JP3653030B2 - 紙継装置，コルゲートマシン及び紙送方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙継装置及びこの紙継装置を備えたコルゲートマシン並びに紙送方法に関し、特に紙継ぎの準備工程を自動化するのに用いて好適の、紙継装置及びこれを備えるコルゲートマシン並びに紙送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１４は段ボールシートを生産するコルゲートマシンのシングルフェーサ部の機械構成を示している。
図１４に示すように、シングルフェーサ５１の前後［即ち、ウェブ搬送方向（ウェブ進行方向）の上流側及び下流側］には、ロール状に巻かれたロール原紙５３，５４を巻戻して供給するミルロールスタンド５２が設置されている。なお、ロール原紙５３は現在生産に使用されている紙である。また、ロール原紙５４は、ロール原紙５３が使い切られた時あるいは紙替を伴うオーダチェンジの場合にロール原紙５３に代わって直ちにシングルフェーサ５１へ送り込めるよう待機している紙である。そして、ロール原紙５３とロール原紙５４とを交換する（入れ替える）際には、紙継装置５６によって旧原紙（ロール原紙５３から送り出される紙；旧ウェブ）の後端に、新原紙（ロール原紙５４から送り出される紙；新ウェブ）の先端部が重ね合わされて紙継ぎされるようになっている。
【０００３】
次に、紙継装置５６の概要を説明する。
紙継装置５６は、図１４に示すように、ミルロールスタンド５２及びシングルフェーサ５１の上部にわたって設けられたブリッジ５５に取り付けられている。この紙継装置５６には、紙継ユニット６０がウェブ搬送方向に移動可能に設置されている。つまり、紙継ユニット６０は、ウェブ進行方向の上流側から下流側へ向けて移動可能に設置されている。そして、通常、紙継作業は新原紙（ここでは、ロール原紙５４から送り出される紙）の上の所定の位置に紙継ユニット６０を移動させて行われる。なお、紙継装置５６にはダンサーロール等が組み込まれているが、ここでは図示を省略している。
【０００４】
次に、紙継ユニット６０の詳細について図１５を参照しながら説明する。
図１５に示すように、ウェブ幅方向へ向けて延設された紙継ユニット６０の両側のフレーム６１には、それぞれ上ガイドロール６２，下ガイドロール６３が設けられている。フレーム６１の内側には、上ガイドロール６２の軸心Ｘを中心にして揺動する一対のフレーム６４ａ，６４ｂが取り付けられている。そして、これらのフレーム６４ａ，６４ｂには、それぞれ固定ストップバー６６ａ，６６ｂ，移動ストップバー６７ａ，６７ｂ，圧着バー６８ａ，６８ｂ及びナイフ６９ａ，６９ｂが設けられている。なお、これらをまとめて紙継部６５ａ，６５ｂと称す。
【０００５】
また、圧着バー６８ａ，６８ｂには図示しないが吸引装置が組み込まれており、ロール原紙から送り出される新原紙（新ウェブ）を吸引保持しうるようになっている。ここでは、ロール原紙５４から送り出される新原紙５４ａが、圧着バー６８ｂに吸引保持されている状態を示している。
これらの紙継部６５ａ，６５ｂとしては、図１５に示すように、ロール原紙５３［旧原紙（旧ウェブ）５３ａ］及びロール原紙５４［新原紙（新ウェブ）５４ａ］に対応して、対称的に２組の紙継部が配されている。ここでは、ロール原紙（旧ロール原紙）５３から巻き出される旧ウェブ５３ａは一方の紙継部６５ａ側を走行しており、ロール原紙（新ロール原紙）５４から巻き出される新ウェブ５４ａは他方の紙継部６５ｂ側で待機している状態を示している。また、新ウェブ５４ａの先端には両面粘着テープ７０が貼られている。
【０００６】
次に、紙継工程について簡単に説明する。
まず、紙継指令が出たら、先ず紙継部６５ａの移動ストップバー６７ａが移動して旧ウェブ５３ａを固定ストップバー６６ａとの間で挟んで旧ウェブ５３ａの走行を止める。次に、両紙継部６５ａ，６５ｂが回転することで両圧着バー６８ａ，６８ｂが互いに近づいていって閉じられ、両面粘着テープ７０で新旧ウェブ５３ａ，５４ａが貼り合わされる。次いで、紙継部６５ａに備えられるナイフ６９ａが作動して旧ウェブ５３ａを切断する。そして、加速ロール７１が、紙継ぎされて停止している新ウェブ５４ａを加速させながら走行させて、通常の運転状態に戻る。
【０００７】
ここでは、先端に両面粘着テープ７０が貼り付けられた新ウェブ５４ａを圧着バー６８ｂで保持した後の紙継工程について説明したが、このような状態にするまでの前準備が必要である。
次に、この前準備工程について図１６（ａ）〜（ｄ）を参照しながら説明する。
【０００８】
まず、図１６（ａ）に示すように、新ロール原紙（新ウェブ５４ａを送り出すロール原紙）５４は原紙搬入台車５７に載せられてミルロールスタンド５２のアーム（腕）５２ａ，５２ａ間の所定位置に運び込まれる。なお、新ロール原紙５４は、搬送中に巻きほぐれないように、その先端部がテープ５８で止められている。
【０００９】
次に、図１６（ｂ）に示すように、新ロール原紙５４が所定位置まで運び込まれると、ミルロールスタンド５２のアーム５２ａ，５２ａが新ロール原紙５４をその両端でチャッキングし、新ロール原紙５４を新ウェブ５４ａの繰り出しが可能となるように持ち上げる。
次いで、作業者は、テープ５８を剥がすか又は切断した後、図１６（ｃ）に示すように、新ロール原紙５４の先端部を引っ張って新ウェブ５４ａを巻き出し、所定のロールを経由して紙継ユニット６０の紙継部６５ｂまで導いてくる。
【００１０】
この場合、紙継ユニット６０の紙継部６５ｂは準備作業がしやすいように、図１５中、二点鎖線で示すような位置に倒しておく。なお、図１５中、実線で示す位置を「待機位置」といい、二点鎖線で示す位置を「前準備位置」という。
そして、図１６（ｄ）に示すように、紙継部６５ｂへ導かれた新ウェブ５４ａは、ガイドロール６２，固定ストップバー６６ｂ，ナイフ６９ｂを経て圧着バー６８ｂまで導かれ、その先端部が適宜の所定長さ（例えば原紙一巻分程度）分だけ切り捨てられ、切断された先端部が圧着バー６８ｂで保持されて、その表面上に両面粘着テープ７０が貼り付けられる。その後、図１５中、実線で示すように、フレーム６４ｂが正規の待機位置まで回転させられて、紙継工程の前準備を完了する。
【００１１】
なお、新ウェブ５４ａの先端部は、例えば原紙一巻分程度捨てられるが、これはテープ５８を剥がすか、又は切断したときに原紙一巻分の位置で新ウェブ５４ａが破れたり、テープ５８の一部が残っていたりするからである。また、原紙保管中に表層の原紙が破れたり、あるいは水分等が異常に変化している場合等もあり、このような場合には原紙一巻分以上の長さを切り捨てることもある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のようにして行なわれる紙継工程の前準備では、ミルロールスタンド５２によって新ロール原紙５４をチャッキングした後、テープ５８を剥がし、新ロール原紙５４から送り出される新ウェブ５４ａの先端部を圧着バー６８ｂまで紙通しし、その先端部を切り落とし、両面粘着テープ７０を貼り付ける等の作業を作業者が手作業で行っていた。
【００１３】
しかしながら、このような作業を手作業で行なっていたのでは、紙継工程の前準備段階で時間がかかるため、機械の稼働率を上げるのが難しい。特に、種々のオーダに応じてロール原紙の交換を頻繁に行なわなくてはならないような場合には、機械の稼働率を上げるのは困難であり、また、作業者の負担も大きい。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、紙継工程の前準備における手動操作を無くし、自動化の割合を高めることができるようにして（即ち、自動化率を上げて完全自動化に向けて一歩踏み出すことができるようにして）、紙継工程の前準備にかかる時間を短くし、機械の稼働率を上げることができるようにした、紙継装置及びこれを備えるコルゲートマシン並びに紙送方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明の紙継装置は、一のロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎする紙継部と、他のロール原紙から巻き出される新原紙を紙継部へ送る紙送り装置とを備える紙継装置であって、紙送り装置が、ロール原紙の軸方向に沿って配設され、他のロール原紙の表面に当接して他のロール原紙を回転させうる一つの紙送りロールと、紙送りロールを挟んで設けられ、他のロール原紙の表面に摺接しながら他のロール原紙の先端部を掬い上げうる一対の掬上部材とを備え、紙送りロール及び一対の掬上部材を含むユニットの傾きを変えて、一対の掬上部材のうちのいずれか一方の掬上部材の先端部を他のロール原紙の表面に当接させるように構成されていることを特徴としている。
【００１５】
好ましくは、他のロール原紙の巻出方向に応じてユニットを所定位置まで揺動させる揺動手段を備えるものとする（請求項２）。
また、揺動手段は、揺動可能な揺動フレームと、揺動フレームを揺動させる揺動フレーム用アクチュエータと、揺動フレーム用アクチュエータを制御する制御手段とを備えるものとするのが好ましい（請求項３）。
【００１６】
さらに、掬上部材を前記紙送りロールに対して独立して揺動させる掬上部材用揺動手段を備えるものとしても良い（請求項４）。
さらに、掬上部材用揺動手段は、揺動可能な掬上部材用支持部材と、掬上部材用支持部材を揺動させる支持部材用アクチュエータと、支持部材用アクチュエータを制御する制御手段とを備えるものとして構成する（請求項５）。
【００１７】
また、掬上部材用揺動手段が、掬上部材によって掬い上げられた他のロール原紙の先端を検知する原紙検知用センサを備えるものとして構成する（請求項６）。
請求項７記載の本発明の紙継装置は、一のロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎする紙継部と、他のロール原紙から巻き出される新原紙を紙継部へ送る紙送り装置とを備える紙継装置であって、紙送り装置が、ロール原紙の軸方向に沿って配設され、他のロール原紙の表面に当接して他のロール原紙を回転させうる一つの紙送りロールと、紙送りロールを挟んで設けられ、他のロール原紙の表面に摺接しながら他のロール原紙の先端部を掬い上げうる一対の掬上部材とを備え、掬上部材が、他のロール原紙の先端部を掬い上げる機能を有するとともに、他のロール原紙から送り出される新原紙を案内する機能を有するフィンガと、他のロール原紙の先端部を掬い上げる機能を有するとともに、他のロール原紙の先端部をロール外周表面に貼り付けているテープを切断する機能を有するカッタとを備えることを特徴としている。
【００１８】
また、フィンガを、他のロール原紙の幅方向へ沿って延びる板状部材として構成し、カッタを、その先端部でテープを切断しうるように構成するとともに、他のロール原紙の幅方向へ移動可能に構成する（請求項８）。
さらに、掬上部材によって掬い上げられた他のロール原紙の先端を検知する原紙検知用センサと、カッタを他のロール原紙の幅方向へ移動させるカッタ用アクチュエータと、紙送りロールを回転させる紙送りロール用アクチュエータと、カッタ用アクチュエータ及び紙送りロール用アクチュエータとを作動させるべく制御信号を出力する制御手段とを備え、制御手段が、原紙検知センサによってロール原紙の先端を検知した場合に紙送りロールの回転を停止させるべく紙送りロール用アクチュエータへ信号を出力するとともに、カッタを他のロール原紙の幅方向へ移動させることで他のロール原紙の先端部をロール外周表面に貼り付けているテープを切断すべくカッタ用アクチュエータへ信号を出力するように構成する（請求項９）。
【００１９】
請求項１０記載の本発明の紙継装置は、一のロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎする紙継部と、他のロール原紙から巻き出される新原紙を紙継部へ送る紙送り装置とを備える紙継装置であって、紙送り装置が、ロール原紙の軸方向に沿って配設され、他のロール原紙の表面に当接して他のロール原紙を回転させうる一つの紙送りロールと、紙送りロールを挟んで設けられ、他のロール原紙の表面に摺接しながら他のロール原紙の先端部を掬い上げうる一対の掬上部材とを備え、紙送りロールを回転駆動する紙送りロール用アクチュエータと、紙送りロール用アクチュエータからの駆動力を断接しうるクラッチとを備えることを特徴としている。
請求項１１記載の本発明の紙継装置は、一のロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎする紙継部と、他のロール原紙から巻き出される新原紙を紙継部へ送る紙送り装置とを備える紙継装置であって、紙送り装置が、ロール原紙の軸方向に沿って配設され、他のロール原紙の表面に当接して他のロール原紙を回転させうる一つの紙送りロールと、紙送りロールを挟んで設けられ、他のロール原紙の表面に摺接しながら他のロール原紙の先端部を掬い上げうる一対の掬上部材とを備え、紙送りロールを両端部で支持する一対のロール支持フレームと、ロール支持フレームに固定され、掬上部材によって掬い上げられた他のロール原紙を紙継部へ案内するガイド部材とを備えることを特徴としている。
【００２０】
請求項１２記載の本発明の紙継装置は、一のロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎする紙継部と、前記他のロール原紙から巻き出される新原紙を紙継部へ送る紙送り装置とを備える紙継装置であって、紙送り装置が、ロール原紙の軸方向に沿って配設され、他のロール原紙の表面に当接して他のロール原紙を回転させうる一つの紙送りロールと、紙送りロールを挟んで設けられ、他のロール原紙の表面に摺接しながら他のロール原紙の先端部を掬い上げうる一対の掬上部材とを備え、他のロール原紙の先端部をロール外周表面に貼り付けているテープの存在を検知するテープ検知用センサと、紙送りロールを回転させる紙送りロール用アクチュエータと、紙送りロール用アクチュエータを作動させるべく制御信号を出力する制御手段とを備え、制御手段が、テープ検知用センサによってテープの存在が検知されたら、紙送りロール用アクチュエータを作動させて紙送りロールの回転速度を所定回転速度よりも遅くすることを特徴としている。
【００２１】
請求項１３記載の本発明の紙継装置は、一のロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎする紙継部と、他のロール原紙から巻き出される新原紙を紙継部へ送る紙送り装置とを備える紙継装置であって、紙送り装置が、ロール原紙の軸方向に沿って配設され、他のロール原紙の表面に当接して他のロール原紙を回転させうる一つの紙送りロールと、紙送りロールを挟んで設けられ、他のロール原紙の表面に摺接しながら他のロール原紙の先端部を掬い上げうる一対の掬上部材とを備え、紙送り装置により送られる新原紙の先端部から所定長さ分を切り離す処理を行なう紙端処理装置を備えることを特徴としている。
請求項１４記載の本発明の紙継装置は、一のロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎする紙継部と、他のロール原紙から巻き出される新原紙を紙継部へ送る紙送り装置とを備える紙継装置であって、紙送り装置が、ロール原紙の軸方向に沿って配設され、他のロール原紙の表面に当接して他のロール原紙を回転させうる一つの紙送りロールと、紙送りロールを挟んで設けられ、他のロール原紙の表面に摺接しながら他のロール原紙の先端部を掬い上げうる一対の掬上部材とを備え、新原紙の端部に両面テープを貼り付けるテープ貼り装置を備えることを特徴としている。
請求項１５記載の本発明の紙継装置は、一のロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎする紙継部と、他のロール原紙から巻き出される新原紙を紙継部へ送る紙送り装置とを備える紙継装置であって、紙送り装置が、ロール原紙の軸方向に沿って配設される一つの紙送りロールと、紙送りロールを挟んで設けられ、他のロール原紙の先端部を掬い上げる一対の掬上部材と、紙送りロールを回転駆動する紙送りロール用アクチュエータと、紙送りロール用アクチュエータを制御する制御手段とを備え、紙送りロール及び一対の掬上部材を含むユニットの傾きを変えて、紙送りロール及び一対の掬上部材のうちのいずれか一方の掬上部材を他のロール原紙の表面に当接させた状態で、制御手段からの制御信号に基づいて紙送りロール用アクチュエータによって紙送りロールを回転させて紙送りを行なうことを特徴としている。
【００２２】
請求項１６記載の本発明のコルゲートマシンは、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の紙継装置を備えることを特徴としている。
請求項１７記載の紙送方法は、一のロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎする紙継部へ新原紙を送り込む紙送方法であって、他のロール原紙の巻出方向に応じて一つの紙送りロール及び紙送りロールを挟んで設けられる一対の掬上部材を含むユニットの傾きを変えて、紙送りロール及び一対の掬上部材のうちのいずれか一方の掬上部材を他のロール原紙の表面に当接させる第１ステップと、他のロール原紙の表面に紙送りロール及び一方の掬上部材を当接させた状態で、紙送りロールによって他のロール原紙を回転させながら、他のロール原紙の先端部を掬い上げて紙継部へ送り込む第２ステップとを備えることを特徴としている。
【００２３】
請求項１８記載の本発明の紙継方法は、一のロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎする紙継部へ新原紙を送り込む紙送方法であって、他のロール原紙の巻出方向に応じて一つの紙送りロール及び紙送りロールを挟んで設けられる一対の掬上部材を揺動させる第１ステップと、他のロール原紙の表面に紙送りロール及び掬上部材を当接させた状態で、紙送りロールによって他のロール原紙を回転させながら、他のロール原紙の先端部を掬い上げて紙継部へ送り込む第２ステップとを備え、第１ステップにおいて、他のロール原紙が、紙の表面が外表面となるように巻かれた表巻きの場合には、紙送りロールを第１位置として他のロール原紙の表面に当接させるとともに、一方の掬上部材の先端部を他のロール原紙の表面に当接させる一方、他のロール原紙が、紙の裏面が外表面になるように巻かれた裏巻きの場合には、紙送りロールを第１位置とは異なる第２位置として他のロール原紙の表面に当接させるとともに、他方の掬上部材の先端部を他のロール原紙の表面に当接させることを特徴としている。
【００２４】
また、第２ステップにおいて、他のロール原紙が掬い上げられた状態で、他のロール原紙の先端部をロール外周表面に貼り付けているテープを切断するのが好ましい（請求項１９）。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる紙継装置及びこれを備えるコルゲートマシン並びに紙送方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。
まず、本実施形態にかかる紙継装置は、従来技術（図１４参照）の欄で既に説明したように、例えばコルゲートマシンに備えられるシングルフェーサ１の前後、即ちウェブ進行方向（ウェブ搬送方向）の上流側及び下流側に備えられる。
【００２６】
本実施形態では、この紙継装置によって行なわれる紙継工程の前準備工程を自動的に行なえるようにした点に特徴がある。
次に、本紙継装置について、図１〜図１０を参照しながら説明する。
図１に示すように、紙継装置１は、旧ロール原紙５３を支持するアーム３０ａ及び新ロール原紙５４を支持するアーム３０ｂを備えるミルロールスタンド（ロールスタンドともいう）１０の上方でウェブ搬送方向に沿って延設されるブリッジ５５に取り付けられており、紙継ユニット２と、ねじ軸４，モータ５及び紙継ユニット２を案内するガイド部材としてのレール３Ａを備える紙継ユニット支持体３を有し、紙継ユニット２を移動させる紙継ユニット移動装置９とを備えて構成される。
【００２７】
ここで、紙継ユニット２は、レール３Ａによって案内されながらウェブ搬送方向（ウェブ流れ方向）へ沿って移動しうるように紙継ユニット支持体３に支持されている。
また、紙継ユニット２には、モータ５に連結されるねじ軸４が取り付けられており、このねじ軸４をモータ５で回転させることで、レール３Ａ上をウェブ搬送方向に沿って平行移動させることができるようになっている。さらに、モータ５の回転（即ち、ねじ軸４の回転）に関する情報（例えば回転数等）は、ロータリエンコーダ６により読み取られるようになっており、これにより、紙継ユニット２の位置を正確に把握できるようになっている。
【００２８】
なお、モータ５はコントローラ（制御手段）４０からの制御信号に基づいて作動するようになっている。また、ロータリエンコーダ６からの情報はコントローラ４０へ送られるようになっている。
さらに、紙継ユニット２には、新ロール原紙（他のロール原紙）５４の外径部（ここでは、ロール原紙５４の上面部）を検出する光電管検出器（ロール原紙検知センサ）７も設けられており、この光電管検出器７からの検出情報に基づいて紙継ユニット２に対する新ロール原紙５４の相対位置を正確に設定できるようにしている。
【００２９】
このように紙継ユニット２と新ロール原紙５４との相対位置を正確に設定できるようにする理由は、新ロール原紙５４の径は一定ではないからである。つまり、コルゲートマシンにおいては一般に短オーダが多いため、ロール原紙を全部一度に使い切ることは少なく、途中で紙替が行われる。この場合、残ったロール原紙は保管され、再度使われる。即ち、残ロール原紙が次の新ロール原紙となる場合がある。このため、ミルロールスタンド１０に掛けられる新ロール原紙５４の直径は、全く新しい状態の大径のものから、残り少ない状態の小径のものまで広範囲にわたるからである。
【００３０】
具体的には、図１に示すように、ミルロールスタンド１０のアーム３０ｂによってチャッキングされた新ロール原紙５４が持ち上げられ、新ロール原紙５４の外径部（新ロール原紙５４の上面部）が光電管検出器７によって検出されると、光電管検出器７からの検出情報がコントローラ４０へ送られるようになっている。
【００３１】
また、コントローラ４０にはロータリエンコーダ６からの情報も入力されるようになっており、コントローラ４０は、光電管検出器７によって新ロール原紙５４の外径部が検出された時のアーム３０ｂの角度をロ−タリエンコーダ６からの情報に基づいて求め、このアーム３０ｂの角度情報に基づいて新ロール原紙５４の水平方向位置及び垂直方向位置（即ち新ロール原紙５４の中心位置）を算出するようになっている。
【００３２】
さらに、コントローラ４０は、新ロール原紙５４の水平方向位置及び垂直方向位置（即ち新ロール原紙５４の中心位置）に関する情報（ロール原紙位置情報）と、紙継ユニット２の位置に関するロータリエンコーダ６からの情報（紙継ユニット位置情報）とに基づいて、紙継ユニット２を新ロール原紙５４の上方の新ロール原紙５４に対向する所定の位置に正確に位置合わせすべく、紙継ユニット移動装置９に備えられるモータ５へ制御信号を出力するようになっている。
【００３３】
これにより、新ロール原紙５４の径が異なっていても、常に紙継ユニット２を新ロール原紙５４の上方の所定位置（ほぼ真上）に持って来ることができるようになっている。
次に、紙継ユニット２の具体的な構成について、図２を参照しながら説明する。
【００３４】
紙継ユニット２は、図２に示すように、固定ストップバー６６ａ，６６ｂ，移動ストップバー６７ａ，６７ｂ，圧着バー６８ａ，６８ｂ，ナイフ６９ａ，６９ｂを備える一対の紙継部６５（６５ａ，６５ｂ）と、紙継部６５ａ，６５ｂの下方にそれぞれ配設される一対の紙送り装置８（８ａ，８ｂ）と、新ロール原紙５４から送り出される新原紙（新ウェブ）５４ａの端部に両面テープを貼り付けるテープ貼り装置１９と、テーブル２２，駆動ローラ２３及び紙端保持装置２４を有する紙端処理装置３５とを備えて構成される。
【００３５】
ここで、紙継部６５ａ，６５ｂは、互いに対向して設けられ、旧ロール原紙（一のロール原紙）５３から送り出され、現在供給中の旧原紙（旧ウェブ）５３ａに、新ロール原紙（他のロール原紙）５４から送り出される新原紙（新ウェブ）５４ａの端部を貼り合わせて紙継ぎするものであり、従来技術で説明したものと同様に構成される（図１４参照）。
【００３６】
これらの紙継部６５の下方には、従来技術で説明したものと同様に（図１４参照）、それぞれ上ガイドロール６２が設けられており、ここでは、さらに、これらの上ガイドロール６２に対向するように上送りロール３２が設けられている。
これらの上送りロール３２は、上ガイドロール６２に対して離接可能に取り付けられており、紙送り装置８から紙継部６５へ導かれるウェブ５３ａ（又はウェブ５４ａ）に対して適当な二ップ圧で接触させたり、紙送り装置８から紙継部６５へ導かれるウェブ５３ａ（又はウェブ５４ａ）との間に適当な隙間ができるように離隔させたりすることができるようになっている。
【００３７】
紙送り装置８（８ａ，８ｂ）は、上ガイドロール６２及び上送りロール３２の下方に設けられ、ロール原紙から巻き出されるウェブ（原紙）を紙継部６５（６５ａ，６５ｂ）へ送るものである。
例えば通常運転時には、旧ロール原紙５３から巻き出される旧ウェブ５３ａは、紙送り装置８ａを通って上ガイドロール６２と上送りロール３２との間に送り込まれ、紙継部６５ａ（即ち、固定ストップバー６６ａと移動ストップバー６７ａとの間）を通って加速ロール７１へ送られている。この場合、旧ロール原紙５３から巻き出される旧ウェブ５３ａは、後述する下送りロール１１と加速ロール７１とによって駆動される。
【００３８】
この旧ロール原紙５３から巻き出される旧ウェブ（旧原紙）５３ａに、新ロール原紙５４から巻き出される新ウェブ（新原紙）５４ａを紙継ぎする場合には、紙送り装置８ｂが、新ロール原紙５４の紙端Ｓを掬い上げ、図２中、破線で示すように、新ロール原紙５４から巻き出される新ウェブ５４ａを、上ガイドロール６２と上送りロール３２との間を通って紙継部６５ｂへ送り込むことになる。この場合、図２に示すように、旧ロール原紙５３から巻き出される旧ウェブ５３ａには、上ガイドロール６２と上送りロール３２とによって適当な二ップ圧がかけられる。
【００３９】
本実施形態では、紙送り装置８は、図３，図６に示すように、新ロール原紙５４の軸方向に沿って配設され、新ロール原紙５４の表面に当接しながら新ロール原紙５４を回転させる一つの下送りロール（紙送りロール）１１と、新ロール原紙５４の表面に摺接しながら新ロール原紙５４の先端部を掬い上げる一対の掬上部材３６と、掬上部材３６によって掬い上げられた新ロール原紙５４から巻き出される新ウェブ５４ａを紙継部６５まで案内するガイド部材としての複数のガイド１７ａ，１７ｂ，１７ｃとを備えて構成される。
【００４０】
ここで、下送りロール１１は、ウェブ幅方向（ウェブ搬送方向に直交する方向）に沿って延設されており、新ロール原紙５４を巻きほどいて紙継部６５ａ，６５ｂ側へ送るものである。
ここでは、紙継ユニット２の両サイドフレーム（図示せず）の内側には、それぞれ揺動フレーム（ロール支持フレーム）１２，１２が揺動可能に支持されており、これらの揺動フレーム１２，１２間に下送りロール１１の両端部が回転可能（揺動可能）に支持されている。
【００４１】
本実施形態では、揺動フレーム１２，１２は、紙継ユニット２の両サイドフレーム（図示せず）にピン（ピン部材，支持部材）１２ａを介して取り付けられている。なお、揺動フレーム１２及びピン１２ａを揺動機構ともいう。
そして、このピン１２ａに、例えばモータ等の揺動フレーム用アクチュエータ（揺動アクチュエータ）４１が取り付けられており、この揺動フレーム用アクチュエータ４１によってピン１２ａを回転させることで、揺動フレーム１２を、ピン１２ａの軸心（揺動支点）を中心にして揺動させることができるようになっている。ここで、揺動フレーム用アクチュエータ４１は、コントローラ４０からの制御信号に基づいてその作動を制御されるようになっている。
【００４２】
なお、揺動フレーム１２はピン１２ａに支持されるようにしているが、これに限られるものではなく、紙継ユニット２の両サイドフレーム（図示せず）間に架け渡された梁によって支持されるようにしても良い。
上述のようにして揺動フレーム１２を揺動させると、揺動フレーム１２に取り付けられ、コンパクトにユニット化されている下送りロール１１，掬上部材３６，掬上部材用支持部材１３及びガイド１７ａ，１７ｂ，１７ｃ等により構成される紙送り装置８が、ピン１２ａの軸心（揺動支点）を中心にして揺動することになる。
【００４３】
このため、揺動可能な揺動フレーム１２と、揺動フレーム１２を揺動（回転）させる揺動フレーム用アクチュエータ４１と、揺動フレーム用アクチュエータ４１の作動を制御するコントローラ４０とが、他のロール原紙５４の巻出方向に応じて、紙送り装置８を揺動させる（即ち、下送りロール１１及び掬上部材３６を一体として所定位置まで揺動させる）ようになっているため、これらを揺動手段という。なお、揺動手段はピン１２ａを含むものとしても良い。
【００４４】
なお、ここでは、揺動フレーム１２を揺動させるのにコントローラ４０からの制御信号に基づいて自動的にピン１２ａを回転駆動するようにしているが、例えば揺動フレーム１２をハンドル等を備えるものとして構成し、オペレータがハンドル等を操作することで、手動で、揺動フレーム１２を揺動させるようにしても良い。この場合、揺動手段（揺動機構）は揺動フレーム１２により構成されることになる。
【００４５】
また、ここでは、後述するように、掬上部材用支持部材１３には原紙検知用センサ１８も備えられているため、掬上部材用揺動手段にはこの原紙検知用センサ１８も含まれる。
本実施形態では、図２に示すように、紙送り装置８を揺動可能なものとして構成しているが、これは、ロール原紙５４の繰り出し方向が異なる場合にも対応できるようにするためである。
【００４６】
つまり、図１４に示すミルロールスタンド５２（図１４中、右側のもの）に支持されるロール原紙５３のように、ロール原紙５３を時計回りに回転させて原紙（ウェブ）を繰り出す場合（これを「右出し」という）と、図１０に示すようにロール原紙５４を反時計回りに回転させて原紙（ウェブ）を繰り出す場合（これを「左出し」という）とがある。なお、図１０では、左出し時の紙の通し方を示している。
【００４７】
これは、紙には表裏があるが、表が外表面に出るように巻かれたロール原紙（これを「表巻き」という）と、裏が外表面に出るように巻かれたロール原紙（これを「裏巻き」という）とがあり、ライナとしてのロール原紙（図１４中、右側のミルロールスタンドに支持されたもの）と中芯としてのロール原紙（図１４中、左側のミルロールスタンドに支持されたもの）とを貼り合わせて段ボールシートとした場合に、表面に出るほうを紙の表にしたいので、表巻きロール原紙と裏巻きロール原紙とではロール原紙の繰出方向を逆にする必要があるからである。
【００４８】
なお、ロール原紙の外方に立って見て、手前側から奥側に巻き出す場合を「順巻き」といい、奥側から手前側に巻きだす場合を「逆巻き」と呼ぶ場合もある。例えば図１４に示すように、ミルロールスタンド５２の右側に支持される旧ロール原紙５３を反時計方向に回転させて巻き出す場合を「順巻き」といい、時計方向に回転させて巻き出す場合を「逆巻き」という。一方、ミルロールスタンド５２の左側に支持される新ロール原紙５４を時計方向に回転させて巻き出す場合を「順巻き」といい、反時計方向に回転させて巻き出す場合を「逆巻き」という。
【００４９】
なお、図１４は逆巻きの場合を示しており、図１０は順巻きの場合を示している。また、図１０中、符号６３は下ガイドロールを示しており、この下ガイドロール６３は逆巻きの場合に使用されるロールである。つまり、下ガイドロール６３は、図１０中、二点鎖線で示すように、ミルロールスタンド１０の右側の腕（アーム）３０ａに支持される旧ロール原紙５３（逆巻き）から巻き出される旧ウェブ５３ａが逆出しの場合（又は、新ウェブ５４ａが逆出しの場合）に、下送りロール１１に代わってガイドロールとして機能するものである。この場合、掬上部材用支持部材１３は旧ウェブ５３ａに接触しない位置まで退避（後退）させられる。
【００５０】
ここでは、ロール原紙５４は紙の裏面が外表面になるように巻かれた裏巻きとなっているため（図１４参照）、紙継工程の前準備時には、図３に示すように、ピン１２ａを所定位置まで揺動（回転）させて、下送りロール１１を第１位置としてロール原紙５４の表面に当接させるとともに、ピン（ピン部材，支持部材）１３ａを揺動（回転）させて一方（図３中、右側）の掬上部材３６を構成するフィンガ１５やカッタ１４の先端部をロール原紙５４の表面に当接させるようにしている。
【００５１】
このように、ピン１２ａを所定位置まで回転させて、下送りロール１１，フィンガ１５，カッタ１４がロール原紙５４の表面に当接しうる位置とする場合、図３に示すように、フィンガ１５と下送りロール１１との間及びガイド１７ａとガイド１７ｂとの間に紙継部６５ｂへ通じる紙送出路が形成され、図３中、破線で示すように、新ウェブ５４ａが紙送出路を通じて案内されることになる。
【００５２】
なお、ロール原紙４が紙の表面が外表面となるように巻かれた表巻きの場合には、図６に示すように、ピン１２ａを所定位置まで揺動（回転）させて、下送りロール１１を上記第１位置とは異なる第２位置としてロール原紙５４の表面に当接させるとともに、ピン１３ａを揺動（回転）させて他方（図６中、左側）の掬上部材３６を構成するフィンガ１５やカッタ１４の先端部をロール原紙５４の表面に当接させるようにする。
【００５３】
このように、ピン１２ａを所定位置まで回転させて、下送りロール１１，フィンガ１５，カッタ１４がロール原紙５４の表面に当接しうる位置とする場合、図６に示すように、フィンガ１５と下送りロール１１との間及びガイド１７ｂとガイド１７ｃとの間に紙継部６５ｂへ通じる紙送出路が形成され、図６中、破線で示すように、新ウェブ５４ａが紙送出路を通じて案内されることになる。
【００５４】
このように、コンパクトな紙送り装置８を用いて、簡単な制御を行なうだけで、ロール原紙５４が表巻きの場合にも、裏巻きの場合にも対応できるようになり、自動的に紙送りを行なう上で適した構成となっている。
ところで、掬上部材３６は、図３に示すように、新ロール原紙５４の紙端Ｓを掬い上げる機能を有するとともに、新ロール原紙５４から送り出される新ウェブ５４ａを案内する機能を有するフィンガ１５と、新ロール原紙５４の紙端Ｓを掬い上げる機能を有するとともに、ロール原紙５４の先端部の巻き解かれを防止するためにロール外表面に貼り付けられている巻き解かれ防止用のテープ（色テープ）５８を切断する機能を有するカッタ１４とを備えて構成され、掬上部材用支持部材１３に取り付けられている。
【００５５】
本実施形態では、新ロール原紙５４の巻出方向が「左出し」、「右出し」のいずれの場合にも対応できるように、下送りロール１１を挟んで下送りロール１１の両側に掬上部材３６，３６を設けている。つまり、一対の掬上部材３６，３６は、下送りロール１１を挟んで下送りロール１１の両側に位置するように揺動フレーム１２，１２に揺動可能（回転可能）に支持される一対の掬上部材用支持部材１３，１３に、それぞれ取り付けられている。
【００５６】
そして、掬上部材用支持部材１３を揺動させることで、下送りロール１１に対して掬上部材３６を離接させることができるようになっている。これにより、新ロール原紙５４の巻出方向に応じて、いずれか一方の掬上部材３６を下送りロール１１に接近するように移動させて掬上可能位置とし、新ロール原紙５４の紙端Ｓを掬い上げるのに用いるようになっている。
【００５７】
なお、新ロール原紙５４の紙端Ｓを掬い上げて新ウェブ５４ａを紙継部６５ｂへ送り込んだ後は、掬上部材３６を下送りロール１１に対して離隔するように移動させて退避位置とするようにしている。これにより、紙継ぎした後に、掬上部材３６が新ウェブ５４ａに干渉しないようにすることができる。特に、紙継ぎ後に通常運転に入ると、新ウェブ５４ａは紙送り装置８内の下送りロール１１と掬上部材３６との間を通って送られることになるが、この際にも掬上部材３６が新ウェブ５４ａに干渉しないようにすることができる。
【００５８】
なお、一対の掬上部材用支持部材１３，１３は、それぞれ、揺動フレーム１２（下送りロール１１）に対して独立して揺動（回転）しうるようになっている。
ここでは、一対の掬上部材用支持部材１３，１３は、揺動フレーム１２，１２にピン１３ａ，１３ａを介してそれぞれ取り付けられている。なお、掬上部材用支持部材１３及びピン１３ａを掬上部材用揺動機構ともいう。
【００５９】
そして、これらのピン１３ａ，１３ａに例えばモータ等の支持部材用アクチュエータ（揺動アクチュエータ，掬上部材用アクチュエータ）４２が取り付けられており、これらの支持部材用アクチュエータ４２によってピン１３ａ，１３ａを回転させることで、一対の掬上部材用支持部材１３，１３のそれぞれを、ピン１３ａの軸心（揺動支点）を中心にして揺動させることができるようになっている。ここで、支持部材用アクチュエータ４２は、コントローラ４０からの制御信号に基づいてその作動を制御されるようになっている。
【００６０】
なお、一対の掬上部材用支持部材１３，１３はピン１３ａに支持されるようにしているが、これに限られるものではなく、揺動フレーム１２，１２間に架け渡された梁によって支持されるようにしても良い。
このため、揺動可能な掬上部材用支持部材１３と、掬上部材用支持部材１３を揺動（回転）させる支持部材用アクチュエータ４２と、支持部材用アクチュエータ４２の作動を制御するコントローラ４０とが、掬上部材３６を揺動させるものとして機能するため、これらを掬上部材用揺動手段という。なお、掬上部材用揺動手段はピン１３ａを含むものとしても良い。
【００６１】
なお、ここでは、掬上部材用支持部材１３を揺動させるのにコントローラ４０からの制御信号に基づいて自動的にピン１３ａを回転駆動するようにしているが、例えば掬上部材用支持部材１３をハンドル等を備えるものとして構成し、オペレータがハンドル等を操作することで、手動で、掬上部材用支持部材１３を揺動させるようにしても良い。この場合、掬上部材用揺動手段（掬上部材用揺動機構）は掬上部材用支持部材１３により構成されることになる。
【００６２】
また、ここでは、揺動フレーム１２に掬上部材用支持部材１３を揺動可能に取り付けているが、これに限られるものではなく、掬上部材用支持部材１３を揺動フレーム１２に固定しても良い。
ところで、掬上部材３６を構成するフィンガ１５は、新ロール原紙５４の幅方向へ沿って延びる平板状部材（板状部材）として構成され、掬上部材用支持部材（フィンガ用支持部材）１３に固定されている。
【００６３】
ここでは、フィンガ１５の一方の端部は、新ウェブ５４ａの先端Ｓを新ロール原紙５４から掬い上げるスクレーパとして機能しうるような形状及び幅に形成されている。一方、フィンガ１５の他方の端部側は、ガイド１７ａ（又はガイド１７ｃ）に向かって延びており、ガイド部材として機能しうるようになっている。
上述のように、フィンガ１５が新ロール原紙５４の幅方向へ沿って延びる平板状部材として構成されているため、フィンガ１５及びカッタ１４によって掬い上げられた新ロール原紙５４の先端部Ｓをその幅方向にわたって確実に案内することができることになる。
【００６４】
一方、掬上部材３６を構成するカッタ１４は、その側部でテープ５８を切断しうるものとして構成され、掬上部材用支持部材（カッタ用支持部材）１３に、下送りロール１１の軸方向（幅方向）に沿って（即ち、ロール原紙５４の幅方向に沿って）移動可能に取り付けられている。このカッタ１４は、フィンガ１５の外側、即ち、新ロール原紙５４の表面に近い側にくるように取り付けられている。
【００６５】
本実施形態では、新ロール原紙５４の先端部Ｓには適当な間隔をあけて複数のテープ５８が貼り付けられているため、これらのテープ５８が貼り付けられている位置を考慮して、適当な間隔をおいて複数個（ここでは２個）のカッタ１４を設ける。
また、カッタ１４には、例えばエアシリンダ等のカッタ用アクチュエータ（掬上部材用アクチュエータ）１６が取り付けられており、図４中、矢印で示すように、フィンガ１５の表面に沿って往復動させることができるようになっている。なお、図４では、カッタ１４を移動させた状態を二点鎖線で示している。
【００６６】
このようにして、カッタ１４をフィンガ１５の表面に沿って平行移動させると、カッタ１４が新ロール原紙５４の表面に沿ってその軸方向へ移動することになる。これにより、紙端Ｓに貼り付けられた複数のテープ５８の間の紙端Ｓの下側にカッタ１４の先端部を入り込ませた状態で、カッタ用アクチュエータ１６によってカッタ１４を新ロール原紙５４の軸方向（即ち、ウェブ幅方向）へ移動させ、カッタ１４の鋭利な側面でテープ５８が切断されるようになっている。
【００６７】
ところで、掬上部材用支持部材１３には、図３に示すように、フィンガ１５近傍に、フィンガ１５によって掬い上げられた新ウェブ５４ａの先端部を検知する反射式光電管検出器等のセンサ（原紙検知用センサ）１８が備えられており、このセンサ１８からの検出情報がコントローラ４０へ送られるようになっている。
また、下送りロール１１には、図３に示すように、例えばモータ（駆動モータ）等の下送りロール用アクチュエータ（紙送りロール用アクチュエータ）４３が取り付けられており、この下送りロール用アクチュエータ４３を作動させることで、下送りロール１１を回転駆動することができるようになっている。
【００６８】
ここでは、下送りロール１１には、図５に示すように、紙送りロール用アクチュエータ４３からの駆動力（回転駆動力）を断接しうるクラッチ（駆動力断接手段）８２も取り付けられている。
つまり、下送りロール１１の軸部１１Ａには、軸受８０Ａを介して鎖車（鎖歯車）８１Ａが取り付けられており、この鎖車８１Ａにクラッチ８２が連結されている。また、下送りロール用アクチュエータとしての駆動モータ４３にも鎖車（鎖歯車）８１Ｂが取り付けられている。
【００６９】
そして、鎖車８１Ａ，８１Ｂにはチェーン８３が巻き掛けられており、駆動モータ４３からの駆動力が鎖車８１Ｂ，チェーン８３，鎖車８１Ａ，クラッチ８２を介して、下送りロール１１に伝達されるようになっている。
これにより、クラッチ８２を連結状態（「入」側）とし、駆動モータ４３からの駆動力を下送りロール１１に伝達することで、下送りロール１１を回転駆動することができる一方、クラッチ８２を切断状態（「切」側）とし、駆動モータ４３からの駆動力が下送りロール１１へ伝達されないようにすることで、下送りロール１１を回転駆動しないようにすることができる。
【００７０】
ここでは、通常運転時には、クラッチ８２を「切」側として、下送りロール１１が連れ回るようにすることで、単なるガイドロールとして機能するようになっている。一方、紙送り時（準備時）には、クラッチ８２を「入」側として、下送りロール１１を回転駆動することで、本来の機能である紙送りロールとして機能するようになっている。
【００７１】
なお、下送りロール１１の軸部１１Ａは、軸受８０Ａによって揺動フレーム１２に回転自在に支持されている。
また、下送りロール用アクチュエータ４３は、図３に示すように、コントローラ４０からの制御信号に基づいてその作動を制御されるようになっている。ここでは、コントローラ４０は、センサ１８によって新ウェブ５４ａの先端部を検知した場合に、下送りロール用アクチュエータ（紙送りロール用アクチュエータ）４３へ信号を出力するとともに、カッタ用アクチュエータ１６へ信号を出力するようになっている。
【００７２】
これにより、下送りロール１１の回転を停止させた状態で、カッタ１４が新ロール原紙５４の軸方向へ移動して、確実にテープ５８を切断することができる。このような構成を採用することにより、紙継装置の自動化を図ることができるようになる。
なお、ここでは、下送りロール１１を回転させるようにしているが、さらに上送りロール３２も回転させるようにしても良い。このように、両方とも回転させれば、ロール原紙５４から送り出される新原紙を紙継部６５ａ，６５ｂへ確実に導くことができるようになる。
【００７３】
ところで、紙継ユニット２には、図２に示すように、紙送り装置８の上流側（ロール原紙５４の回転方向上流側）に、色テープ５８の色を検出する色センサ（テープ検知用センサ）３１が設けられており、この色センサ３１からの検出情報がコントローラ４０へ送られるようになっている。
そして、コントローラ４０は、色センサ３１からの検出情報に基づいてテープ５８の存在を検知したら、下送りロール用アクチュエータ４３を作動させて、ロール原紙５４の表面に当接しながらロール原紙５４を回転させている下送りロール１１の回転速度が基準となる所定回転速度よりも遅くなるように制御するようになっている。これにより、フィンガ１５及びカッタ１４によって確実に新ロール原紙５４の端部を掬い上げることができることになる。これは、紙継装置を自動化させるのに適した構成である。
【００７４】
この場合、テープ５８（複数のテープを貼り付ける場合はそのうちの少なくとも一つのテープ）を色センサ３１によって検知しやすい色のテープとしておくのが好ましい。さらに、テープ５８を貼り付ける位置も例えばロール原紙５４の幅方向の中央部から略一定の距離離れた位置等と決めておくのが好ましい。なお、テープ５８を貼り付ける位置を決めておかずに、色センサ３１をロール原紙５４の幅方向へ移動しうるように構成し、テープ５８の有無を検出しうるようにしても良い。また、ここでは、テープ５８の有無を検出するために色センサ３１を設けているが、これに限られるものではなく、テープ５８の存在を検知しうるテープ検知用センサを設ければ良い。
【００７５】
ガイド１７ａ，１７ｂ，１７ｃは、図３に示すように、いずれも揺動フレーム１２，１２に固定されている。これにより、揺動フレーム１２，１２を揺動させて下送りロール１１を所定位置まで移動させるだけで、これに連動して、ガイド１７ａ，１７ｂ，１７ｃが所定位置まで移動して、上ガイドロール６２及び上送りロール３２までの紙送出路が形成されるようにしている。
【００７６】
ここでは、ガイド１７ａは、ウェブ幅方向に沿って延設される平板状部材として構成され、一方（図３中、右側）の掬上部材３６を掬上可能な位置とした場合に、ガイド部材として機能するフィンガ１５の延長線上の位置にくるように、２つの揺動フレーム１２，１２に架け渡されている。
また、ガイド１７ｂは、ウェブ幅方向に沿って延設される角柱状部材として構成され、下送りロール１１に対向する湾曲面と、ガイド１７ａに対向する平面と、ガイド１７ｃに対向する屈曲した平面とを備え、２つの揺動フレーム１２，１２に架け渡されている。
【００７７】
さらに、ガイド１７ｃは、ウェブ幅方向に沿って延設される角柱状部材として構成され、他方（図３中、左側）の掬上部材３６を掬上可能な位置とした場合に、ガイド部材として機能するフィンガ１５の延長線上の位置にくるように、２つの揺動フレーム１２，１２に架け渡されている。
なお、ここでは、ガイド１７ａ，１７ｂ，１７ｃのみがガイド部材として機能するわけではなく、新ロール原紙５４から送り出される新ウェブ５４ａの紙送出路に沿って配設される下送りロール１１，上送りロール３２，後述するフィンガ１５もガイド部材として機能する。
【００７８】
テープ貼り装置１９は、図２中、二点鎖線で示すように、紙継工程の前準備のために紙継部６５ｂが倒された状態で、紙継部６５ｂの圧着バー６８ｂに対向しうる位置に配設されている。このテープ貼り装置１９としては、公知の構成のものを用いればよく、例えば特開昭６１−１１１２６４号公報に開示されているものを用いることができる。つまり、テープ貼り装置１９は、自動的に、両面接着テープ７０を貼り付けながら、同時にロール原紙５４の端部を切断しうるように構成されている。このため、図７に示すように、原紙切断用ナイフ２１も備えられている。これにより、紙継装置の自動化を図ることができるようになる。なお、テープ貼り装置１９は、紙継部６５が紙継工程の前準備段階において邪魔にならないように、前準備段階では、図２中、二点鎖線で示す位置に退避させるようになっている。
【００７９】
このテープ貼り装置１９は、図７に示すように、ウェブ幅方向（機械幅方向）に沿って延設されるレール２０上を走行しながら、新ウェブ５４ａの切断された端部に両面粘着テープ７０を貼り付けるようになっている。
また、テープ貼り装置１９にはナイフ２１も備えられており、両面粘着テープ７０を貼り付けながら、同時にロール原紙５４をウェブ幅方向に沿って切断しうるようになっている。
【００８０】
紙端処理装置７９は、図２に示すように、紙継部６５ｂを通じて紙端保持装置（原紙保持装置）２４へ導かれる新ウェブ５４ａを支持して案内するテーブル２２と、このテーブル２２には離接可能に配設される駆動ローラ２３と、テーブル２２を挟んで配設される紙端保持装置２４とを備えて構成され、紙送り装置８により送られる新ウェブ５４ａの先端部から所定長さ分（例えばロール一巻き分）を切り離す処理を行なうものである。これにより、紙継装置の自動化を図ることができるようになる。なお、コントローラ４０からの制御信号に基づいてモータ等の駆動ローラ用アクチュエータ４４が作動され、この結果、駆動ローラ２３が回転駆動するようになっている。
【００８１】
このうち、テーブル２２は、紙継工程の前準備段階において、図２中、二点鎖線で示すように倒された状態の紙継部６５ｂの圧着バー６８ｂの表面位置（圧着面位置）に連なるように、紙継ユニット２の内方から外方へ向けて突出させて配設される。
なお、駆動ローラ２３は、紙継部６５ｂを通じて導かれたロール原紙５４を紙端保持装置２４へ導くためのものである。なお、この駆動ローラ２３は、テーブル２２の表面に対して離接しうるように構成されており、紙継部６５ｂが紙継工程の前準備段階において邪魔にならないように、前準備段階にはテープ貼り装置１９と連動して、図２中、二点鎖線で示す位置に退避させるようになっている。
【００８２】
紙端保持装置２４は、図８に示すように、先端に引掛部を有する複数の針（係止部材）２７ａを備える針支持体（係止部材支持部材）２７と、針２７ａに対してテーブル２２を挟んで反対側に配設される受板２８とを備えて構成される。
針支持体２７は、ウェブ幅方向（機械幅方向）にわたって延設されたレール（ガイド部材）２５上をケーブルシリンダ（係止部材支持体往復動装置）２６によって往復動しうるようになっている。これにより、テーブル２２上の切り取られた紙を、複数の針２７ａの先端に引っ掛けた状態で、その側方へ移動させることができるようになっている。
【００８３】
受板２８は、エアシリンダ（受板用アクチュエータ）２９によって駆動され、針２７ａの方へ向けて移動しうるようになっている。このように受板２８が移動すると、針２７ａの先端部で新ウェブ５４ａの先端部が突き刺されることになる。
ここで、新ウェブ５４ａの紙端をある程度の長さだけ切り取って機外へ排出するための種々のやり方について、図９（ａ）〜（ｃ）を参照しながら説明する。
【００８４】
まず、切り取って捨てる長さが比較的短い場合は、図９（ａ）に示すように、圧着バー６８ｂ（６８）の位置（テープ貼り位置）を基準にして切り取って捨てる長さだけ新ウェブ５４ａを駆動ローラ２３で送り出す。次に、エアシリンダ２９によって受板２８を針２７ａに近づく方向へ移動させて、針２７ａで新ウェブ５４ａの紙端Ｓを突き刺した後、受板２８を元の位置に戻す。この状態で、新ウェブ５４ａの先端部から所定距離（切り取って捨てる長さに相当）だけ離れた位置に両面粘着テープ７０を貼り付け、同時に新ウェブ５４ａを切断する。その後、図８に示すように、このように針２７ａによって紙端Ｓを引っ掛けた状態で、紙端保持装置２４を側方へ移動させ、切り取った紙端Ｓを機外に搬出し、処理する。この場合、針２７ａには引掛部があるため、新ウェブ５４ａから切り取られた紙端Ｓから針２７ａは抜けない。
【００８５】
次に、切り取って捨てる長さがやや長い場合は、図９（ｂ）に示すように、先ず新ウェブ５４ａの先端部を針２７ａで突き刺して保持する。次に、新ウェブ５４ａを駆動ローラ２３により送り出すと、図９（ｂ）に示すように、新ウェブ５４ａの端部はループを形成する。次いで、このループの部分の長さが所定の長さになったら、駆動ローラ２３を止めて新ウェブ５４ａの送り出しを止める。そして、もう一度、針２７ａで新ウェブ５４ａを突き刺す。この状態で、テープ貼り装置１９で圧着バー６８ｂ上の新ウェブ５４ａの表面に両面粘着テープ７０を貼りながら、同時に新ウェブ５４ａを切断する。そして、図８に示すように、針２７ａによって紙端Ｓを引っ掛けた状態で、紙端保持装置２４を側方へ移動させ、切り取った紙端Ｓを機外に搬出し、処理する。
【００８６】
次に、切り取って捨てる長さが比較的長い場合は、図９（ｃ）に示すように、針２７ａで突き刺す動作、新ウェブ５４ａを駆動ローラ２３により送る動作を繰り返し行なうことで、比較的長い長さを切り取って捨てる場合に、切り取って捨てる紙の長さを適当な処理のしやすい長さに折り畳んだ状態とする。その後、上述と同様に、テープ貼り装置１９で圧着バー６８ｂ（６８）上の新ウェブ５４ａの表面に両面粘着テープ７０を貼りながら、同時に新ウェブ５４ａを切断する。そして、図８に示すように、針２７ａによって紙端Ｓを引っ掛けた状態で、紙端保持装置２４を側方へ移動させ、切り取った紙端Ｓを機外に搬出し、処理する。
【００８７】
本実施形態にかかる紙継装置及びこれを備えるコルゲートマシンは、上述のように構成されるため、この装置による紙継方法は、以下のようにして行なわれる。
（１）新ロール原紙５４のチャッキングから紙継ユニット２の位置決めまでの紙継工程の前準備工程
まず、新ロール原紙５４は、従来技術のものと同様に、紙搬入台車５７によりミルロールスタンド１０の中央部に運び込まれる［図１６（ａ）参照］。
【００８８】
次に、新ロール原紙５４は、ミルロールスタンド５２のアーム５２ａによってチャッキングされ［図１６（ｂ）参照］、図１に示すように、新ロール原紙５４の外径部（新ロール原紙５４の上面部）が光電管検出器７によって検出されるまで持ち上げられる。
この場合、アーム３０ｂの角度はロ−タリエンコーダ６からの情報に基づいて求められ、このアーム３０ｂの角度に基づいて新ロール原紙５４の水平方向位置及び垂直方向位置（即ち新ロール原紙５４の中心位置）が算出され、このデータと紙継ユニット２の位置に関するロータリエンコーダ６からのデータ（情報）とに基づいて、紙継ユニット２を常に新ロール原紙５４の上方の所定の位置に正確に位置合わせする制御が行なわれる。これにより、新ロール原紙５４の径が異なっていても、常に紙継ユニット２を新ロール原紙５４の上方の所定位置（ほぼ真上）に位置させることができる。
【００８９】
また、新ロール原紙５４の高さ方向位置も算出されるため、光電管検出器７の取付け位置（高さ）との関係から新ロール原紙５４の半径も算出することができ、この値は別の工程で利用されることになる。
（２）紙端位置を検出し、巻きほぐれ防止テープを切断する処理工程
まず、上述のようにして、新ロール原紙５４の上面が光電管検出器７によって検知され、紙継ユニット２の位置が決まると、図３に示すように、揺動フレーム１２，１２に取り付けられた下送りロール１１が、新ロール原紙５４の表面に対して押し当てられる。
【００９０】
ここでは、下送りロール１１が取り付けられている揺動フレーム１２，１２は、揺動フレーム用アクチュエータ４１によって新ロール原紙５４の巻出方向に応じて予め定められた方向へ揺動させ、所定位置にくるように回転させておく。
ここで、揺動フレーム１２をどちらの方向に揺動させるかは、前述のように、新ロール原紙５４の巻き方向による。つまり、新ロール原紙５４が「右出し」の場合には、図３に示すように、揺動フレーム１２を揺動支点１２ａを中心として時計回り方向へ回転（揺動）させた位置（第１位置）とする一方、新ロール原紙５４が「左出し」の場合には、図６に示すように、揺動フレーム１２を揺動支点１２ａを中心として反時計回り方向へ回転（揺動）させた位置（第２位置）とする。
【００９１】
また、これと同時に、又は、これに引き続いて、フィンガ１５及びカッタ１４の先端部が新ロール原紙５４の表面に接するように、支持部材用アクチュエータ４２によって掬上部材用支持部材１３を揺動（回転）させ、フィンガ１５及びカッタ１４によって新ロール原紙５４の紙端Ｓを掬い上げることが可能な所定位置に設定する。
【００９２】
この状態で下送りロール１１を回転させ、新ロール原紙５４から送り出される新ウェブ５４ａの紙端Ｓに貼り付けられたテープ（巻き解れ防止用テープ）５８の色が色センサ３１によって検出されたら、下送りロール１１の回転速度が低速になるように制御する。
次いで、下送りロール１１の背後では、カッタ１４が新ロール原紙５４の表面に当接しながら新ウェブ５４ａの紙端Ｓがくるのを待ち受けており、新ウェブ５４ａの紙端Ｓが進むとカッタ１４の先端部が紙端Ｓの下側に入り込んで紙端Ｓを掬い上げる。そして、カッタ１４によって掬い上げられた新ウェブ５４ａの紙端（ウェブ先端）Ｓをセンサ１８が検知したら、下送りロール１１の回転を止める制御が行なわれる。
【００９３】
次に、このように紙端Ｓに貼り付けられた複数のテープ５８の間の紙端Ｓの下側にカッタ１４の先端部が入り込んだ状態で、カッタ用アクチュエータ１６によってカッタ１４を新ロール原紙５４の軸方向（即ち、ウェブ幅方向，機械巾方向）へ移動させ、カッタ１４の鋭利な側面でテープ５８が切断される。
上述したものは、図３に示すように、「右出し」の場合の処理であるため、次に、「左出し」の場合の処理について説明する。
【００９４】
「左出し」の場合には、図６に示すように、下送りロール１１を取り付けられた揺動フレーム１２，１２を逆方向に揺動（回転）させて、下送りロール１１を第２位置として新ロール原紙５４の表面に押し当てるとともに、反端側の掬上部材３６を揺動（回転）させて、反端側のフィンガ１５及びカッタ１４を下送りロール１１に接近させて新ロール原紙５４の表面に押し当て、この状態で、ロール状に巻き取られた新ロール原紙５４を、上述の「右出し」の場合とは逆方向へ回転させる。なお、その後のテープ５８の切断までの処理は「右出し」の場合と同じである。但し、新ウェブ５４ａは、ガイド１７ｂとガイド１７ｃとの間を通って上ガイドロール６２及び上送りロール３２へ送り込まれることになる。このようにして、「左出し」の場合も、上述の「右出し」の場合と同じ要領で、前準備処理を行なえる。
（３）紙端の処理工程
上述のようにしてテープ５８の切断が終わると、下送りロール１１は再びロール状に巻き取られた新ロール原紙５４を回転させて新ウェブ５４ａが送られる。図３では、この新ウェブ５４ａが送られる状態を破線で示している。
【００９５】
このようにして送り出される新ウェブ５４ａは、フィンガ１５及びガイド１７ａ，１７ｂによってガイドされて、上ガイドロール６２と上送りロール３２との間まで送られ、さらに上送りロール３２によって上方に設けられている紙継部６５ｂへ送り込まれる。
紙継部６５ｂでは、新ウェブ５４ａの紙端（ウェブ先端）Ｓは、図２及び図３中、破線で示すように、固定ストップバー６６ｂと移動ストップバー６７ｂとの間を通って圧着バー６８ｂの先まで必要量（所定量）だけ送られ、固定ストップバー６６ｂと移動ストップバー６７ｂとで挟んで保持される。
【００９６】
ここでは、新ウェブ５４ａの紙端Ｓが、ガイド１７ａ，１７ｂに到達した時点で、掬上部材３６を掬上部材用アクチュエータによって揺動（回転）させ、図３中、二点鎖線で示す位置まで退避させる。この退避位置は、図１に示すように、「逆巻き」の場合の巻出時に旧ウェブ５３ａとフィンガ１５やカッタ１４が干渉しない程度の位置とすれば良い。
【００９７】
次に、紙継部６５ｂを前準備位置まで回動させ（図２中、二点鎖線で示す状態）、テープ貼り装置１９及び駆動ローラ２３を、図２中、実線で示す位置に復帰させた後、ストップバー６６ｂ，６７ｂによる新ウェブ５４ａの紙端Ｓの保持を解除し、再び、下送りローラ１１及び上送りローラ３２を駆動して、駆動ローラ２３とテーブル２２との間に、新ウェブ５４ａを適当な長さ（捨てる長さ）だけ送り込む。
【００９８】
そして、再び、紙端保持装置２４によって紙端Ｓを保持した状態で、テープ貼り装置１９によって両面粘着テープ７０を貼り付けながら、同時に紙端Ｓの切り取り処理が行なわれ、新ウェブ５４ａの適当な長さだけ捨てられる。その後、紙継部６５ｂは紙継準備位置（待機位置；図２中、実線で示す位置）へ戻され、紙継工程の前準備作業が完了する。
【００９９】
したがって、本実施形態にかかる紙継装置及びこれを備えるコルゲートマシン並びに紙送方法によれば、上述のように紙継装置の各構成要素が自動化に適した構成となっているため、特に紙継工程の前準備における手動操作を無くすことができ、これにより、機械の自動化の割合を高めることができるという利点がある。特に、ロール原紙の巻出方向に応じた切り替え（即ち、「左出し」，「右出し」という巻出方向に応じた切り替え）を、下送りロール１１や掬上部材３６を揺動（位置切替）させるだけで行なえるため、前準備にかかる時間を短くし、機械の稼働率を上げることができるという利点がある。
【０１００】
また、ロール原紙の巻出方向に応じた切り替え（即ち、「左出し」，「右出し」という巻出方向に応じた切り替え）を、下送りロール１１や掬上部材３６を揺動（位置切替）させるだけで行なえるようになっており、簡素な構造としているので、低コストで紙継装置の自動化を実現できるという利点もある。
なお、上述の実施形態では、図１に示すように、ミルロールスタンド１０の左側の腕（アーム）３０ｂに新ロール原紙５４ａが装着される場合について説明しているが、ミルロールスタンド１０の右側の腕（アーム）３０ａに新ロール原紙が装着される場合であっても、基本的には同様にして新ウェブ５４ａの先端部の前準備処理を行なうことができる。但し、この場合には、ミルロールスタンド１０の右側の腕３０ａに装着された新ロール原紙５４ａの上方の所定位置まで紙継ユニット２を移動させて、略対称の動作・手順によって新ウェブ５４ａの先端部の前準備処理を行なう必要がある。
【０１０１】
また、上述の実施形態では、本発明をコルゲートマシンに備えられるシングルフェーサの上流側及び下流側の紙継装置（即ち、中芯用，ライナ用）に適用する場合について説明したが、これに限られるものではなく、例えばコルゲートマシンのダブルフェーサに備えられる紙継装置に適用しても良い。この場合、ダブルフェーサとしては両面段ボールシート，複両面段ボールシート，複々両面段ボールシート等の種々の両面段ボールシートを製造するものがあり、これらの夫々のダブルフェーサについて本発明を適用することができる。
【０１０２】
また、上述の実施形態では、本発明をコルゲートマシンに備えられる紙継装置に適用する場合について説明しているが、これに限られるものではなく、本発明は、巻取紙を連続的に供給する装置において、供給中の巻取紙がなくなりそうになった場合や異なった種類の新しい巻取紙に交換する場合等に、供給中の旧紙に新紙を重ね継ぎする紙継装置に広く適用することができる。また、紙継部６５の構成も上述の実施形態のものには限られない。
【０１０３】
また、上述の実施形態では、ロール原紙が右巻きであっても、左巻きであっても対応できるように、紙送り装置８を、一対のセンサ１８、一対のフィンガ１５、一対のカッタ１４等を備えるものとして構成しているが、ロール原紙が表巻きの場合又は裏巻きの場合のいずれかの場合に対応できれば良いのであれば、紙送り装置はいずれか一方の構成要素のみを含むものとして構成すれば良い。
【０１０４】
特に、ライナとして送り出されるロール原紙の紙継ぎを行なう場合には、表巻きの場合及び裏巻きの場合のいずれの場合にも対応できるように、上述の実施形態のように紙送り装置８を構成するのが好ましいが、例えば中芯として送り出されるロール原紙の紙継ぎを行なう場合には、表巻きの場合であっても、裏巻きの場合であっても関係ないため、下送りロール、センサ、フィンガ、カッタ等は少なくとも１つ設ければ良い。
【０１０５】
また、上述の実施形態にかかる紙継ユニット２に備えられる紙継部は、上述の構成のものに限られず、一のロール原紙に他のロール原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎするように構成されていれば良い。例えば、新原紙の端部に糊を塗布したり、両面テープを貼り付けたりする糊付装置を備えるものとして構成しても良い。
【０１０６】
また、上述の実施形態では、紙端処理装置を設けているが、例えばロール原紙の紙端を切り取る処理する必要がない場合やその後に段ボールシートとしてから処理する場合等には、この装置は設けなくても良い。
また、上述の実施形態では、ロール原紙５４の先端部（紙端Ｓ）を止めているテープ５８を処理する方法としてフィンガ１５及びカッタ１４により掬い上げて、カッタ１４によって切断する例を示したが、このテープ処理方法では、図１１に示すように、切断したテープ５８の一方の部分５８ａはロール原紙５４の先端部の表面に残り、他方の部分５８ｂはロール一巻き分程度離れたロール原紙５４の外周の表面に残ることになる。
【０１０７】
一般に、テープ５８の裏面側（接着面の裏側の面）は、表面が滑らかで糊がつかない材料で作られているため、段ボールシートを製造する際にロール原紙５４の表面にテープ５８（５８ａ，５８ｂ）が残ったまま他の紙との貼り合わせを行なおうとしても、テープの裏面側には糊がつかないので貼合不良が発生することになる。このため、ロール原紙５４の表層一巻き分（ロール原紙５４の先端部からロール一巻き分）は捨てるのが普通である。しかし、これでは材料の損失になるため、テープ５８を切断するのではなく、引き剥がすことにより、テープ５８ｂがロール原紙５４の表面上に残らないようにしたい。
【０１０８】
そこで、以下の（１），（２）に示すようにしてテープ５８を剥がすことが考えられる。
（１）例えば、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、上述の実施形態におけるカッタ１４の代わりに、ロール原紙５４の先端部（紙端Ｓ）を掬い上げ、テープ５８を剥がすために、ロール原紙５４の外周表面に当接しうる先端側部分に鍵部１００ａを有する剥離爪（掬上部材）１００を設ける。なお、その他の構成や紙継方法については、上述の実施形態のものと同様である。
【０１０９】
ここで、鍵部１００ａの長さは、図１２（ｂ）に示すように、ロール原紙５４の端部を止めるのに使用されるテープ５８の幅と略等しいものとすれば良い。
そして、この剥離爪１００を用いてテープ５８を剥がす場合、まず、ロール原紙５４を図１２（ｂ）中、矢印Ａ１で示す方向（ロール原紙５４を送り出す際の回転方向）へ回転させて、二点鎖線で示すように、紙端Ｓに貼り付けられた複数のテープ５８の間の紙端Ｓの下側に、剥離爪１００の先端側の鍵部１００ａを入り込ませる。
【０１１０】
次に、この状態で、剥離爪用アクチュエータ（上述の実施形態ではカッタ用アクチュエータといっている；掬上部材用アクチュエータ）１６によって剥離爪１００を新ロール原紙５４の軸方向（即ち、ウェブ幅方向）へ移動させて（矢印Ａ２参照）、図１２（ｂ）に示すように、ロール原紙５４の先端部（紙端Ｓ）を止めているテープ５８の下側に剥離爪１００の鍵部１００ａを位置させる。
【０１１１】
次いで、この状態で、ロール原紙５４を図１２（ｂ）中、矢印Ａ３で示す方向（ロール原紙５４を送り出す際に回転させる方向とは逆方向）へ回転させることで、鍵部１００ａによってテープ５８がロール原紙５４の表面から剥がされる。
このため、紙継装置は、剥離爪１００によって掬い上げられたロール原紙５４を検知する原紙検知用センサ６０と、剥離爪１００をロール原紙５４の軸方向へ移動させる剥離爪用アクチュエータ１６と、下送りロール１１を回転させる下送りロール用アクチュエータ４３と、剥離爪用アクチュエータ１６及び下送りロール用アクチュエータ４３とを作動させるべく制御信号を出力するコントローラ（制御手段）４０とを備えるものとして構成される。
【０１１２】
そして、コントローラ（制御手段）４０が、原紙検知センサ１８によってロール原紙５４を検知した場合に下送りロール１１の回転を停止させるべく下送りロール用アクチュエータ４３へ信号を出力するとともに、剥離爪１００をテープ５８の下方へ移動させるべく剥離爪用アクチュエータ１６へ信号を出力し、剥離爪１００をテープ５８の下方に位置させた状態で下送りロール１１を逆方向へ回転させてテープ５８を剥がすべく下送りロール用アクチュエータ４３へ信号を出力するように構成される。
【０１１３】
したがって、テープ５８は剥離爪１００によって切断されずに剥がされてロール原紙５４の先端部（紙端Ｓ）に残ることになり、ロール原紙５４の表面上にはテープ５８（５８ｂ）が残らなくなる。
これにより、上述の実施形態のように、紙端処理装置によってロール原紙（新原紙）５４の先端部から例えばロール一巻き分を切り離す処理を行なわなくても、ロール原紙５４の先端部から所定長さ分（ロール原紙５４の先端部に貼り付けられているテープ５８の長さに相当する分）だけを切り離す処理を行なえば良くなるため、材料の損失を低く抑えることができるようになる。
【０１１４】
なお、剥離爪１００は、その側面（鍵部１００ａが延びる側の側面）のエッジ部１００ｂを鋭いナイフエッジとして形成しても良い。これにより、剥離爪１００を上述の実施形態におけるカッタ１４と同様にテープ５８を切断するものとして用いることもできるようになり、紙種等の条件により、テープ５８を切断するか、剥がすかを選択して使い分けることができるようになる。
（２）例えば、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、上述の実施形態におけるカッタ１４の代わりに、ロール原紙５４の先端部（紙端Ｓ）を掬い上げ、テープ５８を剥がすために、ロール原紙５４の外周表面に当接しうる先端側部分に鍵部１１０ａを有し、この鍵部１１０ａの一方の端部側（鍵部１１０ａの先端側とは反対側）に隣接してローラ１１２が回転自在に取り付けられている剥離爪（掬上部材）１１０を設ける。なお、その他の構成や紙継方法については、上述の実施形態のものと同様である。
【０１１５】
この剥離爪（掬上部材）１１０は、上述の（１）で説明した剥離爪１００と基本的に同様に構成されるが、鍵部１１０ａの一方の端部側（鍵部１１０ａの先端側とは反対側）に、ピン１１１を介してローラ１１２が回転自在に取り付けられている点が異なる。ここで、ローラ１１２は、ロール原紙４の外周表面に当接しうるようになっており、ロール原紙５４が回転されると、これに応じてローラ１１２も回転しうるようになっている。
【０１１６】
このように構成しているのは、上述の（１）の剥離爪１００では、剥離されたテープ５８の接着面と鍵部１００ａの上面とが接することになるため、テープ５８が剥離爪１００の鍵部１００ａに貼り付いた状態になりがちであり、鍵部１００ａに貼り付いたテープ５８によってロール原紙５４の先端部（紙端Ｓ）が引っ張られて、ロール原紙５４が破れてしまったり、またテープ５８がロール原紙５４の先端部（紙端Ｓ）から剥がれて剥離爪１００の鍵部１００ｂに貼り付いた状態になってしまったりする場合があるからである。
【０１１７】
ここでは、ローラ１１２が回転自在に取り付けられているため、テープ５８が剥離爪１１０に貼り付きそうになっても（接着傾向になっても）、ローラ１１２が回転するため、剥離爪１１０の鍵部１１０ａにテープ５８が貼り付くことはなく、鍵部１００ａに貼り付いたテープ５８によってロール原紙５４の先端部（紙端Ｓ）が引っ張られて、ロール原紙５４が破れてしまったり、またテープ５８がロール原紙５４の先端部（紙端Ｓ）から剥がれて剥離爪１００の鍵部１００ｂに貼り付いた状態になってしまったりするのを防止できるようになる。
【０１１８】
なお、上述の（１）の場合と同様に、剥離爪１１０は、その側面（鍵部１１０ａが延びる側の側面）のエッジ部１１０ｂを鋭いナイフエッジとして形成しても良い。これにより、剥離爪１１０を上述の実施形態におけるカッタ１４と同様にテープ５８を切断するものとして用いることもできるようになり、紙種等の条件により、テープ５８を切断するか、剥がすかを選択して使い分けることができるようになる。
【０１１９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜１９記載の本発明の紙継装置，コルゲートマシン及び紙送方法によれば、紙継工程の前準備における手動操作を無くすことができ、自動化の割合を高めることができるという利点がある。この結果、紙継工程の前準備にかかる時間を短くし、機械の稼働率を上げることができる。また、紙送りロール等を揺動させるだけの簡単な構造で両方向の巻き出しが自動的に行なえるので、低コストで紙継装置の自動化を実現できるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるコルゲートマシンに備えられる紙継装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる紙継装置の紙継ユニットを模式的に示す断面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる紙継装置に備えられる紙送り装置を拡大して示す模式図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる紙継装置に備えられるカッタを説明するための模式図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる紙継装置に備えられる下送りロールの駆動機構を説明するための模式図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかる紙継装置に備えられる紙送り装置を拡大して示す模式図であって、ロール原紙が図３に示すものに対して逆巻きの場合について説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかる紙継装置に備えられるテープ貼り装置を説明するための模式図であって、図２のＣ−Ｃ矢視図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかる紙継装置に備えられる紙端処理装置を説明するための模式図であって、図２のＤ−Ｄ矢視図である。
【図９】本発明の一実施形態にかかる紙継装置に備えられる紙端処理装置による紙端処理を説明するための模式図であって、（ａ）は切り取って捨てる紙の長さが比較的短い場合を示しており、（ｂ）は切り取って捨てる紙の長さがやや長い場合を示しており、（ｃ）は切り取って捨てる紙の長さが比較的長い場合を示している。
【図１０】本発明の一実施形態にかかる紙継装置を拡大して示す模式図であって、ロール原紙が逆巻きの場合について説明するための図である。
【図１１】本発明の一実施形態にかかる紙継装置に備えられるカッタを用いてテープを切断する場合に不利な点を説明するための模式的斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態にかかる紙継装置に備えられる掬上部材の第１変形例として剥離爪を示す模式図であって、（ａ）はその平面図であり、（ｂ）は剥離爪をロール原紙の下側（テープの下側）に位置させた状態を示す平面図である。
【図１３】本発明の一実施形態にかかる紙継装置に備えられる掬上部材の第２変形例として剥離爪を示す模式図であって、（ａ）はその平面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図１４】一般的なコルゲートマシンに備えられるシングルフェーサ及びミルロールスタンドを説明するための模式図である。
【図１５】一般的な紙継装置を拡大して示す模式図である。
【図１６】一般的な紙継装置を用いた場合の紙継工程の前準備を説明するための模式図であって、（ａ）は新ロール原紙が搬入された状態を示しており、（ｂ）は新ロール原紙を持ち上げた状態を示しており、（ｃ）は新原紙の先端部を引っ張り出す状態を示しており、（ｄ）は新原紙を紙継部まで導いて、その先端部に両面テープを貼り付けた状態を示している。
【符号の説明】
１ 紙継装置
２ 紙継ユニット
３ レール
４ ねじ軸
５ モータ
６ ロータリエンコーダ
７ 光電管検出器
８，８ａ，８ｂ 紙送り装置
９ 紙継ユニット移動装置
１０ ミルロールスタンド
１１ 下送りロール（紙送りロール）
１１Ａ 軸部
１２ 揺動フレーム（揺動手段）
１２ａ ピン（揺動支点）
１３ 掬上部材用支持部材（掬上部材用揺動手段）
１３ａ ピン（揺動支点）
１４ カッタ（掬上部材）
１５ フィンガ（掬上部材）
１６ カッタ用アクチュエータ（掬上部材用アクチュエータ）
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ ガイド（ガイド部材）
１８ センサ（原紙検知センサ）
１９ テープ貼り装置
２０ レール
２１ ナイフ
２２ テーブル
２３ 駆動ローラ
２４ 紙端保持装置
２５ レール
２６ ケーブルシリンダ
２７ 針支持体（係止部材支持部材）
２７ａ 針
２８ 受板
２９ エアシリンダ
３０ａ，３０ｂ アーム（腕）
３１ 色センサ（テープ検知用センサ）
３２ 上送りロール
３３ ロータリエンコーダ
３５ 紙端処理装置
３６ 掬上部材
４０ コントローラ（制御手段，揺動手段，掬上部材用揺動手段）
４１ 揺動フレーム用アクチュエータ（揺動アクチュエータ，揺動手段）
４２ 支持部材用アクチュエータ（揺動アクチュエータ，掬上部材用アクチュエータ，掬上部材用揺動手段）
４３ 下送りロール用アクチュエータ（紙送りロール用アクチュエータ）
４４ 駆動ローラ用アクチュエータ
５１ シングルフェーサ
５２ ミルロールスタンド
５２ａ アーム
５３ 旧ロール原紙
５３ａ 旧ウェブ（旧原紙）
５４ 新ロール原紙
５４ａ 新ウェブ（新原紙）
５５ ブリッジ
５６ 紙継装置
５７ 原紙搬入台車
５８ テープ
６０ 紙継ユニット
６１ フレーム
６２ 上ガイドロール
６３ 下ガイドロール
６４ａ，６４ｂ フレーム
６５，６５ａ，６５ｂ 紙継部
６６ 固定ストップバー
６７ 移動ストップバー
６８ 圧着バー
６９ ナイフ
７０ 両面粘着テープ
７１ 加速ロール
８０Ａ，８０Ｂ 軸受
８１Ａ，８１Ｂ 鎖車
８２ クラッチ
８３ チェーン
１００，１１０ 剥離爪（掬上部材）
１００ａ，１１０ａ 鍵部
１００ｂ，１１０ｂ エッジ部
１１１ ピン
１１２ ローラ
Ｓ ウェブの紙端（ウェブ先端）

Claims (19)

1. 一のロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎする紙継部と、前記他のロール原紙から巻き出される前記新原紙を前記紙継部へ送る紙送り装置とを備える紙継装置であって、
   前記紙送り装置が、
   前記ロール原紙の軸方向に沿って配設され、前記他のロール原紙の表面に当接して前記他のロール原紙を回転させうる一つの紙送りロールと、
   前記紙送りロールを挟んで設けられ、前記他のロール原紙の表面に摺接しながら前記他のロール原紙の先端部を掬い上げうる一対の掬上部材とを備え、
   前記紙送りロール及び前記一対の掬上部材を含むユニットの傾きを変えて、前記一対の掬上部材のうちのいずれか一方の掬上部材の先端部を前記他のロール原紙の表面に当接させるように構成されていることを特徴とする、紙継装置。
2. 前記他のロール原紙の巻出方向に応じて前記ユニットを所定位置まで揺動させる揺動手段を備えることを特徴とする、請求項１記載の紙継装置。
3. 前記揺動手段は、揺動可能な揺動フレームと、前記揺動フレームを揺動させる揺動フレーム用アクチュエータと、前記揺動フレーム用アクチュエータを制御する制御手段とを備えて構成されることを特徴とする、請求項２記載の紙継装置。
4. 前記掬上部材を前記紙送りロールに対して独立して揺動させる掬上部材用揺動手段を備えることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙継装置。
5. 前記掬上部材用揺動手段は、揺動可能な掬上部材用支持部材と、前記掬上部材用支持部材を揺動させる支持部材用アクチュエータと、前記支持部材用アクチュエータを制御する制御手段とを備えて構成されることを特徴とする、請求項４記載の紙継装置。
6. 前記掬上部材用揺動手段が、前記掬上部材によって掬い上げられた前記他のロール原紙の先端を検知する原紙検知用センサを備えることを特徴とする、請求項４又は５記載の紙継装置。
7. 一のロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎする紙継部と、前記他のロール原紙から巻き出される前記新原紙を前記紙継部へ送る紙送り装置とを備える紙継装置であって、
   前記紙送り装置が、
   前記ロール原紙の軸方向に沿って配設され、前記他のロール原紙の表面に当接して前記他のロール原紙を回転させうる一つの紙送りロールと、
   前記紙送りロールを挟んで設けられ、前記他のロール原紙の表面に摺接しながら前記他のロール原紙の先端部を掬い上げうる一対の掬上部材とを備え、
   前記掬上部材が、
   前記他のロール原紙の先端を掬い上げる機能を有するとともに、前記他のロール原紙から送り出される新原紙を案内する機能を有するフィンガと、
   前記他のロール原紙の先端を掬い上げる機能を有するとともに、前記他のロール原紙の先端をロール外周表面に貼り付けているテープを切断する機能を有するカッタとを備えることを特徴とする、紙継装置。
8. 前記フィンガが、前記他のロール原紙の幅方向へ沿って延びる平板状部材として構成され、
   前記カッタが、その先端部で前記テープを切断しうるように構成されるとともに、前記他のロール原紙の幅方向へ移動可能に構成されることを特徴とする、請求項７記載の紙継装置。
9. 前記掬上部材によって掬い上げられた前記他のロール原紙の先端を検知する原紙検知用センサと、
   前記カッタを前記他のロール原紙の幅方向へ移動させるカッタ用アクチュエータと、
   前記紙送りロールを回転させる紙送りロール用アクチュエータと、
   前記カッタ用アクチュエータ及び前記紙送りロール用アクチュエータとを作動させるべく制御信号を出力する制御手段とを備え、
   前記制御手段が、前記原紙検知センサによって前記ロール原紙の先端を検知した場合に前記紙送りロールの回転を停止させるべく前記紙送りロール用アクチュエータへ信号を出力するとともに、前記カッタを前記他のロール原紙の幅方向へ移動させることで前記他のロール原紙の先端部をロール外周表面に貼り付けているテープを切断すべく前記カッタ用アクチュエータへ信号を出力することを特徴とする、請求項８記載の紙継装置。
10. 一のロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎする紙継部と、前記他のロール原紙から巻き出される前記新原紙を前記紙継部へ送る紙送り装置とを備える紙継装置であって、
    前記紙送り装置が、
    前記ロール原紙の軸方向に沿って配設され、前記他のロール原紙の表面に当接して前記他のロール原紙を回転させうる一つの紙送りロールと、
    前記紙送りロールを挟んで設けられ、前記他のロール原紙の表面に摺接しながら前記他のロール原紙の先端部を掬い上げうる一対の掬上部材とを備え、
    前記紙送りロールを回転駆動する紙送りロール用アクチュエータと、
    前記紙送りロール用アクチュエータからの駆動力を断接しうるクラッチとを備えることを特徴とする、紙継装置。
11. 一のロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎする紙継部と、前記他のロール原紙から巻き出される前記新原紙を前記紙継部へ送る紙送り装置とを備える紙継装置であって、
    前記紙送り装置が、
    前記ロール原紙の軸方向に沿って配設され、前記他のロール原紙の表面に当接して前記他のロール原紙を回転させうる一つの紙送りロールと、
    前記紙送りロールを挟んで設けられ、前記他のロール原紙の表面に摺接しながら前記他のロール原紙の先端部を掬い上げうる一対の掬上部材とを備え、
    前記紙送りロールを両端部で支持する一対のロール支持フレームと、
    前記ロール支持フレームに固定され、前記掬上部材によって掬い上げられた前記他のロール原紙を前記紙継部へ案内するガイド部材とを備えることを特徴とする、紙継装置。
12. 一のロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎする紙継部と、前記他のロール原紙から巻き出される前記新原紙を前記紙継部へ送る紙送り装置とを備える紙継装置であって、
    前記紙送り装置が、
    前記ロール原紙の軸方向に沿って配設され、前記他のロール原紙の表面に当接して前記他のロール原紙を回転させうる一つの紙送りロールと、
    前記紙送りロールを挟んで設けられ、前記他のロール原紙の表面に摺接しながら前記他のロール原紙の先端部を掬い上げうる一対の掬上部材とを備え、
    前記他のロール原紙の先端部をロール外周表面に貼り付けているテープの存在を検知するテープ検知用センサと、
    前記紙送りロールを回転させる紙送りロール用アクチュエータと、
    前記紙送りロール用アクチュエータを作動させるべく制御信号を出力する制御手段とを備え、
    前記制御手段が、前記テープ検知用センサによって前記テープの存在が検知されたら、前記紙送りロール用アクチュエータを作動させて前記紙送りロールの回転速度を所定回転速度よりも遅くすることを特徴とする、紙継装置。
13. 一のロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎする紙継部と、前記他のロール原紙から巻き出される前記新原紙を前記紙継部へ送る紙送り装置とを備える紙継装置であって、
    前記紙送り装置が、
    前記ロール原紙の軸方向に沿って配設され、前記他のロール原紙の表面に当接して前記 他のロール原紙を回転させうる一つの紙送りロールと、
    前記紙送りロールを挟んで設けられ、前記他のロール原紙の表面に摺接しながら前記他のロール原紙の先端部を掬い上げうる一対の掬上部材とを備え、
    前記紙送り装置により送られる前記新原紙の先端部から所定長さ分を切り離す処理を行なう紙端処理装置を備えることを特徴とする、紙継装置。
14. 一のロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎする紙継部と、前記他のロール原紙から巻き出される前記新原紙を前記紙継部へ送る紙送り装置とを備える紙継装置であって、
    前記紙送り装置が、
    前記ロール原紙の軸方向に沿って配設され、前記他のロール原紙の表面に当接して前記他のロール原紙を回転させうる一つの紙送りロールと、
    前記紙送りロールを挟んで設けられ、前記他のロール原紙の表面に摺接しながら前記他のロール原紙の先端部を掬い上げうる一対の掬上部材とを備え、
    前記新原紙の端部に両面テープを貼り付けるテープ貼り装置を備えることを特徴とする、紙継装置。
15. 一のロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎする紙継部と、前記他のロール原紙から巻き出される前記新原紙を前記紙継部へ送る紙送り装置とを備える紙継装置であって、
    前記紙送り装置が、前記ロール原紙の軸方向に沿って配設される一つの紙送りロールと、
    前記紙送りロールを挟んで設けられ、前記他のロール原紙の先端部を掬い上げる一対の掬上部材と、
    前記紙送りロールを回転駆動する紙送りロール用アクチュエータと、
    前記紙送りロール用アクチュエータを制御する制御手段とを備え、
    前記紙送りロール及び前記一対の掬上部材を含むユニットの傾きを変えて、前記紙送りロール及び前記一対の掬上部材のうちのいずれか一方の掬上部材を前記他のロール原紙の表面に当接させた状態で、前記制御手段からの制御信号に基づいて前記紙送りロール用アクチュエータによって前記紙送りロールを回転させて紙送りを行なうことを特徴とする、紙継装置。
16. 請求項１〜１５のいずれか１項に記載の紙継装置を備えることを特徴とする、コルゲートマシン。
17. 一のロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎする紙継部へ新原紙を送り込む紙送方法であって、
    前記他のロール原紙の巻出方向に応じて一つの紙送りロール及び前記紙送りロールを挟んで設けられる一対の掬上部材を含むユニットの傾きを変えて、前記紙送りロール及び前記一対の掬上部材のうちのいずれか一方の掬上部材を前記他のロール原紙の表面に当接させる第１ステップと、
    前記他のロール原紙の表面に前記紙送りロール及び前記一方の掬上部材を当接させた状態で、前記紙送りロールによって前記他のロール原紙を回転させながら、前記他のロール原紙の先端部を掬い上げて前記紙継部へ送り込む第２ステップとを備えることを特徴とする、紙送方法。
18. 一のロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎする紙継部へ新原紙を送り込む紙送方法であって、
    前記他のロール原紙の巻出方向に応じて一つの紙送りロール及び前記紙送りロールを挟んで設けられる一対の掬上部材を揺動させる第１ステップと、
    前記他のロール原紙の表面に前記紙送りロール及び前記掬上部材を当接させた状態で、前記紙送りロールによって前記他のロール原紙を回転させながら、前記他のロール原紙の先端部を掬い上げて前記紙継部へ送り込む第２ステップとを備え、
    前記第１ステップにおいて、
    前記他のロール原紙が、紙の表面が外表面となるように巻かれた表巻きの場合には、前記紙送りロールを第１位置として前記他のロール原紙の表面に当接させるとともに、前記一方の掬上部材の先端部を前記他のロール原紙の表面に当接させる一方、
    前記他のロール原紙が、紙の裏面が外表面になるように巻かれた裏巻きの場合には、前記紙送りロールを前記第１位置とは異なる第２位置として前記他のロール原紙の表面に当接させるとともに、前記他方の掬上部材の先端部を前記他のロール原紙の表面に当接させることを特徴とする、紙送方法。
19. 前記第２ステップにおいて、前記他のロール原紙が掬い上げられた状態で、前記他のロール原紙の先端部をロール外周表面に貼り付けているテープを切断することを特徴とする、請求項１７又は１８記載の紙送方法。

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