DE102011108939A1 - Verfahren zum Schneiden von Packungen - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schneiden von Packungen (15) in einer Tiefziehverpackungsmaschine (1) aus einem Folienverbund (18) mittels vorheriger Ermittlung der Lage der Siegelnähte (26) und geeigneter Anpassung de Lage eines Schnittbilds (28), sowie eine Tiefziehverpackungsmaschine (1) zum Durchführen des oben genannten Verfahrens.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Schneiden von Packungen aus einem Folienverbund in einer Tiefziehverpackungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie auf eine Tiefziehverpackungsmaschine.
- In der Patentanmeldung
EP 1 714 886 A1 der Anmelderin ist eine Tiefziehverpackungsmaschine mit einer Laserschneideinrichtung offenbart, die Verpackungen aus einem Folienverbund von beispielsweise zwei miteinander versiegelten Folien heraustrennt. Eine solche intermittierend arbeitende Tiefziehverpackungsmaschine mit einer hohen Leistung (Packungen pro Minute) weist oftmals eine Gesamtmaschinenlänge von mehr als 10 Meter auf. Dabei befindet sich eine Formstation zum Formen von Mulden in eine Unterfolie an einem ersten Ende der Tiefziehverpackungsmaschine und eine Schneidstation an einem zweiten Ende. Dazwischen befinden sich weitere Stationen, beispielsweise eine Einlegestation, Siegelstation, Etikettier- und/oder Druckstation. Die Packungen sollen an der Kontur der Siegelnähte so herausgetrennt werden, dass eine Siegelnaht am Packungsrand verbleibt, die zum Einen eine Mindestbreite und zum Anderen eine möglichst gleichbleibende Breite aufweist. Die Unterfolie wird dabei mittels zweier Klammerketten seitlich erfasst und von einem ersten zu einem zweiten Ende der Tiefziehverpackungsmaschine transportiert. Dabei kann es beispielsweise durch Kettenlängungen zu Schwankungen im Vorzug der Folie kommen. Durch diese Schwankungen auftretende Probleme, wie unterschiedliche Siegelnahtbreiten nach dem Schneiden der Packungen, werden dadurch kompensiert, dass eine erhöhte Breite der Siegelnaht vorgesehen wird, so dass die geringste toleranzbedingte Breite nach dem Schneiden noch die notwendige Mindestbreite aufweisen kann. Der für solche Siegelnahtbreiten notwendige Platzbedarf muss in der Auslegung bei den Werkzeugen in der Tiefziehverpackungsmaschine berücksichtigt werden. Breite Siegelnähte erfordern zusätzlich hohe Drücke oder eine lange Siegelzeit beim Erzeugen der Siegelnähte. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, mit möglichst einfachen Mitteln eine Tiefziehmaschine hinsichtlich der Schneidung so zu verbessern, dass die Siegelnähte nur die an der Packung notwendige Breite aufweisen müssen.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch eine Tiefziehverpackungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 9.
- Das erfindungsgemäße Verfahren zum Schneiden von Packungen aus einem Folienverbund in einer Tiefziehverpackungsmaschine sieht folgende Schritte vor: Versiegeln von Folien zu Packungen in einer Siegelstation, wobei Siegelnähte erzeugt werden, Ermitteln der Lage der Siegelnähte und Ausrichten der Schneideinrichtung passend zu den Siegelnähten.
- Durch die Ermittlung der Lage der Siegelnähte vor oder in der Schneidstation kann die Schneideinrichtung so exakt ausgerichtet werden, dass die Packungen an der Außenkontur ihrer Siegelnähte geschnitten werden, so dass unnötig breitere Siegelnähte nicht mehr notwendig sind, um eine Mindestbreite der Siegelnaht entlang ihrer Kontur einzuhalten.
- Vorzugsweise werden die Siegelnähte nach dem Versiegeln mittels eines Visionsystems erfasst und in einer Steuerung die Position eines Schnittbilds ermittelt, um anschließend die Schneideinrichtung in Transportrichtung und/oder quer zur Transportrichtung auszurichten. Die Ermittlung des Schnittbildes auf diese Weise bringt den Vorteil, dass auch bei wechselnden Formaten, bei denen die Formwerkzeuge und Siegelwerkzeuge ausgetauscht werden, keine Anpassung an der Schneidstation vorgenommen werden muss, da die Siegelnähte immer entsprechend des zu schneidenden Folienbereichs ermittelt werden können.
- In einer vorteilhaften Variante wird ein Referenzelement in der Siegelstation erzeugt. Dieses Referenzelement steht zwangsweise in einem festen räumlichen Bezug zu den ebenfalls in der Siegelstation erzeugten Siegelnähten.
- Bevorzugt wird das Referenzelement mittels Stanzen oder als Siegelmerkmal erzeugt. Beispielsweise kann das Referenzelement ein kleines ausgestanztes Loch sein, das später in der Schneidstation erfasst und ausgewertet wird.
- Vorzugsweise wird das Referenzelement mittels einer Erkennungsvorrichtung nach der Siegelstation erfasst, welches ein einfaches, sicheres und gleichzeitig kostengünstiges Messen ermöglicht.
- Eine vorteilhafte Ausführung der Erkennungsvorrichtung ist ein Visionsystem, das in der Lage ist, das Referenzelement in seiner Lage in und quer zur Transportrichtung zu erfassen.
- Vorzugsweise ist die Schneideinrichtung eine Laserschneideinrichtung, um die Verpackungen durch Heraustrennen aus dem Folienverbund entlang der Siegelnähte zu vereinzeln, da hierbei die Schneideinrichtung selbst nicht bewegt wird, sondern es ausreicht, den Scanner der Laserschneideinrichtung entsprechend dem ermittelten Schnittbild zu bewegen bzw. auszulenken. Hierbei wird keine Zeit zum Angleichen der Position der Schneideinrichtung benötigt und Einstellzeiten werden minimiert.
- In einer vorteilhaften Variante ist die Schneideinrichtung ein Komplettschnittwerkzeug und dieses wird entsprechend des Schnittbildes verstellt. Beispielsweise sind Servoantriebe und Führungen vorgesehen, um das Komplettschnittwerkzeug schnell und exakt in eine für den folgenden Schneidvorgang vorgesehene neue Position zu bewegen. Die Verstellung kann in Transportrichtung und/oder quer zur Transportrichtung erfolgen.
- Eine erfindungsgemäße Tiefziehverpackungsmaschine umfasst eine Siegelstation und eine Schneideinrichtung, wobei eine Erkennungsvorrichtung zum Erfassen der Lage von Siegelnähten nach der Siegelstation vorgesehen ist und die Schneideinrichtung bezüglich der Lage des von ihr erzeugbaren Schnittbilds relativ zu den Siegelnähten ausrichtbar ist. Somit können Lageunterschiede der Siegelnähte, die durch den Folientransport auftreten können auf eine konstruktiv einfache Weise erfasst und ausgeglichen werden.
- Vorzugsweise ist die Schneideinrichtung ein Komplettschnittwerkzeug oder eine Laserschneideinrichtung, um ein schnelles Austrennen der Packungen aus einem Folienverbund zu ermöglichen.
- In einer vorteilhaften Weise ist in der Siegelstation mittels Stanzen oder mittels eines Siegelwerkzeugs ein Referenzelement in einem Folienverbund erzeugbar, was eine einfache und kostengünstige Lösung darstellt.
- Bevorzugt ist die Erkennungsvorrichtung dazu ausgebildet, mittels des Referenzelements die Lage der Siegelnähte zu erfassen und an eine Steuerung zu übermitteln, die ihrerseits dann die Schneideinrichtung entsprechend ausrichten kann.
- In einer vorteilhaften Alternative ist die Erkennungsvorrichtung dazu ausgebildet, den Konturenverlauf der Siegelnähte zu erfassen, um die Schneideinrichtung für das beabsichtigte Schnittbild auszurichten bzw. das Schnittbild inklusive seiner Position zu erzeugen und die Informationen vorzugsweise an eine Laserschneideinrichtung zur Bearbeitung weiterzuleiten.
- Bevorzugt ist dabei die Erkennungsvorrichtung zum Erfassen der Lage von Siegelnähten ein Visionsystem.
- Im Folgenden werden vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Im Einzelnen zeigen:
-
1 : eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine in Form einer Tiefziehverpackungsmaschine, -
2 : eine schematische Draufsicht auf einen Teil der Tiefziehverpackungsmaschine. - Gleiche Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit gleichen Bezugszeichen versehen worden.
-
1 zeigt in schematischer Ansicht eine erfindungsgemäße Verpackungsmaschine1 in Form einer Tiefziehverpackungsmaschine. Diese Tiefziehverpackungsmaschine1 weist eine Formstation2 , eine Siegelstation3 , eine Etikettiereinrichtung5 und eine Schneidstation4 auf, die in dieser Reihenfolge in einer Arbeitsrichtung R an einem Maschinengestell6 angeordnet sind. Eingangsseitig befindet sich an dem Maschinengestell6 eine Zuführrolle7 , von der eine Folie8 abgezogen wird. Im Bereich der Siegelstation3 ist ein Materialspeicher9 vorgesehen, von dem eine Deckelfolie10 abgezogen wird. Ferner weist die Verpackungsmaschine1 eine Vorschubeinrichtung30 (siehe2 ) auf, die die Folie8 ergreift und diese pro Arbeitstakt in der Arbeitsrichtung R weitertransportiert. - In der dargestellten Ausführungsform ist die Formstation
2 als eine Tiefziehstation ausgeführt, in der in die Folie8 durch Tiefziehen Mulden11 geformt werden. Dabei kann die Formstation2 derart ausgebildet sein, dass in der Richtung senkrecht zur Arbeitsrichtung R mehrere Mulden11 nebeneinander gebildet werden. In Arbeitsrichtung R hinter der Formstation2 ist eine Einlegestrecke12 vorgesehen, in der in der Folie8 Mulden11 manuell oder automatisch mit einem Produkt13 befüllt werden. - Die Siegelstation
3 verfügt über eine verschließbare Kammer14 , in der die Atmosphäre in den Packungsmulden11 vor dem Versiegeln z. B. durch Gasspülen mit einem Austauschgas oder mit einem Gasgemisch ersetzt werden kann. Alternativ dazu können die Packungsmulden11 in der verschließbaren Kammer14 evakuiert werden. - Stromabwärts folgt eine Etikettierstation
5 zum Aufbringen von Etiketten von oben auf die Oberseite der Packungen15 und/oder von unten auf die Unterseite der Packungen15 . Vor der Schneidstation4 ist oberhalb der Packungen15 eine Erkennungsvorrichtung16 angebracht, die in der Lage ist, ein Referenzelement25 oder Siegelnähte26 (siehe2 ) zu erfassen und die Informationen darüber an eine Steuerung17 zu übermitteln. - An der Schneidstation
4 werden die in einem Arbeitstakt der Verpackungsmaschine1 gemeinsam hergestellten Packungen15 vereinzelt. Dabei werden sie gleichzeitig mittels einer Schneideinrichtung4a , beispielsweise eines Komplettschnittwerkzeugs, aus dem Folienverbund18 , bestehend aus der Folie8 und der Deckelfolie10 , ausgeschnitten. Alternativ schneidet ein Laser die Packungen15 aus dem Folienverbund18 aus, indem er entlang der Außenkante der Siegelnähte26 der Packungen15 bewegt wird. - Die Verpackungsmaschine
1 verfügt ferner über die Steuerung17 . Sie hat die Aufgabe, die in der Verpackungsmaschine1 ablaufenden Prozesse zu steuern und zu überwachen. Eine Anzeigevorrichtung19 mit Bedienelementen20 dient zum Visualisieren bzw. Beeinflussen der Prozessabläufe in der Verpackungsmaschine1 für bzw. durch den Bediener. - Die generelle Arbeitsweise der Verpackungsmaschine
1 wird im Folgenden kurz beschrieben. - Die Folie
8 wird von der Zuführrolle7 abgezogen und durch eine Formstation2 transportiert. In der Formstation2 werden durch Tiefziehen Mulden11 in der Folie8 gebildet. Die Mulden11 werden zusammen mit dem umgebenden Bereich der Folie8 in einem Hauptarbeitstakt zur Einlegestrecke12 weiter transportiert, in der sie mit Produkt13 befüllt werden. - Anschließend werden die befüllten Mulden
11 zusammen mit dem sie umgebenden Bereich der Folie8 in einem weiteren Arbeitstakt durch die Vorschubeinrichtung in die Siegelstation3 weitertransportiert. Die Deckelfolie10 wird nach einem Ansiegelvorgang an die Folie8 mit der Vorschubbewegung der Folie8 weitertransportiert. Dabei wird die Deckelfolie10 von dem Materialspeicher9 abgezogen. Durch das Ansiegeln der Deckelfolie10 auf die Packungsmulden11 entstehen geschlossene Packungen15 , die zunächst weiterhin in einem gemeinsamen Folienverbund18 zusammenhängen. Dieser Folienverbund18 wird – wie erläutert – aus der Folie8 und der Deckelfolie10 gebildet. In der Schneidstation4 werden die Packungen15 schließlich mittels der Schneideinrichtung4a vereinzelt. - Im Bereich der Schneidstation
4 können Umverpackungen22 bereitgestellt werden, beispielsweise Kartons, um vereinzelte Packungen21 aufzunehmen.1 zeigt eine Variante, bei der Umverpackungen22 mittels eines Förderelements, beispielsweise eines Förderbandes23 , zu einer Position unterhalb der Schneidstation4 gebracht werden. Ist eine Umverpackung22 vollständig gefüllt, wird sie mittels des Förderbandes23 abtransportiert und durch eine neue Umverpackung22 ersetzt. -
2 zeigt eine schematische teilweise Draufsicht auf die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine1 . Die Folie8 wird durch zwei Klammerketten30a ,30b , die die Vorschubeinrichtung30 bilden, beidseitig gehalten und in der Transportrichtung R durch die Verpackungsmaschine1 transportiert. - In der Siegelstation
3 wird die Deckelfolie10 derart auf die Folie8 gesiegelt, dass um die Packungsmulden11 umlaufende Siegelnähte26 erzeugt werden, die das Produkt 13 m Inneren der Packung15 luftdicht einschließen und somit eine lange Haltbarkeit gewährleistet. Die Siegelstation3 kann zusätzlich ein Referenzelement25 in den Folienverbund18 einbringen. Beispielsweise kann ein kreisrundes Stanzmesser eine Öffnung25 als Referenzelement durch beide Folien8 ,10 stanzen. Damit steht das Referenzelement25 in einer festen räumlichen Beziehung zu den Siegelnähten26 bzw. zum beabsichtigten Schnittbild28 . - Im Folgenden werden Etiketten
27 in der Etikettierstation5 auf die Packungen15 aufgebracht. Vor der Schneidstation4 ermittelt eine Erkennungsvorrichtung16 (hier als Visionsystem dargestellt) die Lage der Siegelnähte26 oder eines oder mehrerer Referenzelemente25 . Die Steuerung17 verarbeitet die Informationen der Erkennungsvorrichtung16 und legt ein beabsichtigtes Schnittbild28 für die Schneideinrichtung4a fest, wenn diese beispielsweise als Laser ausgebildet ist. Entsprechend des Schnittbilds28 und dessen Lage wird der Laser verstellt. - Ist die Schneidstation
4 mit einem Komplettschnittwerkzeug als Schneideinrichtung4a vorgesehen, positioniert die Steuerung17 die Schneideinrichtung4a entsprechend der Lage des Referenzelements25 . Die Verstellung erfolgt in Transportrichtung R und/oder quer zur Transportrichtung R (siehe Pfeile an Position4 in2 ). - Die in der Schneidstation
4 vereinzelten Packungen21 werden beispielsweise in eine Umverpackung22 eingelegt oder fallen in eine Umverpackung22 hinein. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- EP 1714886 A1 [0002]
Claims (14)
- Verfahren zum Schneiden von Packungen (
15 ) aus einem Folienverbund (18 ) in einer Tiefziehverpackungsmaschine (1 ), umfassend: Versiegeln von Folien (8 ,10 ) zu Packungen (15 ) in einer Siegelstation (3 ), wobei Siegelnähte (26 ) erzeugt werden, Ermitteln der Lage der Siegelnähte (26 ), Ausrichten einer Schneideinrichtung (4a ) passend zu der Lage der Siegelnähte (26 ). - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Siegelnähte (
26 ) nach dem Versiegeln mittels eines Visionsystems (16 ) erfasst werden und in einer Steuerung (17 ) die Position eines Schnittbilds (28 ) ermittelt wird, um anschließend die Schneideinrichtung (4a ) in Transportrichtung (R) und/oder quer zur Transportrichtung (R) auszurichten. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Siegelstation (
3 ) ein Referenzelement (25 ) erzeugt wird. - Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Referenzelement (
25 ) mittels Stanzen oder als Siegelmerkmal erzeugt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Referenzelement (
25 ) mittels einer Erkennungsvorrichtung (16 ) nach der Siegelstation (3 ) erfasst wird. - Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungsvorrichtung (
16 ) ein Visionsystem ist. - Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinrichtung (
4a ) ein Laser ist, um die Verpackungen (15 ) durch Heraustrennen aus dem Folienverbund (18 ) entlang der Siegelnähte (26 ) zu vereinzeln. - Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinrichtung (
4a ) ein Komplettschnittwerkzeug ist und entsprechend des Schnittbildes (28 ) verstellt wird. - Tiefziehverpackungsmaschine (
1 ), umfassend eine Siegelstation (3 ) und eine Schneideinrichtung (4a ), dadurch gekennzeichnet, dass eine Erkennungsvorrichtung (18 ) zum Erfassen der Lage von Siegelnähten (26 ) nach der Siegelstation (3 ) vorgesehen ist und die Schneideinrichtung (4a ) bezüglich der Lage des von ihr erzeugbaren Schnittbilds (28 ) relativ zu den Siegelnähten (26 ) ausrichtbar ist. - Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinrichtung (
4a ) ein Komplettschnittwerkzeug oder ein Laser ist. - Tiefziehverpackungsmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass in der Siegelstation (
3 ) mittels Stanzen oder mittels eines Siegelwerkzeugs ein Referenzelement (25 ) in einem Folienverbund (18 ) erzeugbar ist. - Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungsvorrichtung (
16 ) dazu ausgebildet ist, mittels des Referenzelements (25 ) die Lage der Siegelnähte (26 ) zu erfassen. - Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungsvorrichtung (
16 ) dazu ausgebildet ist, den Konturenverlauf der Siegelnähte (26 ) zu erfassen. - Tiefziehverpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungsvorrichtung (
16 ) zum Erfassen der Lage von Siegelnähten (26 ) ein Visionsystem ist.
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