ１２
及び小径ガイドローラ４０に案内されてテープガイド２
８まで引き出される。

【００５５】これらガイドローラ１２、４０及びテープ
ガイド２８に案内された粘着テープ４はテープガイド２
８のノズル孔２９によりその傾斜面２８ａに吸い付けら
れてテープガイド２８から離脱しないようになってお
り、また、その先端は、第１のローラ２７よりも後方に
延びるように引き出されている。

【００５６】尚、粘着テープ４のテープガイド２８から
後方に引き出されている部分は、後述するように段ボー
ル箱１の始端側側面１ｇを貼着する分であり、これは、
第１のローラ２７と第２のローラ３２との間に位置した
カッタ３８で切断されることにより生ずる。

【００５７】また、引き出された粘着テープ４はその反
粘着面が上記ガイドローラ１２、４０及びテープガイド
２８に接触するようになっており、また、小径ガイドロ
ール４０に巻回されたときに、粘着テープ４はテープロ
ール５に巻回された向きと逆向きのカール癖が付けられ
るようになっている。尚、粘着テープ４に逆向きのカー
ル癖を付けるために、２つのガイドローラを共に小径ロ
ーラとしても良い。

【００５８】しかして、このような粘着テープ貼着装置
３により、次のようして、ステージ２に載置された段ボ
ール箱１の封緘面１ｆに粘着テープ４が貼着されて封緘
作業が行われる。

【００５９】先ず、粘着テープ貼着装置３はガイドレー
ル８に案内されて移動できる移動範囲のうち最も後側の
位置に位置され、この状態において粘着テープ貼着装置
３はステージ２の所定の位置に載置された段ボール箱１
に対して手前の位置（以下「初期位置」という。）に位
置される（図３参照）。

【００６０】尚、この状態において、２つのリミッタス
イッチ１４、１４のうち右側に位置した始端側リミッタ
スイッチ１４ａに被検出片１３が接触しており、当該粘
着テープ貼着装置３が初期位置に位置されていることが
検出されており、また、ストッパ１５は駆動機構１６に
より左方へ突出した状態とされている。

【００６１】また、段ボール箱１はステージの所定の位
置に載置され、また、その各フラップ１ｃ、１ｄ、１
ｅ、１ｅが段ボール箱本体１ａに対して折り曲げられる
と共に、上フラップ１ｃの先端縁と下フラップ１ｄの先
端縁とが開口１ｂから稍浮き上がった状態となってい
る。

【００６２】これは、図示しないフラップ折り曲げ機構
により各フラップ１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｅを段ボール箱
本体１ａに対して折り曲げるが、これらフラップ１ｃ、
１ｄ、１ｅ、１ｅを折り曲げただけでは外側に重ねられ
た上下のフラップ１ｃ、１ｄは折目とされた部分の弾発
力により直角に折り曲げられた状態が保持されないから
である。

【００６３】次に、図示しないスライダーアクチュエー
タによりスライダー基台９を押圧して、スライダー６及
び貼着ユニット７を前方に移動させる。

【００６４】移動されたスライダー６及び貼着ユニット
７はその前方フラップ押え部材２３が段ボール箱１の開
口１ｂから稍浮いた状態の上下のフラップ１ｃ、１ｄ両
先端縁に接触して、これらフラップ１ｃ、１ｄを段ボー
ル箱本体１ａ側に押し付ける。

【００６５】このとき、前方フラップ押え部材２３の前
面の左側半分が後方へ折れ曲がるように形成されている
ため、フラップ１ｃ、１ｄの押し付けがスムーズに行わ
れる。

【００６６】そして、押え付けられた上下のフラップ１
ｃ、１ｄは互いの先端縁同士が突き合わされて封緘面１
ｆが形成される。

【００６７】前方フラップ押え部材２３による上下のフ
ラップ１ｃ、１ｄの押し付けが開始された直後、ストッ
パ１５の被衝突片１５ａの左端面にスライダー６の被検
出片１３の右端が衝突し、ストッパ１５を右方へ僅かに
移動させて、粘着テープ貼着装置３が所定の位置に来た
ことが検知される（図４参照）。

【００６８】これにより、スライダー基台９を押圧して
いたアクチュエータが停止され、その慣性によりスライ
ダー６及び貼着ユニット７が僅かに移動してその被検出
片１３がストッパ１５の阻止片１５ｂに衝突してスライ
ダー６及び貼着ユニット７の移動が停止される（図５参
照）。

【００６９】このとき、第１の側面貼着手段２０の第１
のローラ２７はその前端面が段ボール箱１の始端側側面
１ｇより僅かに前方に位置した状態（以下、「始端位
置」という。）とされる。

【００７０】次に、第１の側面貼着手段２０のエアシリ
ンダ２６を駆動して、第１のローラ２７を左方へ突出さ
せる（図６参照）。

【００７１】第１のローラ２７を左方へ突出したとき、
テープガイド２８から後方に延出された粘着テープ４の
先端部が左方へ移動せしめられると共に、段ボール箱１
の始端側側面１ｇと上記ローラ２７との間に挟まれ、こ
れにより、粘着テープ４が始端側側面１ｇに貼着され
る。

【００７２】第１のローラ２７が始端側側面１ｇに接触
した際に、第１のＬ字状ブラケット２５が図１における
反時計回り方向に僅かに回動され、第１の側面貼着手段
２０と第２の側面貼着手段２１との間に配設した押圧手
段３９により第１のローラ２７が始端側側面１ｇに押し
付けられ、これにより、粘着テープ４は始端側側面１ｇ
に確実に貼着される。

【００７３】始端側側面１ｇに粘着テープ４の一端部を
貼着した第１のローラ２７は第１のエアシリンダ２６に
より右方の位置、即ち、ピストンロッドが引っ込んだ位
置にに戻される（図７参照）。

【００７４】尚、これまでの間は上記ストッパ１５が左
方に突出した状態とされており、その阻止片１５ｂにス
ライダー基台９の被検出片１３が当接され、スライダー
６及び貼着ユニット７がそれより前方へ移動しないよう
に保持されている。

【００７５】次に、駆動機構１６によりストッパ１５を
引っ込んだ状態とすることによりスライダー６の位置決
めを解除し、図示しないスライダーアクチュエータによ
りスライダー６及び貼着ユニット７を前方へ移動させる
（図８参照）。

【００７６】このとき、貼着ユニット７の移動に伴い、
前方フラップ押え部材２３による上下のフラップ１ｃ、
１ｄの押し付けが継続されると共に、粘着テープ４の封
緘面１ｆへの貼着及びテープロール５からの粘着テープ
４の引き出しが為される。

【００７７】また、貼着ユニット７の移動に伴い、第１
のローラ２７、第２のローラ３２及び後方フラップ押え
部材３３が段ボール箱１の封緘面１ｆ上をそれに粘着テ
ープ４を介して接触した状態で転動又は摺接するため、
粘着テープ４を封緘面に押え付けるように貼着が為さ
れ、その貼着が確実に為される。特に、後方フラップ押
え部材３３はその押圧部材３５の左方への突出量が上記
第１及び第２のローラ２７、３２よりも大きいため、封
緘面１ｆへの圧着力が強く、粘着テープ４の封緘面１ｆ
への貼着を確実にするようになっている。

【００７８】尚、貼着ユニット７の移動に際して、上記
ノズル孔２９による粘着テープ４の吸着は解除され、こ
れにより、粘着テープ４のテープロール５からの引き出
しがスムーズに行われる。

【００７９】スライダー６が所定の位置に来ると、被検
出片１３が終端側リミッタスイッチ１４ｂに衝突して、
スライダー６及び貼着ユニット７が所定の位置（以下、
「終端位置」という。）に来たことを検知すると共に、
スライダーアクチュエータによるスライダー６及び貼着
ユニット７の移動が停止される（図９参照）。

【００８０】このとき、第２の側面貼着手段２１の第２
のローラ３２はその後端面が段ボール箱１の終端側側面
１ｈより僅かに後方に位置した状態とされる。

【００８１】スライダー６及び貼着ユニット７が所定の
位置に来ると、テープロール５に対するブレーキ手段１
１が作動し、テープロール５の回転を阻止する。即ち、
ブレーキ手段１１のエアシリンダ１８が駆動され、その
ピストンロッドが突出してリンク１７を図１における反
時計回り方向に回動させ、ブレーキパッド１７ａを円筒
部材１０の外周面に圧接させ、これにより、円筒部材１
０及びテープロール５の回転が阻止される。

【００８２】この状態で、テープロール５から引き出さ
れた粘着テープ４はその一端は封緘面１ｆに貼着され、
他端は回転が阻止されたテープロール５に巻回されてい
るため、その間の経路において緊張した状態で保持され
る。

【００８３】テープロール５の回転が阻止された状態
で、上記図示しないバキューム手段を作動し、これによ
り、後述する粘着テープ４の切断後、テープロール５側
の粘着テープ４の一端部をノズル孔２９で吸着してテー
プガイド２８から離脱させないようになっている。

【００８４】次に、切断手段２４のエアシリンダ３７が
駆動され、カッタ３８が左方に移動され、該カッタ３８
の刃先により粘着テープ４の第１のローラ２７と第２の
ローラ３２との間の部位が切断される（図１０参照）。

【００８５】かかる切断位置は第１のローラ２７と第２
のローラ３２との間の略中心位置とされており、これに
より、切断後のテープガイド２８から後方に延出された
粘着テープ４の長さと粘着テープ４の封緘面１ｆの前端
縁から前方に延出された部分の長さとを略同じにするこ
とができ、段ボール箱１の始端側側面１ｇに貼着される
粘着テープ４の長さと終端側側面１ｈに貼着される粘着
テープ４の長さを略同じにすることができる。

【００８６】次に、第２の側面貼着手段２１のエアシリ
ンダ３１を駆動して、第２のローラ３２を左方へ突出さ
せる（図１１参照）。

【００８７】このとき、粘着テープ４の封緘面１ｆの前
端縁から前方に延出された部分の先端部が左方へ移動せ
しめられると共に、段ボール箱１の終端側側面１ｈと上
記ローラ３２との間に挟まれ、これにより、粘着テープ
４が終端側側面１ｈに貼着される。

【００８８】第２のローラ３２が終端側側面１ｈに接触
した際に、第２のＬ字状ブラケット３０が図１における
時計回り方向に僅かに回動され、第１の側面貼着手段２
０と第２の側面貼着手段２１との間に配設した押圧手段
３９により第２のローラ２７が終端側側面１ｈに押圧さ
れ、これにより、粘着テープ４は終端側側面１ｈに確実
に貼着される。

【００８９】また、第２のローラ３２によって終端側側
面１ｈに粘着テープ４を貼着している間において、後方
フラップ押え部材３３が封緘面１ｆの前端部において上
下のフラップ１ｃ、１ｄを押え付けているため、フラッ
プ１ｃ、１ｄが段ボール箱本体１ａから浮き上がること
はない。

【００９０】終端側側面１ｈに粘着テープ４の他端部を
貼着した第２のローラ３２は第２のエアシリンダ３１に
より右方の位置、即ち、ピストンロッドが引っ込んだ位
置に戻される。

【００９１】これと略同時に、上記切断手段２４のエア
シリンダ３７により、カッタ３８が右方に移動されて元
の位置に戻される（図１２参照）。

【００９２】以上のようにして段ボール箱１の封緘面１
ｆの封緘作業が完了する。

【００９３】そして、スライダー６及び貼着ユニット７
を初期位置に戻すため、先ず、アクチュエータ２２を駆
動してスライダー６に対して貼着ユニット７を傾動さ
せ、第１のローラ２７、第２のローラ３２及び後方フラ
ップ押え部材３３を封緘面１ｆから右方へ離間させる
（図１３参照）。

【００９４】この状態からスライダー６及び貼着ユニッ
ト７をスライダーアクチュエータにより移動させ（図１
４参照）、初期位置に戻す。

【００９５】初期位置に到達したスライダー６及び貼着
ユニット７はその被検出片１３が始端側リミッタスイッ
チ１４ａに衝突して、これによって、初期位置に戻って
来たことが検出されると共に、スライダーアクチュエー
タが停止し、スライダー６及び貼着ユニット７の移動が
阻止される。

【００９６】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明粘着テープ貼着方法によれば、互いに対向す
る折り蓋を折り箱本体に対して折り曲げ、これらの先端
縁を突き合せた状態で該先端縁間に粘着テープを貼り付
けて折り箱を封緘する粘着テープ貼着方法において、始
端側側面にテープロールから引き出された粘着テープの
一端を貼着して、テープロールを回転自在に支持したス
ライダーを折り箱に対して移動させ、テープロールから
粘着テープ引き出すと共に、上記封緘面に粘着テープを
貼着し、スライダーの移動を所定の位置で停止させた
後、粘着テープを封緘面における貼着終端より稍引き出
した部位で切断し、粘着テープにおける切断部位と上記
貼着終端部位との間の部分を終端側側面に貼着したこと
を特徴とする。

【００９７】また、本発明粘着テープ貼着装置によれ
ば、互いに対向する折り蓋を折り箱本体に対して折り曲
げ、これらの先端縁を突き合せた状態で該先端縁間に粘
着テープを貼り付けて折り箱を封緘する粘着テープ貼着
装置において、封緘しようとする側の面、即ち、封緘面
に対向しかつ上記突き合わされた折り蓋の先端縁に対し
て平行に移動するスライダーと、引き出された粘着テー
プの一端が突き合わされた折り蓋の先端縁に対向するよ
うに上記スライダーに回転自在に支持されたテープロー
ルと、上記封緘面に直交する方向に移動自在にスライダ
ーに支持され上記テープロールから引き出された粘着テ
ープの一端を折り箱の封緘面に直交する側面であって粘
着テープの貼着を始める側の側面、即ち、始端側側面に
貼着する第１の側面貼着手段と、該第１の側面貼着手段
の移動方向と同じ方向に移動自在にスライダーに支持さ
れ粘着テープのうち上記突き合わされた２つの折り蓋の
先端縁間に貼着した部分に連続する部分を折り箱の封緘
面に直交する側面であって粘着テープの貼着を終わる側
の側面、即ち、終端側側面に貼着する第２の側面貼着手
段と、粘着テープを折り箱の始端側側面、封緘面及び終
端側側面に貼着するのに必要な所定の長さに切断する切
断手段と、第１の側面貼着手段及び第２の側面貼着手段
をそれぞれ始端側側面又は終端側側面に押圧する押圧手
段とから成ることを特徴とする。

【００９８】従って、本発明粘着テープ貼着方法及びそ
の装置によれば、粘着テープが巻回されたテープロール
を折り箱の封緘面に対向した状態で移動させ粘着テープ
を折り箱の封緘面に貼着するようにしたので、折り箱を
移動させる必要はなく、従って、折り箱を移動するため
の領域は必要なく作業エリアを小さくすることができる
と共に、装置自体の小型化も図ることができる。

【００９９】また、封緘作業にあたって折り箱を移動さ
せる必要がないため、封緘作業を１つのステージ内で他
の作業、例えば、折り箱の箱状への整形及びその折り蓋
の折り曲げ作業等と共に行うことができ、水平多関節型
ロボットでの作業を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る粘着テープ貼着装置を概略的に示
す平面図である。

【図２】段ボール箱を示す斜視図である。

【図３】図４乃至図１４と共に本発明に係る粘着テープ
貼着装置による段ボール箱１の封緘作業を順を追って説
明するものであり、本図は粘着テープ貼着装置が初期位
置にある状態を概略的に示す平面図である。

【図４】図３の状態から粘着テープ貼着装置を前進させ
て、始端位置の直前の位置に来た状態を概略的に示す平
面図である。

【図５】図４の状態から粘着テープ貼着装置が前進され
て、始端位置に来た状態を概略的に示す平面図である。

【図６】図５の状態から第１の側面粘着手段の第１のロ
ーラを移動させて始端側側面に粘着テープを粘着してい
る状態を概略的に示す平面図である。

【図７】図６の状態から第１の側面粘着手段の第１のロ
ーラを戻した状態を概略的に示す平面図である。

【図８】図７の状態から粘着テープ貼着装置を前進させ
て、封緘面を封緘している状態を概略的に示す平面図で
ある。

【図９】図８の状態から粘着テープ貼着装置を更に前進
させて、終端位置に来た状態を概略的に示す平面図であ
る。

【図１０】図９の状態から切断手段により粘着テープを
切断した状態を概略的に示す平面図である。

【図１１】図１０の状態から第２の側面粘着手段の第２
ローラを移動させて、終端側側面に粘着テープを粘着し
ている状態を概略的に示す平面図である。

【図１２】図１１の状態から第２側面粘着手段の第２の
ローラを戻した状態を概略的に示す平面図である。

【図１３】図１２の状態から貼着ユニットをスライダー
に対して傾動させた状態を概略的に示す平面図である。

【図１４】図１３の状態から粘着テープ貼着装置を後退
させている状態を概略的に示す平面図である。

【符号の説明】

１ 段ボール箱（折り箱） １ａ 本体（折り箱本体） １ｃ 上フラップ（折り蓋） １ｄ 下フラップ（折り蓋） １ｆ 封緘面 １ｇ 始端側側面 １ｈ 終端側側面 ３ 粘着テープ貼着装置 ４ 粘着テープ ５ テープロール ６ スライダー １１ ブレーキ手段 ２０ 第１の側面貼着手段 ２１ 第２の側面貼着手段 ２４ 切断手段 ２７ 第１のローラ ２８ テープガイド ３２ 第２のローラ ３９ 押圧手段 ４０ 小径ガイドロール（小径ロール）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに対向する折り蓋を折り箱本体に対
   して折り曲げ、これらの先端縁を突き合せた状態で該先
   端縁間に粘着テープを貼り付けて折り箱を封緘する粘着
   テープ貼着方法において、折り箱の封緘しようとする側
   の面（以下、「封緘面」という。）に直交する側面であ
   って粘着テープの貼着を始める側の側面（以下、「始端
   側側面」という。）にテープロールから引き出された粘
   着テープの一端を貼着して、テープロールを回転自在に
   支持したスライダーを折り箱に対して移動させ、テープ
   ロールから粘着テープ引き出すと共に、上記封緘面に粘
   着テープを貼着し、スライダーの移動を所定の位置で停
   止させた後、粘着テープを封緘面における貼着終端より
   稍引き出した部位で切断し、粘着テープにおける切断部
   位と上記貼着終端部位との間の部分を折り箱の封緘面に
   直交する側面であって粘着テープの貼着を終わる側の側
   面（以下、「終端側側面」という。）に貼着したことを
   特徴とする粘着テープ貼着方法。
2. 【請求項２】 互いに対向する折り蓋を折り箱本体に対
   して折り曲げ、これらの先端縁を突き合せた状態で該先
   端縁間に粘着テープを貼り付けて折り箱を封緘する粘着
   テープ貼着装置において、封緘しようとする側の面、即
   ち、封緘面に対向しかつ上記突き合わされた折り蓋の先
   端縁に対して平行に移動するスライダーと、引き出され
   た粘着テープの一端が突き合わされた折り蓋の先端縁に
   対向するように上記スライダーに回転自在に支持された
   テープロールと、上記封緘面に直交する方向に移動自在
   にスライダーに支持され上記テープロールから引き出さ
   れた粘着テープの一端を折り箱の封緘面に直交する側面
   であって粘着テープの貼着を始める側の側面、即ち、始
   端側側面に貼着する第１の側面貼着手段と、該第１の側
   面貼着手段の移動方向と同じ方向に移動自在にスライダ
   ーに支持され粘着テープのうち上記突き合わされた２つ
   の折り蓋の先端縁間に貼着した部分に連続する部分を折
   り箱の封緘面に直交する側面であって粘着テープの貼着
   を終わる側の側面、即ち、終端側側面に貼着する第２の
   側面貼着手段と、粘着テープを折り箱の始端側側面、封
   緘面及び終端側側面に貼着するのに必要な所定の長さに
   切断する切断手段と、第１の側面貼着手段及び第２の側
   面貼着手段をそれぞれ始端側側面又は終端側側面に押圧
   する押圧手段とから成ることを特徴とする粘着テープ貼
   着装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載した粘着テープ貼着装置
   において、第１の側面貼着手段及び／又は第２の側面貼
   着手段の粘着テープを押圧する部分がローラであること
   を特徴とする粘着テープ貼着装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載した粘着テ
   ープ貼着装置において、２つの側面貼着手段を折り箱本
   体の始端側側面又は終端側側面にそれぞれ押圧する押圧
   手段が１つであることを特徴とする粘着テープ貼着装
   置。
5. 【請求項５】 請求項２、請求項３又は請求項４に記載
   した粘着テープ貼着装置において、テープロールから引
   き出された粘着テープをテープロールに巻回された向き
   と逆向きのカール癖を付けるための小径ロールを設けた
   ことを特徴とする粘着テープ貼着装置。
6. 【請求項６】 請求項２、請求項３、請求項４又は請求
   項５に記載した粘着テープ貼着装置において、テープロ
   ールから引き出された粘着テープの一端部をその反粘着
   面を吸着して、第１の側面貼着手段に案内するテープガ
   イドを設けたことを特徴とする粘着テープ貼着装置。
7. 【請求項７】 請求項２、請求項３、請求項４、請求項
   ５又は請求項６に記載した粘着テープ貼着装置におい
   て、テープロールにブレーキ手段が設けられ、該ブレー
   キ手段が粘着テープを切断するときに作用して、テープ
   ロールからの粘着テープの引き出しを禁止するようにし
   たことを特徴とする粘着テープ貼着装置。