KR101012583B1 - 필름 공급 장치 및 그것을 갖춘 포장 장치 - Google Patents

필름 공급 장치 및 그것을 갖춘 포장 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101012583B1
KR101012583B1 KR1020087011675A KR20087011675A KR101012583B1 KR 101012583 B1 KR101012583 B1 KR 101012583B1 KR 1020087011675 A KR1020087011675 A KR 1020087011675A KR 20087011675 A KR20087011675 A KR 20087011675A KR 101012583 B1 KR101012583 B1 KR 101012583B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
film
tape
films
bonding
use side
Prior art date
Application number
KR1020087011675A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080057348A (ko
Inventor
오리히로 츠루타
šœ지 야마다
타카유키 요코야마
Original Assignee
오리히로엔지니어링가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오리히로엔지니어링가부시끼가이샤 filed Critical 오리히로엔지니어링가부시끼가이샤
Publication of KR20080057348A publication Critical patent/KR20080057348A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101012583B1 publication Critical patent/KR101012583B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12Feeding webs from rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/20Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the webs being formed into tubes in situ around the filling nozzles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12Feeding webs from rolls
    • B65B41/16Feeding webs from rolls by rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/18Registering sheets, blanks, or webs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/26Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
    • B65B51/30Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
    • B65B51/303Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes reciprocating along only one axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/10Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/18Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web
    • B65H19/1842Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web standing splicing, i.e. the expiring web being stationary during splicing contact
    • B65H19/1852Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web standing splicing, i.e. the expiring web being stationary during splicing contact taking place at a distance from the replacement roll
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/46Splicing
    • B65H2301/461Processing webs in splicing process
    • B65H2301/4615Processing webs in splicing process after splicing
    • B65H2301/4617Processing webs in splicing process after splicing cutting webs in splicing process
    • B65H2301/46172Processing webs in splicing process after splicing cutting webs in splicing process cutting expiring web only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/46Splicing
    • B65H2301/462Form of splice
    • B65H2301/4622Abutting article or web portions, i.e. edge to edge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/46Splicing
    • B65H2301/463Splicing splicing means, i.e. means by which a web end is bound to another web end
    • B65H2301/4631Adhesive tape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00Specific machines
    • B65H2408/20Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/24Specific machines for handling web(s) unwinding machines
    • B65H2408/241Turret
    • B65H2408/2411Turret with protruding guiding roll or surface between unwound rolls on mobile assembly
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50Occurence
    • B65H2511/51Presence

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

필름끼리의 이음매에 테이프가 붙여진 원반롤을 사용하는 경우라도, 이 테이프에 기인한 제대 불량의 발생을 보다 확실히 방지할 수 있는 필름 공급 장치 등을 제공한다. 필름공급기구(1OA)는, 대기측의 필름(1B)의 첫부분을 보관 유지하는 받침 부재(72)와 필름(1A, 1B)끼리를 접합하는 접합 씰러(71)를 가지고 있다. 사용측의 필름(1A)에 붙여진 테이프(B)는, 센서(83)에 의해서 검출되어 이 검출 결과에 따라 커터(81)가, 필름(1A)의 테이프보다 하류측의 개소를 절단한다. 이어서, 절단된 필름(1A)과 대기측의 필름(1B)이 접합 씰러(71)에 의해서 접합되어 접합된 두 장의 필름이 긴 필름으로서 내보내진다.
필름 공급 장치, 포장 장치

Description

필름 공급 장치 및 그것을 갖춘 포장 장치{FILM FEEDING DEVICE AND PACKAGING DEVICE WITH THE SAME}
본 발명은, 내용물이 충전된 포장대를 제조하는데 이용되는 필름 공급 장치 및 포장 장치에 관한다. 특히, 한쪽의 원반(原反)롤에서의 필름과 다른 쪽의 원반롤에서의 필름을 접합하여, 접합된 두 장의 필름을 긴 필름으로서 공급하는 필름 공급 장치 및 그것을 갖춘 포장 장치에 관한다.
종래, 예를 들면 액체나 점조물(粘稠物) 등의 내용물이 충전된 자루에 채워 넣음 제품(포장대)을 연속적으로 제조하는 충전 포장 장치(이하, 단순히「포장 장치」라고 한다)가 알려져 있다. 포장 장치는, 일반적으로, 원반롤에서 끌어 내어진 긴 시트 모양의 필름을 접어 구부려 통 모양으로 함과 동시에, 그 필름에 대해 내용물을 투입하거나, 소정의 봉인부를 형성하는 것으로 포장대를 제조하는 것이다.
도 1은, 원반롤에서 끌어 내어진 필름을 나타내고 있다. 도 1A에 나타내듯이, 통상, 원반롤에 감겨진 필름의 끝부분에는, 필름의 끝을 나타내기 위한 엔드 마크(A)가 미리 설치되어 있다. 엔드 마크(A)는, 예를 들면 알루미늄박 테이프나 비닐 테이프가 붙여진 부위이다. 포장 장치는, 광학 센서 등으로 이 마크를 검출하는 것으로, 포장 동작을 정지하거나 하게 되어 있다. 필름에는, 엔드 마크(A) 외에 도, 복수의 레지 마크(C)가 소정의 피치로 형성되어 있어, 이 피치는 제조하는 포장대의 사이즈(길이 치수)에 따라 설정되어 있다.
원반롤(R)에 감겨진 필름은, 실제로는 도 1B에 나타내듯이, 소정 길이의 필름을 복수 서로 이어진 구성으로 되어 있어, 그 이음매의 부분에는, 필름끼리가 테이프(B)에 의해서 연결되어 있다. 그런데, 이 테이프(B) 자체는 열봉인성을 가지지 않고, 가령 이 테이프(B)를 열봉인하려고 하면, 테이프가 녹는 것에 의한 상태가 좋지 않음이 생긴다.
그래서, 특개평11-236002호공보(1999)에서는, 이음매에 붙여진 이 테이프(B)를 열봉인하지 않게 한 포장 장치를 개시하고 있다. 이 포장 장치에 대해서, 도 2를 참조해 간단하게 설명한다.
도 2에 나타내듯이, 특개평11-236002호공보의 포장 장치는, 일반적인 구성으로서 필름을 두 개로 접는 접어넣기가이드(114)와 두 개로 접어진 필름에 세로봉인부(F1)를 형성하는 세로봉인기구(130)와 필름 안에 내용물을 투입하기 위한 투입 노즐(115)과 포장대의 밑부분 및 상부가 되는 개소(箇所)에 가로봉인부(F2)를 형성하는 가로봉인기구(150)와, 가로봉인부(F2)를 절단해 포장대를 필름에서 분리하는 절단 기구(160)를 가지고 있다. 이러한 각 기구를, 필름의 반송에 맞추어 소정의 타이밍으로 적당 구동시키는 것에 의해, 내용물이 충전된 포장대가 연속적으로 제조되게 되어 있다.
이 포장 장치의 주된 특징은, 테이프(B)를 검출하는 이음매 검출 수단(116)을 더욱 가지고, 그 검출 결과에 따라 상기 각 기구의 구동을 제어하는 것으로, 이 음매의 테이프(B)를 열봉인되지 않게 하는 점에 있다. 이것에 의해, 테이프가 녹는 것에 의한 상태가 좋지 않음(예를 들면, 용해한 테이프의 일부가 가로봉인기구의 씰바에 부착해, 이후 제조되는 포장대의 품질이 저하하는 것 등)이 방지되게 되어 있다.
또, 이런 종류의 포장 장치에 있어서는 그 밖에도, 한쪽의 원반롤의 필름을 다 사용할 때에, 그 필름의 끝부분과 다음의 원반롤의 첫부분을 서로 이어, 필름을 연속적으로 공급할 수 있도록 한 것도 알려져 있다(특개평9-58616호공보(1997) 참조).
(발명의 개시)
(발명이 해결하려고 하는 과제)
상기와 같이, 군데군데에 테이프(B)가 붙여진 필름을 이용해 포장대의 제조를 실시하는 경우, 이 테이프(B)를 열봉인하지 않게 하는 것이 중요하다. 특개평11-236002호공보의 포장 장치에서는, 검출 수단(116)으로 얻은 검출 결과에 따르고, 세로봉인기구(130)나 가로봉인기구(150)의 구동을 여러 가지로 제어해, 테이프(B)를 열봉인하지 않게 하고 있다. 그러나, 필름에 붙여진 테이프(B)가, 세로봉인기구(130)나 가로봉인기구(150)를 통과하는 것에는 차이가 없다. 따라서, 가령 봉인기구(130, 150)의 구동의 타이밍이 어긋났을 경우에는 테이프(B)를 씹어 버리는 가능성도 있어, 이 점, 특개평11-236002호공보의 포장 장치에는 아직도 개선의 여지가 남겨져 있다.
본 발명은, 이러한 과제에 거울삼아 이루어진 것이며, 그 목적은, 필름끼리의 이음매에 테이프가 붙여진 원반롤을 사용하는 경우에도, 이 테이프에 기인한 제대 불량의 발생을 보다 확실히 방지할 수 있는 필름 공급 장치 및 포장 장치를 제공하는 것에 있다.
(과제를 해결하기 위한 수단)
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 필름 공급 장치는, 두 개의 원반롤을 가져 한쪽의 원반롤에서 끌어 내어진 제 1의 필름의 단부와 다른 쪽의 원반롤에서 끌어 내어진 제 2의 필름의 단부를 접합해, 접합된 상기 두 장의 필름을 긴 필름으로서 공급하는 필름 공급 장치이며, 상기 제 1 또는 제 2의 필름의 첫부분을 대기(待機) 상태로 유지하는 필름 보관 유지 수단과, 상기 필름 보관 유지 수단의 근방에 배치되어 소정 위치로 설정된 접합 위치에 있어서 상기 필름끼리를 접합하는 필름 접합 수단과, 상기 제 1 및 제 2의 필름 중 적어도 사용측의 필름을 상기 원반롤에서 끌어내는 필름 반송 수단과, 상기 제 1 및 제 2의 필름의 이음매에 붙여진 테이프를 검출하는 테이프 검출 수단과, 상기 테이프 검출 수단보다 상기 필름의 반송 방향 하류측(下流側)으로 설정된 절단 위치에 있어서, 상기 사용측의 필름의 접합되는 부위보다 상류측(上流側)을 절단하는 절단 수단을 가져, 상기 절단 수단은, 상기 테이프 검출 수단의 검출 결과에 따르고, 상기 사용측의 필름의 상기 테이프보다 하류측의 개소를 절단하고, 상기 필름 접합 수단은, 절단된 상기 사용측의 필름의 단부와, 상기 제 1 및 제 2의 필름 중 대기측으로 된 필름의 단부를 접합하는 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 필름 공급 장치에 의하면, 필름의 이음매에 붙여진 테이프가 테이프 검출 수단에 의해 검출되어 절단 수단에 의해, 테이프보다 하류측의 개소에서 필름을 절단해 필름끼리가 접합된다. 그 때문에, 접합된 긴 필름에는 테이프가 포함되지 않게 된다. 따라서, 포장 기구가 이 긴 필름을 제대하는 경우에, 테이프를 씹어 버리는 일도 없다.
상기 본 발명에 있어서, 상기 필름 반송 수단은, 절단된 상기 사용측의 필름의 단부가 상기 접합위치의 근방으로 이동할 때까지, 상기 사용측의 필름의 반송을 행하고, 그 후, 상기 필름접합 장치가 상기 필름끼리를 접합하는 것인 것이 바람직하다. 이것에 의해, 필름끼리가 겹친 영역이 적게 되어, 필름의 헛됨이 최소한으로 억제된다.
상기 본 발명의 필름 공급 장치는, 보다 구체적으로는, 상기 각 원반롤이 착탈 자재에 설치되는 두 개의 롤보관유지부재를 지지함과 동시에, 지축을 중심으로 회전하는 것으로 상기 원반롤의 위치를 180˚반전시키는 회전 지지체를 가지고, 각 회전 지지체에는, 상기 지축과 중심을 같이하는 원주 위에 배치된 두 개의 가이드 롤러군이 설치되어, 한쪽의 상기 가이드 롤러군이 상기 제 1의 필름을 안내하고, 다른 쪽의 가이드 롤러군이 제 2의 필름을 안내하도록 구성됨과 동시에, 상기 회전 지지체는, 상기 제 1의 필름이 사용측 필름이 되어 상기 제 2의 필름이 대기측 필름이 되는 제 1의 사용시 자세와, 그 제 1의 사용시 자세에서 180˚반전해, 상기 제 1의 필름이 대기측 필름이 되어 상기 제 2의 필름이 사용측 필름이 되는 제 2의 사용시 자세로 바뀌도록 구성되어 있는 것이어도 좋다.
상기 본 발명의 필름 공급 장치는, 상기 테이프 검출 수단과 상기 절단 수단의 사이에 배치된 이동식 가이드 롤러를 더욱 가지고, 그 이동식 가이드 롤러가 소정의 위치로 이동하는 것으로, 상기 테이프 검출 수단에서 상기 절단 수단까지의 사이에 끌어 돌려지는 상기 필름의 길이가 길어지도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 비교적 큰 사이즈의 포장대를 제조하는 경우에도, 필름공급기구의 대형화를 초래하는 일 없이, 테이프가 긴 필름에 포함되는 것이 방지된다.
레지 마크가 첨부된 필름을 이용하는 경우에는, 필름 공급 장치는 레지 마크 검출 수단을 더욱 가지고 있는 것이 바람직하고, 이 경우, 상기 필름 반송 수단은, 상기 테이프 검출 수단이 상기 테이프를 검출하고, 한편, 상기 레지 마크검출 수단이 상기 테이프보다 하류측의 최초의 상기 레지 마크를 검출 한 후, 상기 사용측의 필름의 반송을 정지하고, 그 후, 상기 절단 수단에 의한 절단 동작이 종료된 후, 상기 사용측의 필름을 재차 소정 거리만 반송하는 것으로, 상기 사용측의 필름의 레지 마크와 대기 상태에 있는 다른 쪽의 필름의 레지 마크의 위치 결정을 하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.
상기 필름 공급 수단은, 여러 가지 종류의 포장 기구와 조합하여 전체적으로 포장 장치를 구성할 수 있지만, 포장 기구의 일례로서는, 필름 공급 장치에서 공급된 상기 긴 필름을 통 모양으로 형성함과 동시에 세로봉인기구로 세로봉인하는 것으로 통 모양 필름으로 해, 가로봉인기구로 가로봉인하는 것으로 유저상(有底狀)이 된 상기 통 모양 필름 안에 내용물을 투입하고, 그 후, 상기 가로봉인기구로 상기 통 모양 필름을 재차 가로봉인하는 것으로서 내용물이 충전된 포장대를 제조하는 것이어도 좋다.
[도 1A] 원반롤에서 끌어 내어진 필름을 나타내는 도이다.
[도 lB] 필름의 이음매에 붙여진 테이프를 나타내는 도이다.
[도 2] 종래의 포장 장치의 일례를 나타내는 도이다.
[도 3] 본 발명의 포장 장치의 일실시 형태의 구성을 나타내는 모식도이다.
[도 4] 도 3의 포장 장치로 제조되는 포장대의 일례를 나타내는 도이다.
[도 5] 도 5A~도 5E는, 도 3의 포장 기구에 의한 포장대의 제조공정의 일례를 나타내는 도이다.
[도 6] 도 3의 포장 장치에 이용되는 필름공급기구의 구체적인 구성을 나타내는 정면도이다.
[도 7] 필름공급기구의 접합 기구 주변의 구조를 나타내는 확대도이다.
[도 8] 필름공급기구에 대기측 필름을 세트 할 때의 상태를 나타내는 도이다.
[도 9] 도 9A~도 9D는, 도 6의 필름공급기구의 동작을 설명하기 위한 도이다.
[도 10] 도 10A~도 10C는, 도 6의 필름공급기구의 동작을 설명하기 위한 도이고, 검출 위치, 절단 위치 및 용착 위치와 필름의 관계가 나타나고 있다.
[도 11] 대기측 필름으로 된 필름의 컷 위치를 설명하기 위한 도이다.
[도 12] 도 12A~도 12D는, 제 2의 실시 형태의 동작 방법에 대해서 설명하기 위한 도이다.
[도 13] 비교적 큰 사이즈의 포장대를 제조할 때에 생기는 상태가 좋지 않음에 대해 설명하기 위한 도이다.
[도 14] 도 13에 나타낸 상태가 좋지 않음에 대응하기 위한 구조부를 갖춘 필름공급기구의 구성을 나타내는 정면도이고, 도 14A에서는, 거리조정기구의 가이드 롤러가 퇴피(退避) 위치에 있고, 도 14B에서는 가이드 롤러가 진행 위치에 있다.
[도 15] 테이프 등을 검출하는 센서의 다른 구성예를 나타내는 사시도이다.
부호의 설명
1A, 1B 필름
l'통 모양 필름
2 공충전부(空充塡部)
3 열봉인부
10 포장 장치
10A 필름공급기구
10C 포장 기구
14 접어넣기가이드
15 투입 노즐
30 가로봉인기구
31 히터바
41 반송 롤러
45 스퀴징 롤러
60 가로봉인기구
61 히터바
62 히터바 받침
70 접합 기구
71 접합 씰러
72 받침 부재
73 클램프
74 보관 유지 부재
75 지축
76, 77 롤보관유지부재
79 롤러
81 커터
82 커터 받침 부재
84 지축
83 센서
85 필름 풀어내기용 롤러
86, 87 가이드 롤러
88 회전 지지체
89 거리조정장치
89a 가이드 롤러
89b 실린더 암
91 포장대
F1 세로봉인부
F2 가로봉인부
Ra, Rb 원반롤
(발명을 실시하기 위한 최량의 형태)
이하, 본 발명의 일실시 형태에 대해서 도면을 참조해 설명한다.
(제 1의 실시 형태 )
도 3은, 본 실시 형태의 포장 장치 전체의 기본적인 구성을 나타내는 모식도이다.
도 3에 나타내듯이, 본 실시 형태의 포장 장치(10)는, 크게 나누면, 원반 롤(Ra, Rb)에서 필름을 계속 내보냄과 동시에, 필요에 따라 필름(1A)과 필름(1B)을 접합하는 필름공급기구(10A)와, 그 필름공급기구(10A)에서 계속 내보내진 필름을 통 모양으로 함과 동시에, 필름에 세로봉인부 및 가로봉인부를 적당 형성해 포장대를 연속적으로 제조하는 포장 기구(10C)로 나눌 수 있다.
포장 장치(10)로 제조되는 포장대는 특히 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 도 4에 나타내듯이, 두 개의 가로봉인부(F2)와 등에 붙이는 것인 세로봉인부(F1)가 형성된 필로 타입의 포장대(91)이어도 좋다. 포장대(91)의 내부에는, 액체 또는 점적물인 내용물이 충전되어 있다.
또한 본 발명은, 필름공급기구(10A)의 구성에 주된 특징을 가지는 것이지만, 우선 처음에 포장 장치(10) 전체에 의한 포장대(91)의 제조에 대해서 설명한다. 그 때문에, 도 3에서는 필름공급기구(10A)는 약식적으로 나타나 있고, 구체적인 구성에 대해서는 다른 도면을 참조해 후술하는 것으로 한다.
필름공급기구(10A)는, 두 개의 원반롤(Ra, Rb)이 각각 착탈 자재에 설치된 두 개의 롤보관유지부재(76, 77)와, 필름(1A)의 단부와 거기에 이어지는 필름(1B)의 첫부분을 접합하는 접합 씰러(71)와 원반롤에서 필름을 꺼내기 위한 필름 풀어내기용 롤러(85)를 갖추고 있다. 또, 필름공급기구(10A)는, 필름의 이음매에 붙여진 테이프(B) 등을 검출하는 센서(83)(테이프 검출 수단)나, 필름을 절단 커터(81)도 갖추고 있다. 이와 같이 구성된 필름공급기구(10A)는, 소정의 타이밍으로 한쪽의 필름과 다른 쪽의 필름을 접합하고, 접합된 양 필름을 긴 필름으로서 포장 기구(10C) 측에 공급한다.
포장 기구(10C)는, 필름을 통 모양에 끼워넣는 접어넣기가이드(14)와 접어넣기가이드(14)에 의해 끼워 넣어진 필름의 측연부(側緣部)끼리를 세로봉인하는 것으로 세로봉인부(F1)를 형성해 통 모양 필름(1')으로 하는 세로봉인기구(30)와, 세로봉인기구(30)보다도 필름 반송 방향 하류측에 배치된, 한 쌍의 반송 롤러(41), 한 쌍의 스퀴징 롤러(45) 및 가로봉인기구(60)를 가지고 있다.
또한 이 포장 기구(10C)는, 본 출원인에 의해 먼저 출원된 특개2004-276930 호공보에 개시된 종형 충전 포장기와 같게 구성되어 세로봉인기구(30) 및 가로봉인기구(60)가 모두 박스 모션이라고 불리는 열봉인 동작을 행하는 것이다. 이것에 의해, 반송을 정지하는 일 없이 필름을 연속적으로 보내면서 포장대를 제조할 수 있게 되어 있다.
세로봉인기구(30)는, 히터 등의 가열 수단이 내장된 히터바(31)를 가지고 있다. 이 히터바(31)는, 필름에 대해서 진퇴 이동하도록 구성됨과 동시에, 도시상하향(필름 반송 방향)으로도 왕복 이동할 수 있도록 구성되어 있다.
통 모양 필름(l')은, 세로봉인기구(30)를 통과할 때까지는, 단면이 거의 원형이 되는듯한 상태, 바꾸어 말하면, 내부에 공간을 갖게한 상태로 반송되게 되어 있다. 통 모양 필름(1')은, 그 후, 세로봉인기구(30)와 반송 롤러(41)의 사이에 배치된 가이드 판(도시 하지 않음)에 의해 편평하게 눌러 찌부러뜨린 상태로 바뀐다.
반송 롤러(41)는, 이와 같이 하여 눌러 찌부러뜨린 통 모양 필름(l')의 폭방향 양단을 협지하도록 배치되어 있다. 반송 롤러(41)는, 포장 기구(10C)에 있어서의 필름 반송 수단이고, 회전하는 것으로 통 모양 필름(1')을 아래쪽으로 반송한다.
한 쌍의 스퀴징 롤러(45)는, 투입 노즐(15)에서 통 모양 필름 안에 투입된 충전물을 분할하듯이 하여 통 모양 필름을 끼워 넣는다. 그리고, 이 상태로 회전하는 것으로서, 통 모양 필름에 충전물이 존재하지 않는 공충전부를 형성하면서, 통 모양 필름을 아래쪽으로 반송하는 것이다.
가로봉인기구(60)는, 히터 등의 가열 수단이 내장된 히터바(61)와 그 히터 바(61)에 대향 배치된 히터바 받침(62)을 가지고 있다. 그리고, 이것들 한 쌍의 부재로, 통 모양 필름(1')을 끼워넣고, 필름을 가열하는 것으로, 필름에 가로봉인부(F2)(도 4 참조)를 형성한다. 이 히터바(61) 및 히터바 받침(62)도, 세로봉인기구(30) 같이, 박스 모션을 행하게 되어 있다. 즉, 히터바(61) 및 히터바 받침(62)은 통 모양 필름(1')을 끼워넣은 채의 상태로, 필름의 반송에 맞추어 아래쪽으로 이동하게 되어 있다.
또한, 도시하지 않지만, 히터바(61)에는, 가로봉인부(F2)를 절단하는 것에 의해 통 모양 필름(1')에서 포장대를 분리하는 커터가 내장되어 있다. 또, 이것에 대응하여, 히터바 받침(62)에는, 쑥 내밀어진 커터와 히터바 받침(62)이 간섭하지 않게 홈틈이 형성되어 있다.
상기와 같이 구성된 포장 기구(10C)에 의한 포장 동작에 대해서, 도 5를 참조해 간단하게 설명한다.
도 5A에서는, 통 모양 필름(1')의 하단부에, 앞의 포장 동작으로 형성된 가로봉인부(F2)가 형성되어 있고, 이것에 의해 통 모양 필름(1')이 유저상이 되어 있다. 통 모양 필름(1') 안에는 내용물이 투입되어 있고, 그 액면은 스퀴징 롤러(45)를 넘는 정도의 높이로 되어 있다.
이어서, 도 5B에 나타내듯이, 한 쌍의 스퀴징 롤러(45)로 통 모양 필름(1')의 내용물이 존재하고 있는 부위를 끼워 넣는다. 이것에 의해, 내부의 내용물이 상하로 분할된다.
이어서, 도 5C에 나타내듯이, 스퀴징 롤러(45)를 회전시키는 것으로, 통 모 양 필름(1')은, 내용물이 존재하지 않는 공충전부(2)가 형성되면서 아래쪽으로 보내진다. 그리고, 공충전부(2)가 가로봉인기구(60)에 의해서 끼는 위치까지 보내진 후, 가로봉인기구(60)로, 이 공충전부(2)를 끼워 넣는다.
그 후, 도 5D에 나타내듯이, 히터바(61) 및 히터바 받침(62)으로 공충전부(2)를 사이에 둔 상태인 채 스퀴징 롤러(45)의 회전을 계속 함과 동시에, 필름의 반송에 맞추어 가로봉인기구(60)를 아래쪽으로 이동시킨다. 통 모양 필름(1')은, 히터바(61) 및 히터바 받침(62)으로 끼어 있는 동안, 가열되어 이것에 의해 가로봉인부(F2)가 형성된다. 그리고, 히터바(61) 및 히터바 받침(62)이 최하단부까지 이동 한 후, 히터바(61)에 내장된 커터를 밀어내서 포장대를 분리한다.
이어서, 도 5E에 나타내듯이, 히터바(61)와 히터바 받침(62)에 의한 협지 및 한 쌍의 스퀴징 롤러(45)에 의한 협지를 해제한다. 이것에 의해, 내용물이 충전된 한개의 포장대(91)를 얻을 수 있음과 동시에, 통 모양 필름(l') 안에 있어서는, 스퀴징 롤러(45) 위에 모아 두어져 있던 내용물이 하부로 낙하하고, 내용물이 투입되게 된다. 그 후, 히터바(61) 및 히터바 받침(62)을 처음의 위치까지 이동시키는 것으로, 도 5A의 초기상태로 돌아온다. 포장 기구(10C)에서는, 상기와 같은 일련의 포장 동작을 반복하는 것으로 포장대(91)가 연속적으로 제조되게 되어 있다.
다음에, 본 실시 형태와 관련되는 필름공급기구(10A)의 구체적인 구성에 대해서 도 6, 도 7을 참조해 설명한다. 또한 도 6, 도 7에서는, 사용측의 필름이 1A이며, 대기측의 필름이 1B가 되어 있다.
필름공급기구(10A)는, 접합 씰러(71)를 포함해 필름끼리를 접합하기 위한 구 조부로서 설치된 접합 기구(70)를 가지고 있다. 접합 씰러(71)는, 히터 등의 가열 수단을 내장하고 있어, 받침 부재(72)와 협동해 두 장의 필름(1A, 1B)을 끼워 넣는 것으로, 필름끼리를 열봉인해 접합한다. 받침 부재(72)에 대한 접합 씰러(71)의 진퇴 이동은, 예를 들면 에어 실린더를 구동원으로서 행해진다.
도 7에 나타내듯이, 받침 부재(72)의 윗면 측에는, 받침 부재 윗면에 대해서 진퇴 이동 자재에 설치된 클램프(73)가 배치되어 있고, 이 클램프(73)와 받침 부재(72)로 필름(1B)의 단부를 협지하는 것으로, 필름(1B)이 대기 상태로 된다.
또한 필름(1B)을 클램프(73)에 세트하는 작업은, 도 8에 나타내듯이 수작업으로 행해지는 것이고(이 자세한 것은, 공급기구(10A)의 동작의 설명과 아울러 재차 말한다), 이 작업을 양호하게 행할 수 있도록, 받침 부재(72)와 클램프(73)를 보관 유지하는 보관 유지 부재(74)(도 7 참조)는, 지축(75)을 중심으로 소정의 각도까지 회동할 수 있도록 구성되어 있다. 이것에 의해, 필름(1B)을 세트 할 때에, 롤러(79)와 지축(75)의 틈새에서, 필름(1B)의 단부를 용이하게 꺼낼 수 있게 되어 있다. 끌어낸 필름(1B)의 단부를, 클램프(73)와 받침 부재(72)의 틈새을 통해, 클램프(73)를 이동시켜 필름(1B)을 협지하면, 보관 유지 부재(74)를 다시 처음 위치에 되돌린다. 이것에 의해 필름(1B)의 세트가 완료한다. 또한 클램프(73)는, 접합 씰러(71)에 의한 열봉인이 종료된 타이밍으로 받침 부재(72)에서 자동적으로 떨어져 필름(1B)의 협지를 해제하도록 구성되어 있다.
다시 도 6을 참조한다. 필름공급기구(10A)는, 원반롤(Ra, Rb)를 보관 유지하는 두 개의 롤보관유지부재(76, 77)을 가지고 있지만, 이 두 개의 보관 유지 부 재(76, 77)는 모두 회전 지지체(88)에 설치되어 있다. 회전 지지체(88)는, 지축(84)을 중심으로 도시 시계회전의 방향으로 회전하도록 구성되어 있다(도 9 참조). 이것에 의해, 원반롤(Ra)의 위치와 원반롤(Rb)의 위치가, 도 9A, D에 나타내듯이 180˚ 반전하게 된다. 이 180˚ 회전 동작은, 한쪽의 필름(1A)과 다른 쪽의 필름(1B)을 접합한 후에 행해진다. 이 회전 동작을 행하는 이유에 대해서는, 필름공급기구(10A) 전체의 동작의 설명과 아울러 후술한다.
이와 같이, 원반롤(Ra, Rb)은, 180˚ 반전한 상태로 사용되는 일도 있기 때문에, 각 원반롤(Ra, Rb)의 배치위치나, 이하에 설명하는 센서(83) 등의 배치위치는, 기본적으로는, 지축(84) 주위에 180˚ 회전시킨 대칭 구조로 되어 있다.
도 6에 나타내듯이, 회전 지지체(88)의 외주부에는, 원반롤(Ra)에서 끌어 내어진 필름(1A)을 가이드하는 복수의 가이드 롤러(86a~86e)가 설치되어 있다. 가이드 롤러(86a~86e)는, 중심을 지축(84)으로 같이하는 원주(한점 쇄선으로 나타낸다) 위에 등간격으로 배치됨과 동시에, 각각이 회전 가능하게 설치되어 있다. 가이드 롤러(86e)는, 지축(84)의 위쪽에 위치하고 있고, 필름(1A)은, 가이드 롤러(86e)와, 접합 기구(70) 측의 롤러(79)의 사이에 거의 수평으로 걸쳐져 있다.
가이드 롤러(86a, 86b)의 사이에는, 필름의 테이프(B)를 검출하는 센서(83)가 설치되어 있다. 또한 센서(83)로서는, 테이프(B)를 검출할 수 있는 것이면 특별히 제한되는 것이 아니고, 광학 센서 등을 이용 가능하다. 센서(83)는, 적어도 한 개 배치되어 있으면 좋지만, 테이프(B)의 검출의 신뢰성을 높이기 위해서 두 개 이상 배치되어 있어도 좋다.
가이드 롤러(86e)보다도 원주에 따라서 약간 좌측의 위치에는, 커터 받침 부재(82)가 배치되어 있고, 커터 받침 부재(82)의 윗면에는 커터(81)의 칼끝이 진입하는 틈이 형성되어 있다. 커터 받침 부재(82)보다도, 원주에 따라서 더욱 좌측의 위치에는, 상기 가이드 롤러군과는 다른 가이드 롤러(87)가 배치되어 있다. 이 가이드 롤러(87)는, 대기측의 필름(도 6에서는 필름(1B))을 가이드하기 위한 것이다. 가이드 롤러(87)는, 받침 부재(72)의 거의 바로 밑에 위치하고 있어, 이것에 의해, 대기측의 필름이, 가이드 롤러(87)와 받침 부재(72)의 사이에 수직으로 보관 유지되게 되어 있다. 또한 이와 같이 수직으로 보관 유지된 필름(1B)과 롤러(79)에 의해서 가이드된 필름(1A)은, 서로 평행을 이루고 있고, 양 필름의 사이에는 소정의 틈새이 취해지고 있다.
이상이, 한쪽의 원반롤(Ra)에 대응한 부품군(센서(83), 커터 받침 부재(82) 및 가이드 롤러(86, 87))이고, 이것과 같은 부품군이, 다른 쪽의 원반롤(Rb)에 대응해 180˚ 반전한 위치에 배치되어 있다. 이러한 부품군은, 회전 지지체(88)의 회전에 맞추어, 그 위치가 지축(84) 회전으로 회전하게 되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 실시 형태의 필름공급기구(10A)의 동작에 대해서, 도 9~도 11을 참조해 설명한다.
도 9A는, 필름공급기구(10A)의 제 1의 사용시 자세이고, 원반롤(Ra, Rb)이 같은 높이에 위치해, 한쪽의 원반롤(Ra)에서 필름(1A)이 사용측 필름으로서 끌어내어져, 다른 쪽의 원반롤(Rb)에서의 필름(1B)은 대기상태로 되어 있다. 필름(1B)의 첫부분은, 접합 기구(70)의 클램프(73)(도 7 참조)에 의해서 보관 유지된 상태로 되어 있다. 도 10은, 필름(1A, 1B)의 상태를 나타내고 있고,「검출 위치」란 센서(83)에 의해서 테이프(B)가 검출되는 위치이고,「절단 위치」란 커터(81)에 의해서 필름이 절단되는 위치이고,「용착 위치」란 접합 씰러(71)에 의해서 필름끼리가 접합되는 위치이다.
우선, 도 9A에 나타내는 제 1의 사용시 자세에 있어서, 필름(1A)에 붙여진 테이프(B)가 센서(83)에 의해 검출되면, 필름 풀어내기용 롤러의 구동이 정지되어 필름(1A)의 보내기가 정지된다. 또한 도 9A, 도 10A에서는,「검출 위치」에서 테이프(B)까지의 사이에 소정의 거리가 두어져 있지만, 이것은, 센서(83)에 의한 검출 후, 필름이 정지하기까지 보내지는 필름의 엇갈림량을 고려한 것이다.
필름(1A)의 보내기를 정지하면, 이어서, 도 9A의 상태로 커터(81)를 구동해 필름(1A)을 절단한다. 도 10B에 나타내듯이, 테이프(B)는「절단 위치」보다도 필름의 반송 방향 상류측에 위치하고 있기 때문에, 절단 위치보다도 하류측의 필름(1A)에 테이프(B)가 포함되는 일은 없다.
이어서, 도 9A의 자세를 유지한 채로, 도 10C에 나타내듯이, 절단한 필름(1A)의 단부가 「용접 위치」의 근방까지 오도록, 필름(1A)을 더욱 반송한다. 그리고, 접합 씰러(71)를 구동하고, 필름(1A)의 단부와 필름(1B)의 첫부분을 열봉인에 의해 접합한다. 도 10C의 부호 3은, 이 접합에 의해 형성된 열봉인부이다. 이와 같이, 절단한 필름을 소정 위치까지 반송한 후에 필름끼리를 접합하도록 하면, 필름끼리가 겹친 영역을 줄일 수 있어 나아가서는 필름의 헛됨도 최소한으로 된다.
접합이 종료되면, 이어서, 클램프(73)에 의한 필름(1B)의 보관 유지가 자동 적으로 해제되어 두 장의 필름(1A, 1B)이 포장 기구측에 계속 내보내진다. 도 9B에 나타내듯이, 이 투입과 거의 같은 타이밍으로, 회전 지지체(88)의 회전 동작이 개시한다. 도 9B는, 도 9A의 상태에서 도시 시계회전으로 45˚ 회전한 상태이지만, 이 시점에서, 필름(1B)은 가이드 롤러(87)에서 멀어져 롤러(79)에 의해서 가이드 되는 상태로 전환된다. 절단된 측의 필름(1A)에는 테이프(B)가 남은 채로 되어 있다.
또한 이 회전동작은, 필름의 투입을 계속하면서 행해진다. 회전 지지체(88)의 회전속도가 너무 빠르면, 원반롤(Rb)과 접합 기구(70)의 사이에서 필름이 느슨해져 버리는 경우도 있으므로, 이것을 고려하면서 회전속도를 적당 설정하는 것이 바람직하다.
도 9C는, 더욱 회전을 계속해 도 9A의 상태에서 도시 시계회전으로 135˚ 회전한 상태를 나타내고 있다. 여기까지 회전하면, 필름(1B)이 가이드 롤러(86)에 가이드되기 시작한다. 한편, 필름(1A)은, 원반롤(Ra)에서 매달린 상태가 된다.
회전 동작은 최종적으로는 도 9D에 나타내듯이, 원반롤(Ra, Rb)의 위치가 도 9A의 위치에서 180˚ 반전할 때까지 행해진다(제 2의 사용시 자세). 이 제 2 사용시 자세에서는, 이번은 원반롤(Rb)측의 필름(1B)이 소비되게 된다. 즉, 필름(1B)이 사용측의 필름이 되어, 필름(1A)이 대기측의 필름이 된다.
이와 같이, 180˚ 반전하는 것으로 대기측 필름이 된 필름(1A)의 단부를 접합 기구(70)에 세트하는 작업은 작업자에 의해서 행해진다. 도 7을 참조해 설명한 것처럼, 보관 유지 부재(74)를 작업자에서 보고 앞측으로 넘어뜨린 상태로 필름의 단부를 클램프(73)와 받침 부재(72)의 사이에 끼우면 좋다. 그때, 테이프(B)가 붙여진 영역을 컷해 필름을 세트하는 것으로, 대기 상태의 필름에 테이프(B)가 남지 않게 된다. 즉, 도 11에 나타내듯이, 필름(1A)에서, 테이프(B)를 포함한 영역분의 필름(1A')을 절제(切除)하는 것으로서, 나머지의 필름(1A)에 테이프(B)가 남는 것이 없게 된다.
이후, 도 9D의 상태로 원반롤(Rb)측의 필름(1B)의 사용을 계속해, 필름(1B)에 붙여진 테이프(B)가 센서(83)에 의해서 검출되면, 상기 같은 동작이 행해진다. 이것에 의해, 필름(1A, lB)끼리가 접합되고, 회전 지지체(88)가 다시 180˚ 회전해, 도 9A의 상태로 되돌려진다. 이러한 동작을 반복하는 것에 의해서 각각의 원반롤(Ra, Rb)이 소비되어 간다. 원반롤의 필름이 없어졌을 경우, 즉, 센서(83)가 필름의 엔드 마크(A)(도 1 참조)를 검출했을 경우, 그 원반롤을 도시 좌측에 위치시켜 교환하면 좋다. 본 실시 형태의 필름공급기구(10A)의 구성에서는, 도시 우측에 있어서 원반롤을 교환하려고 하면 필름을 복수의 가이드 롤러(86) 등에 걸 필요가 있다. 그러나, 도시 좌측이면, 필름을 한 개의 가이드 롤러(87)에 거는 것만으로 좋다. 따라서, 도시 좌측에 있어서 원반롤의 교환을 행하도록 하는 것이 작업성의 면에서 유리하다. 새롭게 세트된 필름은, 도 9의 필름(1B)과 같이, 기구의 180˚ 반전 동작에 따라 자동적으로 가이드 롤러(86, 87)에 걸쳐져 간다. 따라서, 원반롤 교환시에, 새로운 필름을 가이드 롤러(86, 87)에 다시 건다는 번잡한 작업을 필요로 할 일도 없다.
이상 설명한 것처럼, 본 실시 형태의 필름공급기구(10A)에 의하면, 한쪽의 원반롤(Ra)에서의 필름(1A)의 사용을 계속해(도 9A), 테이프(B)가 검출되었을 때에, 필름 하류측에 테이프(B)가 포함되지 않게 필름을 절단하고, 그 절단한 필름과 대기측의 필름을 접합하는 것이기 때문에, 포장 기구(10C) 측에 테이프(B)가 보내지는 일이 없다. 그 때문에, 포장 기구(10C)에 있어서, 세로봉인기구 또는 가로봉인기구 등이 테이프(B)를 씹어 버리는 것에 의한 상태가 좋지 않음이 생기는 일도 없다. 구체적으로는, 세로봉인기구(30) 또는 가로봉인기구(60)가 테이프(B)를 씹어 버려, 용해한 테이프(B)의 일부가 히터바(31, 61) 등에 부착한 이후 제조되는 포장대의 품질이 저하한다, 라고 한 상태가 좋지 않음이 보다 확실히 방지되게 된다.
그런데, 두 개의 롤에서 끌어 내어진 필름끼리를 접합하는 경우, 통상, 필름(1A)의 대기 위치와 필름(1B)의 대기 위치가 다른 장소가 되어 버리는 일이 많다. 그렇지만, 본 실시 형태에서는, 원반롤(Ra, Rb)의 위치가 180˚ 반전하게 되어 있어, 제 1의 사용시 자세와 제 2의 사용시 자세로 필름(1A, 1B)의 끌어 돌려짐이 정확히 반대의 형태가 된다. 따라서, 필름(1A, 1B)을 같은 대기 위치로 세트할 수 있게 되어 있다. 또, 도 8에 나타내듯이, 이 대기 위치가, 대기측의 원반롤측(같은 도면에서는 Rb)이고, 한편 원반롤의 위쪽으로 설정되어 있기 때문에, 필름세트 작업이 양호하게 실시할 수 있게 되어 있다.
(제 2의 실시 형태)
다음에, 필름에 붙여진 레지 마크(C)를 고려한 필름공급기구(10A)의 동작에 대해서 도 12를 참조해 설명한다. 즉, 레지 마크(C)가 붙여진 필름(1A, 1B)을 사용하는 경우에는, 양 필름(1A, 1B)의 레지 마크 끼리를 맞출 필요가 있어, 그 때문에 본 실시 형태의 동작 방법은 다음과 같이 하여 행해진다. 또한 본 실시 형태에서는, 도 12에 나타내듯이, 테이프(B)를 검출하는 센서(83A)와 레지 마크(C)를 검출하는 센서(83B)가 갖춰져 있다. 이하에 설명하는 동작은 도 9A를 초기상태로 하여 행해지는 것이고, 그 후의 동작(예를 들면 원반롤(Ra, Rb)의 180˚ 반전 동작)은 상술한 방법과 같이 실시 가능하기 때문에, 그 설명은 생략한다.
우선, 도 12A에 나타내듯이, 사용측의 필름(1A)의 테이프(B)를 센서(83A)로 검출한 후, 계속해서 반송을 행해, 도 12B에 나타내듯이, 센서(83B)로 레지 마크(C)를 검출한다. 레지 마크(C)를 검출하면, 「검출 위치」와 레지 마크(C)의 사이의 거리가 예를 들면 레지 마크(C)의 피치(p)의 절반(반피치(p/2))이 되는 곳에 필름(1A)을 정지시킨다.
레지 마크(C)를 검출하고 나서 필름의 반송이 정지할 때까지는 통상, 약간의 시간을 필요로 하기 때문에, 레지 마크(C)는 반드시 「검출 위치」에서 겨우 벗어나 버린다. 그래서 본 실시 형태에서는, 레지 마크(C)의 정지 위치를 굳이 「검출 위치」에서 반피치분 만큼 나아간 부분에 설정하고, 이것에 의해 필름의 정지 위치 정밀도의 향상을 도모하고 있다.
그 후, 도 12C에 나타내듯이, 필름의 반송을 정지한 상태로 커터(81)를 구동하고, 「절단 위치」에 있어서 필름(1A)을 절단한다.
이어서, 도 12D에 나타내듯이, 절단한 필름(1A)의 단부가 「용착 위치」근방까지 오도록, 필름(1A)을 더욱 반송한다. 앞의 공정에 있어서, 레지 마크(C)의 위 치를 검출하고 있는 것에서, 「절단 위치」와 거기에 근접하는 레지 마크(C1)의 사이의 거리(X)를 산출 가능하다. 또, 「절단 위치」와「용착 위치」의 사이의 거리 (LB)는 미리 정해지고 있다. 따라서, 이 공정에 있어서의 필름(1A)의 반송은, 그러한 거리(X, LB)에서 산출한 소정의 거리분만큼 필름을 반송하면 된다. 이것에 의해, 필름(1A)의 레지 마크(C)와 대기측의 필름의 레지 마크(C)의 위치 결정을 행할 수 있다.
또한 도 12D에 나타내는, 「용착 위치」에서 레지 마크(C)까지의 거리(d)는, 접합 기구(70) 자체의 구조나, 작업자가 대기측 필름을 설치하는 위치에 의해 결정되는 것이다. 레지 마크(C1, C)끼리의 정확한 위치 결정을 행하기 위해서는, 이 거리(d)의 엇감림량이 최소로 억제되어 있는 것이 바람직하다. 엇갈림량을 최소로 억제하기 위해서는, 예를 들면, 필름을 보관 유지하는 받침 부재(72)의 윗면에, 대기측 필름의 레지 마크(C)를 위치 결정하기 위한 눈금 등이 설치되어 있는 것이 바람직하다.
상기와 같이 해, 필름(1A)의 레지 마크(C)와 대기측 필름(1B)의 레지 마크(C)의 위치 결정을 행한 후, 필름끼리를 열봉인한다. 이후의 공정은 제 1의 실시 형태와 같이 실시가능하다.
이상 설명한 제 2의 조작 형태의 구성에 의하면, 테이프(B)뿐만이 아니라 레지 마크(C)도 검출하는 것으로, 레지 마크(C)와 「용착 위치」의 상대적 위치 관계를 파악할 수 있다. 따라서, 나머지는, 절단한 필름(1A)을 미리 설정된 소정의 거 리분만큼 반송하는 것으로, 필름(1A)의 레지 마크(C1)와 대기측의 필름(1B)의 레지 마크(C)를 위치 결정하는 것이 가능하게 된다.
(제 3의 실시 형태)
상기 제 2의 실시 형태와 같은 동작을 행하는 경우, 도 13에 나타내듯이 포장대의 사이즈가 비교적 클 때(레지 마크 끼리의 피치(p)가 길 때)에는, 다음과 같은 상태가 좋지 않음이 생길 가능성이 있다. 즉, 테이프(B)를 검출하고, 이어서 거기에 계속되는 레지 마크(C1)를 검출 한 후, 「검출 위치」와 레지 마크(C1)의 사이의 거리가 p/2가 되도록 필름을 반송하면(도 13B 참조), 테이프(B)가 「절단 위치」보다도 상류에 위치해 버리는 상태가 좋지 않음이다. 이 경우, 절단 위치에서, 필름을 절단했다고 해도, 테이프(B)는 상류측의 필름에 포함되게 되어, 그 결과, 테이프(B)가 포장 기구측에 보내지게 된다.
이러한 상태가 좋지 않음의 원인은, 센서(83)의 위치(검출 위치)와 커터(81)의 위치(절단 위치)의 사이의 거리가 충분히 확보되어 있지 않은 것에 있다. 따라서, 상기 상태가 좋지 않음의 발생을 방지하기 위해서는, 예를 들면, 필름공급기구(10A)를 한층 크게 해 센서(83)와 커터(81)의 거리를 길게 하면 좋다고 생각할 수 있다. 이것에 의해 「검출 위치」와「절단 위치」의 사이의 거리가 길어져, 상기와 같은 상태가 좋지 않음이 방지되기 때문이다. 그렇지만, 이러한 대책에서는, 기구가 대형화해 버리게 된다. 그래서, 본 실시 형태의 필름공급기구에서는, 기구의 대형화를 부르는 일 없이 상기 문제에 대응하기 위해서, 도 14에 나타내는 거리 조정장치(89)가 설치되어 있다.
거리조정장치(89)는, 커터(81)보다도 필름 반송 방향 약간 상류측에 배치되어 있고, 에어 실린더의 실린더 암(89b)의 선단에, 가이드 롤러(89a)가 회전 자재로 설치된 구성으로 되어 있다. 도 14A에 나타내듯이 실린더 암(89b)을 퇴피시키는 것으로, 가이드 롤러(89a)는 필름에서 멀어진 상태가 되어, 도 14B에 나타내듯이, 실린더 암(89b)을 진출시키는 것으로, 가이드 롤러(89a)는, 두 개의 가이드 롤러(86d, 86e) 보다도 내측으로 이동한다.
가이드 롤러(89a)가 이동하는 것으로서, 가이드 롤러(86d, 86e, 89a)에 걸어 회전되고 있는 필름 길이가 길어져, 결과적으로 「검출 위치」와 「절단 위치」의 사이의 거리가 길어진다. 이것에 의해, 비교적 큰 사이즈의 포장대를 제조하는 경우에도, 도 13을 참조해 설명한, 테이프(B)가 절단 위치보다도 상류측으로 간다는 상태가 좋지 않음이 방지된다. 또, 이러한 거리조정장치(89)를 사용하는 경우, 기구 전체의 대형화를 부를 것도 없다.
이상, 본 발명에 대해 몇 가지의 실시 형태를 예로 들어 설명해 왔지만, 본 발명은 상기로 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 필름공급기구(10A)에 대해 말하면, 상기에서는 원반롤(Ra, Rb)의 위치가 180˚ 반전하는 것이었지만, 이것에 한정하지 않고 두 개의 원반롤(Ra, Rb)이 고정적으로 보관 유지되는 것이어도 좋다. 가령 이러한 구성이라고 하더라도, 센서(83)에 의해 테이프(B)를 검출해, 그 검출 결과에 따르고, 테이프(B)보다도 필름 반송 방향 하류측의 개소에 있어서 필름을 절단하는 것으로, 테이프(B)가 하류측의 필름에 남는 것이 방지되기 때문이다.
필름공급기구(10A)가 상기 조작 형태와 같이 180˚ 반전하는 구성의 경우, 센서(83)(도 6 참조)는, 원반롤(Ra, Rb)의 회전에 맞추어 가이드 롤러군(86)과 함께 회전하게 되어 있어도 괜찮고, 그렇지 않아도 좋다. 예를 들면 도 15에 나타내듯이, 센서(83A(테이프(B) 검출용), 83B(레지 마크(C) 검출용))가 각각, 필름에 대해서 진퇴 이동할 수 있는 구성이 되어 있어도 좋다. 이러한 구성의 경우, 통상동작시에는, 센서(83A, 83B)가 진출 위치로 되어 테이프 및 레지 마크의 검출이 행해진다. 한편, 원반롤(Ra, Rb)이 180˚ 반전할 때에는, 이 반전 동작에 지장을 초래하지 않도록, 센서(83A, 83B)는 퇴피 위치가 된다. 원반롤(Ra, Rb)의 반전 동작이 종료된 후, 센서(83A, 83B)를 다시 진출 위치로서 통상동작을 재개하는 것이 가능하다. 도 6의 구성에서는, 각 가이드 롤러군 마다 센서(83)가 설치되어 있었지만, 도 15와 같은 구성을 채용하면, 각 가이드 롤러군 마다 센서(83)를 설치할 필요는 없다.
다음에, 포장 기구(10C)에 관해서 말하면, 포장 기구는 도 3에 나타낸 것과 같은 구성의 것 외에도 여러 가지 이용 가능하다. 예를 들면, 포장대(91)(도 4 참조)의 일부에 마개(口栓)를 붙이는 것이 가능한 포장 기구를 이용해도 좋다.
상술한 것처럼, 본 발명에 의하면, 두 장의 필름을 접합한 긴 필름에 테이프가 포함되지 않게 되어 있기 때문에, 테이프에 기인한 제대 불량의 발생을 보다 확실히 방지할 수 있다.

Claims (11)

  1. 두 개의 원반롤을 보관 유지해, 한쪽의 원반롤에서 끌어 내어진 제 1의 필름의 단부와, 다른 쪽의 원반롤에서 끌어 내어진 제 2의 필름의 단부를 접합해, 접합된 상기 두 장의 필름을 긴 필름으로서 공급하는 필름 공급 장치이고,
    상기 제 1 또는 제 2의 필름의 첫부분을 대기 상태로 보관 유지하는 필름 보관 유지 수단과,
    상기 필름 보관 유지 수단의 근방에 배치되어, 접합위치에 있어서 상기 필름끼리를 접합하는 필름 접합 수단과,
    상기 제 1 및 제 2의 필름 중 적어도 사용측의 필름을 상기 원반롤에서 끌어내는 필름 반송 수단과,
    상기 제 1 및 제 2의 필름의 이음매에 붙여진 테이프를 검출하는 테이프 검출 수단과,
    상기 테이프 검출 수단보다 상기 필름의 반송 방향 하류측에 설정된 절단 위치에 있어서, 상기 사용측의 필름의, 접합되는 부위보다 상류측을 절단하는 절단 수단과, 를 가지고,
    상기 절단 수단은, 상기 테이프 검출 수단의 검출 결과에 따르고, 상기 사용측의 필름의 상기 테이프보다 하류측의 개소를 절단하고,
    상기 필름접합 수단은, 절단된 상기 사용측의 필름의 단부와, 상기 제 1 및 제 2의 필름 중 대기측으로 된 필름의 단부를 접합하는 필름 공급 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 필름 반송 수단은, 절단된 상기 사용측의 필름의 단부가 상기 접합위치의 근방으로 이동할 때까지, 상기 사용측의 필름의 반송을 행하고, 그 후, 상기 필름 접합 장치가 상기 필름끼리를 접합하는, 필름 공급 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 각 원반롤이 착탈 자재에 설치되는 두 개의 롤보관유지부재를 지지함과 동시에, 지축을 중심으로 회전하는 것으로 상기 원반롤의 위치를 180˚ 반전시키는 회전 지지체를 가지고,
    그 회전 지지체에는, 상기 지축과 중심을 같이하는 원주 위에 배치된 두 개의 가이드 롤러군이 설치되어 한쪽의 상기 가이드 롤러군이 상기 제 1의 필름을 안내하고, 다른 쪽의 가이드 롤러군이 제 2의 필름을 안내하도록 구성됨과 동시에,
    상기 회전 지지체는, 상기 제 1의 필름이 사용측 필름이 되어 상기 제 2의 필름이 대기측 필름이 되는 제 1의 사용시 자세와 그 제 1의 사용시 자세에서 180˚ 반전하고, 상기 제 1의 필름이 대기측 필름이 되어 상기 제 2의 필름이 사용측 필름이 되는 제 2의 사용시 자세로 전환되도록 구성되어 있는, 필름 공급 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 테이프 검출 수단은, 상기 긴 필름에 대해서 진퇴 이동 가능하게 설치 됨과 동시에, 원반롤의 위치를 180˚ 반전시키는 상기 회전 동작의 사이에, 상기 긴 필름에서 퇴피한 위치에 위치하도록 구성되어 있는, 필름 공급 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 회전 지지체는, 상기 필름 접합 수단에 의한 접합 동작이 종료된 후, 상기 180˚ 반전하는 동작을 행하는, 필름 공급 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 필름 보관 유지 수단은, 대기측이 되는 상기 원반롤의 위쪽에 설치되어, 상기 180˚ 반전하는 동작할 때마다, 상기 제 1 또는 제 2의 필름이 대기측의 필름으로서 세트되는 구조부인, 필름 공급 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 테이프 검출 수단과 상기 절단 수단의 사이에 배치된 이동식 가이드 롤러를 더욱 가지고, 그 이동식 가이드 롤러가 소정의 위치로 이동하는 것으로, 상기 테이프 검출 수단에서 상기 절단 수단의 사이에 끌어 돌려지는 상기 필름의 길이가 길어지도록 구성되어 있는, 필름 공급 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이동식 가이드 롤러는, 상기 가이드 롤러군을 구성하고, 서로 인접한 두개의 가이드 롤러의 사이를 통과하여 상기 소정의 위치까지 이동하는, 필름 공급 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 필름 접합 수단은 열봉인에 의해 상기 필름끼리를 접합하는, 필름 공급 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2의 필름이, 소정 피치로 형성된 복수의 레지 마크를 가지는 것이며,
    그 레지 마크를 검출하는 레지 마크 검출 수단을 더욱 가지고,
    상기 필름 반송 수단은, 상기 테이프 검출 수단이 상기 테이프를 검출하고, 한편, 상기 레지 마크 검출 수단이 상기 테이프보다 하류측의 최초의 상기 레지 마크를 검출한 후, 상기 사용측의 필름의 반송을 정지하고, 그 후, 상기 절단 수단에 의한 절단 동작이 종료된 후, 상기 사용측의 필름을 재차 소정 거리만 반송하는 것으로, 상기 사용측의 필름의 레지 마크와 대기 상태에 있는 다른 쪽의 필름의 레지 마크의 위치 결정을 하는, 필름 공급 장치.
  11. 청구항 1에서 10의 어느 한 항에 기재한 필름 공급 장치와,
    그 필름 공급 장치에서 공급된 상기 긴 필름을 통 모양으로 형성함과 동시에 세로봉인기구로, 세로봉인하는 것으로 통 모양 필름으로 하고, 가로봉인기구로 가로봉인하는 것으로 유저상이 된 상기 통 모양 필름 안에 내용물을 투입하고, 그 후, 상기 가로봉인기구로 상기 통 모양 필름을 재차 가로봉인하는 것으로서 내용물이 충전된 포장대를 제조하는 포장 수단을 가지는 포장 장치.
KR1020087011675A 2005-10-19 2005-10-19 필름 공급 장치 및 그것을 갖춘 포장 장치 KR101012583B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2005/019192 WO2007046136A1 (ja) 2005-10-19 2005-10-19 フィルム供給装置及びそれを備えた包装装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080057348A KR20080057348A (ko) 2008-06-24
KR101012583B1 true KR101012583B1 (ko) 2011-02-07

Family

ID=37962238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020087011675A KR101012583B1 (ko) 2005-10-19 2005-10-19 필름 공급 장치 및 그것을 갖춘 포장 장치

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7681830B2 (ko)
EP (1) EP1950137B1 (ko)
JP (1) JP4612685B2 (ko)
KR (1) KR101012583B1 (ko)
CN (1) CN101291849B (ko)
AU (1) AU2005337594B2 (ko)
CA (1) CA2626657C (ko)
HK (1) HK1115359A1 (ko)
WO (1) WO2007046136A1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160103484A (ko) * 2015-02-24 2016-09-01 박승수 과자 포장용 필름보빈 교환장치
KR20190088760A (ko) 2018-01-19 2019-07-29 이무재 포장지 절단 및 접합장치
KR102095733B1 (ko) 2018-12-03 2020-04-20 이무재 포장지용 접합 및 절단장치
KR20200067080A (ko) 2019-10-02 2020-06-11 이무재 포장지용 접합 및 절단장치
KR102331975B1 (ko) 2021-05-10 2021-12-01 정현숙 파우치형 패키지 제조 시스템
KR20220091990A (ko) 2020-12-24 2022-07-01 이무재 포장지용 융착 및 절단장치
KR20220091988A (ko) 2020-12-24 2022-07-01 이무재 캠 동작을 이용한 포장지 융착 및 절단장치

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5125529B2 (ja) * 2008-01-16 2013-01-23 凸版印刷株式会社 製袋機および製袋機のシールユニットの位置調整方法
EP2258643B1 (en) 2009-06-01 2015-01-14 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Method for feeding a supply station of a packaging unit with a new reel of sheet packaging material, sheet packaging material holder and lift truck
DE202010001261U1 (de) * 2010-01-22 2010-05-06 Mondi Ag Kunststofffolienbeutel mit Relief
AP3660A (en) * 2010-08-13 2016-04-08 Horton Do Brasil Technologia Offshore Ltda Offshore fluid offloading systems and methods
CN102249115A (zh) * 2010-09-20 2011-11-23 合肥特丽洁包装技术有限公司 灭菌袋封底裁切机
JP5755069B2 (ja) * 2011-07-29 2015-07-29 ユニ・チャーム株式会社 形状保持性材料の供給装置及び供給方法
DE102011108939A1 (de) * 2011-07-29 2013-01-31 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Schneiden von Packungen
EP2602219B1 (en) * 2011-12-07 2018-10-03 ABB Oy Method and apparatus for accelerating a roll to a target
CN102849515A (zh) * 2012-08-31 2013-01-02 苏州一致电子制程有限公司 折页机转接平台
CN102951322B (zh) * 2012-11-27 2014-09-10 上海龙腾机械制造有限公司 薄膜释放控制机构
CN104742945B (zh) * 2013-12-31 2017-01-04 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 推车
CN104210874A (zh) * 2014-08-30 2014-12-17 江苏旭晶新能源科技有限公司 太阳能背板膜制作用放料装置
CN104960019B (zh) * 2015-06-03 2017-03-01 合肥鑫晟光电科技有限公司 异方向性导电胶膜切割校准系统和方法
FR3041950B1 (fr) * 2015-10-01 2020-02-21 C.E.R.M.E.X. Constructions Etudes Et Recherches De Materiels Pour L'emballage D'expedition Alimentation pour fardelage
EP3405318B1 (en) * 2016-01-18 2020-06-17 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. A filling machine and a method for filling a package of a web of packaging material with a food product
CN106276361B (zh) * 2016-09-09 2017-09-22 广州祺盈机械设备有限公司 一种应用于裹膜机的自动换膜机
CN106241476A (zh) * 2016-10-08 2016-12-21 贵州劲瑞新型包装材料有限公司 一种卷纸接头自动切除系统
CN106966210B (zh) * 2017-05-25 2018-08-24 浙江明佳环保科技有限公司 一种换卷方便的印花膜生产装置
RU2757557C1 (ru) * 2018-07-08 2021-10-18 Лохиа Корп Лимитед Устройство и способ контроля дефектов ленточного материала на производственных линиях
CN108995879B (zh) * 2018-09-01 2020-09-11 嘉兴诺丁汉工业设计有限公司 一种能够快速更换卷辊的防水卷材包装机
JP7315942B2 (ja) * 2018-10-04 2023-07-27 株式会社イシダ 製袋包装機
JP7245491B2 (ja) 2018-10-04 2023-03-24 株式会社イシダ 製袋包装機
JP7236719B2 (ja) * 2018-10-04 2023-03-10 株式会社イシダ 製袋包装機
CN109607276A (zh) * 2018-12-28 2019-04-12 中冶南方工程技术有限公司 一种自动切换的开膜装置及其工艺
CN113247367A (zh) * 2021-06-24 2021-08-13 江苏金旺智能科技有限公司 灌装机及换膜方法
US20230405656A1 (en) * 2022-06-14 2023-12-21 Niagara Bottling, Llc System for reducing rolled stock waste
CN115339696B (zh) * 2022-08-31 2023-03-10 嘉兴南艺管业股份有限公司 Pvc管材智能化加工用设备及其加工工艺
WO2024061507A1 (en) * 2022-09-20 2024-03-28 Sidel Participations Labelling machine configured to optimize the splicing operation in the case of self-adhesive labels
CN116079967B (zh) * 2023-02-21 2023-11-14 南通三信塑胶装备科技股份有限公司 一种eva薄膜自动化生产系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050082145A (ko) * 2004-02-17 2005-08-22 구레하 가가쿠 고교 가부시키가이샤 포장체 제조 장치, 포장체 제조 방법 및 포장체
JP2005289572A (ja) 2004-03-31 2005-10-20 Brother Ind Ltd テープ印刷装置用テープ
JP2005343541A (ja) 2004-06-04 2005-12-15 Kureha Chem Ind Co Ltd 包装体製造装置、包装体製造方法及び包装体

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5070604A (ko) * 1973-10-29 1975-06-12
US4238261A (en) * 1978-10-02 1980-12-09 The Black Clawson Company Method for forming a zero tail length splice in a moving web
IT1146017B (it) * 1981-04-09 1986-11-12 Sasib Spa Metodo e dispositivo per l alimentazione continua autoselettiva di nastri anche con tratti di scarto in un dispositivo elettronico per il taglio progressivo di bobine di carta stampata a foglietti
JPS5931244A (ja) * 1982-08-09 1984-02-20 Dainippon Printing Co Ltd 給紙装置の紙継ぎ方法
JPS60110354U (ja) * 1983-12-28 1985-07-26 株式会社 片岡機械製作所 後継シ−ト接続装置
US5388387A (en) * 1993-03-12 1995-02-14 Kliklok Corporation Packaging film feeding and splicing apparatus and method
JPH06298421A (ja) * 1993-04-16 1994-10-25 Tokiwa Kogyo Kk 包装機におけるフィルム接合方法
JP3222733B2 (ja) 1995-08-22 2001-10-29 株式会社フジキカイ 包装機における包装用フイルムの自動接続装置
JP3108035B2 (ja) * 1997-05-28 2000-11-13 株式会社東京機械製作所 自動紙継方法及び装置
JP2940537B1 (ja) * 1998-02-25 1999-08-25 日本精機株式会社 包装装置
JP3653030B2 (ja) * 2001-10-25 2005-05-25 三菱重工業株式会社 紙継装置,コルゲートマシン及び紙送方法
JP3901592B2 (ja) * 2002-06-24 2007-04-04 株式会社フジキカイ 再封性包装袋と製袋充填機
JP4782373B2 (ja) * 2003-08-20 2011-09-28 大成ラミック株式会社 縦型充填包装装置及びその製袋方法
JP4593138B2 (ja) 2003-10-20 2010-12-08 大成ラミック株式会社 フイルム自動切換装置
JP4402494B2 (ja) 2004-03-26 2010-01-20 大成ラミック株式会社 フィルム供給ロールの交換方法とその交換装置
US8910689B2 (en) * 2005-03-15 2014-12-16 The Procter & Gamble Company Apparatus for reducing downtime in web processes

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050082145A (ko) * 2004-02-17 2005-08-22 구레하 가가쿠 고교 가부시키가이샤 포장체 제조 장치, 포장체 제조 방법 및 포장체
JP2005289572A (ja) 2004-03-31 2005-10-20 Brother Ind Ltd テープ印刷装置用テープ
JP2005343541A (ja) 2004-06-04 2005-12-15 Kureha Chem Ind Co Ltd 包装体製造装置、包装体製造方法及び包装体

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160103484A (ko) * 2015-02-24 2016-09-01 박승수 과자 포장용 필름보빈 교환장치
KR101689961B1 (ko) * 2015-02-24 2016-12-26 박승수 과자 포장용 필름보빈 교환장치
KR20190088760A (ko) 2018-01-19 2019-07-29 이무재 포장지 절단 및 접합장치
KR102095733B1 (ko) 2018-12-03 2020-04-20 이무재 포장지용 접합 및 절단장치
KR20200067080A (ko) 2019-10-02 2020-06-11 이무재 포장지용 접합 및 절단장치
KR20220091990A (ko) 2020-12-24 2022-07-01 이무재 포장지용 융착 및 절단장치
KR20220091988A (ko) 2020-12-24 2022-07-01 이무재 캠 동작을 이용한 포장지 융착 및 절단장치
KR102331975B1 (ko) 2021-05-10 2021-12-01 정현숙 파우치형 패키지 제조 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
EP1950137B1 (en) 2015-03-25
CA2626657A1 (en) 2007-04-26
JPWO2007046136A1 (ja) 2009-04-23
HK1115359A1 (en) 2008-11-28
US20090229229A1 (en) 2009-09-17
CN101291849B (zh) 2011-07-27
CA2626657C (en) 2012-12-11
EP1950137A1 (en) 2008-07-30
AU2005337594A1 (en) 2007-04-26
CN101291849A (zh) 2008-10-22
WO2007046136A1 (ja) 2007-04-26
EP1950137A4 (en) 2010-01-27
JP4612685B2 (ja) 2011-01-12
KR20080057348A (ko) 2008-06-24
AU2005337594B2 (en) 2010-06-17
US7681830B2 (en) 2010-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101012583B1 (ko) 필름 공급 장치 및 그것을 갖춘 포장 장치
JP4612686B2 (ja) 包装装置
US10059550B2 (en) Methods and systems for processing films in packaging machines
JP7236719B2 (ja) 製袋包装機
JP5712379B2 (ja) 製袋包装機および製袋包装機における不良袋低減方法
JP2023060171A (ja) 製袋包装機
JP2019523201A (ja) 自動重ね継ぎのための装置および方法
JP2007099293A (ja) 遊技機の梱包装置及び梱包装置の制御方法
JP5452150B2 (ja) 包装機におけるフィルム自動接合方法及びスプライサー
JP7116974B2 (ja) 包装機における紙継ぎ方法及び装置
JP2704359B2 (ja) 製袋用フイルム連続供給装置
JP2009161228A (ja) 製袋包装機
JP2005280927A (ja) フイルム切換装置
JP6898761B2 (ja) 製袋充填包装機のフィルム接続装置
JPH0366208B2 (ko)
JP6145383B2 (ja) チューブ状フィルムの繋ぎ装置および繋ぎ方法
JP2007111861A (ja) ジッパー片供給装置
JP2007137585A (ja) フィルム自動交換装置
JP3563683B2 (ja) フィルム接合装置
JP3853335B2 (ja) 繰出しフィルムの端部接合装置
JP2002274715A (ja) フィルム連結装置および連結方法
JP2021107250A (ja) フィルム供給装置及びフィルム供給装置を備えた製袋包装機
JP2020070107A (ja) 紙継ぎ構造を備えた製袋充填包装機
JPS5955737A (ja) ダンボ−ル箱製造用クツシヨン材予備貼着装置
CN108860692A (zh) 包装机及包装方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131229

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141202

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161207

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181205

Year of fee payment: 9