JPH10157892A - リール仕立装置のウエブ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウエブの始端側を作業台に容易かつ確実に搬
送することができるリール仕立装置のウエブ搬送装置を
提供する。 【解決手段】 リール１００の軸心位置よりも下方の当
該リール１００の近傍と作業台３との間を往復移動でき
るようにフレーム２に揺動可能に支持されたアーム１１
と、アーム１１の先端に揺動可能に支持されたテーブル
１４と、テーブル１４に突設され且つリール１００の軸
心よりも下方位置の外周面に当接してウエブ１０１の始
端を剥離するスクレーパ１５と、テーブル１４の背面１
４ｂ側に設けられ且つ当該テーブル１４の受面１４ａ側
にロッド１６ａが伸縮可能に突出するエアシリンダ１６
と、エアシリンダ１６のロッド１６ａの先端に支持され
たクランプバー１７と、テーブル１４に設けられ且つウ
エブ１０１の始端を検出するセンサ１８と、フレーム２
に駆動回転可能に設けられ且つテーブル１４上のウエブ
１０１を作業台３上に搬送するローラ２０とを備えてな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ウエブをロール状
に巻き取ったリールの当該ウエブの始端側を仕立てるた
めに当該リールの当該ウエブの始端側を作業台に搬送す
るリール仕立装置のウエブ搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】輪転機などでは、ウエブをロール状に巻
き取ったリールが小径となったら、すなわち、ウエブが
残り少なくなったら、送給中のリールのウエブに新たな
リールのウエブの始端を接着継ぎすると共に送給中のリ
ールのウエブを切断して、送給するリールを切り換える
ことにより、ウエブを継続して供給できるようにしてい
る。このため、新たに継ぎ足すリールのウエブの始端に
は、接着継ぎができるように仕立てを施しておく必要が
ある。

【０００３】このリール仕立ては、従来、作業員が竹べ
ら等でリールのウエブの始端を剥離し、当該始端形状を
略Ｖ字型に切断加工した後、当該リールの巻きが崩れな
いように当該リールの外周面に上記始端の先端部分をタ
ブで貼り付けて仮止めすると共に、上記始端部分の外周
面側の縁端に沿って両面粘着テープを貼り付けていたた
め、仕立て作業に多大な労力を要してしまっていた。

【０００４】このため、例えば、特公平６−４５４１３
号公報では、図５に示すように、ガイドロール１２１に
沿って移動する台車１２２により搬送されたリール１０
０をチャックアーム１１１で回転可能に把持し、当該ア
ーム１１１を揺動させて当該リール１００の外周面を受
渡ベルト１１２に当接させ、エア管１１３からエアを噴
出してリール１００のウエブ１０１の始端を受渡ベルト
１１２の下面に付勢すると共に当該ベルト１１２を走行
させることにより、ウエブ１０１の始端側を作業台１１
４の上面に送給し、ウエブ１０１の始端をテンションロ
ール１１５で挾持すると共に作業台１１４のサクション
孔１１４ａからの吸引でウエブ１０１を保持したら、図
示しない仕立手段でウエブ１０１の始端側に上述したよ
うな仕立てを施し、すなわち、ウエブ１０１の始端側の
切断加工、両面粘着テープの貼付作業、タブの貼付作業
等を行った後、ウエブ１０１を巻き取ってリール１００
の外周面に上記タブを貼り付けることにより、リール１
００の仕立て作業を自動的に行うようにしたリール仕立
装置を提案している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たようなリール仕立装置においては、エア管１１３から
噴出させたエアでウエブ１０１を受渡ベルト１１２に付
勢するようにしているため、ウエブ１０１の厚さや大き
さや材質などに応じて当該エアの噴出圧を適切に調整し
なければならないことから、設定作業が非常に煩雑であ
るばかりか、エアによるウエブ１０１の動きが不安定で
あることから、ウエブ１０１の搬送ミスを生じる虞があ
った。

【０００６】このようなことから、本発明は、ウエブの
始端側を作業台に容易かつ確実に搬送することができる
リール仕立装置のウエブ搬送装置を提供することを目的
とした。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明によるリール仕立て装置のウエブ搬送装
置は、ウエブをロール状に巻き取ったリールの当該ウエ
ブの始端側を仕立てるために当該リールの当該ウエブの
始端側を作業台に搬送するリール仕立装置のウエブ搬送
装置であって、前記リールの前記ウエブの始端側を保持
するウエブ保持手段と、前記ウエブ保持手段を、前記リ
ールの前記ウエブの始端側を保持する保持位置と前記作
業台に連絡させる連絡位置との間で往復移動させるウエ
ブ移動手段とを備えてなることを特徴とする。

【０００８】上述のリール仕立て装置のウエブ搬送装置
においては、前記ウエブ保持手段の前記リールの前記ウ
エブの前記保持位置が当該リールの軸心位置よりも下方
であることを特徴とする。

【０００９】上述のリール仕立て装置のウエブ搬送装置
においては、前記ウエブ保持手段が前記リールの外周面
から当該リールの前記ウエブの始端を剥離するスクレー
パを備えていることを特徴とする。

【００１０】上述のリール仕立て装置のウエブ搬送装置
においては、前記ウエブ保持手段が前記ウエブの始端を
検出する検出手段を備えていることを特徴とする。

【００１１】上述のリール仕立て装置のウエブ搬送装置
においては、前記ウエブ保持手段が前記作業台との前記
連絡位置に配設された際に、当該ウエブ保持手段に保持
された前記ウエブの始端側に当接するように配設され、
駆動回転可能なローラを備えていることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明によるリール仕立装置のウ
エブ搬送装置の実施の形態を図１〜３を用いて説明す
る。なお、図１は、その概略構造を表す側断面図、図２
は、図１の矢線II方向から見た一部抽出平面図、図３
は、その作動説明図である。

【００１３】図１において、１はリール支持装置、１ａ
はリール支持アーム、２はフレーム、３は作業台、１０
０はリールである。リール支持装置１に対をなして設け
られたリール支持アーム１ａは、図示しない台車で搬送
されてきたリール１００をその先端で駆動回転可能に支
持できると共に当該リール１００を所定の位置にセット
できるようにその基端が回動可能となっている。フレー
ム２は、リール支持装置１のリール支持アーム１ａ先端
側に配設されている。作業台３は、フレーム２に支持さ
れ、リール１００のウエブ１０１を吸引保持できるよう
にその表面に図示しない吸引孔が多数形成されている。

【００１４】図１，２に示すように、上記フレーム２に
は、対をなすアーム１１の基端が回動可能にそれぞれ支
持されており、当該アーム１１は、その先端が、前記リ
ール支持装置１のリール支持アーム１ａの回動により所
定の位置にセットされたリール１００の軸心位置よりも
下方位置の当該リール１００近傍と前記作業台３の近傍
との間を往復移動することができるようになっている。
当該フレーム２には、上記アーム１１の先端を上記作業
台３の上記近傍位置の所定箇所に位置決め停止させるス
トッパ１２が取り付けられている。上記アーム１１の基
端には、当該アーム１１を同期して回動させる駆動モー
タ１３がそれぞれ連結されている。

【００１５】上記アーム１１間の先端側には、前記作業
台３と連絡するテーブル１４が配設されており、当該テ
ーブル１４は、その基端寄りが当該アーム１１の先端に
回動可能に軸支されている。テーブル１４の基端には、
上記アーム１１の先端が前記リール１００の近傍に位置
した際に、当該リール１００の軸心位置よりも下方で当
該リール１００の外周面に当接して当該リール１００の
ウエブ１０１の始端を剥離するスクレーパ１５が突設さ
れており、当該スクレーパ１５は、ウエブ１０１を損傷
しないようにゴムや樹脂などのような弾性を有する材料
からなると共にその先端が曲折されている。

【００１６】上記テーブル１４の背面１４ｂの上記アー
ム１１寄りの側端近傍には、伸縮可能なロッド１６ａを
当該テーブル１４の受面１４ａ側へ突出させたエアシリ
ンダ１６がそれぞれ設けられている。これらエアシリン
ダ１６のロッド１６ａの先端間には、クランプバー１７
が配設されており、当該クランプバー１７は、その端部
が上記ロッド１６ａの先端に支持されている。テーブル
１４の他端寄り、すなわち、作業台３との連絡端寄りに
は、ウエブ１０１の始端を検出する検出手段であるセン
サ１８が設けられている。

【００１７】前記アーム１１の先端側には、当該アーム
１１が前記ストッパ１２と当接する位置、すなわち、前
記テーブル１４を作業台３に連絡させる連絡位置に配備
した際に、当該テーブル１４の受面１４ａと作業台３の
上面とを面一にするように当該テーブル１４を位置決め
支持するストッパ１９が取り付けられている。また、前
記フレーム２には、上記アーム１１が前記ストッパ１２
と当接する位置、すなわち、前記テーブル１４を作業台
３に連絡させる連絡位置に配備した際に、上記テーブル
１４の受面１４ａと当接するローラ２０が回転可能に支
持されており、当該ローラ２０は、駆動モータ２１によ
り回転駆動されるようになっている。

【００１８】このようなリール仕立装置のウエブ搬送装
置においては、テーブル１４、スクレーパ１５、エアシ
リンダ１６、クランプバー１７などによりウエブ保持手
段が構成され、アーム１１、ストッパ１２，１９、駆動
モータ１３などによりウエブ移動手段が構成されてい
る。

【００１９】このようにして構成されたリール仕立装置
のウエブ搬送装置の作動を次に説明する。図示しない台
車で搬送されてきたリール１００をリール支持装置１の
リール支持アーム１ａが支持し、回動してリール１００
を所定の位置にセットする（図３（ａ））と、駆動モー
タ１３が作動して、アーム１１が先端を上記リール１０
０近傍に位置させるように回動し、この回動に伴って、
テーブル１４が自重により受面１４ａを鉛直面に沿わせ
るように回動（図３（ｂ））し、スクレーパ１５の先端
がリール１００の軸心位置よりも下方で当該リール１０
０の外周面に当接する（ウエブ保持位置）。

【００２０】続いて、リール支持装置１が作動して、リ
ール１００が回転すると、リール１００の外周面に静電
気等で密着しているウエブ１０１の始端をスクレーパ１
５が当該リール１００の外周面から剥離して、テーブル
１４の受面１４ａに沿って案内する（図３（ｃ））。こ
の際、エアシリンダ１６は、スクレーパ１５の先端とリ
ール１００の外周面との接触点Ａとリール１００のアー
ム１１側の最外端位置Ｂとの水平方向間の長さΔＬ₁ よ
りも、テーブル１４の受面１４ａとクランプバー１７と
の間の長さΔＬ₂ を大きくするようにロッド１６ａが伸
長している。このため、ウエブ１０１の始端がスクレー
パ１５によらずにリール１００の外周面から剥離したと
しても、当該始端は、テーブル１４の受面１４ａとクラ
ンプバー１７との間に入り込むようになる。

【００２１】このようにしてリール１００のウエブ１０
１の始端がテーブル１４の受面１４ａとクランプバー１
７との間に入り込み、センサ１８がウエブ１０１の始端
を検知する（図３（ｄ））と、当該センサ１８での検知
結果に基づいて、リール１００の回転を停止させるよう
にリール支持装置１が作動すると共に、エアシリンダ１
６のロッド１６ａが短縮し、クランプバー１７がテーブ
ル１４の受面１４ａとでウエブ１０１を挾持して保持す
る（図３（ｅ））。

【００２２】次に、駆動モータ１３が作動して、アーム
１１がストッパ１２に当接するように回動すると、当該
回動に伴ってテーブル１４が回動し、テーブル１４の受
面１４ａを作業台３の上面と面一で連絡させるように当
該テーブル１４をストッパ１９が支持すると共に、ロー
ラ２０がテーブル１４の受面１４ａ上のウエブ１０１に
当接する（図３（ｆ））。このアーム１１の回動の際、
リール１００から引き出されたウエブ１０１に一定の張
力を与えるように、リール支持装置１は、リール１００
を回転させてウエブ１０１を送り出している。

【００２３】続いて、エアシリンダ１６のロッド１６ａ
が伸長して、ウエブ１０１がクランプバー１７による挾
持から開放された後、リール支持装置１が作動してリー
ル１００が回転すると共に、駆動モータ２１が作動して
ローラ２０が回転すると、リール１００のウエブ１０１
の始端側がテーブル１４の受面１４ａ上から作業台３の
上面へ送り出される（図３（ｇ））。

【００２４】リール１００のウエブ１０１の始端側が所
定長送り出されると、当該ウエブ１０１の始端側は、作
業台３の前記吸引孔からの吸引で当該作業台３に保持さ
れ、図示しない仕立手段で前述したような仕立て、すな
わち、ウエブ１０１の始端側の切断加工、両面粘着テー
プの貼付作業、タブの貼付作業等が施された後、上述し
た作動と逆の作動によりリール１００に巻き戻され、タ
ブにより外周面に仮止めされて仕立作業が終了する。

【００２５】したがって、このようなリール仕立装置の
ウエブ搬送装置によれば、リール１００のウエブ１０１
の厚さや大きさや材質などに応じて調整を行う必要がな
く、ウエブ１０１の始端側を作業台３に確実に搬送する
ことが容易にできる。

【００２６】また、弾性を有するスクレーパ１５をテー
ブル１４に設けたので、リール１００のウエブ１０１の
始端がリール１００の外周面に密着していても、当該リ
ール１００の損傷を抑えながらウエブ１０１の始端をリ
ール１００から確実に剥離することができる。

【００２７】また、スクレーパ１５がリール１００の軸
心位置よりも下方で当該リール１００の外周面に当接し
てウエブ１０１の始端側を剥離するので、リール１００
の回転に伴って、剥離したウエブ１０１の始端側をテー
ブル１４の受面１４ａに沿って容易に案内ことができ
る。

【００２８】また、テーブル１４に設けたセンサ１８で
リール１００のウエブ１０１の始端を検知するようにし
たので、リール１００の周方向の位置決めを行う必要が
なく、作業効率を向上させることができる。

【００２９】また、テーブル１４の受面１４ａ上のウエ
ブ１０１にローラ２０を当接させながら回転させて当該
ウエブ１０１を作業台３上に搬送するようにしたので、
ウエブ１０１を弛ませることなく一定の張力で搬送する
ことができ、ウエブ１０１の損傷を抑えることができ
る。

【００３０】また、テーブル１４の受面１４ａが作業台
３の上面と面一になると共に、スクレーパ１５が弾性を
有しているので、ウエブ１０１の損傷を抑えながら作業
台３上に確実に搬送することができる。

【００３１】なお、本実施の形態では、アーム１１によ
りテーブル１４を回動させて往復移動させるようにした
が、例えば、ガイドレールおよび駆動装置などにより、
テーブル１４を直線的に往復移動させることも可能であ
る（図４参照）。

【００３２】

【発明の効果】本発明のリール仕立装置のウエブ搬送装
置によれば、リールのウエブの厚さや大きさや質などに
応じた調整を行わなくても、ウエブの始端側を作業台に
確実に搬送することが容易にできるので、作業性や作業
効率を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるリール仕立装置のウエブ搬送装置
の実施の形態の概略構造を表す側断面図である。

【図２】図１の矢線II方向から見た一部抽出平面図であ
る。

【図３】図１の装置の作用説明図である。

【図４】本発明によるリール仕立装置のウエブ搬送装置
の他の実施の形態の要部の概略構造図である。

【図５】従来のリール仕立装置の要部の概略構造図であ
る。

【符号の説明】

１ リール支持装置 １ａ リール支持アーム ２ フレーム ３ 作業台 １１ アーム １２ ストッパ １３ 駆動モータ １４ テーブル １４ａ 受面 １４ｂ 背面 １５ スクレーパ １６ エアシリンダ １６ａ ロッド １７ クランプバー １８ センサ １９ ストッパ ２０ ローラ ２１ 駆動モータ １００ リール １０１ ウエブ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウエブをロール状に巻き取ったリールの
   当該ウエブの始端側を仕立てるために当該リールの当該
   ウエブの始端側を作業台に搬送するリール仕立装置のウ
   エブ搬送装置であって、 前記リールの前記ウエブの始端側を保持するウエブ保持
   手段と、 前記ウエブ保持手段を、前記リールの前記ウエブの始端
   側を保持する保持位置と前記作業台に連絡させる連絡位
   置との間で往復移動させるウエブ移動手段とを備えてな
   ることを特徴とするリール仕立装置のウエブ搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ウエブ保持手段の前記リールの前記
   ウエブの前記保持位置が当該リールの軸心位置よりも下
   方であることを特徴とする請求項１に記載のリール仕立
   装置のウエブ搬送装置。
3. 【請求項３】 前記ウエブ保持手段が前記リールの外周
   面から当該リールの前記ウエブの始端を剥離するスクレ
   ーパを備えていることを特徴とする請求項１または２に
   記載のリール仕立装置のウエブ搬送装置。
4. 【請求項４】 前記ウエブ保持手段が前記ウエブの始端
   を検出する検出手段を備えていることを特徴とする請求
   項１から３のいずれかに記載のリール仕立装置のウエブ
   搬送装置。
5. 【請求項５】 前記ウエブ保持手段が前記作業台との前
   記連絡位置に配設された際に、当該ウエブ保持手段に保
   持された前記ウエブの始端側に当接するように配設さ
   れ、駆動回転可能なローラを備えていることを特徴とす
   る請求項１から４のいずれかに記載のリール仕立装置の
   ウエブ搬送装置。