JP2940537B1 - 包装装置 - Google Patents

包装装置

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Abstract

【要約】 【課題】 つなぎ目箇所がシールロールに噛み込むこと
を防止し、シールロールへの溶融物の付着を防止して、
シール性を良好に保つことができ、また、フイルムを不
良品として排除することを行ないやすくし、また、つな
ぎ目箇所からの内容物の漏出を防止して包装装置を清潔
に保つことを可能にした包装装置を提供する。 【解決手段】 横シールロール９の少なくとも一方のシ
ールロールを移動可能に設け、この少なくとも一方のシ
ールロールを他方のシールロールに向けて押圧する押圧
手段１４と、対をなす横シールロール９よりフイルム移
送方向の上流側に設けられ前記フイルムＦのつなぎ目Ｊ
を検出するつなぎ目検出手段１６と、このつなぎ目検出
手段１６によりフイルムＦのつなぎ目Ｊを検出すると、
所定時間経過後に押圧手段１４による押圧力を低減若し
くは解放する制御部１７とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フイルムを連続移
送しつつ対をなすシールロールによりフイルムを挟持し
てヒートシールしてなる包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】液体，粉体あるいは粘稠物質などの内容
物を自動的に充填包装する従来の充填包装機としては、
例えば特開平２−４６２６５号公報や特開平２−３２９
２９号公報などに示されているように、フイルム原反か
ら引き出されて連続移送されるフイルムを折返し、その
フイルムの折返両端縁を重ねて対をなす縦シールロール
により縦シールし、この縦シールされ筒状に形成された
フイルム内に内容物を充填し、このフイルムを対をなす
横シールロールにより横シールして内容物入りの包装袋
を連続形成する装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この際、包装に用いら
れるフイルムが巻回されたフイルム原反は、交換の手間
を省いて包装作業を効率よく行なえるよう一般に長さの
長いフイルムが用いられるが、この長いフイルム原反を
得るための製造上、所定長さを有する複数のフイルムを
互いにテープ等で接続することにより一本のフイルム原
反を構成している。
【０００４】すると、包装作業中にあっては前述したフ
イルムの接続箇所であるフイルムのつなぎ目がフイルム
原反の中に存在することになり、このつなぎ目はフイル
ムの途切れた箇所であるとともに、テープ等の接続部材
が貼り付けられた箇所であり、包装装置により縦シール
ロールにより縦シール、または横シールロールにより横
シールする際に、このつなぎ目のテープ等がシールロー
ルに噛み込んでしまうこととなり、場合によってはこの
つなぎ目のテープ等が溶融し、シールロールに付着して
その後のシール状態に悪影響を及ぼすおそれがある。
【０００５】また、このつなぎ目箇所を含む包装体は、
包装形態が悪いだけでなく場合によっては充填された内
容物が漏れ出るおそれもあり、包装体として不良品とし
て扱われるべきものであるし、あるいは内容物の漏出を
防止して装置が汚れることを防止したいといった要望も
あった。
【０００６】そこで本発明は、このフイルムのつなぎ目
箇所の噛み込みを防止してシールロールへの溶融物の付
着を防止することにより、シール性を良好に保つことが
でき、また、このつなぎ目箇所を含むフイルムを不良品
として排除することを行ないやすくし、また、つなぎ目
箇所からの内容物の漏出を防止して包装装置を清潔に保
つことを可能にした包装装置を提供することを目的とす
るものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、フイルム原反から引き出され、フイルムを連
続移送しつつ対をなすシールロールにより前記フイルム
を挟持しシールしてなる包装装置において、前記シール
ロールの少なくとも一方のシールロールを移動可能に設
け、前記少なくとも一方のシールロールを他方のシール
ロールに向けて押圧する押圧手段と、前記対をなすシー
ルロールよりフイルム移送方向の上流側に設けられ前記
フイルムのつなぎ目を検出するつなぎ目検出手段と、前
記つなぎ目検出手段により前記フイルムのつなぎ目を検
出すると、所定時間経過後に前記押圧手段による押圧力
を低減若しくは解除する制御部を備えてなるものであ
る。
【０００８】また、フイルム原反から引き出され、連続
移送されるフイルムの端部を重ね合わせてこのフイルム
の端部を対をなす縦シールロールにより縦シールして筒
状に形成し、かつ前記筒状のフイルム内に内容物を充填
し、前記筒状のフイルムを対をなす横シールロールによ
り横シールして包装体を形成する包装装置において、前
記横シールロールの少なくとも一方のシールロールを移
動可能に設け、前記少なくとも一方のシールロールを他
方のシールロールに向けて押圧する押圧手段と、前記対
をなす横シールロールよりフイルム移送方向の上流側に
設けられ前記フイルムのつなぎ目を検出するつなぎ目検
出手段と、前記つなぎ目検出手段により前記フイルムの
つなぎ目を検出すると、所定時間経過後に前記押圧手段
による押圧力を低減若しくは解放する制御部を備えてな
るものである。
【０００９】また、前記押圧手段には、前記シールロー
ルの押圧を調整する調整手段を備えてなるものである。
【００１０】また、前記制御部は、前記つなぎ目検出手
段により前記フイルムのつなぎ目を検出した後、前記対
をなすシールロールの押圧力を所定時間だけ低減若しく
は解除して、前記フイルムを移送して前記つなぎ目を通
過させ、その後再び前記対をなすシールロールを押圧状
態にしてフイルムを挟持してヒートシール可能とするも
のである。
【００１１】また、前記制御部は、前記つなぎ目検出手
段により前記フィルムのつなぎ目を検出してから前記つ
なぎ目が前記シールロールに到達するまでの到達時間を
演算処理し、前記到達時間経過前に前記押圧手段による
押圧力を低減若しくは解放するものである。
【００１２】また、フイルム原反から引き出され、フイ
ルムを連続移送して対をなすシールロールにより前記フ
イルムを挟持しヒートシールして包装袋を形成しつつ内
容物供給装置の供給部を介して前記包装袋内に内容物を
収容してなる包装装置において、前記内容物供給装置の
供給部よりフイルム移送方向の上流側に設けられ前記フ
イルムのつなぎ目を検出するつなぎ目検出手段と、前記
つなぎ目検出手段により前記フイルムのつなぎ目を検出
すると、所定時間経過後に前記内容物供給装置の内容物
供給を停止する制御部を備えてなるものである。
【００１３】また、前記制御部は、前記つなぎ目検出手
段により前記フイルムのつなぎ目を検出した後、前記内
容物供給装置の内容物供給を所定時間停止し、前記フイ
ルムを移送して前記つなぎ目を通過させた後、再び内容
物供給を開始するものである。
【００１４】また、前記制御部は、前記つなぎ目検出手
段により前記フィルムのつなぎ目を検出してから前記つ
なぎ目が前記内容物供給手段の供給部に到達するまでの
到達時間を演算処理し、前記到達時間経過前に前記内容
物供給装置の内容物供給を停止するものである。
【００１５】また、フイルム原反から引き出され、連続
移送されるフイルムの端部を重ね合わせてこのフイルム
の端部を対をなす縦シールロールにより縦シールして筒
状に形成し、かつ前記筒状のフイルム内に内容物を充填
し、前記筒状のフイルムを対をなす横シールロールによ
り横シールして、前記横シール箇所をカッター装置によ
り切断して包装体を形成する包装装置において、前記カ
ッター装置よりフイルム移送方向の上流側に設けられ前
記フイルムのつなぎ目を検出するつなぎ目検出手段と、
前記つなぎ目検出手段により前記フイルムのつなぎ目を
検出すると、所定時間経過後に前記カッター装置の切断
を不能にする制御部を備えてなるものである。
【００１６】また、前記制御部は、前記つなぎ目検出手
段により前記フイルムのつなぎ目を検出した後、前記カ
ッター装置の切断を所定時間不能とし、前記フイルムを
移送して前記つなぎ目を通過させた後、再び前記カッタ
ー装置の切断を可能とするものである。
【００１７】また、前記制御部は、前記つなぎ目検出手
段により前記フィルムのつなぎ目を検出してから前記つ
なぎ目が前記カッター装置に到達するまでの到達時間を
演算処理し、前記到達時間経過前に前記カッター装置の
切断を所定時間不能とする制御手段を備えてなるもので
ある。
【００１８】また、フイルム原反から引き出され、連続
移送されるフイルムの端部を重ね合わせてこのフイルム
の端部を対をなす縦シールロールにより縦シールして筒
状に形成し、かつ前記筒状のフイルム内に内容物を充填
し、前記筒状のフイルムを対をなす横シールロールによ
り横シールして包装体を形成する包装装置において、前
記横シールロールの少なくとも一方のシールロールを移
動可能に設け、前記少なくとも一方のシールロールを他
方のシールロールに向けて押圧する押圧手段と、前記包
装体内に前記内容物を供給する内容物供給装置と、前記
横シール箇所を切断するカッター装置と、前記フイルム
のつなぎ目を検出するつなぎ目検出手段と、前記つなぎ
目検出手段により前記フイルムのつなぎ目を検出する
と、前記つなぎ目の検出された時間から第１，第２，第
３の時間を設定し、前記第１の時間により前記カッター
装置の切断を不能にするとともに、その後に前記第２の
時間により前記内容物供給装置の内容物供給を停止し、
また、前記第３の時間により前記押圧手段による押圧力
を低減若しくは解除する制御部とを設けたものである。
【００１９】また、前記制御部は、前記フイルムを移送
して前記つなぎ目を通過させ、その後再び前記対をなす
シールロールを押圧状態にしてフイルムを挟持してヒー
トシール可能とするとともに前記内容物供給装置の内容
物供給を開始し、その後に、再び前記カッター装置の切
断を可能とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】フイルム原反からフイルムを引き
出して連続移送し、このフイルムの端部を重ね合わせて
対をなす縦シールロールにより縦シールして筒状に形成
し、かつ前記筒状のフイルム内に内容物を充填し、前記
筒状のフイルムを対をなす横シールロールにより横シー
ルして包装体を形成する。前記横シールロールの少なく
とも一方のシールロールを移動可能に設け、前記少なく
とも一方のシールロールを他方のシールロールに向けて
押圧する押圧手段と、前記対をなすシールロールよりフ
イルム移送方向の上流側に設けられ前記フイルムのつな
ぎ目を検出するつなぎ目検出手段と、前記つなぎ目検出
手段により前記フイルムのつなぎ目を検出すると、所定
時間経過後に前記押圧手段による押圧力を低減若しくは
解放する制御部とを備えて構成している。こうすること
によって、前記つなぎ目検出手段がつなぎ目を検出する
と所定時間経過後に横シールロールの押圧手段によるシ
ールロールの押圧力が解除されることにより対をなすシ
ールロールのシール刃同士が離間してつなぎ目を横シー
ルすることなく、つなぎ目を通過させることができるの
で、つなぎ目の溶融物が横シールロールのシール刃に付
着してその後のシール状態を悪化させることを防止でき
る。
【００２１】また、前記制御部は、前記つなぎ目検出手
段により前記フイルムのつなぎ目を検出した後、対をな
すシールロールの押圧力を所定時間だけ低減若しくは解
除して、前記フイルムを移送して前記つなぎ目を通過さ
せ、その後再び一対のシールロールを押圧状態にしてフ
イルムを挟持してヒートシール可能とするよう制御する
ので、フイルムのつなぎ目箇所付近のみをヒートシール
しないように退避し、その後再びヒートシールを再開す
るので、フイルム移送を停止させることなく連続的な包
装作業ができるようになっている。
【００２２】また、前記制御部は、前記つなぎ目検出手
段により前記フィルムのつなぎ目を検出してから前記つ
なぎ目が前記シールロールに到達するまでの到達時間を
演算処理し、前記到達時間経過前に前記押圧手段による
押圧力を低減若しくは解放する制御手段を備えてなるの
で、前記演算された到達時間に基づきシールロールを押
圧する押圧手段の押圧力を低減若しくは開放するタイミ
ングを設定したり、再び押圧力を復帰させるタイミング
を設定するよう構成することもできるので、フイルムの
つなぎ目箇所付近のみをヒートシールしないようシール
ロールを離間させることもできる。
【００２３】また、フイルム原反から引き出され、フイ
ルムを連続移送して対をなすシールロールにより前記フ
イルムを挟持しヒートシールして包装袋を形成しつつ内
容物供給装置によって前記包装袋内に内容物を充填して
なる包装装置において、前記内容物供給装置よりフイル
ム移送方向の上流側に設けられ前記フイルムのつなぎ目
を検出するつなぎ目検出手段と、前記つなぎ目検出手段
により前記フイルムのつなぎ目を検出すると、所定時間
経過後に前記内容物供給装置の内容物供給を停止する制
御部を備えているので、前記つなぎ目検出手段がつなぎ
目を検出すると所定時間経過後に内容物の供給が停止
し、つなぎ目を含むフイルム箇所には内容物を供給しな
いようにすることにより、内容物が漏れ出ることを防止
できるものである。
【００２４】また、フイルム原反から引き出され、連続
移送されるフイルムの端部を重ね合わせてこのフイルム
の端部を対をなす縦シールロールにより縦シールして筒
状に形成し、かつ前記筒状のフイルム内に内容物を充填
し、前記筒状のフイルムを対をなす横シールロールによ
り横シールして、前記横シール箇所をカッター装置によ
り切断して包装体を形成する包装装置において、前記カ
ッター装置よりフイルム移送方向の上流側に設けられ前
記フイルムのつなぎ目を検出するつなぎ目検出手段と、
前記つなぎ目検出手段により前記フイルムのつなぎ目を
検出すると、所定時間経過後に前記カッター装置の切断
を不能にする制御部を備えているので、つなぎ目箇所を
含む包装袋は切断を行なわず連続状態に形成すること
で、不良品の発生箇所を有する包装体として通常の包装
体からまとめて排除できるようになる。
【００２５】
【実施例】以下図面を基にして本発明の実施例を説明す
る。図１〜図１１は、本発明の一実施例の包装装置を説
明するものである。
【００２６】充填包装機の機台１の側方には保持枠２が
設けられ、この保持枠２にはフイルムＦをロール状に巻
回したフイルム原反Ｒが着脱可能に設けられている。
【００２７】機台１の上部にはフイルム原反Ｒから引き
出されたフイルムＦを案内する案内ロール３が設けられ
るとともに、フイルムＦの端部をそろえてフイルムＦを
折り返す折返しガイド４が設けられ、この折り返しガイ
ド５のフイルムＦ内方側に位置して液体や粉体あるいは
粘稠物質などの内容物を充填する供給部であるノズル５
が設けられている。このノズル５は、ポンプ６や図示し
ない開閉弁やシャッタ等の内容物供給装置７に接続され
て内容物を供給するものである。
【００２８】また、折返しガイド４とノズル５とを挟ん
で対をなす縦シールロール８が設けられ、フイルムＦの
端部を挟持状態でフイルムＦの移送方向に沿って縦シー
ルＦ１することによりフイルムＦを筒状に形成するよう
にしている。この縦シールロール８は、フイルムＦを縦
シールＦ１するとともに、フイルムＦを挟持して搬送す
る送りロールでもある。
【００２９】縦シールロール８のフイルムＦ移送方向側
には対をなす横シールロール９が配設され、この横シー
ルロール９により縦シールＦ１に対し直交方向に横シー
ルＦ２して包装袋の底部を形成し、ノズル５を介して内
容物を充填した後に包装袋の上部を横シールＦ２して次
々と連続した包装袋を形成するよう構成している。
【００３０】この実施例にあっては上下にそれぞれ二対
の横シールロール９，１０が設けられており、この各横
シールロール９，１０には、対向配設されたシールロー
ルの周面に４つのシール刃Ｓが設けられ、このシール刃
間に筒状のフイルムを挟圧することで所定間隔に横シー
ルＦ２を形成するようになっている。上側の横シールロ
ール９は、図示しないヒーターにより加熱された第１の
横シールロール９とし、下方の横シールロール１０は、
前記上側の横シールロール９により横シールＦ２された
箇所を再度押圧して成形する作用をなすヒーターを有し
ない第２の横シールロール１０として構成している。
【００３１】前記下側の第２の横シールロール１０の下
方には前記第１及び第２の横シールロール９，１０によ
って横シールＦ２された横シールＦ２箇所の中央部でフ
イルムＦを切断するカッタ装置１１を設けており、この
カッタ装置１１は、図示しないモータにより回転駆動さ
れる回転刃体１２と回転しない固定刃体１３とからな
り、この固定刃体１３は、回転刃体１２の刃先に対して
前記固定刃体１３の刃先を当接離反可能に往復動可能に
設けて構成している。こうすることにより常時回転する
回転刃体１２に対しこの固定刃体１３が前進した状態
（図４参照）では、回転刃体１２の刃先に固定刃体１３
の刃先が、回転刃体１２の一回転に一回当接し切断可能
状態となり、逆に、常時回転する回転刃体１２に対しこ
の固定刃体１３が後退した状態（図５参照）では、回転
刃体１２の刃先から固定刃体１３の刃先が離反した切断
不能状態となるようカッター装置１１を構成している。
【００３２】そして、前述した第１の横シールロール９
は、図２及び図３に示すように、それぞれ対をなしフイ
ルムＦを挟持するシールロール９１，９２のうち少なく
とも一方のシールロール９１を移動可能に設け、この少
なくとも一方のシールロール９１を他方のシールロール
９２に向けて押圧する押圧手段１４を設けて構成してい
る。
【００３３】この押圧手段１４はシリンダからなり、こ
のシリンダには、フイルムの材質や包装装置の生産条件
（フイルム速度やシール温度）に対応させてその押圧力
が所定の値となるように横シールロール９の押圧力を調
整する電空レギュレータからなる調整手段１５が設けら
れている。こうすることによって、一方のシールロール
９１は他方のシールロール９２に対してフイルム材質や
包装装置の生産条件（フイルム速度、シール温度）等に
対応するべく所定の押圧力でフイルムＦを押圧すること
により安定なヒートシールが行なえるよう構成されてい
る。
【００３４】また、本発明では、前記対をなす横シール
ロール９よりフイルム移送方向に対し上流側に設けられ
フイルムＦのつなぎ目Ｊを検出するつなぎ目検出手段１
６と、このつなぎ目検出手段１６によりフイルムＦのつ
なぎ目Ｊを検出すると、所定時間経過後に押圧手段１４
による押圧力を低減若しくは解除する制御部１７を備え
ている。
【００３５】つなぎ目検出手段１６は、本実施例にあっ
ては、例えば光電センサからなり、フイルム接続部１８
であるビニールテープを、フイルムＦのつなぎ目Ｊとし
て、フイルム接続部１８箇所とフイルムＦとの光透過度
の相違から検出するよう構成しており、横シールロール
９よりフイルムＦの移送方向に対し上流側であるフイル
ム原反Ｒと案内ローラ３との間に配置されている。そし
て、この検出信号は制御部１７に出力されるようになっ
ている。
【００３６】制御部１７は、図７に示すように、フイル
ムつなぎ目検出手段１６から検出信号が入力されると、
この信号が入力されてから所定時間経過後に押圧力を調
整する調整手段１５である電空レギュレータに信号を出
力して押圧手段１４による押圧力を解除するようになっ
ている。
【００３７】すなわち、つなぎ目Ｊが検出されてからつ
なぎ目Ｊが横シールロール９まで到達するまでの到達時
間を制御部で演算処理し、この到達時間に対し若干早い
時間に押圧手段による押圧力を解除するよう設定してい
る。
【００３８】つまり、ここで言う所定時間経過後とは、
時間ゼロ、すなわち、つなぎ目検出手段１６によるつな
ぎ目Ｊ検出と同時に押圧力を解除するものを含み、か
つ、少なくともこのつなぎ目Ｊが横シールロール９位置
に到達するまでの時間の範囲内を意味するものである。
【００３９】そして、前記所定時間は、制御部１７によ
り下記のように演算処理されている。つまり、つなぎ目
検出手段１６の取付位置から横シールロール９位置まで
のフイルム移送距離をＬ１、包装装置のフイルム送り速
度をｖとすると、前記つなぎ目検出手段１６によりフイ
ルムＦのつなぎ目Ｊを検出してから横シールロール９位
置に到達するまでの到達時間ｔ１は、ｔ１＝Ｌ１／ｖに
より求められる。そしてこの到達時間ｔ１に対して所定
の余裕時間を持たせ、若干早めに横シールロール９の押
圧を行なう押圧手段１４の押圧力を解除するように解除
開始時間ｔｓ１を設定し、調整手段１５である電空レギ
ュレータに解除信号を出力すれば、つなぎ目Ｊが横シー
ルロール９に到達する前に対をなすシールロール９１，
９２を離間させることにより、つなぎ目Ｊをヒートシー
ルすることなく通過させることができる。
【００４０】図８を基にして具体的に説明すると、押圧
手段１４の押圧解除を開始する解除開始時間ｔｓ１に対
し、所定の解除継続時間ｔｃ１を設定し、その解除継続
時間ｔｃ１経過後に調整手段１５である電空レギュレー
タに復帰信号を出力して、再び押圧手段１４の押圧力を
復帰させることで、対をなすシールロール９１，９２を
押圧状態にしてフイルムＦを挟持してヒートシール可能
な状態に復帰させることにより、連続して包装作業を行
なうことができるものである。
【００４１】つまり、前記到達時間ｔ１に対してどの程
度早く余裕を持たせて解除開始時間ｔｓ１を設定する
か、また、解除継続時間ｔｃ１をどの程度持たせて設定
するかは適宜行われるものであり、例えば、この到達時
間ｔ１を挟んで前後の余裕時間（解除継続時間ｔｃ１）
を短くすれば横シールロール９によるヒートシールが行
なわれない箇所を短くして、フイルムＦの無駄を最小限
に抑えることもできる。
【００４２】また、本発明によれば、前記フイルムＦの
つなぎ目Ｊを検出するつなぎ目検出手段１６と、このつ
なぎ目検出手段１６によりフイルムＦのつなぎ目Ｊを検
出すると、所定時間経過後に内容物供給装置７の内容物
供給を停止する制御部１７を備えている。
【００４３】この構成によればフイルムつなぎ目検出手
段１６は内容物供給装置７よりフイルム移送方向の上流
側に設けられることが必要となるが、この実施例にあっ
ては、前記フイルム原反Ｒと案内ローラ３との間に前述
した光電センサ等のつなぎ目検出手段１６を設けてい
る。そして、この検出信号は制御部１７に入力されるよ
うになっている。
【００４４】制御部１７は、図７に示すように、フイル
ムつなぎ目検出手段１６から検出信号が入力されると、
この信号が入力されてから所定時間経過後に内容物供給
手段７であるこの場合例えばポンプ６の回転を制御する
ポンプ駆動手段１９に信号を出力してポンプ６の回転を
停止して内容物の供給を停止するようになっている。
【００４５】すなわち、つなぎ目Ｊが検出されてからつ
なぎ目Ｊがノズル５まで到達するまでの到達時間を制御
部１７で演算処理し、この到達時間に対し若干早い時間
にポンプ６の回転を停止するよう設定している。
【００４６】つまり、ここで言う所定時間経過後とは、
時間ゼロ、すなわち、つなぎ目検出手段１６によるつな
ぎ目検出と同時に内容物供給装置７の内容物供給を停止
するものを含み、かつ、少なくともつなぎ目Ｊが内容物
供給装置７の供給部であるノズル５に到達するまでの時
間の範囲内を意味するものである。
【００４７】そして、前記所定時間は、制御部１７によ
り下記のように演算処理されている。つまり、つなぎ目
検出手段１６の取付位置から内容物供給装置７の供給部
であるノズル５位置までのフイルム移送距離をＬ２、包
装装置のフイルム送り速度をｖとすると、つなぎ目検出
手段１６によりフイルムＦのつなぎ目Ｊを検出してから
ノズル位置５に到達するまでの到達時間ｔ２は、ｔ２＝
Ｌ２／ｖにより求められる。そしてこの到達時間ｔ２に
対して所定の余裕時間を持たせ、若干早めに内容物供給
手段７の供給を停止するように停止開始時間ｔｓ２を設
定し、この時にポンプ駆動手段１９に停止信号を出力す
れば、つなぎ目Ｊがノズル５に到達する前にポンプ６が
停止し、内容物の供給を停止することでつなぎ目Ｊを含
むフイルムＦ箇所の内部に内容物を供給することなく通
過させることができる。
【００４８】こうすることによって、つなぎ目検出手段
１６がつなぎ目Ｊを検出すると所定時間経過後に内容物
の供給が停止し、つなぎ目Ｊを含むフイルムＦ箇所には
内容物を供給しないようにすることにより、内容物が漏
れ出ることを防止できるものである。
【００４９】そして、このフイルムＦのつなぎ目Ｊ箇所
が内容物供給装置７の供給部であるノズル５を通過した
後にはポンプ駆動手段１９に再び回転信号を出力するこ
とでポンプが回転を始め、内容物の供給を開始して包装
作業を再開し、フイルム移送を停止させることなく連続
的に包装作業ができるようになっている。
【００５０】図９を基にして具体的に説明すると、内容
物供給装置７であるポンプ６を停止する停止開始時間ｔ
ｓ２に対し、所定の停止継続時間ｔｃ２を設定し、その
停止継続時間ｔｃ２経過後にポンプ駆動手段１９に供給
開始信号を出力して、再びポンプ６による内容物供給を
開始させることで、内容物を充填した状態とし、フイル
ムＦの移送を停止させることなく連続して包装作業を行
なうことができるものである。
【００５１】つまり、前記到達時間ｔ２に対してどの程
度早く余裕を持たせて停止開始時間ｔｓ２を設定する
か、また、停止継続時間ｔｃ２をどの程度持たせて設定
するかは適宜行われるものであり、例えば、この到達時
間ｔ２を挟んで前後の余裕時間（停止継続時間ｔｃ２）
を長くすれば確実にフイルムＦのつなぎ目Ｊ箇所への内
容物供給を停止して、このつなぎ目Ｊ箇所からの内容物
の漏れを確実に防止することもできる。
【００５２】また、本発明によれば、フイルムＦのつな
ぎ目Ｊを検出するつなぎ目検出手段１６と、このつなぎ
目検出手段１６によりフイルムＦのつなぎ目Ｊを検出す
ると、所定時間経過後にカッター装置１１の切断を不能
にする制御部１７を備えている。
【００５３】この構成によればフイルムつなぎ目検出手
段１６はカッター装置１１よりフイルム移送方向の上流
側に設けられることが必要となるが、この実施例にあっ
ては、前記フイルム原反Ｒと案内ローラ３との間に前述
した光電センサ等のつなぎ目検出手段１６として設けて
いる。そして、この検出信号は制御部１７に出力される
ようになっている。
【００５４】制御部１７は、図７に示すように、フイル
ムつなぎ目検出手段１６から検出信号が入力されると、
この信号が入力されてから所定時間経過後に、カッター
機構１１の固定刃体１３を回転刃体１２に対して接近離
反させるシリンダ駆動手段２０に信号を出力してシリン
ダ２１を駆動し、カッター装置１１の固定刃体１３の刃
先を回転刃体１２の刃先に対して離反させて切断を中止
するようになっている。
【００５５】すなわち、つなぎ目Ｊが検出されてからこ
のつなぎ目Ｊがカッター装置１１まで到達するまでの到
達時間を制御部１７で演算処理し、この到達時間に対し
若干早い時間にカッター装置の固定刃体の刃先を回転刃
体の刃先に対して離反させて切断を中止するよう設定し
ている。
【００５６】つまり、ここで言う所定時間経過後とは、
時間ゼロ、すなわち、つなぎ目検出手段１６によるつな
ぎ目検出と同時にカッター装置１１を切断不能にするこ
とを含み、かつ、少なくとも前記つなぎ目Ｊがカッター
装置１１に到達するまでの時間の範囲内を意味するもの
である。
【００５７】そして、前記所定時間は、制御部１７によ
り下記のように演算処理されている。つまり、つなぎ目
検出手段１６の取付位置からカッター装置１１位置まで
のフイルム移送距離をＬ３、包装装置のフイルム送り速
度をｖとすると、前記つなぎ目検出手段によりフイルム
Ｆのつなぎ目Ｊを検出してからカッター装置１１位置に
到達するまでの到達時間ｔ３は、ｔ３＝Ｌ３／ｖにより
求められる。そしてこの到達時間ｔ３に対して所定の余
裕時間を持たせ、若干早めにカッター装置１１の切断を
不能とするように切断中止時間ｔｓ３を設定し、この時
にカッター装置１１のシリンダ駆動手段２０に信号を出
力すれば、つなぎ目Ｊがカッター装置１１に到達する前
にカッター装置１１の切断を不能とすることでつなぎ目
Ｊを含むフイルム箇所を切断することなく通過させるこ
とができる。
【００５８】こうすることによって、前記つなぎ目検出
手段１６がフイルムＦのつなぎ目Ｊを検出すると、所定
時間経過後に制御部１７によってシリンダ２１が駆動さ
れ、カッター装置１１の回転刃体１２の刃先に対して固
定刃体１３の刃先を離間させて切断を不能とすることに
より、このつなぎ目Ｊ箇所を含むフイルムＦを不良品と
して連続状態で通常の包装体に対してまとめて排除する
ことができる。
【００５９】また、この時、このフイルムＦのつなぎ目
Ｊ箇所がカッター装置１１を通過した後には、シリンダ
駆動手段２０に対して切断開始信号を出力することによ
りシリンダ２１が駆動され、カッター装置１１の回転刃
体１２の刃先に対して固定刃体１３の刃先を突き当てる
べく固定刃体１３を接近させて切断を可能にし、再び切
断を開始することにより、フイルム移送を停止させるこ
となく連続的な包装作業ができるようになるとともに、
フイルムＦのつなぎ目Ｊ箇所を、つなぎ目Ｊ箇所を含む
帯状のフイルムＦとして通常の包装体とは切離して形成
することにより、通常の包装体に対して不良品として容
易に排除することができる。
【００６０】図１０を基にして具体的に説明すると、カ
ッター装置１１の切断を中止する前記切断中止時間ｔｓ
３に対し、所定の切断中止継続時間ｔｃ３を設定し、そ
の切断中止継続時間ｔｃ３経過後にカッター装置１１の
シリンダ２１を駆動するシリンダ駆動手段２０に切断開
始信号を出力して、再びカッター装置１１による切断動
作を開始させることができ、連続して包装作業を行なう
ことができるものである。
【００６１】この際、前記到達時間ｔ３に対してどの程
度早く余裕を持たせて切断中止時間ｔｓ３を設定する
か、また、切断中止継続時間ｔｃ２をどの程度持たせて
設定するかは適宜行われるものであり、例えば、この到
達時間ｔ３を挟んで前後の余裕時間（切断中止継続時間
ｔｃ３）を短くすればフイルムＦのつなぎ目箇所Ｊを含
んだ不良品として切り離される箇所を短くして、フイル
ムＦの無駄を最小限に抑えることもできる。
【００６２】また、通常の包装体が切断を行なわない帯
状の連続包装体として形成される場合には、前記つなぎ
目Ｊを含む箇所を挟んで前後位置でのみカッター機構１
１を一回ずつ切断可能に動作させ、つなぎ目Ｊを含むフ
イルムＦ箇所ではカッター装置１１による切断動作を不
能にして、つなぎ目Ｊを含むフイルムＦ箇所のみを切り
出して通常の連続した包装体から排除するようにすれば
よい。
【００６３】また、本発明ではフイルム原反Ｒから引き
出され、連続移送されるフイルムＦの端部を重ね合わせ
てこのフイルムＦの端部を対をなす縦シールロール８に
より縦シールＦ１して筒状に形成し、かつ前記筒状のフ
イルムＦ内に内容物を充填し、前記筒状のフイルムＦを
対をなす横シールロール９により横シールＦ２して包装
体を形成する包装装置において、横シールロール９の少
なくとも一方のシールロール９１を移動可能に設け、少
なくとも一方のシールロール９１を他方のシールロール
９２に向けて押圧する押圧手段１４と、包装体内に前記
内容物を供給する内容物供給装置７と、横シール箇所Ｆ
２を切断するカッター装置１１と、フイルムＦのつなぎ
目Ｊを検出するつなぎ目検出手段１６とを備え、つなぎ
目検出手段１６によりフイルムＦのつなぎ目Ｊを検出す
ると、つなぎ目Ｊの検出された時間から第１，第２，第
３の時間を設定し、前記第１の時間によりカッター装置
１１の切断を不能にするとともに、その後に前記第２の
時間により前記内容物供給装置７の内容物供給を停止
し、また、前記第３の時間により押圧手段１４による押
圧力を低減若しくは解除する制御部１７を設けている。
【００６４】この場合前記第１の時間は、つなぎ目検出
手段１６がフイルムＦのつなぎ目Ｊを検出してからカッ
ター装置１１のシリンダ２１を駆動して固定刃体１３の
刃先を回転刃体１２の刃先から離反させて切断不能な状
態にするまでの時間（切断中止時間）ｔｓ３に相当し、
前記第２の時間は、つなぎ目検出手段１６がフイルムＦ
のつなぎ目Ｊを検出してから内容物供給手段７の内容物
供給を停止させるまでの時間（停止開始時間）ｔｓ２に
相当し、前記第３の時間は、つなぎ目検出手段１６がフ
イルムＦのつなぎ目Ｊを検出してから横シールロール９
の押圧手段１４による押圧力を解除するまでの時間（解
除開始時間）ｔｓ１、に相当するものであり、本発明に
あっては、図１１に示すようにこれらの関係が、ｔｓ３
＜（ｔｓ２，ｔｓ１）となるように制御部１７により設
定している。
【００６５】つまり、つなぎ目検出手段１６がフイルム
Ｆのつなぎ目Ｊを検出すると、所定時間後まず最初にカ
ッター装置１１による切断が禁止され、その後内容物の
供給が停止し、それとほぼ同時に横シールロール９の押
圧力が解除されるように設定されている。そして、つな
ぎ目Ｊを供給部であるノズル５，横シールロール，カッ
ター装置から通過させた後には、これとは逆の順番で、
まず横シールロール９の押圧力が復帰し、それとほぼ同
時に内容物の供給を開始し、最後にカッター装置１１の
切断を可能な状態にしてフイルムＦを停止させることな
くつなぎ目Ｊ部分を排除するようになっている。
【００６６】こうすることによりつなぎ目Ｊ箇所を含む
前記包装体は、包装体が横シールロール９やカッター装
置１１に絡まること無く内容物の自重によって良好に下
方に引っ張られながら排出されるようになるという効果
もある。
【００６７】なお、上述した実施例ではフイルムＦのつ
なぎ目Ｊを検出するつなぎ目検出手段１６は、フイルム
Ｆ同士を接続する箇所に設けられたフイルム接続部１８
であるビニールテープを、このビニールテープとフイル
ムＦとの透過度の違いによりフイルムＦのつなぎ目Ｊと
して検出するものであったが、例えば反射性の高いテー
プにより光を反射させてこの光を検出するものであって
も良いし、フイルムＦのつなぎ目箇所Ｊに導電性の部材
を貼り付けて、この導電性のテープを電気的に検出する
ものであってもよい。
【００６８】また、本実施例で示したように、フイルム
Ｆ同士を接続するビニールテープ等のフイルム接続部１
８自体をつなぎ目Ｊ検出用の被検出部材として設けても
良いし、フイルムＦを接続するフイルム接続部１８とは
別につなぎ目Ｊ検出用の被検出部材を設けてフイルムＦ
を構成してもよい。また、必ずしもこの被検出部材はフ
イルムＦのつなぎ目Ｊ位置に正確に取り付けられる必要
はなくつなぎ目Ｊ付近に取り付けられるものであっても
よい。
【００６９】また、本実施例では横シールロール９の一
方のシールロール９１を他方のシールロール９２に対し
て移動可能に設け、この一方のシールロール９１の押圧
力を解除することにより、一方のシールロール９１を他
方のシールロール９２から離間させることにより横シー
ルロール９へつなぎ目Ｊ箇所の噛み込みを防止したり、
これによる溶融物が付着することを防止するものであっ
たが、本発明を縦シールロールに８適用することで縦シ
ールロール８へつなぎ目Ｊ箇所の溶融物が付着すること
も防止できるようになる。この場合、図示しないフイル
ム送り用の対をなす移送ローラーを設け、この移送ロー
ラ間にフイルムを挟持状態で搬送させながら、対をなす
縦シールロール８を離間させることにより、つなぎ目Ｊ
箇所を縦シールすることなくフイルムＦを移送してつな
ぎ目Ｊを通過させることができる。
【００７０】また、実施例中にあっては横シールロール
９を押圧する押圧手段１４による押圧力を解除（押圧力
ゼロ）させてシールロール９１，９２間を離間させてい
たが、必ずしも離間しなくてもよく、フイルムＦのつな
ぎ目Ｊを押圧してつぶさない程度に押圧力を低減させる
べく押圧手段１４の押圧を調整手段１５である電空レギ
ュレータにより所定の値に制御してもよい。
【００７１】また、本実施例ではつなぎ目検出手段の取
付位置からシールロール位置，内容物供給装置の供給部
位置，カッター装置位置までのフイルム移送距離Ｌ１，
Ｌ２，Ｌ３、及び、包装装置のフイルム速度ｖから到達
時間を算出し、この到達時間ｔ１，ｔ２，ｔ３を基にシ
ールロールの押圧を行なう押圧手段の解除／復帰，内容
物供給装置の供給の停止／開始，カッター機構の切断の
作動／非作動のタイミングを前記演算処理部により決定
していたが、これらの演算処理を行なわず、図示しない
タイマー等の遅延手段を設けて各種タイミングを設定す
るように構成してもよい。
【００７２】また、内容物供給装置は、本実施例にあっ
ては、例として液体を充填する包装装置としてポンプと
このポンプを駆動するポンプ駆動手段により構成してい
たが、充填される内容物の種類（粉体や粒体や粘稠物
質）によって供給装置の構成は適宜変更すればよいもの
である。
【００７３】
【発明の効果】以上本発明によれば、フイルムのつなぎ
目箇所をヒートシールしてつなぎ目箇所がシールロール
に噛み込むことを防止し、シールロールへの溶融物の付
着を防止して、シール性を良好に保つことができ、ま
た、このつなぎ目箇所を含むフイルムを不良品として排
除することを行ないやすくし、また、つなぎ目箇所から
の内容物の漏出を防止して包装装置を清潔に保つことを
可能にした包装装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の包装装置を示す正面図であ
る。
【図２】本発明の一実施例の横シールロールを上方から
見た図である。
【図３】本発明の一実施例の横シールロールを側方から
見た図である。
【図４】本発明の一実施例のカッター装置の切断可能状
態を示す図である。
【図５】本発明の一実施例のカッター装置の切断不能状
態を示す図である。
【図６】本発明の一実施例におけるつなぎ目箇所を含む
包装体を示す図である。
【図７】本発明の一実施例における制御部の構成を示す
ブロック図である。
【図８】本発明の一実施例におけるタイムチャートであ
る。
【図９】本発明の一実施例におけるタイムチャートであ
る。
【図１０】本発明の一実施例におけるタイムチャートで
ある。
【図１１】本発明の一実施例におけるタイムチャートで
ある。
【符号の説明】
５ ノズル（供給部） ６ ポンプ ７ 内容物供給装置 ８ 縦シールロール ９ 第１の横シールロール ９１ 一方のシールロール ９２ 他方のシールロール １０ 第２の横シールロール １１ カッター装置 １４ 押圧手段（シリンダ） １５ 調整手段（電空レギュレータ） １６ つなぎ目検出手段 １７ 制御部 １９ ポンプ駆動手段 ２０ シリンダ駆動手段 ２１ シリンダ Ｆ フイルム Ｒ フイルム原反 Ｆ１ 縦シール Ｆ２ 横シール Ｊ つなぎ目 ｔ１，ｔ２，ｔ３ 到達時間 ｔｓ１ 解除開始時間（第３の時間） ｔｓ２ 停止開始時間（第２の時間） ｔｓ３ 切断中止時間（第１の時間）

Claims (13)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 フイルム原反から引き出され、フイルム
    を連続移送しつつ対をなすシールロールにより前記フイ
    ルムを挟持しシールしてなる包装装置において、前記シ
    ールロールの少なくとも一方のシールロールを移動可能
    に設け、前記少なくとも一方のシールロールを他方のシ
    ールロールに向けて押圧する押圧手段と、前記対をなす
    シールロールよりフイルム移送方向の上流側に設けられ
    前記フイルムのつなぎ目を検出するつなぎ目検出手段
    と、前記つなぎ目検出手段により前記フイルムのつなぎ
    目を検出すると、所定時間経過後に前記押圧手段による
    押圧力を低減若しくは解除する制御部を備えてなること
    を特徴とする包装装置。
  2. 【請求項２】 フイルム原反から引き出され、連続移送
    されるフイルムの端部を重ね合わせてこのフイルムの端
    部を対をなす縦シールロールにより縦シールして筒状に
    形成し、かつ前記筒状のフイルム内に内容物を充填し、
    前記筒状のフイルムを対をなす横シールロールにより横
    シールして包装体を形成する包装装置において、前記横
    シールロールの少なくとも一方のシールロールを移動可
    能に設け、前記少なくとも一方のシールロールを他方の
    シールロールに向けて押圧する押圧手段と、前記対をな
    す横シールロールよりフイルム移送方向の上流側に設け
    られ前記フイルムのつなぎ目を検出するつなぎ目検出手
    段と、前記つなぎ目検出手段により前記フイルムのつな
    ぎ目を検出すると、所定時間経過後に前記押圧手段によ
    る押圧力を低減若しくは解放する制御部を備えてなるこ
    とを特徴とする包装装置。
  3. 【請求項３】 前記押圧手段には、前記シールロールの
    押圧を調整する調整手段を備えてなることを特徴とする
    請求項１または請求項２に記載の包装装置。
  4. 【請求項４】 前記制御部は、前記つなぎ目検出手段に
    より前記フイルムのつなぎ目を検出した後、前記対をな
    すシールロールの押圧力を所定時間だけ低減若しくは解
    除して、前記フイルムを移送して前記つなぎ目を通過さ
    せ、その後再び前記対をなすシールロールを押圧状態に
    してフイルムを挟持してヒートシール可能とすることを
    特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の包
    装装置。
  5. 【請求項５】 前記制御部は、前記つなぎ目検出手段に
    より前記フィルムのつなぎ目を検出してから前記つなぎ
    目が前記シールロールに到達するまでの到達時間を演算
    処理し、前記到達時間経過前に前記押圧手段による押圧
    力を低減若しくは解放することを特徴とする請求項１か
    ら請求項４のいずれかに記載の包装装置。
  6. 【請求項６】 フイルム原反から引き出され、フイルム
    を連続移送して対をなすシールロールにより前記フイル
    ムを挟持しヒートシールして包装袋を形成しつつ内容物
    供給装置の供給部を介して前記包装袋内に内容物を収容
    してなる包装装置において、前記内容物供給装置の供給
    部よりフイルム移送方向の上流側に設けられ前記フイル
    ムのつなぎ目を検出するつなぎ目検出手段と、前記つな
    ぎ目検出手段により前記フイルムのつなぎ目を検出する
    と、所定時間経過後に前記内容物供給装置の内容物供給
    を停止する制御部を備えてなることを特徴とする包装装
    置。
  7. 【請求項７】 前記制御部は、前記つなぎ目検出手段に
    より前記フイルムのつなぎ目を検出した後、前記内容物
    供給装置の内容物供給を所定時間停止し、前記フイルム
    を移送して前記つなぎ目を通過させた後、再び内容物供
    給を開始することを特徴とする請求項６に記載の包装装
    置。
  8. 【請求項８】 前記制御部は、前記つなぎ目検出手段に
    より前記フィルムのつなぎ目を検出してから前記つなぎ
    目が前記内容物供給手段の供給部に到達するまでの到達
    時間を演算処理し、前記到達時間経過前に前記内容物供
    給装置の内容物供給を停止することを特徴とする請求項
    ６または請求項７に記載の包装装置。
  9. 【請求項９】 フイルム原反から引き出され、連続移送
    されるフイルムの端部を重ね合わせてこのフイルムの端
    部を対をなす縦シールロールにより縦シールして筒状に
    形成し、かつ前記筒状のフイルム内に内容物を充填し、
    前記筒状のフイルムを対をなす横シールロールにより横
    シールして、前記横シール箇所をカッター装置により切
    断して包装体を形成する包装装置において、前記カッタ
    ー装置よりフイルム移送方向の上流側に設けられ前記フ
    イルムのつなぎ目を検出するつなぎ目検出手段と、前記
    つなぎ目検出手段により前記フイルムのつなぎ目を検出
    すると、所定時間経過後に前記カッター装置の切断を不
    能にする制御部を備えてなることを特徴とする包装装
    置。
  10. 【請求項１０】 前記制御部は、前記つなぎ目検出手段
    により前記フイルムのつなぎ目を検出した後、前記カッ
    ター装置の切断を所定時間不能とし、前記フイルムを移
    送して前記つなぎ目を通過させた後、再び前記カッター
    装置の切断を可能とすることを特徴とする請求項９記載
    の包装装置。
  11. 【請求項１１】 前記制御部は、前記つなぎ目検出手段
    により前記フィルムのつなぎ目を検出してから前記つな
    ぎ目が前記カッター装置に到達するまでの到達時間を演
    算処理し、前記到達時間経過前に前記カッター装置の切
    断を所定時間不能とする制御手段を備えてなることを特
    徴とする請求項９または請求項１０に記載の包装装置。
  12. 【請求項１２】 フイルム原反から引き出され、連続移
    送されるフイルムの端部を重ね合わせてこのフイルムの
    端部を対をなす縦シールロールにより縦シールして筒状
    に形成し、かつ前記筒状のフイルム内に内容物を充填
    し、前記筒状のフイルムを対をなす横シールロールによ
    り横シールして包装体を形成する包装装置において、前
    記横シールロールの少なくとも一方のシールロールを移
    動可能に設け、前記少なくとも一方のシールロールを他
    方のシールロールに向けて押圧する押圧手段と、前記包
    装体内に前記内容物を供給する内容物供給装置と、前記
    横シール箇所を切断するカッター装置と、前記フイルム
    のつなぎ目を検出するつなぎ目検出手段と、前記つなぎ
    目検出手段により前記フイルムのつなぎ目を検出する
    と、前記つなぎ目の検出された時間から第１，第２，第
    ３の時間を設定し、前記第１の時間により前記カッター
    装置の切断を不能にするとともに、その後に前記第２の
    時間により前記内容物供給装置の内容物供給を停止し、
    また、前記第３の時間により前記押圧手段による押圧力
    を低減若しくは解除する制御部とを設けたことを特徴と
    する包装装置。
  13. 【請求項１３】 前記制御部は、前記フイルムを移送し
    て前記つなぎ目を前記供給部，前記横シールロール，前
    記カッター装置から通過させ、その後再び対をなす横シ
    ールロールを押圧状態にしてフイルムを挟持してヒート
    シール可能とするとともに前記内容物供給装置の内容物
    供給を開始し、その後に、再び前記カッター装置の切断
    を可能とすることを特徴とする請求項１２に記載の包装
    装置。
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