KR20010012075A

KR20010012075A - 포장장치

Info

Publication number: KR20010012075A
Application number: KR1019997009684A
Authority: KR
Inventors: 혼마가츠미; 미야자와야스히토
Original assignee: 나가이 아츠오; 닛폰 세이키 가부시키가이샤
Priority date: 1998-02-25
Filing date: 1999-02-12
Publication date: 2001-02-15
Also published as: TW567163B; CN1219678C; JP2940537B1; ATE249360T1; JPH11236002A; EP0999131A4; EP0999131B1; DE69911141T2; US6725625B1; DE69911141D1; WO1999043551A1; EP0999131A1; CN1256670A

Abstract

본 발명은 포장장치에 관한 것으로서, 필름 원반(R)에서 필름(F)을 인출하여 연속 이송하고, 이 필름(F)의 단부를 서로 겹쳐 한쌍의 세로 시일롤(8)에 의해 세로 시일(F1)하여 통형상으로 형성하고, 또 상기 통형상의 필름(F)내에 내용물을 충전하여 통형상의 필름(F)을 한쌍의 가로 시일롤(9, 10)에 의해 가로 시일(F2)하여 포장체를 형성하며, 가로 시일롤(9)의 적어도 한쪽의 시일롤(91)을 이동 가능하게 설치하고, 이 적어도 한쪽의 시일롤(91)을 다른쪽 시일롤(92)을 향해서 누르는 누름수단(14)과 한쌍의 가로 시일롤(9) 보다 필름 이송 방향의 상류측에 설치되어 상기 필름(F)의 이음매(J)를 검출하는 이음매 검출 수단(16) 및 이 이음매 검출수단(16)에 의해 필름(F)의 이음매(J)를 검출하면 소정시간 경과후에 누름수단(14)에 의해 누르는 힘을 저감 또는 해방하는 제어부(1)를 설계하는 것을 특징으로 한다.

Description

포장장치{A PACKAGING APPARATUS}

액체, 분체 또는 점조물질 등의 내용물을 자동적으로 충전 포장하는 종래의 충전 포장기의 예로는 일본국 특허청 발행의 일본 특개평2-4626호 공보나 일본 특개평2-32929호 공보등에 개시되어 있는 바와 같이, 필름 원반(原反)에서 인출되어 연속 이송되는 필름을 되접고, 그 필름의 되접은 양 단테두리를 겹쳐 한쌍의 세로 시일롤에 의해 세로 시일하고, 이 세로 시일되어 통형상으로 형성된 필름내에 내용물을 충전하여 이 필름을 한쌍의 가로 시일롤에 의해 가로 시일하여 내용물이 들어간 포장봉지를 연속 형성하는 장치가 알려져 있다.

이때, 포장에 이용되는 필름이 감겨진 필름 원반은 교환하는 수고를 덜고 포장 작업을 효율적으로 실시할 수 있도록 일반적으로 길이가 긴 필름이 이용되는데, 이 긴 필름 원반을 얻기 위해 제조상, 소정 길이를 갖는 복수의 필름을 서로 테이프 등으로 접속하는 것에 의해 한개의 필름 원반을 구성하고 있다.

이와 같이 구성하면 포장작업중에는 상술한 필름의 접속 부분인 필름의 이음매가 필름 원반중에 존재하게 되고, 이 이음매는 필름의 도중에 끊어진 부분임과 동시에 테이프 등의 접속부재가 부착된 부분이며, 포장장치에 의해 세로 시일롤에 의해 세로 시일, 또는 가로 시일롤에 의해 가로 시일할 때, 이 이음매의 테이프 등이 시일롤에 맞물리게 되어 경우에 따라서는 이 이음매의 테이프등이 용융하고, 시일롤에 부착하여 그 후의 시일 상태에 악영향을 끼칠 우려가 있다.

또, 이 이음매 부분을 포함한 포장체는 포장형태가 나쁠뿐만 아니라 경우에 따라서는 충전된 내용물이 새어 나갈 우려도 있어 포장체로서 불량품으로 취급되거나 또는 내용물의 누출을 방지하여 장치가 더러워지는 것을 방지하고자 하는 요구도 있었다.

따라서, 본 발명은 이 필름의 이음매 부분의 맞물림을 방지하여 시일롤의 용융물의 부착을 방지하는 것에 의해 시일성을 양호하게 유지할 수 있고, 또 이 이음매 부분을 포함한 필름을 불량품으로서 배제하는 것을 실시하기 쉽게 하고, 또 이음매 부분으로부터의 내용물의 누출을 방지하여 포장장치를 청결히 유지하는 것을 가능하게 한 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 연속적으로 이송되는 필름이 한쌍의 시일롤에 끼워지면서 가열-시일되는 포장장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 한 실시예의 포장장치를 나타내는 정면도,

도 2는 본 발명의 한 실시예의 가로 시일롤을 윗쪽에서 본 도면,

도 3은 본 발명의 한 실시예의 가로 시일롤을 측면쪽에서 본 도면,

도 4는 본 발명의 한 실시예의 커터장치의 절단 가능 상태를 도시한 도면,

도 5는 본 발명의 한 실시예의 커터장치의 절단 불가능 상태를 도시한 도면,

도 6은 본 발명의 한 실시예의 이음매 부분을 포함한 포장체를 도시한 도면,

도 7은 본 발명의 한 실시예의 제어부의 구성을 도시한 블록도,

도 8은 본 발명의 한 실시예의 타임차트,

도 9는 본 발명의 한 실시예의 타임차트,

도 10은 본 발명의 한 실시예의 타임차트 및

도 11은 본 발명의 한 실시예의 타임차트이다.

필름 원반에서 필름을 인출하여 연속 이송하고, 이 필름의 단부를 서로 겹쳐 한쌍의 세로 시일롤에 의해 세로 시일하여 통형상으로 형성하고, 또 상기 통형상의 필름내에 내용물을 충전하여 상기 통형상의 필름을 한쌍의 가로 시일롤에 의해 가로 시일하여 포장체를 형성한다. 포장장치는 상기 가로 시일롤의 적어도 한쪽의 시일롤을 이동가능하게 설치하고, 상기 적어도 한쪽의 시일롤을 다른쪽 시일롤을 향해서 누르는 누름수단과, 상기 한쌍의 시일롤보다 필름 이송방향의 상류측에 설치되어 상기 필름의 이음매를 검출하는 이음매 검출수단과, 상기 이음매 검출수단에 의해 상기 필름의 이음매를 검출하면 소정시간 경과후에 상기 누름수단에 의해 누르는 힘을 저감 또는 해제하는 제어부를 구비하여 구성된다. 이와같이 하는 것에 의해 상기 이음매 검출수단이 이음매를 검출하면 소정시간 경과후에 가로 시일롤의 누름수단에 의한 시일롤의 누르는 힘이 해제되어 한쌍의 시일롤의 시일날이 떨어져 이음매를 가로 시일하지 않고, 이음매를 통과시킬 수 있기 때문에 이음매의 용융물이 가로 시일롤의 시일날에 부착하여 그 후의 시일 상태를 악화시키는 것을 방지할 수 있다.

또, 상기 제어부는 상기 이음매 검출수단에 의해 상기 필름의 이음매를 검출한 후, 한쌍의 시일롤의 누르는 힘을 소정시간정도 저감 또는 해제하여 상기 필름을 이송하여 상기 이음매를 통과시키고, 그 후 다시 한쌍의 시일롤을 누르는 상태로 하여 필름을 끼워 가열-시일이 가능하도록 제어하기 위해 필름의 이음매 부분 부근만을 가열 시일하지 않도록 퇴피하고, 그 후 다시 가열-시일을 재개하는 것에 의해 필름 이송을 정지시키지 않고 연속적인 포장작업을 할 수 있도록 되어 있다.

또, 상기 제어부는 상기 이음매 검출수단에 의해 상기 필름의 이음매를 검출하고 나서 상기 이음매가 상기 시일롤에 도달하기까지의 도달시간을 연산처리하고, 상기 도달시간 경과전에 상기 누름수단에 의해 누르는 힘을 저감 또는 해방하는 제어부를 구비하여 이루어지고, 상기 연산된 도달시간에 기초하여 시일롤을 누르는 누름수단의 누르는 힘을 저감 또는 해방하는 타이밍을 설정하거나 다시 누르는 힘을 복귀시키는 타이밍을 설정하도록 구성할 수도 있기 때문에 필름의 이음매 부분 부근만을 가열 시일하지 않도록 시일롤을 이간(離間)시킬 수 있다.

또, 필름원반에서 인출되어 필름을 연속 이송하여 한쌍의 시일롤에 의해 상기 필름을 끼워 가열-시일하여 포장봉지를 형성하면서 내용물 공급 장치에 의해 상기 포장봉지내에 내용물을 충전하여 이루어진 포장장치에 있어서, 상기 내용물 공급장치에 의해 필름 이송방향의 상류측에 설치되어 상기 필름의 이음매를 검출하는 이음매검출수단과, 상기 이음매검출수단에 의해 상기 필름의 이음매가 검출되면 소정시간 경과후에 상기 내용물 공급장치의 내용물 공급을 정지하는 제어부를 구비하기 때문에 상기 이음매 검출수단이 이음매를 검출하면 소정시간 경과후에 내용물의 공급을 정지하고, 이음매를 포함한 필름 부분에는 내용물을 공급하지 않도록 하는 것에 의해 내용물이 새어 나가는 것을 방지할 수 있다.

또, 필름 원반에서 인출되어 연속 이송되는 필름의 단부를 서로 겹쳐 이 필름의 단부를 한쌍의 세로 시일롤에 의해 세로 시일하여 통형상으로 형성하고, 또 상기 통형상의 필름내에 내용물을 충전하여 상기 통형상의 필름을 한쌍의 가로 시일롤에 의해 가로 시일하여 상기 가로 시일 부분을 커터장치에 의해 절단하여 포장체를 형성하는 포장장치에 있어서, 상기 커터장치에 의해 필름 이송 방향의 상류측에 설치되어 상기 필름의 이음매를 검출하는 이음매 검출수단과, 상기 이음매 검출수단에 의해 상기 필름의 이음매를 검출하면 소정시간 경과후에 상기 커터장치의 절단을 불가능하게 하는 제어부를 구비하고 있기 때문에 이음매 부분을 포함한 포장봉지는 절단을 실시하지 않고 연속상태로 형성하는 것으로 불량품의 발생 부분을 갖는 포장체로서 통상의 포장체에서 정리하여 배제할 수 있게 된다.

이하 도면을 기초로 본 발명의 실시예를 설명한다. 도 1∼도 11은 본 발명의 한 실시예의 포장장치를 설명하는 도면이다.

충전 포장기의 기계 하우징(1)의 한 측면에는 유지틀(2)이 설치되고, 이 유지틀(2)에는 필름(F)을 롤형상으로 감은 필름 원반(R)이 착탈 가능하게 설치되어 있다.

기계 하우징(1)의 상부에는 필름 원반(R)에서 인출된 필름(F)을 안내하는 안내롤(3)이 설치되고, 또 필름(F)의 단부를 같게 하여 필름(F)을 되접는 폴딩(folding) 가이드(4)가 설치되며, 이 폴딩 가이드(4)의 필름(F) 내측에 위치하여 액체나 분체 또는 점조물질 등의 내용물을 충전하는 공급부인 노즐(5)이 설치되어 있다. 이 노즐(5)은 펌프(6)나 도시하지 않은 개폐밸브나 셔터 등의 내용물 공급장치(7)에 접속되어 내용물을 공급한다.

또, 폴딩 가이드(4)와 노즐(5)의 양측면상에서 제공되는 한쌍의 세로 시일롤(8)이 설치되고, 필름(F)의 단부를 끼운 상태에서 필름(F)의 이송방향을 따라서 세로시일(F1)하는 것에 의해 필름(F)을 통형상으로 형성하도록 하고 있다. 이 세로 시일롤(8)은 필름(F)을 세로 시일(F1)할뿐만 아니라 필름(F)을 끼워 반송하는 공급롤로서 작용한다.

세로 시일롤(8)의 필름(F) 이송방향측에는 한쌍의 가로 시일롤(9)이 설치되고, 이 가로 시일롤(9)에 의해 세로 시일(F1)에 대해 직교방향으로 가로 시일(F2)하여 포장봉지의 바닥부를 형성하고, 노즐(5)을 통해 내용물을 충전한 후 포장봉지의 상부를 가로 시일(F2)하여 계속해서 연속되는 포장봉지를 형성하도록 구성하고 있다.

이 실시예에서는 상하에 각각 두쌍의 가로 시일롤(9, 10)이 설치되어 있고, 이 각 가로 시일롤(9, 10)에는 대향 배치되는 시일롤의 둘레면에 4개의 시일날(S)이 설치되고, 이 시일날 사이에 통형상의 필름을 끼워 소정 간격으로 가로 시일(F2)을 형성하도록 되어 있다. 상측의 가로 시일롤(9)은 도시하지 않은 히터에 의해 가열된 제 1 가로시일롤(9)로 하고, 아래쪽 가로 시일롤(10)은 상기 상측의 가로 시일롤(9)에 의해 가로 시일(F2)된 부분을 다시한번 눌러 성형하는 작용을 하는 히터를 갖지 않은 제 2 가로 시일롤(10)로 구성하고 있다.

상기 하측의 제 2 가로 시일롤(10)의 아래쪽에는 상기 제 1 및 제 2 가로 시일롤(9, 10)에 의해 가로 시일(F2)된 가로 시일(F2) 부분의 중앙부에서 필름(F)을 절단하는 커터장치(11)를 설치하고, 이 커터장치(11)는 도시하지 않은 모터에 의해 회전 구동되는 회전날체(12)와 회전하지 않는 고정날체(13)로 이루어지며, 이 고정날체(13)는 회전날체(12)의 날끝에 대해 상기 고정날체(13)의 날끝을 맞닿게 하여 이반(離反) 가능하게 왕복운동 가능하게 구성하고 있다. 이와 같이 하는 것에 의해 항상 회전하는 회전날체(12)에 대해 이 고정날체(13)가 전진한 상태(제 4 도 참조)에서는 회전날체(12)의 날끝에 고정날체(13)의 날끝이 회전날체(12)의 일회전에 일회 맞닿아 절단 가능한 상태가 되고, 반대로 항상 회전하는 회전날체(12)에 대해 이 고정날체(13)가 후퇴한 상태(도 5 참조)에서는 회전날체(12)의 날끝에서 고정날체(13)의 날끝이 이반한 절단 불가능상태가 되도록 커터장치(11)를 구성하고 있다.

그리고, 상술한 제 1 가로 시일롤(9)은 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 각각 쌍을 이뤄 필름(F)을 끼우는 시일롤(91, 92)중 적어도 한쪽의 시일롤(91)을 이동 가능하게 설치하고, 이 적어도 한쪽의 시일롤(91)을 다른쪽 시일롤(92)을 향해서 누르는 누름수단(14)을 설치하여 구성하고 있다.

이 누름수단(14)은 실린더로 이루어지며, 이 실린더에는 필름의 재질이나 포장장치의 생산조건(필름속도나 시일온도)에 대응시켜 그 누르는 힘이 소정 값이 되도록 가로 시일롤(9)의 누르는 힘을 조정하는 전공조절기로 이루어진 조정수단(15)이 설치되어 있다. 이와 같이 하는 것에 의해 한쪽 시일롤(19)은 다른쪽 시일롤(92)에 대해 필름재질이나 포장장치의 생산조건(필름속도, 시일 온도) 등에 대응하는 소정의 누르는 힘으로 필름(F)을 누르는 것에 의해 안정된 가열-시일을 실시할 수 있도록 구성되어 있다.

또, 본 발명에서는 상기 한쌍의 가로 시일롤(9)보다 필름이송방향에 대해 상류측에 설치되어 필름(F)의 이음매(J)를 검출하는 이음매 검출수단(16)과, 이 이음매 검출수단(16)에 의해 필름(F)의 이음매(J)를 검출하면 소정 시간 경과후에 누름 수단(14)에 의해 누르는 힘을 저감 또는 해제하는 제어부(17)를 구비하고 있다.

이음매 검출수단(16)은 본 실시예에서는 예를 들면 광전센서로 이루어지고, 필름 접속부(18)인 비닐테이프를 필름(F)의 이음매(J)로 하여 필름 접속부(18) 부분과 필름(F)의 광투과도의 차이로 검출하도록 구성되어 있고, 가로 시일롤(9)보다 필름(F)의 이송방향에 대해 상류측인 필름 원반(R)과 안내 로울러(3) 사이에 배치되어 있다. 그리고, 이 검출신호는 제어부(17)에서 출력되도록 되어 있다.

제어부(17)는 도 7에 도시한 바와 같이 필름 이음매 검출수단(16)에서 검출신호가 입력되면 이 신호가 입력되고 나서 소정시간 경과후에 누르는 힘을 조정하는 조정수단(15)인 전공조절기에 신호를 출력하여 누름수단(14)에 의해 누르는 힘을 해제하도록 되어 있다.

즉, 이음매(J)가 검출되고 나서 이음매(J)가 가로 시일롤(9)까지 도달하기까지의 도달시간을 제어부에서 연산 처리하고, 이 도달시간에 대해 약간 빠른 시간에 누름 수단에 의해 누르는 힘을 해제하도록 설정하고 있다.

즉, 여기서 말하는 소정시간 경과후라는 것은 시간 제로, 즉 이음매검출수단(16)에 의한 이음매(J) 검출과 동시에 누르는 힘을 해제하는 것을 포함하며, 또 적어도 이 이음매(J)가 가로 시일롤(9) 위치에 도달하기까지의 시간의 범위내를 의미하는 것이다.

그리고, 상기 소정 시간은 제어부(17)에 의해 하기와 같이 연산 처리되어 있다. 즉, 이음매 검출수단(16)의 부착위치에서 가로 시일롤(9) 위치까지의 필름 이송 거리를 “L1”, 포장장치의 필름 공급 속도를 “v”로 하면 상기 이음매 검출수단(16)에 의해 필름(F)의 이음매(J)를 검출하고 나서 가로 시일롤(9) 위치에 도달하기까지의 도달시간(t1)은 t1=L1/v에 의해 구해진다. 그리고, 이 도달시간(t1)에 대해 소정의 여유시간을 갖게 하고, 약간 빨리 가로 시일롤(9)의 누름을 실시하는 누름수단(14)의 누르는 힘을 해제하도록 해제 개시 시간(ts1)을 설정하고, 조정수단(15)인 전공 조절기에 해제신호를 출력하면 이음매(J)가 가로 시일롤(9)에 도달하기 전에 한쌍의 시일롤(91, 92)을 이간시키는 것에 의해 이음매(J)를 가열-시일하는 일 없이 통과시킬 수 있다.

도 8를 기초로 구체적으로 설명하면 누름수단(14)의 누름 해제를 개시하는 해제 개시 시간(ts1)에 대해 소정의 해제 계속 시간(tc1)을 설정하고, 그 해제 계속시간(tc1) 경과후에 조정수단(15)인 전공 조절기에 복귀 신호를 출력하여 다시 누름수단(14)의 누르는 힘을 복귀시키는 것에 의해 한쌍의 시일롤(91, 92)을 누르는 상태로 하여 필름(F)을 끼워 가열 시일 가능한 상태로 복귀시키는 것에 의해 연속해서 포장작업을 실시할 수 있다.

즉, 상기 도달시간(t1)에 대해 어느 정도 빨리 여유를 갖게 하여 해제 개시 시간(ts1)을 설정하거나 또는 해제 계속 시간(tc1)을 어느 정도 갖게 하여 설정할지는 적절히 실시되는 것이며, 예를 들어 이 도달시간(t1)을 끼워 전후의 여유시간(해제 계속 시간(tc1))을 짧게 하면 가로 시일롤(9)에 의한 가열-시일이 실시되지 않는 부분을 짧게 하여 필름(F)의 낭비를 최소한으로 억제할 수도 있다.

또, 본 발명에 의하면 상기 필름(F)의 이음매(J)를 검출하는 이음매 검출 수단(16)과, 이 이음매 검출수단(16)에 의해 필름(F)의 이음매(J)를 검출하면, 소정 시간 경과후에 내용물 공급장치(7)의 내용물 공급을 정지하는 제어부(17)를 구비하고 있다.

이 구성에 의하면 필름 이음매 검출수단(16)은 내용물 공급 장치(7)보다 필름 이송방향의 상류측에 설치되는 것이 필요해지지만, 이 실시예에서는 상기 필름 원반(R)과 안내 롤(3) 사이에 상술한 광전센서 등의 이음매검출수단(16)을 설치하고 있다. 그리고, 이 검출신호는 제어부(17)에 입력되도록 되어 있다.

제어부(17)는 도 7에 도시한 바와 같이, 필름 이음매 검출 수단(16)에서 검출 신호가 입력되면 이 신호가 입력되고 나서 소정 시간 경과후에 내용물 공급수단(7)인 이 경우, 예를 들면 펌프(6)의 회전을 제어하는 펌프구동수단(19)에 신호를 출력하여 펌프(6)의 회전을 정지하여 내용물의 공급을 정지하도록 되어 있다.

즉, 이음매(J)가 검출되고 나서 이음매(J)가 노즐(5)까지 도달하기까지의 도달시간을 제어부(17)에서 연산 처리하고, 이 도달시간에 대해 약간 빠른 시간에 펌프(6)의 회전을 정지하도록 설정하고 있다.

즉, 여기서 말하는 소정 시간 경과후라는 것은 시간 제로, 즉 이음매 검출 수단(16)에 의한 이음매 검출과 동시에 내용물 공급 장치(7)의 내용물 공급을 정지하는 것을 포함하며, 또 적어도 이음매(J)가 내용물 공급 장치(7)의 공급부인 노즐(5)에 도달하기까지의 시간의 범위내를 의미하는 것이다.

그리고, 상기 소정시간은 제어부(17)에 의해 하기와 같이 연산 처리되어 있다. 즉, 이음매 검출수단(16)의 부착 위치에서 내용물 공급 장치(7)의 공급부인 노즐(5) 위치까지의 필름 이송 거리를 “L2”, 포장장치의 필름 공급 속도를 “v”로 하면 이음매 검출 수단(16)에 의해 필름(F)의 이음매(J)를 검출하고 나서 노즐 위치(5)에 도달하기까지의 도달시간(t2)은 t2=L2/v에 의해 구해진다. 그리고, 이 도달시간(t2)에 대해 소정의 여유시간을 갖게 하고, 약간 빨리 내용물 공급수단(7)의 공급을 정지하도록 정지 개시 시간(ts2)을 설정하고, 이 때 펌프 구동 수단(19)에 정지 신호를 출력하면 이음매(J)가 노즐(5)에 도달하기 전에 펌프(6)가 정지하고, 내용물의 공급을 정지하여 이음매(J)를 포함한 필름(F) 부분의 내부에 내용물을 공급하지 않고 통과시킬 수 있다.

이와 같이 하는 것에 의해, 이음매 검출 수단(16)이 이음매(J)를 검출하면 소정 시간 경과후에 내용물의 공급이 정지하고, 이음매(J)를 포함한 필름(F) 부분에는 내용물을 공급하지 않도록 하여 내용물이 새어 나가는 것을 방지할 수 있다.

그리고, 이 필름(F)의 이음매(J) 부분이 내용물 공급 장치(7)의 공급부인 노즐(5)을 통과한 후에는 펌프구동수단(19)에 다시 회전신호를 출력하여 펌프가 회전을 시작하고, 내용물의 공급을 개시하여 포장작업을 재개하며, 필름 이송을 정지시키지 않고 연속적으로 포장작업을 할 수 있게 되어 있다.

도 9를 기초로 구체적으로 설명하면 내용물 공급 장치(7)인 펌프(6)를 정지한 정지 개시 시간(ts2)에 대해 소정의 정지 계속 시간(tc2)을 설정하고, 그 정지 계속 시간(tc2) 경과후에 펌프 구동 수단(19)에 공급 개시 신호를 출력하여 다시 펌프(6)에 의한 내용물 공급을 개시하여 내용물을 충전한 상태로 하고, 필름(F)의 이송을 정지시키지 않고 연속해서 포장작업을 실시할 수 있다.

즉, 상기 도달시간(t2)에 대해 어느 정도 빨리 여유를 갖게 하여 정지 개시 시간(ts2)을 설정하거나 또는 정지 계속 시간(tc2)을 어느 정도 갖게 하여 설정할지는 적절히 실시되는 것이며, 예를 들면 이 도달시간(t2)을 사이에 두어 전후의 여유시간(정지계속시간(tc2))을 길게 하면 확실히 필름(F)의 이음매(J) 부분으로의 내용물 공급을 정지하여 이 이음매(J) 부분에서 내용물이 새어 나가는 것을 확실히 방지할 수 있다.

또, 본 발명에 의하면 필름(F)의 이음매(J)를 검출하는 이음매검출수단(16)과 이 이음매 검출수단(16)에 의해 필름(F)의 이음매(J)를 검출하면 소정 시간 경과후에 커터장치(11)의 절단을 불가능하게 하는 제어부(17)를 구비하고 있다.

이 구성에 의하면 필름 이음매 검출수단(16)은 커터장치(11) 보다 필름 이송 방향의 상류측에 설치되는 것이 필요해지지만, 이 실시예에서는 상기 필름 원반(R)과 안내롤(3) 사이에 상술한 광전센서 등의 이음매 검출 수단(16)으로서 설치하고 있다. 그리고, 이 검출신호는 제어부(17)에 출력되도록 되어 있다.

제어부(17)는 도 7에 도시한 바와 같이, 필름 이음매 검출수단(16)으로부터 검출신호가 입력되면 이 신호가 입력되고 나서 소정시간 경과후에 커터기구(11)의 고정날체(13)를 회전날체(12)에 대해 접근 이반시키는 실린더구동수단(20)에 신호를 출력하여 실린더(21)을 구동하고, 커터장치(11)의 고정날체(13)의 날끝을 회전날체(12)의 날끝에 대해 이반시켜 절단을 중지하도록 되어 있다.

즉, 이음매(J)가 검출되고 나서 이 이음매(J)가 커터장치(11)까지 도달하기까지의 도달시간을 제어부(17)에서 연산처리하고, 이 도달시간에 대해 약간 빠른 시간에 커터장치의 고정날체의 날끝을 회전날체의 날끝에 대해 이반시켜 절단을 중지하도록 설정하고 있다.

즉, 여기서 말하는 소정시간 경과후라는 것은 시간 제로, 즉 이음매 검출수단(16)에 의한 이음매검출과 동시에 커터장치(11)를 절단 불가능하게 하는 것을 포함하며, 또 적어도 상기 이음매(J)가 커터장치(11)에 도달하기까지의 시간의 범위내를 의미하는 것이다.

그리고, 상기 소정 시간은 제어부(17)에 의해 하기와 같이 연산처리되어 있다. 즉, 이음매 검출수단(16)의 부착위치에서 커터장치(11) 위치까지의 필름 이송 거리를 “L3”, 포장장치의 필름공급속도를 “v”로 하면 상기 이음매 검출수단에 의해 필름(F)의 이음매(J)를 검출하고나서 커터장치(11) 위치에 도달하기까지의 도달시간(t3)은 t3=L3/v에 의해 구해진다. 그리고, 이 도달시간(t3)에 대해 소정의 여유시간을 갖게 하고, 약간 빨리 커터장치(11)의 절단을 불가능하게 하도록 절단 중지 시간(ts3)을 설정하고, 이때 커터장치(11)의 실린더구동수단(20)에 신호를 출력하면 이음매(J)가 커터장치(11)에 도달하기전에 커터장치(11)의 절단을 불가능하게 하여 이음매(J)를 포함한 필름 부분을 절단하지 않고 통과시킬 수 있다.

이와 같이 하여 상기 이음매 검출수단(16)이 필름(F)의 이음매(J)를 검출하면 소정시간 경과후에 제어부(17)에 의해 실린더(21)가 구동되고, 커터장치(11)의 회전날체(12)의 날끝에 대해 고정날체(13)의 날끝을 이간시켜 절단을 불가능하게 하여 이 이음매(J) 부분을 포함한 필름(F)을 불량품으로 하여 연속 상태로 통상의 포장체에 대해 정리하여 배제할 수 있다.

또, 이 때 이 필름(F)의 이음매(J) 부분이 커터장치(11)를 통과한 후에는 실린더 구동수단(20)에 대해 절단 개시 신호를 출력하는 것에 의해 실린더(21)가 구동되고, 커터장치(11)의 회전날체(12)의 날끝에 대해 고정날체(13)의 날끝을 부딪히기 위해 고정날체(13)를 접근시켜 절단을 가능하게 하고, 다시 절단을 개시하는 것에 의해 필름 이송을 정지시키지 않고 연속적인 포장 작업을 실시할 수 있게 되고, 또 필름(F)의 이음매(J) 부분을, 이음매(J) 부분을 포함한 띠형상 필름(F)으로 하여 통상의 포장체와는 분리하여 형성하여 통상의 포장체에 대해 불량품으로서 용이하게 배제할 수 있다.

도 10을 기초로 구체적으로 설명하면 커터장치(11)의 절단을 중지하는 상기 절단 중지 시간(ts3)에 대해 소정의 절단 중지 계속시간(tc3)을 설정하고, 그 절단 중지 계속시간(tc3) 경과후에 커터장치(11)의 실린더(21)을 구동하는 실린더 구동수단(20)에 절단 개시 신호를 출력하여 다시 커터장치(11)에 의한 절단 동작을 개시시킬 수 있고, 연속해서 포장 작업을 실시할 수 있다.

이 때, 상기 도달시간(t3)에 대해 어느 정도 빨리 여유를 갖게 하여 절단 중지 시간(ts3)을 설정하거나 또는 절단 중지 계속시간(tc2)를 어느 정도 갖게 하여 설정할지는 적절하게 실시할 수 있으며, 예를 들어 이 도달시간(t3)을 끼워 전후의 여유시간(절단중지계속시간(tc3))을 짧게 하면 필름(F)의 이음매 부분(J)을 포함한 불량품으로서 분리되는 부분을 짧게 하여 필름(F)의 낭비를 최소한 억제할 수도 있다.

또, 통상의 포장체가 절단을 실시하지 않는 띠형상의 연속 포장체로서 형성된 경우에는 상기 이음매(J)를 포함한 부분을 끼워 전후 위치에서만 커터기구(11)를 일회씩 절단 가능하게 동작시키고, 이음매(J)를 포함한 필름(F) 부분에서는 커터장치(11)에 의한 절단 동작을 불가능하게 하여 이음매(J)를 포함한 필름(F)부분만을 잘라내어 통상의 연속된 포장체로부터 배제하도록 하면 좋다.

또, 본 발명에서는 필름 원반(R)에서 인출되어 연속 이송되는 필름(F)의 단부를 서로 겹쳐 이 필름(F)의 단부를 한쌍의 세로 시일롤(8)에 의해 세로 시일(F1)하여 통형상으로 형성하고, 또 상기 통형상의 필름(F)내에 내용물을 충전하여 상기 통형상의 필름(F)을 한쌍의 가로 시일롤(9)에 의해 가로 시일(F2)하여 포장체를 형성하는 포장장치에 있어서, 가로 시일롤(9)의 적어도 한쪽 시일롤(91)을 이동 가능하게 설치하고, 적어도 한쪽의 시일롤(91)을 다른쪽 시일롤(92)을 향해서 누르는 누름수단(14)과 포장체내에 상기 내용물을 공급하는 내용물 공급장치(7) 및 가로 시일 부분(F2)을 절단하는 커터장치(11)와 필름(F)의 이음매(J)를 검출하는 이음매 검출수단(16)을 구비하며, 이음매 검출수단(16)에 의해 필름(F)의 이음매(J)를 검출하면 이음매(J)가 검출된 시간에서 제 1, 제 2, 제 3 시간을 설정하고, 상기 제 1 시간에 의해 커터장치(11)의 절단을 불가능하게 함과 동시에 그 후에 상기 제 2 시간에 의해 상기 내용물 공급 장치(7)의 내용물 공급을 정지하고, 또 상기 제 3 시간에 의해 누름수단(14)에 의해 누르는 힘을 저감 또는 해제하는 제어부(17)를 설치하고 있다.

이 경우 상기 제 1 시간은 이음매 검출수단(16)이 필름(F)의 이음매(J)를 검출하고나서 커터장치(11)의 실린더(21)를 구동하여 고정날체(13)의 날끝을 회전날체(12)의 날끝에서 이반시켜 절단 불가능한 상태로 하기 까지의 시간(절단 중지 시간)(ts3)에 해당하고, 상기 제 2 시간은 이음매 검출수단(16)이 필름(F)의 이음매(J)를 검출하고 나서 내용물 공급수단(7)의 내용물 공급을 정지시키기까지의 시간(정지개시시간)(ts2)에 해당하며, 상기 제 3 시간은 이음매 검출 수단(16)이 필름(F)의 이음매(J)를 검출하고 나서 가로 시일롤(9)의 누름수단(14)에 의해 누르는 힘을 해제하기까지의 시간(해제 개시 시간)(ts1)에 해당하는 것이며, 본 발명에 서는 도 11에 도시된 바와 같이 이들 관계가 ts3〈(ts2, ts1)이 되도록 제어부(17)에 의해 설정하고 있다.

즉, 이음매 검출 수단(16)이 필름(F)의 이음매(J)를 검출하면 소정시간후 우선 최초로 커터장치(11)에 의한 절단이 금지되고, 그 후 내용물의 공급이 정지하며, 그것과 거의 동시에 가로 시일롤(9)의 누르는 힘이 해제되도록 설정되어 있다. 그리고, 이음매(J)를 공급부인 노즐(5), 가로 시일롤, 커터장치에 통과시킨 후에는 이것과는 반대 순서로 우선 가로 시일롤(9)의 누르는 힘이 복귀하고, 그것과 거의 동시에 내용물의 공급을 개시하며, 마지막으로 커터장치(11)의 절단을 가능한 상태로 하여 필름(F)을 정지시키지 않고 이음매(J)부분을 배제하도록 되어 있다.

이와 같이 하는 것에 의해 이음매(J) 부분을 포함한 상기 포장체는 포장체가 가로 시일롤(9)이나 커터장치(11)에 얽히지 않고 내용물의 자중에 의해 양호하게 아래쪽으로 끌어당겨지면서 배제되도록 되는 효과도 있다.

또, 상술한 실시예에서는 필름(F)의 이음매(J)를 검출하는 이음매검출수단(16)은 필름(F)끼리 접속하는 부분에 설치된 필름 접속부(18)인 비닐테이프를 이 비닐테이프와 필름(F)의 투과도의 차이에 의해 필름(F)의 이음매(J)로서 검출하는 것이였지만, 예를 들면 반사성이 높은 테이프에 의해 광을 반사시켜 이 광을 검출하는 것이라도 좋고, 필름(F)의 이음매 부분(J)에 도전성 부재를 부착하여 이 도전성 테이프를 전기적으로 검출하는 것이라도 좋다.

또, 본 실시예에서 나타낸 바와 같이, 필름(F)끼리 접속하는 비닐테이프 등의 필름 접속부(18) 자체를 이음매(J) 검출용 피검출부재로서 설치해도 좋고, 필름(F)을 접속하는 필름 접속부(18)와는 별도로 이음매(J) 검출용 피검출부재를 설치하여 필름(F)을 구성해도 좋다. 또, 반드시 이 피검출부재는 필름(F)의 이음매(J) 위치에 정확히 부착될 필요 없이 이음매(J) 부근에 부착되는 것이라도 좋다.

또, 본 실시예에서는 가로 시일롤(9)의 한쪽의 시일롤(91)을 다른쪽 시일롤(92)에 대해 이동 가능하게 설치하고, 이 한쪽의 시일롤(91)의 누르는 힘을 해제하여 한쪽의 시일롤(91)을 다른쪽 시일롤(92)에서 이간시키는 것에 의해 가로 시일롤(9)로 이음매(J) 부분의 맞물림을 방지하거나 이것에 의한 용융물이 부착하는 것을 방지하는 것이였지만, 본 발명을 세로 시일롤(8)에 적용하여 세로 시일롤(8)로 이음매(J) 부분의 용융물이 부착하는 것을 방지할 수 있다. 이 경우, 도시하지 않은 필름 공급용 한쌍의 이송 로울러를 설치하고, 이 이송 로울러사이에 필름을 끼운 상태로 반송시키면서 한쌍의 세로 시일롤(8)을 이간시키는 것에 의해 이음매(J) 부분을 세로 시일하지 않고 필름(F)을 이송하여 이음매(J)를 통과시킬 수 있다.

또, 실시예중에서는 가로 시일롤(9)을 누르는 누름수단(14)에 의해 누르는 힘을 해제(누르는 힘 제로)시켜 시일롤(91, 92) 사이를 이간시키고 있지만, 반드시 이간시키지 않아도 되고, 필름(F)의 이음매(J)를 눌러 파손되지 않을 정도로 누르는 힘을 저감시키는 누름수단(14)의 누름을 조정수단(15)인 전공조절기에 의해 소정값으로 제어해도 좋다.

또, 본 실시예에서는 이음매 검출수단의 부착위치에서 시일롤위치, 내용물 공급장치의 공급부 위치, 커터장치 위치까지의 필름 이송 거리(L1, L2, L3)와 포장장치의 필름 속도(v)로 각각 도달시간을 산출하고, 이 도달시간(t1, t2, t3)을 기초로 시일롤의 누름을 실시하는 누름수단의 해제/복귀, 내용물 공급 장치의 공급 정지/개시, 커터기구의 절단 작동/비작동의 타이밍을 상기 연산처리부에 의해 결정했지만, 이러한 연산처리를 실시하지 않고 설명되지 않은 타이머 등의 지연수단을 설치하여 각종 타이밍을 설정할 수 있다.

또, 내용물 공급장치는 본 실시예에서는 액체를 충전하는 포장장치로서 펌프와 이 펌프를 구동하는 펌프구동수단에 의해 구성되고 있지만, 충전되는 내용물의 종류(분체, 입체나 점조물질)에 따라서 공급장치의 구성은 적절히 변경할 수 있다.

이상 본 발명에 의하면 필름의 이음매 부분을 가열-시일하여 이음매 부분이 시일롤에 맞물리는 것을 방지하고, 시일롤의 용융물의 부착을 방지하여 시일성을 양호하게 유지할 수 있으며, 또 이 이음매 부분을 포함하는 필름을 불량품으로서 배제하는 것을 실시하기 쉽게 하고, 또 이음매 부분으로부터의 내용물의 누출을 방지하여 포장장치를 청결히 유지하는 것을 가능하게 하는 포장장치를 제공할 수 있다.

본 발명은 테이프 등의 접속부재가 부착된 필름의 접속 부분인 이음매를 포함하는 필름 원반을 포장장치에 적용하는 경우에 유효하다.

Claims

필름 원반에서 인출되어 필름을 연속적으로 이송하면서 한쌍의 시일롤에 상기 필름을 끼워 시일하도록 이루어진 포장장치에 있어서,

상기 시일롤의 적어도 한쪽의 시일롤을 이동 가능하게 설치하고, 상기 적어도 한쪽의 시일롤을 다른쪽 시일롤을 향해서 누르는 누름수단;

상기 한쌍의 시일롤보다 필름 이송방향의 상류측에 설치되어 상기 필름의 이음매를 검출하는 이음매 검출수단; 및

상기 이음매 검출수단에 의해 상기 필름의 이음매를 검출하면 소정시간 경과후에 상기 누름수단에 의한 누르는 힘을 저감 또는 해제하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장장치.
필름 원반에서 인출되어 연속 이송되는 필름의 단부를 서로 겹쳐 이 필름의 단부를 한쌍의 세로 시일롤에 의해 세로 시일하여 통형상으로 형성하고, 또 상기 통형상의 필름내에 내용물을 충전하여 상기 통형상의 필름을 한쌍의 가로 시일롤에 의해 가로 시일하여 포장체를 형성하는 포장장치에 있어서,

상기 가로 시일롤의 적어도 한쪽의 시일롤을 이동 가능하게 설치하고, 상기 적어도 한쪽의 시일롤을 다른쪽의 시일롤을 향해서 누르는 누름수단;

상기 한쌍의 가로 시일롤보다 필름 이송방향의 상류측에 설치되어 상기 필름의 이음매를 검출하는 이음매 검출수단;및

상기 이음매 검출수단에 의해 상기 필름의 이음매를 검출하면 소정시간 경과후에 상기 누름수단에 의해 누르는 힘을 저감 또는 해제하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 누름수단에는 상기 시일롤의 누르는 힘을 조정하는 조정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제어부는 상기 이음매 검출수단에 의해 상기 필름의 이음매를 검출한 후, 상기 한쌍의 시일롤의 누르는 힘을 소정시간정도 저감 또는 해제하여 상기 필름을 이송하여 상기 이음매를 통과시키고, 그 후 다시 상기 한쌍의 시일롤을 누르는 상태로 하여 필름을 끼우고 가열-시일 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 제어부는 상기 이음매 검출수단에 의해 상기 필름의 이음매를 검출하고나서 상기 이음매가 상기 시일롤에 도달하기까지의 도달시간을 연산처리하고, 상기 도달시간 경과전에 상기 누름수단에 의해 누르는 힘을 저감 또는 해제하는 것을 특징으로 하는 포장장치.
필름원반에서 인출되어 필름을 연속 이송하면서 한쌍의 시일롤에 의해 상기 필름을 끼워 가열 시일하여 포장봉지를 형성하면서 내용물 공급장치의 공급부를 통하여 상기 포장봉지내에 내용물을 수용한 포장장치에 있어서,

상기 내용물 공급장치의 공급부보다 필름 이송방향의 상류측에 설치되어 상기 필름의 이음매를 검출하는 이음매 검출수단, 및

상기 이음매 검출수단에 의해 상기 필름의 이음매를 검출하면 소정 시간 경과후에 상기 내용물 공급장치의 내용물 공급을 정지하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 6 항에 있어서,

상기 제어부는 상기 이음매 검출수단에 의해 상기 필름의 이음매를 검출한 후, 상기 내용물 공급장치의 내용물 공급을 소정 시간 정지하고, 상기 필름을 이송하여 상기 이음매를 통과시킨 후, 다시 내용물 공급을 개시하는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,

상기 제어부는 상기 이음매 검출수단에 의해 상기 필름의 이음매를 검출하고나서 상기 이음매가 상기 내용물 공급수단의 공급부에 도달하기까지의 도달시간을 연산 처리하고, 상기 도달시간 경과전에 상기 내용물 공급장치의 내용물 공급을 정지하는 것을 특징으로 하는 포장장치.
필름 원반에서 인출되어 연속 이송되는 필름의 단부를 서로 겹쳐 이 필름의 단부를 한쌍의 세로 시일롤에 의해 세로 시일하여 통형상으로 형성하고, 또 상기 통형상의 필름내에 내용물을 충전하고, 상기 통형상의 필름을 한쌍의 가로 시일롤에 의해 가로 시일하여 상기 가로 시일 부분을 커터장치에 의해 절단하여 포장체를 형성하는 포장장치에 있어서,

상기 커터장치보다 필름 이송방향의 상류측에 설치되어 상기 필름의 이음매를 검출하는 이음매 검출수단, 및

상기 이음매 검출수단에 의해 상기 필름의 이음매를 검출하면 소정 시간 경과후에 상기 커터장치의 절단을 불가능하게 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 9 항에 있어서,

상기 제어부는 상기 이음매 검출 수단에 의해 상기 필름이 이음매를 검출한 후, 상기 커터장치의 절단을 소정 시간 불가능하게 하고, 상기 필름을 이송하여 상기 이음매를 통과시킨 후, 다시 상기 커터장치의 절단을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,

상기 제어부는 상기 이음매 검출수단에 의해 상기 필름의 이음매를 검출하고나서 상기 이음매가 상기 커터장치에 도달하기까지의 도달시간을 연산처리하고, 상기 도달시간 경과전에 상기 커터장치의 절단을 소정 시간 불가능하게 하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 포장장치.
필름 원반에서 인출되어 연속 이송되는 필름의 단부를 서로 겹쳐 이 필름의 단부를 한쌍의 세로 시일롤에 의해 세로 시일하여 통형상으로 형성하고, 또 상기 통형상의 필름내에 내용물을 충전하여 상기 통형상의 필름을 한쌍의 가로 시일롤에 의해 가로 시일하여 포장체를 형성하는 포장장치에 있어서,

상기 가로 시일롤의 적어도 한쪽의 시일롤을 이동 가능하게 설치하고, 상기 적어도 한쪽의 시일롤을 다른쪽 시일롤을 향해서 누르는 누름수단;

상기 포장체내에 상기 내용물을 공급하는 내용물 공급장치;

상기 가로 시일 부분을 절단하는 커터장치;

상기 필름의 이음매를 검출하는 이음매 검출수단 및

상기 이음매 검출수단에 의해 상기 필름의 이음매를 검출하면 상기 이음매의 검출된 시간에서 제 1, 제 2, 제 3 시간을 설정하고, 상기 제 1 시간에 의해 상기 커터장치의 절단을 불가능하게 하고, 또 그 후에 상기 제 2 시간에 의해 상기 내용물 공급장치의 내용물 공급을 정지하고, 또 상기 제 3 시간에 의해 상기 누름수단에 의해 누르는 힘을 저감 또는 해제하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장장치.
제 12 항에 있어서,

상기 제어부는 상기 필름을 이송하여 상기 이음매를 상기 공급부, 상기 가로시일롤, 상기 커터장치에 통과시키고, 그 후 다시 한쌍의 가로 시일롤을 누르는 상태로 하여 필름을 끼워 가열-시일 가능하게 하고, 또 상기 내용물 공급장치의 내용물 공급을 개시하고, 그 후에 다시 상기 커터장치의 절단을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 포장장치.