JPH04255338A - 箱のテープ封着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】〔発明の目的〕

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、箱のテープ封着装置に
係り、例えば、折畳み状態の箱素材を上下面を開口した
矩形箱枠状に拡げてから、箱底部を構成する少くとも二
方縁片部を相対して箱素材の底部域に折込んで箱を製造
するような箱製造装置において、底面または蓋面の開口
面域に折込んだ縁片部の接合部にテープを貼り付けて封
着する装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】従来の箱製造装置は、例えば、実開昭６
４ー２０４１１号公報に記載されているように、折畳み
状態の箱素材を上下面を開口した矩形箱枠状に拡げ、箱
底部を構成する縁片部を相対して箱素材の底部域に折込
み、この箱素材の折込んだ縁片部の先端接合部間にテー
プヘッドによりテープを貼り付けて箱を製造する構造が
採られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の箱
製造装置において、箱素材の開口面域に折込んだ縁片部
にテープを貼り付ける行程の処理速度を上げるために、
テープヘッド装置の移動速度を高めることが考えられる
。しかしながら、テープは箱素材の底部域または蓋部域
に折込んだ両折込み縁片部の先端縁間に貼り付けるばか
りでなく、両折込み縁片部の接合部に連続して箱素材の
テープ貼り付け方向の前後両端面部に亘って貼り付ける
必要がある。そこで、開口面域に折込んだ両折込み縁片
部の接合部間に貼り付けたテープを引き続き箱素材の端
面にテープを貼り付けるには、テープヘッド装置の封着
ローラが箱素材の開口面域から向きを変えて端面に沿っ
て上昇または下降しながら端面にテープを押付けて貼り
付けなければならない。しかしながら、単にテープヘッ
ド装置の移動速度を高めると、テーブヘッド装置の封着
ローラは箱素材の開口面域に引き続き向きを変えてテー
プを先端面に押付ける動作に追従できず、テープの先端
部が箱素材の端面下部に貼り付けられない問題を有して
いる。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
、箱素材の底面域または蓋面域の開口面域の縁片部のテ
ープ貼り付け処理速度を高めることができるとともに、
確実にテープの後端を箱素材の端面に連続して貼り付け
ることのできる箱のテープ封着装置を提供するものであ
る。

【０００６】〔発明の構成〕

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明の
箱のテープ封着装置は、少くとも底部また蓋部のいずれ
か一方を開口した矩形枠状箱素材の箱底部または箱蓋部
のいずれか一方を構成する相対した二辺の折込み縁片部
を箱素材の開口面域に折込み、この折込んだ縁片部の先
端縁間にテープを貼り付けて封着する箱製造装置におけ
るテープ封着装置において、上記少くともテープ貼り付
け方向と平行の二辺の両折込み縁片部を開口面域に折込
まれた箱素材の両折込み縁片部の接合部に臨んで上記テ
ープ貼り付け方向に沿って箱素材と相対的に駆動部によ
り移動され、箱素材のテープ貼り付け方向の両端面に亘
って折込んだ両折込み縁片部の先端接合部にテープを貼
り付ける封着ローラを有するテープヘッド装置とを備え
、前記テープヘッド装置はテープ貼り付け域の略前半部
における送り速度より略後半部の送り速度を遅くしたも
のである。

【０００８】請求項２に記載の箱のテープ封着装置は、
テープヘッド装置を移動させるテープヘッド駆動部はロ
ッドレスシリンダにて形成し、このシリンダ内を進退す
るピストンに前記テープヘッド装置を連動させて往復駆
動するものである。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の発明の箱のテープ封着装置は
、箱素材を矩形箱枠状に拡げて相対する縁部の縁片部を
底部域または蓋面域の少くともいずれかに一方に折込み
、この状態でテープヘッド装置を箱素材と相対的に移動
させて、封着ローラにてテープの先端部をテープ貼り付
け方向の手前側の端面に押付けて貼り付け、引き続き相
対する底部域の縁片部の先端縁間に沿ってテープヘッド
装置の封着ローラを移動させながら縁片部の接合部間に
テープを押付けて貼り付け、さらに、封着ローラを箱素
材の端面に沿って移動させ、テープの後端を箱素材の端
面に貼り付けて封着する。そして、テープヘッド装置は
箱素材に対して相対的にテープ貼り付け域の略前半部に
おいては高速で移動してテープの貼り付け速度を高め、
テープヘッド装置の略後半部の送り速度を遅くして封着
ローラが箱素材の端面に沿って確実に追従移動させるこ
とができ、テープを箱素材の端面までに貼り付けること
ができる。

【００１０】請求項２に記載の発明の箱のテープ封着装
置は、テープヘッド装置はロッドレスシリンダのピスト
ンに連動させたので、ピストンロッドがないため、テー
プヘッド装置の移動量に対してテープヘッド駆動機構の
シリンダの大きさを小さくでき、装置全体をコンパクト
にできる。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例の構成を箱素材を矩形箱枠
状に拡げて相対する縁部の縁片部を底部域に折込んでテ
ープにて封着する装置について図面を参照して説明する
。

【００１２】図１０において、１は段ボールなどにて形
成された箱素材で、この箱素材１は、段ボール紙材から
なり、箱の四方側面を構成する各一対の端面部２ａと側
面部２ｂを有し、この各端面部２ａと側面部２ｂの上縁
部には箱の上蓋を構成する縁片部３ａ，３ｂをそれぞれ
相対して折り込み可能に設けられている。また、各端面
部２ａと側面部２ｂの下縁部には箱底部を構成する内折
込み縁片部４ａおよび外折込み縁片部４ｂをそれぞれ相
対して設け、各端面部２ａと側面部２ｂとは折込み線５
を介して折曲げ可能になっているとともに、各端面部２
ａおよび側面部２ｂと各縁片部３ａ，３ｂおよび各折込
み縁片部４ａ，４ｂとは折込み線６，７から折曲げ可能
になっており、図１０（ｂ）　に示す折畳み状態から図
１０（ａ）　に示すように上下面を開口した箱枠状に拡
げてテープ封着装置に供給する。

【００１３】図１ないし図３において、テープ封着装置
の機体１２は両側板部１３を有しており、この機体１２
の両側板部１３の上部に箱素材１の配設部１４が形成さ
れ、この箱素材配設部１４には、上記図１０（ａ）　に
示す状態の箱素材１が配設されるようになっている。そ
して、上記機体１２には、箱素材１のテープ貼り付け方
向Ｔ（図１左右方向）の両内折込み縁片部４ａを折込む
前後方向に回動される前後の折込みレバー２２，２３（
図４）と、両外折込み縁片部４ｂを折込む左右一対のロ
ーラ２４（図５）とを有している。

【００１４】上記一方の折込みレバー２２の基部は図１
および図２に示すように、機体１２に回動自在に軸２８
に軸支された回転体２７に固着され、この折込みレバー
２２の基部を取付けた回転板２７はエァーシリンダ２５
のピストン２６に回動自在に軸着され、このエァーシリ
ンダ２５の下部は前記機体１２に回動自在に軸着されて
いる。また、他方の折込みレバー２３は図示しないエァ
ーシリンダのピストンに連結されている。

【００１５】また、前記両外折込み縁片部４ｂを折込む
左右一対のローラ２４（図５）は機体１２の左右方向に
移動自在に設けられている。

【００１６】また、前記機体１２には箱素材１の両外折
込み縁片部４ｂの折曲げ状態に保持する保持ローラ３０
が前記軸２８の左右に取付けたアーム３１にそれぞれ軸
支されている。この一方のアーム３１はエァーシリンダ
３２のピストン３３に回動自在に軸支され、このエァー
シリンダ３２の下端は前記機体１２に軸着されている。

【００１７】次に、４０はテープヘッド装置で、一対の
封着ローラ４１，４２を有し、この封着ローラ４１，４
２は前記機体１２に軸支した左右のヘッドアーム４３，
４４間に軸４５，４６にて前後位置にそれぞれ回転自在
に軸支されている。そして、一方のヘッドアーム４３は
略Ｌ字状に湾曲され、この一方のヘッドアーム４３の湾
曲部と他方のヘッドアーム４４の中間部は連結リンク４
７にて互いに回動自在に連結され、両ヘッドアーム４３
，４４は互いに連動して前後方向の反対側に回動される
ようになっている。また、この他方のヘッドアーム４４
の基部は巻きばね４８が巻装され、この巻きばね４８に
て両ヘッドアーム４３，４４は上方に突出する方向に付
勢されている。

【００１８】また、５０はテープ切断刃で、この切断刃
５０の両端は前記機体１２に回動自在に軸５１にて軸支
した左右のカッターアーム５２の先端間に取着されてい
る。そして、このカッターアーム５２はコイルスプリン
グ５３にて前記切断刃５０が上方に突出する方向に付勢
されている。

【００１９】さらに、前記機体１２の他端側には押出し
レバー５５がそれぞれ回動自在に軸５４に軸支されてお
り、この押出しレバー５５は自重で押出し部５６が上方
に突出される方向（図１時計方向）に回動され、自重で
回動した状態から反対方向への回動は規制され、箱素材
１を押出すようになっている。また、この押出しレバー
５５の間にはブラシ体６０の両端が取付けられている。

【００２０】さらに、前記機体１２の両側板部１３の略
中央部には、一面を接着面としてロール状に巻回したテ
ープ６１の巻芯６４が回転ボス６２にて回転自在に装着
されており、回転ボス６２にテープ６１の巻芯６４の中
央孔部を着脱することによって、テープ６１の補充が可
能になっている。 そして、この巻芯６４から引出されたテープ６１は、回
転自在に軸着されたガイドローラ６４，６５とに懸回さ
れ、前記一方の封着ローラ４１にテープ６１の先端部に
位置させ、テープ貼り付け方向Ｔの前進側に突出し、こ
のテープ６１の接着面をテープ貼り付け方向Ｔに臨ませ
ている。

【００２１】上記機体１２を左右方向に移動駆動するテ
ープヘッド駆動部７０は、ロッドレスシリンダ７１にて
形成し、このシリンダ７１内を進退するピストンに連動
してシリンダ７１の外側に沿って移動する可動部７２に
取付けられ、この可動部７２は案内軸７３に沿って進退
移動されるようになっている。そして、この可動体７２
に前記機体１２の下部が取付けられている。

【００２２】そして、前記テープヘッド装置４０を移動
させる機体１２の移動速度は、テープ貼り付け行程にお
いては、箱素材１の底面のテープ貼り付け域の略前半部
、例えば、他方の封着ローラ４２が箱素材１の底面域か
ら外れる直前の行程までの送り速度Ｓ１　より略後半部
の送り速度Ｓ２が遅くなるように、例えば１／３　〜１
／２　程度遅くなるようにロッドレスシリンダ７１に供
給する空気量を調整し、また、戻り行程はテープ貼り付
け行程の送り速度Ｓ１　を前半部と同様に高速の速度で
移動させるようにロッドレスシリンダ７１に供給する空
気量を調整する。このようにして前記封着ローラ４１，
４２はテープ貼り付け域の略前半部における送り速度Ｓ
１　より略後半部の送り速度Ｓ２　が遅くなる。

【００２３】次に、この実施例の作用を説明する。

【００２４】図１０に示すように、箱素材１を箱枠状に
拡げ、内折込み縁片部４ａが機体１２の上部前後に臨み
、外折込み縁片部４ｂが機体１２の左右に臨んでおり、
図示しない上記バキュームチャックによって吸着保持さ
れている。 そして、エァシリンダ２５の作動で、各折込みレバー２
２，２３を箱素材１の底部側に回動させて、箱素材１の
両内折込み縁片部４ａを箱素材１の底部域に相対して折
込む（図４の状態）。このとき、外折込み縁部４ｂは図
示しない手段にて外方に押し拡げておき、内折込み縁片
部４ａは外折込み縁片部４ｂに引掛かることなく折込む
ことができるようにする。

【００２５】上記折込みレバー２２，２３を箱素材１の
底部側に回転させた状態で、両外折込み縁片部４ｂを折
込む左右一対のローラ２４を、箱素材１の両外折込み縁
片部４ｂを箱素材１の底部域に相対して左右から折込む
方向に移動させる（図５の状態）。この両外折込み縁片
部４ｂを相対して折込む際、ローラ２４が折込み縁片部
４ｂに接触したとき、折込みレバー２２，２３はエァシ
リンダ２５の駆動で下方に回動して退避した位置にある
ので、両外折込み縁部４ｂとも先端を平行に突き合わせ
た接合状態に折込むことができる。

【００２６】次に、エァーシリンダ３２のピストン３３
を駆動し、このピストン３３の後退でアーム３１を回動
させて保持ローラ３０を箱素材１の折曲げ状態の両外折
込み縁片部４ｂの下面に当接して折曲げ状態に保持する
（図６の状態）。この状態で機体１２を左右方向に移動
駆動するテープヘッド駆動部７０のロッドレスシリンダ
７１を駆動すると、このシリンダ７１内を進退するピス
トンに連動してシリンダ７１の外側に沿って可動部７２
が案内軸７３に沿って高速Ｓ１　で移動され（図１右方
向）、テープヘッド装置４０の封着ローラ４１は箱素材
１の後側端面の下部にテープ６１の接着面を押付けて貼
り付ける（図７の状態）。

【００２７】さらに、この可動体７２の前進移動で、一
方の封着ローラ４１が箱素材１の端面に当接されている
ので回動し（図１反時計方向）、箱素材１の外折込み縁
片部４ｂの接合部の外面に沿って保持ローラ３０の後か
ら移動し、テープ６１を圧接して貼り付ける。さらに、
可動体７２の移動に伴い、他方の封着ローラ４２も箱素
材１の外折込み縁片部４ｂの接合部の外面に沿って移動
し、テープ６１を外折込み縁片部４ｂの接合部に押付け
、さらに、切断刃５０の両端を取着したカッターアーム
５２も箱素材１の外折込み縁片部４ｂの下面に沿って移
動する。そして、一方の封着ローラ４１が外折込み縁片
部４ｂから外れた位置に至っても、一方の封着ローラ４
１は連結リンク４７に連結された他方の封着ローラ４２
が外折込み縁片部４ｂに接触されているため、一方の封
着ローラ４１はそのままの位置で移動される。さらに、
押出しレバー５５の間のブラシ体６０が外折込み縁片部
４ｂの接合部にテープ６１を摺擦してテープ６１の貼り
付けを確実にする。この行程でも機体１２は高速Ｓ１　
で移動される。

【００２８】このようにして、封着ローラ４１，４２が
箱素材１の底面域を移動する間に、テープ６１が引出さ
れ、両封着ローラ４１，４２によってテープ６１を箱素
材１の両外折込み縁片部４ｂの接合部間に貼り付ける。 このとき、予め保持ローラ３０が両外折込み縁片部４ｂ
に接触して、両外折込み縁片部４ｂの浮上るのを防止し
ているため、テープ６１は確実に貼り付けられる。

【００２９】そして、さらに機体１２の移動で、カッタ
ーアーム５２が箱素材１から外れる瞬間にスプリング５
３によってカッターアーム５２が跳上がり、切断刃５０
が両封着ローラ４１，４２間に緊張されているテープ６
１に当たり、テープ６１を切断する（図８の状態）。こ
の行程まで機体１２は高速Ｓ１　で移動され、以後低速
Ｓ２　で機体１２は移動される。

【００３０】続いて、他方の封着ローラ４１が箱素材１
から外れると、他方の封着ローラ４２のヘッドアーム４
４はばね４８により上方（図１反時計方向）に回動し、
他方の封着ローラ４２が切断したテープ６１を両外折込
み縁部４ｂ間に貼り付けるとともに、箱素材１の端面２
ａにテープ６１を押付けて貼り付ける（図９の状態）。

【００３１】そして、機体１２の移動速度はテープ貼り
付け行程においては、テープ貼り付け域の略前半部の送
り速度Ｓ１　より略後半部の送り速度Ｓ２　が遅くなっ
ているため、封着ローラ４２は確実に箱素材１の端面２
ａに当接し、テープ６１の端部は確実に箱素材１の端面
２ａに貼り付けられる。

【００３２】さらに、他方の封着ローラ４２が箱素材１
の底部域から外れと、引き続き押出レバー５５が箱素材
１の底部域から外れ、押出しレバー５５が自重で回動し
て立上がる。

【００３３】そして、テープ６１の貼り付け後、図示し
ないバキュームチャックによる箱素材１の吸着保持を解
除して、上記ロッドレスシリンダ７１の反転駆動で、こ
のシリンダ７１内を進退するピストンも高速で後退し、
押出しレバー５５が箱素材１の端面２ａに当接し、封着
ローラ４２，４１をテープ貼り付け方向Ｔと逆方向に移
動させ、押出レバー５５が箱素材１に当接して押出す。 そして、テープヘッド装置４０が初期の待機位置に到達
した時点でシリンダ７１の作動が停止され、次の箱製造
工程の待機状態に戻る。この状態でローラ２４（図５）
を後退させる。

【００３４】このように、テープヘッド装置４０の封着
ローラ４１，４２はテープ貼り付け域の略前半部におい
ては高速で移動してテープ６１の貼り付け速度を高め、
封着ローラ４１，４２の略後半部の送り速度を遅くして
封着ローラ４１，４２が箱素材１の端面に沿って確実に
追従移動させることができ、テープ６１を箱素材１の端
面までに貼り付けることができる。そして、封着ローラ
４１，４２はロッドレスシリンダ７１のピストンに連動
させたので、ピストンロッドがないため、封着ローラ４
１，４２の移動量に対してテープヘッド駆動機構のシリ
ンダの大きさを小さくでき、装置全体をコンパクトにで
きる。

【００３５】前記実施例では、箱素材１の底面域の縁片
部４ｂの接合部にテープ６１を貼り付ける構造について
説明したが、上面の開口部を閉塞する縁片部３ｂの接合
部にテープを貼り付ける箱のテープ封着装置にも適用で
きる。

【００３６】さらに前記実施例では、箱製造装置のテー
プ封着装置について説明したが、単に箱を封着するテー
プ封着装置に適用できる。

【００３７】そして、テープヘッド装置４０を移動させ
ずに箱を移動させるようにすることもでき、テープヘッ
ド装置４０と箱素材１とを相対的に移動させればよい。

【００３８】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、箱素材
を矩形箱枠状に拡げて相対する縁部の縁片部を底部域ま
たは蓋面域の少くともいずれかに一方に折込み、この状
態でテープヘッド装置を移動させて、テープの先端部を
テープ貼り付け方向の手前側の端面に押付けて貼り付け
、引き続き相対する底部域の縁片部の先端縁間に沿って
テープヘッド装置を箱素材に対し相対的に移動させなが
ら封着ローラを縁片部の接合部間にテープを押付けて貼
り付け、さらに、封着ローラを箱素材の端面に沿って移
動させ、テープの後端を箱素材の端面に貼り付けて封着
するテープ封着装置において、テープヘッド装置はテー
プ貼り付け域の略前半部においては高速で移動してテー
プの貼り付け速度を高め、テープヘッド装置の略後半部
の送り速度を遅くして封着ローラが箱素材の端面に沿っ
て確実に追従移動させることができ、テープを箱素材の
端面までに貼り付けることができる。

【００３９】請求項２に記載の発明によれば、テープヘ
ッド装置はロッドレスシリンダのピストンに連動させた
ので、ピストンロッドがないため、テープヘッド装置の
移動量に対してテープヘッド駆動機構のシリンダの大き
さを小さくでき、装置全体をコンパクトにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の箱のテープ封着装置の一実施例を示す
正面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】同上テープヘッド駆動部を示す正面面図である
。

【図４】同上箱素材の内縁片部の折込み行程を示す説明
正面図である。

【図５】同上箱素材の外縁片部の折込み行程を示す説明
正面図である。

【図６】同上箱素材の外縁片部の折込み保持行程を示す
正面図である。

【図７】同上箱素材の外縁片部の接合部にテープを貼り
付ける初期行程を示す正面図である。

【図８】同上箱素材の外縁片部の接合部にテープを貼り
付ける中間行程を示す正面図である。

【図９】同上箱素材の外縁片部の接合部にテープを貼り
付ける終了行程を示す正面図である。

【図１０】ａ，ｂは箱素材の斜視図である。

【符号の説明】

１　　　　箱素材 ４ｂ　　　　外折込み縁部 ４０　　　　テープヘッド装置 ４１，４２　　　　封着ローラ ６１　　　　テープ ７０　　　　テープヘッド駆動部 ７１　　　　ロッドレスシリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　少くとも底部また蓋部のいずれか一方
   を開口した矩形枠状箱素材の箱底部または箱蓋部のいず
   れか一方を構成する相対した二辺の折込み縁片部を箱素
   材の開口面域に折込み、この折込んだ縁片部の先端縁間
   にテープを貼り付けて封着する箱製造装置におけるテー
   プ封着装置において、上記少くともテープ貼り付け方向
   と平行の二辺の両折込み縁片部を開口面域に折込まれた
   箱素材の両折込み縁片部の接合部に臨んで上記テープ貼
   り付け方向に沿って箱素材と相対的に駆動部により移動
   され、箱素材のテープ貼り付け方向の両端面に亘って折
   込んだ両折込み縁片部の先端接合部にテープを貼り付け
   る封着ローラを有するテープヘッド装置とを備え、前記
   テープヘッド装置はテープ貼り付け域の略前半部におけ
   る送り速度より略後半部の送り速度を遅くしたことを特
   徴とする箱のテープ封着装置。
2. 【請求項２】　　テープヘッド装置を移動させるテープ
   ヘッド駆動部はロッドレスシリンダにて形成し、このシ
   リンダ内を進退するピストンに前記テープヘッドを連動
   させて往復駆動することを特徴とする請求項１に記載の
   箱のテープ封着装置。