JP3891795B2 - 紙継ぎ装置における紙継ぎ準備方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、通紙経路を走行する走行紙に次に使用される紙ロールの先端部を紙継ぎする紙継ぎ装置における紙継ぎ準備方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、段ボールを製造するコルゲートマシンにおいては、図８に示すように、ミルロールスタンド３１の両側部に設けられた左右一対の第１および第２スイングアーム３２ａ、３２ｂのそれぞれで紙ロールＲａ、Ｒｂを回転自在に支持し、一方の第１紙ロール（旧紙ロール）Ｒａから引き出された紙Ｓ1 を通紙経路に沿って走行させ、その紙ロールＲａの巻径が小さくなったとき、あるいは、ロット替えを必要とするとき、走行紙Ｓ1 に待機中の他方の紙ロール（新紙ロール）Ｒｂの待機紙Ｓ2 の先端を接続して、他方の紙ロールＲｂから紙Ｓ2 が連続して引き出されるようにしている。また、紙継ぎ後に、第１紙ロールＲａの紙Ｓ1 を接続位置より上流側の位置で切断するようにしている。
【０００３】
走行紙Ｓ1 に対する新紙ロールＲｂの先端部の紙継ぎが自動的に行なわれるように、コルゲートマシンにはスプライサが設けられている。スプライサは第１、第２の二組のスプライスユニットＵ11、Ｕ12を有している。スプライスユニットＵ11、Ｕ12は、ミルロールスタンド３１の第１スイングアーム３２ａおよび第２スイングアーム３２ｂによって回転自在に支持される紙ロールＲａ、Ｒｂの上方に可動枠３３を設け、その可動枠３３を水平方向に移動自在に支持している。また、可動枠３３に反転枠３４を回転自在に支持し、その反転枠３４に紙ロールＲａ、Ｒｂの先端部を吸着する吸着装置３５、切断装置３６および回転可能なガイドローラ３７を設けている。
【０００４】
スプライサによって走行紙へ新紙ロールの紙を紙継ぎする場合には、互に逆の紙面同士を接着する必要があり、たとえば、図８に示すように、新紙ロールが左側にあって、次工程が右側に位置する場合を例にとって説明する。
【０００５】
たとえば、紙がその表面側を上に向けた状態でスプライサから次の工程へ送り出される場合には、走行紙Ｓ1 の表面に左側の新紙ロールＲｂの紙Ｓ2 の先端部の裏面を接着する必要がある。この場合、新紙ロールＲｂの先端部裏面に、両面粘着テープを貼付けあるいは接着剤を塗布して接着部を設けておく必要がある。
【０００６】
ここで、紙ロールには表面を内にして巻かれている内巻き紙ロールと、表面を外にして巻かれている外巻き紙ロールとが存在する。また、紙ロールには先端（外端）から後端（内端）に至る紙の巻き方向が左巻きの紙ロールと、右巻きの紙ロールとが存在する。これら４種類の新紙ロールは、ミルロールスタンド３１に対する供給前の段階において、オペレータの目視によって種類が判断され、例えば、表面が上を向いた状態で次工程に送られている走行紙Ｓ1 に対する接続時に異なった裏面で接続されるよう所定の向きでミルロールスタンド３１の第１スイングアーム３２ａ間あるいは第２スイングアーム３２ｂ間に供給される。
【０００７】
コルゲートマシンには紙の表面を下向きにして次工程へ供給するスプライサもあり、また、次工程が上記より逆の方向へ位置する場合もあり、更に、新紙ロールは紙継ぎ後には旧紙ロールとなり、元の旧紙ロール側に次の新紙ロールがセットされて次の紙継ぎを行うというように、左右の紙ロールを順次交互に紙継して行く。
【０００８】
供給された新紙ロールが第１スイングアーム３２ａまたは第２スイングアーム３２ｂで回転自在に支持されると、その新紙ロールから先端部を引き出し、新紙ロールの種類および使用中の紙ロールの種類に応じて、その新紙ロールの先端部の表面または裏面に接着部を設けて紙継ぎの準備を行なう必要がある。
【０００９】
図９（Ｉ）乃至（VIII）および図１０（Ｉ）乃至（VIII）は使用中（走行中）の旧紙ロール（第１紙ロールＲａ）の走行紙Ｓ1 との関係において、新紙ロール（第２紙ロールＲｂ）の待機紙Ｓ2 の先端部に接着部Ｔを形成する場合の各例を示す。各図の右側の紙ロールは図８の右側のスイングアーム３２ａに支持される紙ロールを示し、左側の紙ロールは左側のスイングアーム３２ｂに支持される紙ロールを示す。
【００１０】
表１および表２は、第１紙ロールＲａおよび第２紙ロールＲｂの種類、第２紙ロールＲｂの待機紙Ｓ2 の先端部が紙継ぎされる、第１紙ロールＲａから引き出された走行紙Ｓ1 の紙継ぎ面および待機紙Ｓ2 の先端部に対する接着部の形成面をそれぞれ示す。
【００１１】
【表１】
【００１２】
【表２】
【００１３】
図９および表１、表２に示す通り、どのような紙ロールであっても、その紙は、紙継ぎ後に同じ紙面、例えば、表面を上に向けた状態で次工程へ送られる。
【００１４】
上記接着部Ｔを形成する紙継ぎの準備に際し、従来は、図８の左側のスイングアーム３２ｂに新紙ロール（第２紙ロール）Ｒｂが供給されて回転自在に支持されると、左側のスイングアーム３２ｂ上に設けられたスプライスユニットＵ12を新紙ロールＲｂ上まで水平移動させたのち、反転枠３４を回転させてガイドローラ３７を上位とし、そのガイドローラ３７の下方に吸着装置３５を位置させる。そして、新紙ロールＲｂの紙Ｓ2 の先端部にセパレータを有する両面粘着テープを貼付け、その貼付け後、人手によって、先端部を引き上げてガイドローラ３７の外周上部にかけ、そのガイドローラ３７から下向きに折り返された先端部を図８に示すように、吸着装置３５の吸着面に当接し、上記吸着面が先端部を吸着保持する状態でセパレータを剥離するようにしている。そのセパレータの剥離後、反転枠３４を復帰回転させて、新紙ロールＲｂの待機紙Ｓ2 の先端部に設けられた両面粘着テープを走行紙Ｓ1 に対向させるようにしている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、例えば、コルゲートマシンでのスプライサにおいては、従来は、紙継ぎの準備作業を人手によって行なうようにしており、しかも、新紙ロールＲｂの幅は２５００ｍｍ程度であって広く、その幅広の先端部を上方に引き上げてガイドローラ３７の外周上部にかけるようにしているため、非常に手間がかかり、しかも、機械の稼働時に比較的狭い空間で作業を行なうようにしているため、きわめて危険であった。
【００１６】
この発明の課題は、紙継ぎのための準備作業を自動的に行なうことができるようにした紙継ぎ装置における紙継ぎ準備方法を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、水平方向に移動できるよう対向させて配置した回転可能な一対の第１および第２スプライスユニットがそれぞれ第１および第２吸着装置を備え、この第１および第２吸着装置のそれぞれの第１および第２吸着面を対向させ、前記第１スプライスユニット側の下方に第１紙から成る第１紙ロールを、第２スプライスユニット側の下方に第２紙から成る第２紙ロールをそれぞれ上下方向に移動できるよう支持し、前記第１紙を巻き戻しながら前記第１スプライスユニットの第１吸着面部を通過させた後にほぼ水平方向に走行させ、前記第２スプライスユニットの第２吸着面に前記第２紙の先端部を吸着保持させて第１吸着面に対向させた時に第１紙と第２紙とが互いに逆の紙面でしかも第２紙の紙面上に接着部を有する状態で対向しており、この第１紙と第２紙の接着部とを押し付けてこれらを紙継ぎするようにした紙継ぎ装置における紙継ぎ準備方法において、前記第２スプライスユニットを第２紙ロール上へ水平移動させると共に回転移動させて前記第２吸着面を下方向に向け、前記第２スプライスユニットの下方へ支持されている次に紙継ぎする第２紙ロールの第２紙先端部を上方へ位置させた時に、その先端部の外側の紙面が前記接着部を有するべき紙面とは逆の紙面になっている場合には前記第２吸着面と第２紙ロールの少なくともいずれか一方を対向する方向に接近移動させてその先端部を第２吸着面で吸着保持し、または、その先端部の外側の紙面が前記接着部を有するべき紙面と同じ紙面になっている場合にはその先端部を外側に折り返して先端部の向きを変えた後に前記第２吸着面と第２紙ロールの少なくともいずれか一方を対向する方向に接近移動させてその折り返した先端部を第２吸着面で吸着保持し、この吸着保持した状態で第２スプライスユニットをもとの状態に回転移動させると共に水平移動させて、第２紙の先端部が第１紙の走行方向へ向いた状態でその接着部を第１紙に対向させるようにした構成を採用している。
【００１８】
上記のように、第２紙ロールと第２吸着装置の第２吸着面の相対的な移動によって第２紙ロールの先端部を第２吸着面によって吸着保持することができると共に、その吸着保持する段階において第２紙ロールの外周上部に配置された第２紙の先端部の外側の面が接着部を有するべき紙面と同じ紙面になっている場合にのみ、その第２紙ロールの先端部を外向きに折り返し、その折り返し端部を第２吸着面で吸着するようにしたので、第２紙ロールの先端部の吸着保持後に第２スプライスユニットを復帰回転させることによって第１紙と第２紙とを逆の紙面で対向させることができ、紙継ぎの準備作業を自動的に行なうことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、ミルロールスタンド１は左右一対のスイングアーム２ａ、２ｂを両側に有している。左右一対のスイングアーム２ａ、２ｂはその後端部を支持する回転軸３ａ、３ｂの回転によって先端部が上下動する方向に揺動される。
【００２０】
また、左右一対のスイングアーム２ａ、２ｂは回転軸３ａ、３ｂの軸方向に移動自在に支持され、図示省略した開閉装置によって左右対称に移動されるようになっている。
【００２１】
上記左右一対のスイングアーム２ａ、２ｂは紙ロールＲａ、Ｒｂの中空コアの両端部内に挿入可能なコーン４を先端部に有する。このコーン４は左右一対のスイングアーム２ａ、２ｂの先端部に支持された回転駆動装置５によって回転駆動される。
【００２２】
ミルロールスタンド１の両側における床面にはピット６が設けられている。ピット６は回転軸３ａ、３ｂの軸方向に延び、そのピット６内に紙ロールＲａ、Ｒｂをミルロールスタンド１の両側に向けて搬送する搬送装置７が設けられている。
【００２３】
搬送装置７はピット６の底面に２条のレール８を設け、そのレール８に沿って走行可能な搬送台車９上に紙ロールを支持する複数のローラ１０を回転自在に設けている。
【００２４】
なお、搬送装置７は図示例のものに限定されるものではない。例えば、スラットコンベアによって巻取紙を搬送するようにしてもよい。
【００２５】
ミルロールスタンド１の上側には紙ロールＲａ、Ｒｂの搬送方向と交差する方向に長く延びる梁１１が設けられている。梁１１の下面にはガイド部材１２が支持され、そのガイド部材１２によって第１、第２の二組のスプライスユニットＵａ、Ｕｂが相対的に移動自在に支持されている。また、ガイド部材１２にはミルロールスタンド１の直上に一対のニップローラ１３が設けられている。
【００２６】
図４（Ｉ）、（II）に示すように、第１、第２スプライスユニットＵａ、Ｕｂは可動枠１４と、その可動枠１４に支持された昇降枠１５と、その昇降枠１５に支持された反転枠１６とを有する。可動枠１４には複数のローラ１７が回転自在に取付けられ、そのローラ１７はガイド部材１２に設けられたレール１８上に載置されている。
【００２７】
可動枠１４は移動装置１９によってレール１８に沿って移動される。図１に示すように、移動装置１９は一対のスプロケット１９ａ間にチェーン１９ｂをかけ渡し、そのチェーン１９ｂの一部を可動枠１４に連結して、上記チェーン１９ｂの移動によって可動枠１４を往復動させるようにしている。
【００２８】
図４（Ｉ）、（II）に示すように、昇降枠１５は可動枠１４によって昇降自在に支持され、図示省略した昇降駆動装置によって昇降動される。
【００２９】
反転枠１６は昇降枠１５によって支持された軸２０を中心として回動自在に支持され、図示省略した回転駆動装置によって回転される。
【００３０】
反転枠１６には、紙ロールＲａ、Ｒｂの端末部を吸着する吸着装置２１と、紙ロールＲａ、Ｒｂから引き出された紙を切断するカッタ装置２２と、紙ロールＲａ、Ｒｂから引き出された紙の移動を案内するガイド装置２３とが設けられている。
【００３１】
吸着装置２１は紙ロールＲａ、Ｒｂの先端部を吸着可能な吸着ヘッド２１ａをシリンダ２１ｂによって往復動させるようにしている。カッタ装置２２はカッタ２２ａを支持するカッタホルダ２２ｂをシリンダ２２ｃによって往復動させるようにしている。ガイド装置２３は、ガイドローラ２３ａを回転自在に支持するローラホルダ２３ｂをシリンダ２３ｃによって往復動させるようにしている。
【００３２】
実施の形態で示す紙継ぎ装置は上記の構造から成り、図１は、右側のスイングアーム２ａに支持された旧紙ロール（第１紙ロール）Ｒａから巻き戻された第１紙（走行紙）Ｓ1 に左側のスイングアーム２ｂに支持される新紙ロール（第２紙ロール）Ｒｂの第２紙（待機紙）Ｓ2 を紙継ぎする場合を示している。
【００３３】
そして、この実施形態においては、第１紙ロールＲａが右巻き・内巻き紙ロールであり、第２紙ロールＲｂが左巻き・外巻き紙ロールの場合である。
【００３４】
ここで、第１紙ロールＲａから引き出された紙Ｓ1 は第１スプライスユニットとしてのスプライスユニットＵａ側のガイドローラ２３ａに案内され、そのガイドローラ２３ａの位置から第１吸着装置としてのスプライスユニットＵａ側の吸着装置２１の吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃの前側および一対のニップローラ１３間を通過し、表面を上向きにとしてほぼ水平方向に走行して次工程へ送られている。
【００３５】
第２紙ロールＲｂの紙継ぎの準備に際しては、その第２紙ロールＲｂを図１に示す左側の搬送装置７によりミルロールスタンド１に向けて搬送する。
【００３６】
第２紙ロールＲｂの搬送時、左側のスイングアーム２ｂは上方に揺動した位置に保持されて第２紙ロールＲｂの搬送を阻害することのない状態とされている。
【００３７】
上記第２紙ロールＲｂが左右一対のスイングアーム２ｂ間と対応する位置まで送られると、搬送装置７が停止する。その停止後、左右一対のスイングアーム２ｂが下方向に揺動する。そのスイングアーム２ｂの先端部に設けられたコア挾持用のコーン４の中心が第２紙ロールＲｂのコアとほぼ同一高さにまで下降して停止保持される。その停止後、左右一対のスイングアーム２ｂが相対的に近接する方向に移動して、一対のコーン４が第２紙ロールＲｂのコアを軸方向両端から挾持する。
【００３８】
左右一対のスイングアーム２ｂは第２紙ロールＲｂを挾持すると、上方向に揺動して第２紙ロールＲｂを搬送装置７の搬送面上に引き上げる。
【００３９】
図１は、第２紙ロールＲｂを搬送面上に引き上げた状態を示す。第２紙ロールＲｂが搬送装置７の搬送面上に引き上げられると、スイングアーム２ｂの先端部に支持されたコーン駆動用の回転駆動装置５が作動してコーン４を回転させる。上記コーン４の回転によって第２紙ロールＲｂも共に回転し、その第２紙ロールＲｂの紙Ｓ2 の先端部が外周上部に配置される位置まで第２紙ロールＲｂが回転し、図示省略した紙端検出センサが第２紙Ｓ2 の紙端を検出すると、回転駆動装置５が停止する。
【００４０】
このとき、第２紙Ｓ2 の先端部の上方向、すなわち、外側の紙面は接着部Ｔを有するべき紙面である裏面とは逆の紙面である表面になっている。
【００４１】
図１の左側の第２スプライスユニットＵｂは、第２紙ロールＲｂの上方で停止する待機位置まで水平移動して停止しており、第２紙ロールＲｂの紙Ｓ2 の先端が外周上部まで移動して停止すると、第２スプライスユニットＵｂの昇降枠１５が下降する。また、反転枠１６は軸２０を中心に回転し、図３に示すように、第２吸着装置としての第２スプライスユニットＵｂ側の吸着装置２１の吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃが第２紙Ｓ2 の先端部ａに対向する下向きの状態にされると、シリンダ２１ｂが作動して吸着ヘッド２１ａを前進させる。
【００４２】
図４（Ｉ）に示すように、吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃで第２紙ロールＲｂの先端部ａの表面側を吸着すると、シリンダ２１ｂが作動して吸着ヘッド２１ａを後退させる。吸着ヘッド２１ａの後退によって第２紙Ｓ2 の先端部ａは上方に引き上げられる。吸着ヘッド２１ａの後退停止後、反転枠１６は図４（Ｉ）の矢印方向に回転される。
【００４３】
図４（II）に示すように、吸着装置２１のシリンダ２１ｂがほぼ水平とされる位置まで反転枠１６が回転して停止すると、第２紙Ｓ2 の先端部ａはガイドローラ２３ａの外周一部に接触される状態とされ、上記反転枠１６の回転停止後、昇降枠１５は上方に移動する。
【００４４】
図５（Ｉ）に示すように、昇降枠１５が上限位置まで移動して停止すると、反転枠１６は同図の矢印方向にほぼ１８０°回転される。図５（II）は反転枠１６がほぼ１８０°回転された状態を示し、吸着装置２１とガイド装置２３が上下逆の配置とされ、第２紙Ｓ2 の先端部ａはガイド装置２３のガイドローラ２３ａの外周上部にかかる状態とされる。
【００４５】
図３に示すように、第２紙Ｓ2 の先端部ａの裏面側に接続用の両面粘着テープＴが予め接着され、その両面粘着テープＴがセパレータによって保護されている場合、図５（II）に示すように、作業者がセパレータの剥離作業をし易い状態においてセパレータを人手により剥離・除去して、両面粘着テープＴの粘着面を露出させる。
【００４６】
第２紙Ｓ2 の先端部ａに両面粘着テープが予め貼付けられていない場合、作業者が作業をし易い図５（II）に示す状態において、吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃに吸着保持されている先端部ａの表面に両面粘着テープを貼付け、あるいは接着剤を塗布して、先端部表面に接着部Ｔを形成する。
【００４７】
なお、セパレータの剥離・除去および接着剤の塗布による接着部Ｔの形成は、図５（Ｉ）に示す状態で行なうようにしてもよい。この場合、図５（II）に示すような反転枠１６の反転動作を不要とすることができる。
【００４８】
上記のような両面接着テープの貼付け、セパレータの剥離・除去、接着剤の塗布は自動的に行なうようにしてもよい。
【００４９】
セパレータの剥離・除去後、あるいは接着部の形成後、反転枠１６は図５（II）の矢印で示す方向にほぼ１８０°回転され、その回転によって、図５（Ｉ）に示すように、吸着装置２１がガイド装置２３の上方に配置されると共に、吸着装置２１の吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃに吸着保持された第２紙Ｓ2 の先端部ａが他方の左右一対のスイングアーム２ａの先端部で保持された使用中の第１紙ロールＲａからの走行紙（第１紙）Ｓ1 と対向して待機する状態とされ、紙継ぎの準備作業が終了する。
【００５０】
この際、第２紙（待機紙）Ｓ2 の先端部ａは第１紙（走行紙）Ｓ1 の上方向への走行方向へ向いた状態で、その裏面側に有する接着部Ｔを第１紙Ｓ1 の表面側に対向した状態になっている。上記の実施形態は図９（II）の場合である。
【００５１】
上記のような紙継ぎ準備作業において、図１の左側の左右一対のスイングアーム２ｂに保持される第２紙ロールＲｂには、上記実施形態も含めて図９（Ｉ）乃至（IV）に示すように４種類の紙ロールがあり、その第１紙ロールＲａの走行紙Ｓ1 に接続される面を内向きとする状態で左右一対のスイングアーム２ｂで保持される場合と、接続される面を外向きとする状態で左右一対のスイングアーム２ｂに保持される場合および右巻きロールと左巻きロールの場合がある。
【００５２】
走行紙と待機紙の紙継ぎ後、それぞれの紙面（表面または裏面）が同じ側になるようにするためには、どのような場合であっても、走行紙と待機紙の紙継ぎ面はそれぞれ逆の紙面にする必要がある。
【００５３】
従って、図９（Ｉ）乃至（IV）に示すように、第１紙ロールＲａが右側に位置してその走行紙（第１紙）Ｓ1 が表面を上方に向けた状態で右側の次工程へ送られる場合には、左側に位置する第２紙ロールＲｂの待機紙（第２紙）Ｓ2 の接着部Ｔを有する裏面を走行紙Ｓ1 の表面に対向、待機させた後、走行紙Ｓ1 の上面側である表面の上へ待機紙Ｓ2 の裏面を接合して紙継ぎを行う。
【００５４】
このような紙継ぎを行うために、図９（II）（III ）および表１に示すように、次に紙継ぎする第２紙ロールＲｂの第２紙Ｓ2 の先端部ａを上方へ位置させた時に、その先端部ａの上方向となる外側の紙面が接着部Ｔを有するべき紙面である裏面とは逆の紙面である表面になっている場合には、図４（Ｉ）に示すように、第２紙Ｓ2 の先端部ａの表面側を吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃで吸着保持し、また、図９（Ｉ）（IV）および表１に示すように、次に紙継ぎする第２紙ロールＲｂの第２紙Ｓ2 の先端部ａを上方へ位置させた時に、その先端部ａの上方向となる外側の紙面が接着部Ｔを有するべき紙面である裏面と同じ紙面である裏面になっている場合には、図７に示すように、第２紙Ｓ2 の先端部ａを上向きの外側に折り返して先端部ａの向きを変えた後に、その先端部ａの表面側を吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃで吸着保持する。
【００５５】
ここで、第２紙Ｓ2 の先端部の折り返しは人手によって行なうようにしてもよく、あるいは自動で行なうようにしてもよい。
【００５６】
上記のように、走行紙Ｓ1 の表面側に接着される待機紙Ｓ2 の裏面側とは反対の表面側を吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃに吸着保持することができ、待機紙Ｓ2 の先端部ａの走行紙Ｓ1 に接続される裏面に予め設けられた両面粘着テープＴからセパレータを剥離・除去したり、あるいは両面粘着テープの貼付け又は接着剤の塗布による接着部の形成を容易に行なうことができる。
【００５７】
次に、待機紙Ｓ2 を吸着ヘッド２１ａに吸着保持した状態で下向きになっていたスプライスユニットＵｂを図５（Ｉ）に示すようにもとの状態に回転移動すると共に、走行紙Ｓ1 に近接する位置まで右側に水平移動させた後に停止させることによって、待機紙Ｓ2 の先端部ａを走行紙Ｓ1 の上方向への走行方向へ向かせた状態でその接着部Ｔを走行紙Ｓ1 に対向させた上、待機させる。その後、スプライスユニットＵｂの吸着装置２１の吸着ヘッド２１ａを走行紙Ｓ1 に向けて移動させて、図６に示すように、吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃに保持されている待機紙Ｓ2 の先端部ａを走行紙Ｓ1 に押し付けて接着させると共に、図６の右側に示す他方のスプライスユニットＵａに設けられたカッタ装置２２によって走行紙Ｓ1 を切断して紙継ぎが完了する。なお、走行紙Ｓ1 が中空コアから完全に巻き戻された使い切りの場合は走行紙Ｓ1 の切断を不要とすることができる。
【００５８】
実施の形態では、第２紙ロールＲｂの第２紙Ｓ2 の先端部ａの吸着に際し、昇降枠１５を下降させるようにしたが、第２紙ロールＲｂをスイングアーム２ｂによって上方に移動させるようにしてもよい。この場合、昇降枠１５を不要とすることができるので、可動枠１４によって反転枠１６を回転自在に支持する。
【００５９】
また、第２紙Ｓ2 の先端部ａの吸着に際し、昇降枠１５とスイングアーム２ｂの双方を互に対向する方向に接近移動させてもよい。
【００６０】
実施の形態では、図１に示す左側のスイングアーム２ｂによって保持された第２紙ロールＲｂの紙継ぎ準備を例にとって説明したが、上記のような紙継ぎ後には、図１に示す右側のスイングアーム２ａに新紙ロールとしての第２紙ロールＲｂを保持させて紙継ぎの準備を行なうことになり、このような場合、第２紙ロールＲｂを図９（Ｖ）乃至（VIII）に示すようにして図１の右側のスイングアーム２ａ間に供給する。上記の通り、走行紙Ｓ1 と待機紙Ｓ2 の紙継ぎ面はそれぞれ逆の紙面にする必要があるため、図９（Ｖ）乃至（VIII）に示すように、第１紙ロールＲａが左側に位置してその走行紙（第１紙）Ｓ1 が表面を上方に向けた状態で右側の次工程へ送られる場合には、右側に位置する第２紙ロールＲｂの待機紙（第２紙）Ｓ2 の接着部Ｔを有する表面を走行紙Ｓ1 の裏面に対向、待機させた後、走行紙Ｓ1 の下面側である裏面へ待機紙Ｓ2 の表面を接合して紙継ぎを行う。
【００６１】
このような紙継ぎを行うために、図９（VII ）（VIII）および表１に示すように、次に紙継ぎする第２紙ロールＲｂの第２紙Ｓ2 の先端部ａを上方へ位置させた時に、その先端部ａの上方向となる外側の紙面が接着部Ｔを有するべき紙面である表面とは逆の紙面である裏面になっている場合には、第２紙Ｓ2 の先端部ａの裏面側をスプライスユニットＵａの吸着装置２１の吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃで吸着保持し、また、図９（Ｖ）（VI）および表１に示すように、次に紙継ぎする第２紙ロールＲｂの第２紙Ｓ2 の先端部ａを上方へ位置させた時に、その先端部ａの上方向となる外側の紙面が接着部Ｔを有するべき紙面である表面と同じ紙面である表面になっている場合には、図９（Ｖ）（VI）の鎖線で示すように、第２紙Ｓ2 の先端部ａを上向きの外側に折り返して先端部ａの向きを変えた後に、その先端部ａの裏面側をスプライスユニットＵａの吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃで吸着保持する。
【００６２】
図９（Ｖ）乃至（VIII）の場合も図９（Ｉ）乃至（IV）の場合と同様に、待機紙Ｓ2 を吸着ヘッド２１ａに吸着保持した状態で下向きになっていたスプライスユニットＵａをもとの状態に回転移動するとともに、走行紙Ｓ1 に近接する位置まで左側へ水平移動させた後に停止させることによって、待機紙Ｓ2 の先端部ａを走行紙Ｓ1 の上方向への走行方向へ向かせた状態でその接着部Ｔを走行紙Ｓ1 に対向させた上、待機させて、紙継ぎ準備を完了する。
【００６３】
さらに、実施の形態では、第１紙ロールＲａから巻き戻しされた第１紙Ｓ1 をミルロールスタンド１の右方向の次工程へ向け、その表面を上方に位置させて走行させるようにしたコルゲートマシンの紙継ぎ準備装置を示したが、紙ロールから巻き戻しされた紙をミルロールスタンド１の左方向の次工程へ向け、その表面を上方に位置させて走行させる場合には、図１０（Ｉ）乃至（IV）に示す新紙ロールとしての第２紙ロールＲｂをミルロールスタンドの一側に設けられた左右一対のスイングアームで保持し、あるいは図１０（Ｖ）乃至（VIII）に示す第２紙ロールＲｂをミルロールスタンドの他側に設けられた左右一対のスイングアームで保持する。
【００６４】
図１０（Ｉ）乃至（IV）は、待機紙Ｓ2 の接着部Ｔを有する表面を走行紙Ｓ1 の裏面に対向させた後に接合する場合であり、また、図１０（Ｖ）乃至（VIII）は、待機紙Ｓ2 の接着部Ｔを有する裏面を走行紙Ｓ1 の表面に対向させた後に接合する場合である。
【００６５】
第２紙ロールＲｂをミルロールスタンドに保持させた状態において、表２にも示す通り、第２紙ロールＲｂの第２紙Ｓ2 の先端部を上方へ位置させた時に、その先端部の上方向となる外側の紙面が接着部Ｔを有するべき紙面と同じ紙面になっている図１０（Ｉ）（III ）（VI）（VIII）の場合のみ、鎖線で示すようにその先端部を折り返して先端部の向きを変えておくようにする。
【００６６】
そして、図１０の場合も図９の場合と同様に、吸着ヘッドとスイングアームの少なくもといずれか一方を互いに接近する方向に移動させて吸着ヘッドの吸着面に第２紙Ｓ2 の先端部を吸着保持する。
【００６７】
図１０の場合も図９の場合と同様に、待機紙Ｓ2 を吸着ヘッドに吸着保持した状態で下向きになっていたスプライスユニットをもとの状態に回転移動するとともに、走行紙Ｓ1 に近接する位置まで右側または左側へ水平移動させた後に停止させることによって、待機紙Ｓ2 の先端部を走行紙Ｓ1 の上方向への走行方向へ向かせた状態でその接着部Ｔを走行紙Ｓ1 に対向させた上、待機させて、紙継ぎ準備を完了する。
【００６８】
なお、紙継ぎの準備に際し、第２紙ロールＲｂの第２紙（待機紙）Ｓ2 の先端部を折り返す必要のある場合の態様は次のように言い変えることもできる。
【００６９】
すなわち、図９（Ｉ）乃至（IV）および図１０（Ｖ）乃至（VIII）のように走行紙Ｓ1 の上へ待機紙Ｓ2 を紙継ぎする場合には、第２紙ロールＲｂの紙Ｓ2 の先端部をロールの上方へ位置させた時に、その先端部の向きが走行紙Ｓ1 の次工程への水平走行方向とは逆向きである図９（Ｉ）（IV）および図１０（VI）（VIII）の態様の際に、また、図９（Ｖ）乃至（VIII）および図１０（Ｉ）乃至（IV）のように走行紙Ｓ1 の下へ待機紙Ｓ2 を紙継ぎする場合には、第２紙ロールＲｂの紙Ｓ2 の先端部をロールの上方へ位置させた時に、その先端部の向きが走行紙Ｓ1 の次工程への水平走行方向と同じ向きである図９（Ｖ）（VI）および図１０（Ｉ）（III ）の態様の際に、鎖線で示すように紙Ｓ2 の先端部を折り返す必要がある。
【００７０】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、新紙ロールとしての第２紙ロールの先端部を外周上部に位置させた状態でその第２紙ロールと吸着装置とを接近する方向に相対的に移動させるようにしたので、吸着装置の吸着面によって第２紙ロールの先端部を吸着保持することができる。
【００７１】
また、先端部の吸着に際し、第２紙ロールの先端部の外側の紙面が接着部を有するべき紙面と逆の紙面の場合に、その先端部を吸着装置の吸着面によって吸着し、同じ紙面の場合には、その先端部を外側に折り返し、その折り返し部を吸着装置により吸着するようにしたので、第２紙ロールの先端部の吸着後、第２スプライスユニットを復帰回転させることにより、第２紙ロールの第１紙ロールの第１紙に接続される面を上記第１紙に対向させることができ、紙継ぎの準備作業を自動的に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る紙継ぎ準備方法に使用される紙継ぎ装置の縦断正面図
【図２】図１の紙継ぎ位置の部分を拡大して示す正面図
【図３】第２紙ロールの先端部を吸着装置によって吸着する直前の状態を示す正面図
【図４】（Ｉ）、（II）は第２紙ロールの先端部の吸着状態を段階的に示す正面図
【図５】（Ｉ）、（II）は第２紙ロールの先端部の吸着後の状態を段階的に示す正面図
【図６】紙継ぎの状態を示す正面図
【図７】第１紙ロールの第１紙に接続される、接着部Ｔを有するべき紙面が外側とされた第２紙ロールの先端部の吸着状態を示す正面図
【図８】従来の紙継ぎ準備方法を示す縦断正面図
【図９】（Ｉ）乃至（VIII）は第２紙ロールの先端部に対する接着部の形成例を示す概略図
【図１０】（Ｉ）乃至（VIII）は第２紙ロールの先端部に対する接着部の他の形成例を示す概略図
【符号の説明】
Ｕａ 第１スプライスユニット
Ｕｂ 第２スプライスユニット
２１ 吸着装置
Ｒａ 第１紙ロール
Ｒｂ 第２紙ロール
Ｓ1 第１紙
Ｓ2 第２紙
ａ 先端部
【発明の属する技術分野】
この発明は、通紙経路を走行する走行紙に次に使用される紙ロールの先端部を紙継ぎする紙継ぎ装置における紙継ぎ準備方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、段ボールを製造するコルゲートマシンにおいては、図８に示すように、ミルロールスタンド３１の両側部に設けられた左右一対の第１および第２スイングアーム３２ａ、３２ｂのそれぞれで紙ロールＲａ、Ｒｂを回転自在に支持し、一方の第１紙ロール（旧紙ロール）Ｒａから引き出された紙Ｓ1 を通紙経路に沿って走行させ、その紙ロールＲａの巻径が小さくなったとき、あるいは、ロット替えを必要とするとき、走行紙Ｓ1 に待機中の他方の紙ロール（新紙ロール）Ｒｂの待機紙Ｓ2 の先端を接続して、他方の紙ロールＲｂから紙Ｓ2 が連続して引き出されるようにしている。また、紙継ぎ後に、第１紙ロールＲａの紙Ｓ1 を接続位置より上流側の位置で切断するようにしている。
【０００３】
走行紙Ｓ1 に対する新紙ロールＲｂの先端部の紙継ぎが自動的に行なわれるように、コルゲートマシンにはスプライサが設けられている。スプライサは第１、第２の二組のスプライスユニットＵ11、Ｕ12を有している。スプライスユニットＵ11、Ｕ12は、ミルロールスタンド３１の第１スイングアーム３２ａおよび第２スイングアーム３２ｂによって回転自在に支持される紙ロールＲａ、Ｒｂの上方に可動枠３３を設け、その可動枠３３を水平方向に移動自在に支持している。また、可動枠３３に反転枠３４を回転自在に支持し、その反転枠３４に紙ロールＲａ、Ｒｂの先端部を吸着する吸着装置３５、切断装置３６および回転可能なガイドローラ３７を設けている。
【０００４】
スプライサによって走行紙へ新紙ロールの紙を紙継ぎする場合には、互に逆の紙面同士を接着する必要があり、たとえば、図８に示すように、新紙ロールが左側にあって、次工程が右側に位置する場合を例にとって説明する。
【０００５】
たとえば、紙がその表面側を上に向けた状態でスプライサから次の工程へ送り出される場合には、走行紙Ｓ1 の表面に左側の新紙ロールＲｂの紙Ｓ2 の先端部の裏面を接着する必要がある。この場合、新紙ロールＲｂの先端部裏面に、両面粘着テープを貼付けあるいは接着剤を塗布して接着部を設けておく必要がある。
【０００６】
ここで、紙ロールには表面を内にして巻かれている内巻き紙ロールと、表面を外にして巻かれている外巻き紙ロールとが存在する。また、紙ロールには先端（外端）から後端（内端）に至る紙の巻き方向が左巻きの紙ロールと、右巻きの紙ロールとが存在する。これら４種類の新紙ロールは、ミルロールスタンド３１に対する供給前の段階において、オペレータの目視によって種類が判断され、例えば、表面が上を向いた状態で次工程に送られている走行紙Ｓ1 に対する接続時に異なった裏面で接続されるよう所定の向きでミルロールスタンド３１の第１スイングアーム３２ａ間あるいは第２スイングアーム３２ｂ間に供給される。
【０００７】
コルゲートマシンには紙の表面を下向きにして次工程へ供給するスプライサもあり、また、次工程が上記より逆の方向へ位置する場合もあり、更に、新紙ロールは紙継ぎ後には旧紙ロールとなり、元の旧紙ロール側に次の新紙ロールがセットされて次の紙継ぎを行うというように、左右の紙ロールを順次交互に紙継して行く。
【０００８】
供給された新紙ロールが第１スイングアーム３２ａまたは第２スイングアーム３２ｂで回転自在に支持されると、その新紙ロールから先端部を引き出し、新紙ロールの種類および使用中の紙ロールの種類に応じて、その新紙ロールの先端部の表面または裏面に接着部を設けて紙継ぎの準備を行なう必要がある。
【０００９】
図９（Ｉ）乃至（VIII）および図１０（Ｉ）乃至（VIII）は使用中（走行中）の旧紙ロール（第１紙ロールＲａ）の走行紙Ｓ1 との関係において、新紙ロール（第２紙ロールＲｂ）の待機紙Ｓ2 の先端部に接着部Ｔを形成する場合の各例を示す。各図の右側の紙ロールは図８の右側のスイングアーム３２ａに支持される紙ロールを示し、左側の紙ロールは左側のスイングアーム３２ｂに支持される紙ロールを示す。
【００１０】
表１および表２は、第１紙ロールＲａおよび第２紙ロールＲｂの種類、第２紙ロールＲｂの待機紙Ｓ2 の先端部が紙継ぎされる、第１紙ロールＲａから引き出された走行紙Ｓ1 の紙継ぎ面および待機紙Ｓ2 の先端部に対する接着部の形成面をそれぞれ示す。
【００１１】
【表１】
【表２】
図９および表１、表２に示す通り、どのような紙ロールであっても、その紙は、紙継ぎ後に同じ紙面、例えば、表面を上に向けた状態で次工程へ送られる。
【００１４】
上記接着部Ｔを形成する紙継ぎの準備に際し、従来は、図８の左側のスイングアーム３２ｂに新紙ロール（第２紙ロール）Ｒｂが供給されて回転自在に支持されると、左側のスイングアーム３２ｂ上に設けられたスプライスユニットＵ12を新紙ロールＲｂ上まで水平移動させたのち、反転枠３４を回転させてガイドローラ３７を上位とし、そのガイドローラ３７の下方に吸着装置３５を位置させる。そして、新紙ロールＲｂの紙Ｓ2 の先端部にセパレータを有する両面粘着テープを貼付け、その貼付け後、人手によって、先端部を引き上げてガイドローラ３７の外周上部にかけ、そのガイドローラ３７から下向きに折り返された先端部を図８に示すように、吸着装置３５の吸着面に当接し、上記吸着面が先端部を吸着保持する状態でセパレータを剥離するようにしている。そのセパレータの剥離後、反転枠３４を復帰回転させて、新紙ロールＲｂの待機紙Ｓ2 の先端部に設けられた両面粘着テープを走行紙Ｓ1 に対向させるようにしている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、例えば、コルゲートマシンでのスプライサにおいては、従来は、紙継ぎの準備作業を人手によって行なうようにしており、しかも、新紙ロールＲｂの幅は２５００ｍｍ程度であって広く、その幅広の先端部を上方に引き上げてガイドローラ３７の外周上部にかけるようにしているため、非常に手間がかかり、しかも、機械の稼働時に比較的狭い空間で作業を行なうようにしているため、きわめて危険であった。
【００１６】
この発明の課題は、紙継ぎのための準備作業を自動的に行なうことができるようにした紙継ぎ装置における紙継ぎ準備方法を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、水平方向に移動できるよう対向させて配置した回転可能な一対の第１および第２スプライスユニットがそれぞれ第１および第２吸着装置を備え、この第１および第２吸着装置のそれぞれの第１および第２吸着面を対向させ、前記第１スプライスユニット側の下方に第１紙から成る第１紙ロールを、第２スプライスユニット側の下方に第２紙から成る第２紙ロールをそれぞれ上下方向に移動できるよう支持し、前記第１紙を巻き戻しながら前記第１スプライスユニットの第１吸着面部を通過させた後にほぼ水平方向に走行させ、前記第２スプライスユニットの第２吸着面に前記第２紙の先端部を吸着保持させて第１吸着面に対向させた時に第１紙と第２紙とが互いに逆の紙面でしかも第２紙の紙面上に接着部を有する状態で対向しており、この第１紙と第２紙の接着部とを押し付けてこれらを紙継ぎするようにした紙継ぎ装置における紙継ぎ準備方法において、前記第２スプライスユニットを第２紙ロール上へ水平移動させると共に回転移動させて前記第２吸着面を下方向に向け、前記第２スプライスユニットの下方へ支持されている次に紙継ぎする第２紙ロールの第２紙先端部を上方へ位置させた時に、その先端部の外側の紙面が前記接着部を有するべき紙面とは逆の紙面になっている場合には前記第２吸着面と第２紙ロールの少なくともいずれか一方を対向する方向に接近移動させてその先端部を第２吸着面で吸着保持し、または、その先端部の外側の紙面が前記接着部を有するべき紙面と同じ紙面になっている場合にはその先端部を外側に折り返して先端部の向きを変えた後に前記第２吸着面と第２紙ロールの少なくともいずれか一方を対向する方向に接近移動させてその折り返した先端部を第２吸着面で吸着保持し、この吸着保持した状態で第２スプライスユニットをもとの状態に回転移動させると共に水平移動させて、第２紙の先端部が第１紙の走行方向へ向いた状態でその接着部を第１紙に対向させるようにした構成を採用している。
【００１８】
上記のように、第２紙ロールと第２吸着装置の第２吸着面の相対的な移動によって第２紙ロールの先端部を第２吸着面によって吸着保持することができると共に、その吸着保持する段階において第２紙ロールの外周上部に配置された第２紙の先端部の外側の面が接着部を有するべき紙面と同じ紙面になっている場合にのみ、その第２紙ロールの先端部を外向きに折り返し、その折り返し端部を第２吸着面で吸着するようにしたので、第２紙ロールの先端部の吸着保持後に第２スプライスユニットを復帰回転させることによって第１紙と第２紙とを逆の紙面で対向させることができ、紙継ぎの準備作業を自動的に行なうことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、ミルロールスタンド１は左右一対のスイングアーム２ａ、２ｂを両側に有している。左右一対のスイングアーム２ａ、２ｂはその後端部を支持する回転軸３ａ、３ｂの回転によって先端部が上下動する方向に揺動される。
【００２０】
また、左右一対のスイングアーム２ａ、２ｂは回転軸３ａ、３ｂの軸方向に移動自在に支持され、図示省略した開閉装置によって左右対称に移動されるようになっている。
【００２１】
上記左右一対のスイングアーム２ａ、２ｂは紙ロールＲａ、Ｒｂの中空コアの両端部内に挿入可能なコーン４を先端部に有する。このコーン４は左右一対のスイングアーム２ａ、２ｂの先端部に支持された回転駆動装置５によって回転駆動される。
【００２２】
ミルロールスタンド１の両側における床面にはピット６が設けられている。ピット６は回転軸３ａ、３ｂの軸方向に延び、そのピット６内に紙ロールＲａ、Ｒｂをミルロールスタンド１の両側に向けて搬送する搬送装置７が設けられている。
【００２３】
搬送装置７はピット６の底面に２条のレール８を設け、そのレール８に沿って走行可能な搬送台車９上に紙ロールを支持する複数のローラ１０を回転自在に設けている。
【００２４】
なお、搬送装置７は図示例のものに限定されるものではない。例えば、スラットコンベアによって巻取紙を搬送するようにしてもよい。
【００２５】
ミルロールスタンド１の上側には紙ロールＲａ、Ｒｂの搬送方向と交差する方向に長く延びる梁１１が設けられている。梁１１の下面にはガイド部材１２が支持され、そのガイド部材１２によって第１、第２の二組のスプライスユニットＵａ、Ｕｂが相対的に移動自在に支持されている。また、ガイド部材１２にはミルロールスタンド１の直上に一対のニップローラ１３が設けられている。
【００２６】
図４（Ｉ）、（II）に示すように、第１、第２スプライスユニットＵａ、Ｕｂは可動枠１４と、その可動枠１４に支持された昇降枠１５と、その昇降枠１５に支持された反転枠１６とを有する。可動枠１４には複数のローラ１７が回転自在に取付けられ、そのローラ１７はガイド部材１２に設けられたレール１８上に載置されている。
【００２７】
可動枠１４は移動装置１９によってレール１８に沿って移動される。図１に示すように、移動装置１９は一対のスプロケット１９ａ間にチェーン１９ｂをかけ渡し、そのチェーン１９ｂの一部を可動枠１４に連結して、上記チェーン１９ｂの移動によって可動枠１４を往復動させるようにしている。
【００２８】
図４（Ｉ）、（II）に示すように、昇降枠１５は可動枠１４によって昇降自在に支持され、図示省略した昇降駆動装置によって昇降動される。
【００２９】
反転枠１６は昇降枠１５によって支持された軸２０を中心として回動自在に支持され、図示省略した回転駆動装置によって回転される。
【００３０】
反転枠１６には、紙ロールＲａ、Ｒｂの端末部を吸着する吸着装置２１と、紙ロールＲａ、Ｒｂから引き出された紙を切断するカッタ装置２２と、紙ロールＲａ、Ｒｂから引き出された紙の移動を案内するガイド装置２３とが設けられている。
【００３１】
吸着装置２１は紙ロールＲａ、Ｒｂの先端部を吸着可能な吸着ヘッド２１ａをシリンダ２１ｂによって往復動させるようにしている。カッタ装置２２はカッタ２２ａを支持するカッタホルダ２２ｂをシリンダ２２ｃによって往復動させるようにしている。ガイド装置２３は、ガイドローラ２３ａを回転自在に支持するローラホルダ２３ｂをシリンダ２３ｃによって往復動させるようにしている。
【００３２】
実施の形態で示す紙継ぎ装置は上記の構造から成り、図１は、右側のスイングアーム２ａに支持された旧紙ロール（第１紙ロール）Ｒａから巻き戻された第１紙（走行紙）Ｓ1 に左側のスイングアーム２ｂに支持される新紙ロール（第２紙ロール）Ｒｂの第２紙（待機紙）Ｓ2 を紙継ぎする場合を示している。
【００３３】
そして、この実施形態においては、第１紙ロールＲａが右巻き・内巻き紙ロールであり、第２紙ロールＲｂが左巻き・外巻き紙ロールの場合である。
【００３４】
ここで、第１紙ロールＲａから引き出された紙Ｓ1 は第１スプライスユニットとしてのスプライスユニットＵａ側のガイドローラ２３ａに案内され、そのガイドローラ２３ａの位置から第１吸着装置としてのスプライスユニットＵａ側の吸着装置２１の吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃの前側および一対のニップローラ１３間を通過し、表面を上向きにとしてほぼ水平方向に走行して次工程へ送られている。
【００３５】
第２紙ロールＲｂの紙継ぎの準備に際しては、その第２紙ロールＲｂを図１に示す左側の搬送装置７によりミルロールスタンド１に向けて搬送する。
【００３６】
第２紙ロールＲｂの搬送時、左側のスイングアーム２ｂは上方に揺動した位置に保持されて第２紙ロールＲｂの搬送を阻害することのない状態とされている。
【００３７】
上記第２紙ロールＲｂが左右一対のスイングアーム２ｂ間と対応する位置まで送られると、搬送装置７が停止する。その停止後、左右一対のスイングアーム２ｂが下方向に揺動する。そのスイングアーム２ｂの先端部に設けられたコア挾持用のコーン４の中心が第２紙ロールＲｂのコアとほぼ同一高さにまで下降して停止保持される。その停止後、左右一対のスイングアーム２ｂが相対的に近接する方向に移動して、一対のコーン４が第２紙ロールＲｂのコアを軸方向両端から挾持する。
【００３８】
左右一対のスイングアーム２ｂは第２紙ロールＲｂを挾持すると、上方向に揺動して第２紙ロールＲｂを搬送装置７の搬送面上に引き上げる。
【００３９】
図１は、第２紙ロールＲｂを搬送面上に引き上げた状態を示す。第２紙ロールＲｂが搬送装置７の搬送面上に引き上げられると、スイングアーム２ｂの先端部に支持されたコーン駆動用の回転駆動装置５が作動してコーン４を回転させる。上記コーン４の回転によって第２紙ロールＲｂも共に回転し、その第２紙ロールＲｂの紙Ｓ2 の先端部が外周上部に配置される位置まで第２紙ロールＲｂが回転し、図示省略した紙端検出センサが第２紙Ｓ2 の紙端を検出すると、回転駆動装置５が停止する。
【００４０】
このとき、第２紙Ｓ2 の先端部の上方向、すなわち、外側の紙面は接着部Ｔを有するべき紙面である裏面とは逆の紙面である表面になっている。
【００４１】
図１の左側の第２スプライスユニットＵｂは、第２紙ロールＲｂの上方で停止する待機位置まで水平移動して停止しており、第２紙ロールＲｂの紙Ｓ2 の先端が外周上部まで移動して停止すると、第２スプライスユニットＵｂの昇降枠１５が下降する。また、反転枠１６は軸２０を中心に回転し、図３に示すように、第２吸着装置としての第２スプライスユニットＵｂ側の吸着装置２１の吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃが第２紙Ｓ2 の先端部ａに対向する下向きの状態にされると、シリンダ２１ｂが作動して吸着ヘッド２１ａを前進させる。
【００４２】
図４（Ｉ）に示すように、吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃで第２紙ロールＲｂの先端部ａの表面側を吸着すると、シリンダ２１ｂが作動して吸着ヘッド２１ａを後退させる。吸着ヘッド２１ａの後退によって第２紙Ｓ2 の先端部ａは上方に引き上げられる。吸着ヘッド２１ａの後退停止後、反転枠１６は図４（Ｉ）の矢印方向に回転される。
【００４３】
図４（II）に示すように、吸着装置２１のシリンダ２１ｂがほぼ水平とされる位置まで反転枠１６が回転して停止すると、第２紙Ｓ2 の先端部ａはガイドローラ２３ａの外周一部に接触される状態とされ、上記反転枠１６の回転停止後、昇降枠１５は上方に移動する。
【００４４】
図５（Ｉ）に示すように、昇降枠１５が上限位置まで移動して停止すると、反転枠１６は同図の矢印方向にほぼ１８０°回転される。図５（II）は反転枠１６がほぼ１８０°回転された状態を示し、吸着装置２１とガイド装置２３が上下逆の配置とされ、第２紙Ｓ2 の先端部ａはガイド装置２３のガイドローラ２３ａの外周上部にかかる状態とされる。
【００４５】
図３に示すように、第２紙Ｓ2 の先端部ａの裏面側に接続用の両面粘着テープＴが予め接着され、その両面粘着テープＴがセパレータによって保護されている場合、図５（II）に示すように、作業者がセパレータの剥離作業をし易い状態においてセパレータを人手により剥離・除去して、両面粘着テープＴの粘着面を露出させる。
【００４６】
第２紙Ｓ2 の先端部ａに両面粘着テープが予め貼付けられていない場合、作業者が作業をし易い図５（II）に示す状態において、吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃに吸着保持されている先端部ａの表面に両面粘着テープを貼付け、あるいは接着剤を塗布して、先端部表面に接着部Ｔを形成する。
【００４７】
なお、セパレータの剥離・除去および接着剤の塗布による接着部Ｔの形成は、図５（Ｉ）に示す状態で行なうようにしてもよい。この場合、図５（II）に示すような反転枠１６の反転動作を不要とすることができる。
【００４８】
上記のような両面接着テープの貼付け、セパレータの剥離・除去、接着剤の塗布は自動的に行なうようにしてもよい。
【００４９】
セパレータの剥離・除去後、あるいは接着部の形成後、反転枠１６は図５（II）の矢印で示す方向にほぼ１８０°回転され、その回転によって、図５（Ｉ）に示すように、吸着装置２１がガイド装置２３の上方に配置されると共に、吸着装置２１の吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃに吸着保持された第２紙Ｓ2 の先端部ａが他方の左右一対のスイングアーム２ａの先端部で保持された使用中の第１紙ロールＲａからの走行紙（第１紙）Ｓ1 と対向して待機する状態とされ、紙継ぎの準備作業が終了する。
【００５０】
この際、第２紙（待機紙）Ｓ2 の先端部ａは第１紙（走行紙）Ｓ1 の上方向への走行方向へ向いた状態で、その裏面側に有する接着部Ｔを第１紙Ｓ1 の表面側に対向した状態になっている。上記の実施形態は図９（II）の場合である。
【００５１】
上記のような紙継ぎ準備作業において、図１の左側の左右一対のスイングアーム２ｂに保持される第２紙ロールＲｂには、上記実施形態も含めて図９（Ｉ）乃至（IV）に示すように４種類の紙ロールがあり、その第１紙ロールＲａの走行紙Ｓ1 に接続される面を内向きとする状態で左右一対のスイングアーム２ｂで保持される場合と、接続される面を外向きとする状態で左右一対のスイングアーム２ｂに保持される場合および右巻きロールと左巻きロールの場合がある。
【００５２】
走行紙と待機紙の紙継ぎ後、それぞれの紙面（表面または裏面）が同じ側になるようにするためには、どのような場合であっても、走行紙と待機紙の紙継ぎ面はそれぞれ逆の紙面にする必要がある。
【００５３】
従って、図９（Ｉ）乃至（IV）に示すように、第１紙ロールＲａが右側に位置してその走行紙（第１紙）Ｓ1 が表面を上方に向けた状態で右側の次工程へ送られる場合には、左側に位置する第２紙ロールＲｂの待機紙（第２紙）Ｓ2 の接着部Ｔを有する裏面を走行紙Ｓ1 の表面に対向、待機させた後、走行紙Ｓ1 の上面側である表面の上へ待機紙Ｓ2 の裏面を接合して紙継ぎを行う。
【００５４】
このような紙継ぎを行うために、図９（II）（III ）および表１に示すように、次に紙継ぎする第２紙ロールＲｂの第２紙Ｓ2 の先端部ａを上方へ位置させた時に、その先端部ａの上方向となる外側の紙面が接着部Ｔを有するべき紙面である裏面とは逆の紙面である表面になっている場合には、図４（Ｉ）に示すように、第２紙Ｓ2 の先端部ａの表面側を吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃで吸着保持し、また、図９（Ｉ）（IV）および表１に示すように、次に紙継ぎする第２紙ロールＲｂの第２紙Ｓ2 の先端部ａを上方へ位置させた時に、その先端部ａの上方向となる外側の紙面が接着部Ｔを有するべき紙面である裏面と同じ紙面である裏面になっている場合には、図７に示すように、第２紙Ｓ2 の先端部ａを上向きの外側に折り返して先端部ａの向きを変えた後に、その先端部ａの表面側を吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃで吸着保持する。
【００５５】
ここで、第２紙Ｓ2 の先端部の折り返しは人手によって行なうようにしてもよく、あるいは自動で行なうようにしてもよい。
【００５６】
上記のように、走行紙Ｓ1 の表面側に接着される待機紙Ｓ2 の裏面側とは反対の表面側を吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃに吸着保持することができ、待機紙Ｓ2 の先端部ａの走行紙Ｓ1 に接続される裏面に予め設けられた両面粘着テープＴからセパレータを剥離・除去したり、あるいは両面粘着テープの貼付け又は接着剤の塗布による接着部の形成を容易に行なうことができる。
【００５７】
次に、待機紙Ｓ2 を吸着ヘッド２１ａに吸着保持した状態で下向きになっていたスプライスユニットＵｂを図５（Ｉ）に示すようにもとの状態に回転移動すると共に、走行紙Ｓ1 に近接する位置まで右側に水平移動させた後に停止させることによって、待機紙Ｓ2 の先端部ａを走行紙Ｓ1 の上方向への走行方向へ向かせた状態でその接着部Ｔを走行紙Ｓ1 に対向させた上、待機させる。その後、スプライスユニットＵｂの吸着装置２１の吸着ヘッド２１ａを走行紙Ｓ1 に向けて移動させて、図６に示すように、吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃに保持されている待機紙Ｓ2 の先端部ａを走行紙Ｓ1 に押し付けて接着させると共に、図６の右側に示す他方のスプライスユニットＵａに設けられたカッタ装置２２によって走行紙Ｓ1 を切断して紙継ぎが完了する。なお、走行紙Ｓ1 が中空コアから完全に巻き戻された使い切りの場合は走行紙Ｓ1 の切断を不要とすることができる。
【００５８】
実施の形態では、第２紙ロールＲｂの第２紙Ｓ2 の先端部ａの吸着に際し、昇降枠１５を下降させるようにしたが、第２紙ロールＲｂをスイングアーム２ｂによって上方に移動させるようにしてもよい。この場合、昇降枠１５を不要とすることができるので、可動枠１４によって反転枠１６を回転自在に支持する。
【００５９】
また、第２紙Ｓ2 の先端部ａの吸着に際し、昇降枠１５とスイングアーム２ｂの双方を互に対向する方向に接近移動させてもよい。
【００６０】
実施の形態では、図１に示す左側のスイングアーム２ｂによって保持された第２紙ロールＲｂの紙継ぎ準備を例にとって説明したが、上記のような紙継ぎ後には、図１に示す右側のスイングアーム２ａに新紙ロールとしての第２紙ロールＲｂを保持させて紙継ぎの準備を行なうことになり、このような場合、第２紙ロールＲｂを図９（Ｖ）乃至（VIII）に示すようにして図１の右側のスイングアーム２ａ間に供給する。上記の通り、走行紙Ｓ1 と待機紙Ｓ2 の紙継ぎ面はそれぞれ逆の紙面にする必要があるため、図９（Ｖ）乃至（VIII）に示すように、第１紙ロールＲａが左側に位置してその走行紙（第１紙）Ｓ1 が表面を上方に向けた状態で右側の次工程へ送られる場合には、右側に位置する第２紙ロールＲｂの待機紙（第２紙）Ｓ2 の接着部Ｔを有する表面を走行紙Ｓ1 の裏面に対向、待機させた後、走行紙Ｓ1 の下面側である裏面へ待機紙Ｓ2 の表面を接合して紙継ぎを行う。
【００６１】
このような紙継ぎを行うために、図９（VII ）（VIII）および表１に示すように、次に紙継ぎする第２紙ロールＲｂの第２紙Ｓ2 の先端部ａを上方へ位置させた時に、その先端部ａの上方向となる外側の紙面が接着部Ｔを有するべき紙面である表面とは逆の紙面である裏面になっている場合には、第２紙Ｓ2 の先端部ａの裏面側をスプライスユニットＵａの吸着装置２１の吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃで吸着保持し、また、図９（Ｖ）（VI）および表１に示すように、次に紙継ぎする第２紙ロールＲｂの第２紙Ｓ2 の先端部ａを上方へ位置させた時に、その先端部ａの上方向となる外側の紙面が接着部Ｔを有するべき紙面である表面と同じ紙面である表面になっている場合には、図９（Ｖ）（VI）の鎖線で示すように、第２紙Ｓ2 の先端部ａを上向きの外側に折り返して先端部ａの向きを変えた後に、その先端部ａの裏面側をスプライスユニットＵａの吸着ヘッド２１ａの吸着面２１ｃで吸着保持する。
【００６２】
図９（Ｖ）乃至（VIII）の場合も図９（Ｉ）乃至（IV）の場合と同様に、待機紙Ｓ2 を吸着ヘッド２１ａに吸着保持した状態で下向きになっていたスプライスユニットＵａをもとの状態に回転移動するとともに、走行紙Ｓ1 に近接する位置まで左側へ水平移動させた後に停止させることによって、待機紙Ｓ2 の先端部ａを走行紙Ｓ1 の上方向への走行方向へ向かせた状態でその接着部Ｔを走行紙Ｓ1 に対向させた上、待機させて、紙継ぎ準備を完了する。
【００６３】
さらに、実施の形態では、第１紙ロールＲａから巻き戻しされた第１紙Ｓ1 をミルロールスタンド１の右方向の次工程へ向け、その表面を上方に位置させて走行させるようにしたコルゲートマシンの紙継ぎ準備装置を示したが、紙ロールから巻き戻しされた紙をミルロールスタンド１の左方向の次工程へ向け、その表面を上方に位置させて走行させる場合には、図１０（Ｉ）乃至（IV）に示す新紙ロールとしての第２紙ロールＲｂをミルロールスタンドの一側に設けられた左右一対のスイングアームで保持し、あるいは図１０（Ｖ）乃至（VIII）に示す第２紙ロールＲｂをミルロールスタンドの他側に設けられた左右一対のスイングアームで保持する。
【００６４】
図１０（Ｉ）乃至（IV）は、待機紙Ｓ2 の接着部Ｔを有する表面を走行紙Ｓ1 の裏面に対向させた後に接合する場合であり、また、図１０（Ｖ）乃至（VIII）は、待機紙Ｓ2 の接着部Ｔを有する裏面を走行紙Ｓ1 の表面に対向させた後に接合する場合である。
【００６５】
第２紙ロールＲｂをミルロールスタンドに保持させた状態において、表２にも示す通り、第２紙ロールＲｂの第２紙Ｓ2 の先端部を上方へ位置させた時に、その先端部の上方向となる外側の紙面が接着部Ｔを有するべき紙面と同じ紙面になっている図１０（Ｉ）（III ）（VI）（VIII）の場合のみ、鎖線で示すようにその先端部を折り返して先端部の向きを変えておくようにする。
【００６６】
そして、図１０の場合も図９の場合と同様に、吸着ヘッドとスイングアームの少なくもといずれか一方を互いに接近する方向に移動させて吸着ヘッドの吸着面に第２紙Ｓ2 の先端部を吸着保持する。
【００６７】
図１０の場合も図９の場合と同様に、待機紙Ｓ2 を吸着ヘッドに吸着保持した状態で下向きになっていたスプライスユニットをもとの状態に回転移動するとともに、走行紙Ｓ1 に近接する位置まで右側または左側へ水平移動させた後に停止させることによって、待機紙Ｓ2 の先端部を走行紙Ｓ1 の上方向への走行方向へ向かせた状態でその接着部Ｔを走行紙Ｓ1 に対向させた上、待機させて、紙継ぎ準備を完了する。
【００６８】
なお、紙継ぎの準備に際し、第２紙ロールＲｂの第２紙（待機紙）Ｓ2 の先端部を折り返す必要のある場合の態様は次のように言い変えることもできる。
【００６９】
すなわち、図９（Ｉ）乃至（IV）および図１０（Ｖ）乃至（VIII）のように走行紙Ｓ1 の上へ待機紙Ｓ2 を紙継ぎする場合には、第２紙ロールＲｂの紙Ｓ2 の先端部をロールの上方へ位置させた時に、その先端部の向きが走行紙Ｓ1 の次工程への水平走行方向とは逆向きである図９（Ｉ）（IV）および図１０（VI）（VIII）の態様の際に、また、図９（Ｖ）乃至（VIII）および図１０（Ｉ）乃至（IV）のように走行紙Ｓ1 の下へ待機紙Ｓ2 を紙継ぎする場合には、第２紙ロールＲｂの紙Ｓ2 の先端部をロールの上方へ位置させた時に、その先端部の向きが走行紙Ｓ1 の次工程への水平走行方向と同じ向きである図９（Ｖ）（VI）および図１０（Ｉ）（III ）の態様の際に、鎖線で示すように紙Ｓ2 の先端部を折り返す必要がある。
【００７０】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、新紙ロールとしての第２紙ロールの先端部を外周上部に位置させた状態でその第２紙ロールと吸着装置とを接近する方向に相対的に移動させるようにしたので、吸着装置の吸着面によって第２紙ロールの先端部を吸着保持することができる。
【００７１】
また、先端部の吸着に際し、第２紙ロールの先端部の外側の紙面が接着部を有するべき紙面と逆の紙面の場合に、その先端部を吸着装置の吸着面によって吸着し、同じ紙面の場合には、その先端部を外側に折り返し、その折り返し部を吸着装置により吸着するようにしたので、第２紙ロールの先端部の吸着後、第２スプライスユニットを復帰回転させることにより、第２紙ロールの第１紙ロールの第１紙に接続される面を上記第１紙に対向させることができ、紙継ぎの準備作業を自動的に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る紙継ぎ準備方法に使用される紙継ぎ装置の縦断正面図
【図２】図１の紙継ぎ位置の部分を拡大して示す正面図
【図３】第２紙ロールの先端部を吸着装置によって吸着する直前の状態を示す正面図
【図４】（Ｉ）、（II）は第２紙ロールの先端部の吸着状態を段階的に示す正面図
【図５】（Ｉ）、（II）は第２紙ロールの先端部の吸着後の状態を段階的に示す正面図
【図６】紙継ぎの状態を示す正面図
【図７】第１紙ロールの第１紙に接続される、接着部Ｔを有するべき紙面が外側とされた第２紙ロールの先端部の吸着状態を示す正面図
【図８】従来の紙継ぎ準備方法を示す縦断正面図
【図９】（Ｉ）乃至（VIII）は第２紙ロールの先端部に対する接着部の形成例を示す概略図
【図１０】（Ｉ）乃至（VIII）は第２紙ロールの先端部に対する接着部の他の形成例を示す概略図
【符号の説明】
Ｕａ 第１スプライスユニット
Ｕｂ 第２スプライスユニット
２１ 吸着装置
Ｒａ 第１紙ロール
Ｒｂ 第２紙ロール
Ｓ1 第１紙
Ｓ2 第２紙
ａ 先端部
Claims (1)
- 水平方向に移動できるよう対向させて配置した回転可能な一対の第１および第２スプライスユニットがそれぞれ第１および第２吸着装置を備え、この第１および第２吸着装置のそれぞれの第１および第２吸着面を対向させ、前記第１スプライスユニット側の下方に第１紙から成る第１紙ロールを、第２スプライスユニット側の下方に第２紙から成る第２紙ロールをそれぞれ上下方向に移動できるよう支持し、前記第１紙を巻き戻しながら前記第１スプライスユニットの第１吸着面部を通過させた後にほぼ水平方向に走行させ、前記第２スプライスユニットの第２吸着面に前記第２紙の先端部を吸着保持させて第１吸着面に対向させた時に第１紙と第２紙とが互いに逆の紙面でしかも第２紙の紙面上に接着部を有する状態で対向しており、この第１紙と第２紙の接着部とを押し付けてこれらを紙継ぎするようにした紙継ぎ装置における紙継ぎ準備方法において、前記第２スプライスユニットを第２紙ロール上へ水平移動させると共に回転移動させて前記第２吸着面を下方向に向け、前記第２スプライスユニットの下方へ支持されている次に紙継ぎする第２紙ロールの第２紙先端部を上方へ位置させた時に、その先端部の外側の紙面が前記接着部を有するべき紙面とは逆の紙面になっている場合には前記第２吸着面と第２紙ロールの少なくともいずれか一方を対向する方向に接近移動させてその先端部を第２吸着面で吸着保持し、または、その先端部の外側の紙面が前記接着部を有するべき紙面と同じ紙面になっている場合にはその先端部を外側に折り返して先端部の向きを変えた後に前記第２吸着面と第２紙ロールの少なくともいずれか一方を対向する方向に接近移動させてその折り返した先端部を第２吸着面で吸着保持し、この吸着保持した状態で第２スプライスユニットをもとの状態に回転移動させると共に水平移動させて、第２紙の先端部が第１紙の走行方向へ向いた状態でその接着部を第１紙に対向させるようにしたことを特徴とする紙継ぎ装置における紙継ぎ準備方法。
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