JP2002337803A - 連続製袋充填機及び連続製袋充填機の充填液量制御方法 - Google Patents

連続製袋充填機及び連続製袋充填機の充填液量制御方法

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filling
film
sealing
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澄 佐々木
Hiroyuki Matsui
弘之 松井
Tsugio Kaneoka
継雄 兼岡
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Fujimori Kogyo Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 連続製袋充填機を用いた袋体内への液体の充
填に際し、常に一定量の液体を自動的に充填する。 【解決手段】 本発明の連続製袋充填機は、長手方向に
沿って下方に移送される、重ね合わせられたフィルム１
を上記長手方向に沿ってシールする縦シール手段４と、
縦シール手段４の下方に設けられ、フィルム１を左右に
横断するようシールする横シール手段５と、縦シール手
段４と横シール手段５との間にて、フィルム１で囲まれ
た空間Ｓ1内に液体を充填する充填手段６と、充填手段
６に液体を送液する送液手段と、充填手段６により充填
された液体の空間Ｓ1内における液面を検知する検知手
段と、検知手段の検知結果に基づき、空間Ｓ1内におけ
る液面が所定の位置に一致するよう、送液手段による液
体の送液量を自動的に制御する制御手段とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は連続製袋充填機及び
それを用いた充填液量制御方法に係り、特に、重ね合わ
せられたフィルムから連続的に製袋しつつ、個々の袋体
内に液体を充填する際に、個々の袋体内に対する液体の
充填量を一定とするための、連続製袋充填機及び充填液
量制御方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱融着性を有する樹脂製のフィルム、あ
るいは、これに紙層やアルミニウム層等を積層したフィ
ルムを用いて連続的に製袋しつつ、個々の袋体内に液体
を充填する場合、従来より、例えば図１に示すような連
続製袋充填機が使用される。
【０００３】図１において、符号１はフィルムで、フィ
ルム１は、その長手方向に沿った側端部同士が対向する
ように、長手方向に沿って２つ折りされるとともに、上
方から製袋充填機に供給される。また、符号２は、２つ
折りされたフィルム１を前後から挟み、２つ折りされた
状態を維持したまま下方に案内するための製袋ガイド、
符号３は、２つ折りされたフィルム１の稜線部近傍に上
方内側から挿入され、上記稜線部を内側から支持すると
ともに、２つ折りされたフィルム１を下方に案内するた
めのガイドロッドである。
【０００４】符号４は、製袋ガイド２の下方に配置され
た縦シール装置（縦シール手段）である。縦シール装置
４は、フィルム１の前後（表側及び裏側）に、フィルム
１の表面と平行かつ水平に延設された一対の軸４ａと、
個々の軸４ａに同軸をなすよう支持され、その外周面に
て、２つ折りされたフィルム１の上記側端部を前後から
挟持する、円盤状をなす前後一対の縦シールロール４ｂ
とを備えている。軸４ａは更に、図示しないモータによ
り、図に矢印Ｒ1で示すように、フィルム１を下方に搬
送させる方向に、互いに等速で逆回転可能とされてい
る。また、個々の縦シールロール４ｂには、それぞれヒ
ータが内蔵されている。
【０００５】符号５は、縦シール装置４の下方に配置さ
れた横シール装置（横シール手段）である。横シール装
置５は、フィルム１の前後に、軸４ａと平行に延設され
た一対の軸５ａと、個々の軸５ａに同軸をなすよう支持
された、円柱状をなす前後一対の横シールロール５ｂ
と、横シールロール５ｂの外周面から突出し、横シール
ロール５ｂの軸線方向に沿って延びる複数（図では３
本）のシールバー５ｃとを備えている。軸５ａは更に、
図示しないモータにより、図に矢印Ｒ2で示すように、
フィルム１を下方に搬送させる方向に、互いに等速で逆
回転可能とされている。また、シールバー５ｃは、横シ
ールロール５ｂの周方向に沿って等間隔で形成され、か
つ上記一対のシールロール５ｂを軸５ａを中心に等速回
転させた際に、対向するシールバー５ｃ間にフィルム１
が間欠的に挟持されるよう、フィルム１を挟んで対称に
配置されている。更に、横シールロール５ｂ及びシール
バー５ｃの全長は、いずれもフィルム１の左右方向の幅
以上とされ、かつ個々のシールバー５ｃには、それぞれ
ヒータが内蔵されている。
【０００６】符号６は液体充填用のノズル（充填手段）
で、ノズル６は、２つ折りされたフィルム１間に上方か
ら挿入され、その先端は、縦シール装置４の設置位置と
横シール装置５の設置位置との間に開口している。ま
た、ノズル６には、図示しないモータにより駆動される
送液ポンプ（送液手段）が接続されている。
【０００７】上記構成を有する連続製袋充填機を用いた
製袋及び袋体内への液体の充填工程を以下に示す。フィ
ルム１は、上記側端部同士が対向するように２つ折りさ
れた状態で上方から製袋充填機に供給され、製袋ガイド
２及びガイドロッド３により案内されて、縦シール装置
４の、Ｒ1方向に等速回転する縦シールロール４ａ間に
上方から挿通される。その結果、上記側端部同士が縦シ
ールロール４ａ間に挟持されるとともに、縦シールロー
ル４ａから印加された熱により融着され、上記側端部
に、フィルム１を長手方向に沿ってシール（縦シール）
してなる縦シール部１ａが形成される。
【０００８】縦シール部１ａ形成後のフィルム１は、横
シール装置５の、Ｒ2方向に縦シールロール４ａと等速
で回転する横シールロール５ｂ間に上方から挿通され
る。その結果、図１に示すように、フィルム１の対向面
同士がシールバー５ｃ間に間欠的に挟持されるととも
に、シールバー５ｃから印加された熱により融着され、
フィルム１に、フィルム１を左右に横断するようシール
（横シール）してなる横シール部１ｂが形成される。
【０００９】また、横シール部１ｂの形成に伴い、縦シ
ール装置４と横シール装置５との間に位置する、２つ折
りされたフィルム１間には、フィルム１の側端部及び下
部をそれぞれ縦シール１ａ及び横シール１ｂにより閉鎖
してなる空間Ｓ1が形成される。この空間Ｓ1には、図２
に示すように、液体Ｌが、送液ポンプを駆動するモータ
の回転に応じた一定の流量で、ノズル６を介して充填さ
れる。
【００１０】そして、図１に示す位置から、横シールロ
ール５ｂをそれぞれ所定角度だけ回転（図では１／３回
転）させることにより、フィルム１が下方に移動すると
ともに、液体Ｌが充填された空間Ｓ1の上部が、上方に
隣在するシールバー５ｃ間に挟持される。その結果、液
体Ｌが充填された空間Ｓ1の上部が、これらシールバー
５ｃに挟持された位置においても横シールされ、２つ折
りされたフィルム１間に充填された液体Ｌが、フィルム
１の側端部及び上下をそれぞれ縦シール１ａ及び横シー
ル１ｂにより閉鎖してなる空間Ｓ2内に密閉される。更
に、図示しないカッターにより横シール部１ｂの中央を
水平に切断することにより、液体Ｌが密閉された袋体７
が完成する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】この連続製袋充填機で
は、製袋後の空間Ｓ2内に気体を残留させる場合と、空
間Ｓ2内に気体を残留させず、空間Ｓ2内に液体Ｌを充満
させる場合の２種類の充填方法が可能である。この場
合、充填された液体Ｌの液面の位置を、横シール部１ｂ
の形成時における液面が、前者では、例えば図２に符号
Ｌ1で示すように、横シール部１ｂの形成位置より下方
に位置し、後者では、例えば図２に符号Ｌ2で示すよう
に、横シール部１ｂの形成位置より上方に位置するよ
う、それぞれ調節する。
【００１２】ところで、前者では、完成後の袋体７を適
宜サンプリングし、サンプリングした袋体内７における
液体Ｌの充填量を検査することにより、袋体７内におけ
る液体Ｌの充填量を確認している。しかしながら、送液
ポンプを駆動するモータの回転ムラに起因する充填量の
差異については、サンプリングでは充分に対応できな
い。透明なフィルム１を使用した場合には、袋体７内に
充填された液体Ｌの量を逐一目視確認することも可能で
あるが、この方法は、作業が煩雑であるばかりではな
く、充填量の微小な差異を正しく判別しにくいという問
題を有している。また、液体Ｌが充填された袋体７の重
量を逐一測定することも可能であるが、この方法は、上
記目視の場合と同様、作業が煩雑で、かつ重量測定用に
専用の機材やスペースを要するという問題を有してい
る。更に、いずれの場合でも、上記確認に基づく、ノズ
ル６からの液体Ｌの供給量の調整は、手作業で行われ
る。
【００１３】一方、後者では、空間Ｓ2全体に液体Ｌが
充満されるため、袋体７内に充填された液体Ｌの量を逐
一確認する必要はない。しかしながら、ノズル６からの
液体Ｌの供給量が規定量から僅かでもズレていると、充
填作業を繰り返すうちに、空間Ｓ1内における液体Ｌの
液面が徐々に上昇または下降し、その結果、上記液面が
縦シール装置４による縦シール部１ａの形成部位まで上
昇して空間Ｓ1から液体Ｌが溢れたり、逆に、横シール
部１ｂの形成部位より下方まで下降して、密閉後の空間
Ｓ2内に気体が残留してしまう場合があった。
【００１４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、連続製袋充填機を用いた袋体７内への液体Ｌの充填
に際し、ノズル６からの液体Ｌの供給量を自動的に調整
し、常に一定量の液体Ｌを自動的に充填することをその
目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の連続製袋充填機
は、長手方向に沿って下方に移送される、重ね合わせら
れたフィルムを上記長手方向に沿ってシールする縦シー
ル手段と、この縦シール手段の下方に設けられ、上記フ
ィルムを左右に横断するようシールする横シール手段
と、上記縦シール手段と横シール手段との間にて、上記
フィルムで囲まれた空間内に液体を充填する充填手段
と、この充填手段に上記液体を送液する送液手段と、上
記充填手段により充填された上記液体の上記空間内にお
ける液面を検知する検知手段と、この検知手段の検知結
果に基づき、上記液面の位置が上記空間内の所定範囲内
に維持されるよう、上記送液手段による上記液体の送液
量を自動的に制御する制御手段とを備えることを特徴と
している。
【００１６】また、本発明は、上記縦シール手段及び横
シール手段と、上記送液手段とを備える連続製袋充填機
の充填液量制御方法にも関し、特に、上記充填手段によ
り充填された上記液体の上記空間内における液面を検知
し、この検知結果に基づき、上記液面の位置が上記空間
内の所定範囲内に維持されもよう、上記送液手段による
上記液体の送液量を自動的に制御することを特徴として
いる。
【００１７】上記連続製袋充填機及び充填液量制御方法
においては、上記送液手段をサーボモータにより駆動
し、このサーボモータの回転量を上記検知手段の検知結
果に基づき制御することにより、上記送液手段による上
記液体の送液量を制御することが望ましい。
【００１８】更に、上記連続製袋充填機及び充填液量制
御方法において、上記横シール手段が、上記フィルムを
挟んで対向するシールバー間に上記フィルムを間欠的に
挟持することにより上記横シールを行うとともに、上記
シールバーによる上記フィルムの挟持間隔が一定になる
よう、上記挟持間隔を自動的に制御する構成としてもよ
い。
【００１９】この場合、上記横シール手段が、上記フィ
ルムを挟んで対向し、側面に上記シールバーがそれぞれ
設けられた２本一対の横シールロールと、これら横シー
ルロールを互いに逆方向に回転させるサーボモータとを
備え、このサーボモータの回転量を制御することによ
り、上記挟持間隔を制御することが望ましい。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実
施形態について説明する。なお、本発明は、例えば上記
図１及び図２に示すような連続製袋充填機の改良に関す
るものであるため、上記図１または図２に開示されたも
のと同様の構成を有する部材については、上記図１また
は図２と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００２１】本発明に係る連続製袋充填機は、図３に示
すように（縦シール装置４と横シール装置５との間に形
成された）空間Ｓ1内に充填された液体Ｌの液面を検知
するセンサ（検知手段）８ａ，８ｂを備えている。セン
サ８ａ，８ｂは、上記液面が検知可能で、特に、充填
中、空間Ｓ1の最も高位置に到達した際における液面の
位置（例えば図３中符号Ｌ3に示す位置）が検知可能な
位置に設置される。
【００２２】ここで、フィルム１が透明である場合に
は、空間Ｓ1の側方に、レーザセンサや光電管センサの
ような、非接触型のセンサ８ａを設置する。一方、フィ
ルム１が半透明または不透明で、非接触型のセンサ８ａ
が使用できない場合には、空間Ｓ1内に、液面計のよう
な、接触型のセンサ８ｂを設置する。接触型のセンサ８
ｂを設置する場合、センサ８ｂをガイドロッド３に設置
してもよい。
【００２３】また、ノズル６に液体を供給する送液ポン
プの駆動源にはサーボモータが使用されるとともに、セ
ンサ８ａ，８ｂと上記サーボモータとは、図示しない制
御手段により連結されている。すなわち、上記制御手段
は、センサ８ａ，８ｂの検知結果に基づき、上記サーボ
モータの回転を制御する。同様に、横シール装置５の横
シールロール５ｂ（より正確には軸５ａ）の回転駆動源
にもサーボモータが使用され、上記制御手段は、このサ
ーボモータの回転を、常に一定となるよう制御する。
【００２４】上記構成を有する連続製袋充填機を用いた
製袋工程は、基本的には上記従来の製袋工程と同様であ
る。すなわち、側端部同士が対向するように２つ折りさ
れたフィルム１は、製袋ガイド２及びガイドロッド３を
経て縦シール装置４に挿通され、縦シール部１ａが形成
された後、横シール装置５に挿通され、横シール部１ｂ
が形成される。
【００２５】一方、袋体７内への液体Ｌの充填に際して
も、上記従来の工程と同様、縦シール装置４と横シール
装置５との間に形成された空間Ｓ1に、図３に示すよう
に、液体Ｌが、送液ポンプを駆動するモータの回転に応
じた一定の流量で、ノズル６を介して充填される。ま
た、液体Ｌの充填に際しては、センサ８ａ，８ｂの検知
結果に基づき、上記制御手段にて、送液ポンプを駆動す
るサーボモータの回転数を制御することにより、空間Ｓ
1内における液面Ｌ3の位置が予め設定された所定の範囲
内に維持されるよう、送液ポンプによる液体Ｌの送液量
を自動的に制御する。
【００２６】特に、製袋後の空間Ｓ2内に気体を残留さ
せる場合には、空間Ｓ1内における液面Ｌ3の位置を上記
所定範囲内における特定の位置（横シール部１ｂの形成
時に、密閉後の空間Ｓ2内における液体Ｌの液面の位置
が、横シール部１ｂより所定距離だけ下方となるような
位置）と正確に一致させることにより、常に一定量の液
体Ｌを、袋体７内に正確かつ自動的に充填可能となる。
【００２７】一方、空間Ｓ2内に気体を残留させず、空
間Ｓ2内に液体Ｌを充満させる場合には、横シール部１
ｂの形成時における液面Ｌ3の位置が、横シール部１ｂ
より上方に位置するセンサ８ａ，８ｂの検知範囲内に維
持されるよう、送液ポンプによる液体Ｌの送液量を制御
すればよい。その結果、常に一定量の液体Ｌを、袋体７
内に正確かつ自動的に充填可能となり、空間Ｓ1からの
液体Ｌの漏洩や、空間Ｓ2への気体の混入等も防止され
る。
【００２８】液体Ｌの充填後は、上記従来の工程と同
様、横シールロール５ｂを回転させて再度横シールを行
い、液体Ｌを空間Ｓ2内に密閉する。更に、横シール部
１ｂの中央を水平に切断することにより、一定量の液体
Ｌが密封された袋体７が完成する。
【００２９】ところで、横シールロール５ｂに回転ムラ
があると、横シール部１ｂ形成のタイミングにズレが生
じ、その結果、センサ８ａ，８ｂにより液面Ｌ3の位置
を検知していても、袋体７の全長及び袋体７内への液体
Ｌの充填完了時における液面から空間Ｓ2の底面までの
距離（図３中矢印Ｈで示す距離）が微妙に変化する（横
シール部１ｂ形成のタイミングが遅くなるほど、この距
離Ｈが長くなる）。この場合、距離Ｈが長くなると、袋
体７内への液体Ｌの充填量が増加するため、液体Ｌの重
量も増加する。その結果、液体Ｌから袋体７にかかる面
圧が上昇して空間Ｓ1，Ｓ2の厚み（図３中矢印Ｗで示す
距離）が拡大し、袋体７内への液体Ｌの充填量が更に増
加する。一方、距離Ｈが短くなると、袋体７内への液体
Ｌの充填量が減少するため、液体Ｌの重量も減少する。
その結果、液体Ｌから袋体７にかかる面圧が低下して空
間Ｓ1，Ｓ2の厚みが縮小し、袋体７内への液体Ｌの充填
量が更に減少する。
【００３０】これに対し、本実施形態では、横シールロ
ール５ｂの回転駆動源をサーボモータとし、上記制御手
段が、このサーボモータの回転を常に一定となるよう制
御しているため、横シールロール５ｂの回転ムラが解消
され、その結果、横シール部１ｂ形成のタイミングが常
に一定となって、距離Ｈも常に一定となる。従って、本
実施形態によれば、液面Ｌ3をセンサ８ａ，８ｂで検知
し、その結果に基づき液体Ｌの供給量を制御することに
より、袋体７内に充填される液体Ｌの量が一定となる。
一方、横シール装置５に、横シール部１ｂ形成のタイミ
ングにズレが生じないような装置を採用している場合に
は、上記のような、制御装置による横シール部１ｂ形成
のタイミング調整は不要となる。
【００３１】なお、本発明の技術は、図１に示すよう
な、側端部の１ヵ所に縦シール部１ａが形成された袋体
７用の連続製袋充填機の他、左右両端部に縦シール部１
ａが形成された袋体や中央部に縦シール部１ａが形成さ
れた袋体、更にはガゼット袋等、他の形状を有する袋体
用の連続製袋充填機にも適用可能である。また、フィル
ム１についても、図１に示すような、１枚のフィルムを
折り重ねたものの他、複数枚のフィルムを重ね合わせた
ものが使用可能である。
【００３２】更に、シールバー５ｃの数にも特に限定は
なく、横シールロール５ｂに少なくとも１つのシールバ
ー５ｃがあればよい。また、上記の各実施形態では、縦
シール部１ａ及び横シール部１ｂの形成方法として、縦
シール装置４及び横シール装置５が備えるヒータにより
フィルム１を加熱するヒートシールが採用されている
が、フィルム１のシール方法にも限定はなく、フィルム
１に超音波振動を印加してシール部を形成する超音波シ
ール等も適宜採用できる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、袋
体内への液体の充填に際し、充填手段を介して袋体内に
充填された液面の位置を検知手段にて検知し、この検知
結果に基づき、上記液面の位置が上記空間内の所定範囲
内に維持されるよう、送液手段による充填手段への液体
の送液量を自動的に制御することにより、常に一定量の
液体が、袋体内に正確かつ自動的に充填される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明が適用可能な連続製袋充填機の構造の
例を示す上方斜視図である。
【図２】 図１に示す連続製袋充填機におけるフィルム
ヘの液体の充填状況の例を示す、横シール装置近傍の断
面図である。
【図３】 本発明に係る連続製袋充填機におけるフィル
ムヘの液体の充填状況の例を示す、横シール装置近傍の
断面図である。
【符号の説明】
１ フィルム ４ 縦シール装置（縦シール手段） ５ 横シール装置（横シール手段） ５ｂ 横シールロール ５Ｃ シールバー ６ ノズル（充填手段） ８ａ，８ｂ センサ（検知手段） Ｓ1 空間 Ｌ3 液面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 兼岡 継雄 東京都中央区日本橋馬喰町１丁目４番16号 藤森工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3E050 AA02 AA08 AB02 BA01 CB03 DB03 DD04 DF02 FA10 FB01 FB07 FC07 HA02 HA03 HB01 HB09 3E094 AA12 BA01 CA08 CA10 DA07 DA08 EA01 FA11 GA30 HA03 3E118 AA07 AB14 BA03 BA10 BB21 DA02 DA06 EA03 FA04 FA07

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 長手方向に沿って下方に移送される、重
    ね合わせられたフィルムを上記長手方向に沿ってシール
    する縦シール手段と、この縦シール手段の下方に設けら
    れ、上記フィルムを左右に横断するようシールする横シ
    ール手段と、上記縦シール手段と横シール手段との間に
    て、上記フィルムで囲まれた空間内に液体を充填する充
    填手段と、この充填手段に上記液体を送液する送液手段
    と、上記充填手段により充填された上記液体の上記空間
    内における液面を検知する検知手段と、この検知手段の
    検知結果に基づき、上記液面の位置が上記空間内の所定
    範囲内に維持されるよう、上記送液手段による上記液体
    の送液量を自動的に制御する制御手段とを備えることを
    特徴とする連続製袋充填機。
  2. 【請求項２】 上記送液手段がサーボモータにより駆動
    され、上記制御手段が、このサーボモータの回転量を上
    記検知手段の検知結果に基づき制御することにより、上
    記送液手段による上記液体の送液量を制御することを特
    徴とする請求項１に記載の連続製袋充填機。
  3. 【請求項３】 上記横シール手段が、上記フィルムを挟
    んで対向するシールバー間に上記フィルムを間欠的に挟
    持することにより上記横シールを行うとともに、上記制
    御手段が、上記シールバーによる上記フィルムの挟持間
    隔が一定になるよう、上記挟持間隔を自動的に制御する
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の連続製袋充
    填機。
  4. 【請求項４】 上記横シール手段が、上記フィルムを挟
    んで対向し、側面に上記シールバーがそれぞれ設けられ
    た２本一対の横シールロールと、これら横シールロール
    を互いに逆方向に等速回転させるサーボモータとを備
    え、上記制御手段が、上記サーボモータの回転量を制御
    することにより、上記挟持間隔を制御することを特徴と
    する請求項３に記載の連続製袋充填機。
  5. 【請求項５】 長手方向に沿って下方に移送される、重
    ね合わせられたフィルムを上記長手方向に沿ってシール
    する縦シール手段と、この縦シール手段の下方に設けら
    れ、上記フィルムを左右に横断するようシールする横シ
    ール手段と、上記縦シール手段と横シール手段との間に
    て、上記フィルムで囲まれた空間内に液体を充填する充
    填手段と、この充填手段に上記液体を送液する送液手段
    とを備える連続製袋充填機の充填液量制御方法であっ
    て、上記充填手段により充填された上記液体の上記空間
    内における液面を検知し、この検知結果に基づき、上記
    液面の位置が上記空間内の所定範囲内に維持されるよ
    う、上記送液手段による上記液体の送液量を自動的に制
    御することを特徴とする連続製袋充填機の充填液量制御
    方法。
  6. 【請求項６】 上記送液手段がサーボモータにより駆動
    され、このサーボモータの回転量を上記検知結果に基づ
    き制御することにより、上記送液手段による上記液体の
    送液量を制御することを特徴とする請求項５に記載の連
    続製袋充填機の充填液量制御方法。
  7. 【請求項７】 上記横シール手段が、上記フィルムを挟
    んで対向するシールバー間に上記フィルムを間欠的に挟
    持することにより上記横シールを行うとともに、上記シ
    ールバーによる上記フィルムの挟持間隔が一定になるよ
    う、上記挟持間隔を自動的に制御することを特徴とする
    請求項５または６に記載の連続製袋充填機の充填液量制
    御方法。
  8. 【請求項８】 上記横シール手段が、上記フィルムを挟
    んで対向し、側面に上記シールバーがそれぞれ設けられ
    た２本一対の横シールロールと、これら横シールロール
    を互いに逆方向に等速回転させるサーボモータとを備
    え、このサーボモータの回転量を制御することにより、
    上記挟持間隔を制御することを特徴とする請求項７に記
    載の連続製袋充填機の充填液量制御方法。
JP2001143814A 2001-05-14 2001-05-14 連続製袋充填機及び連続製袋充填機の充填液量制御方法 Pending JP2002337803A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006248578A (ja) * 2005-03-11 2006-09-21 Nippon Seiki Co Ltd 充填包装機の制御方法および充填包装機
JP2009502671A (ja) * 2005-07-29 2009-01-29 アツィオナーリア コンストルツィオーニ マッキネ アウトマティケ ア チ エッメ ア ソチエタ ペル アチオニ 連続するチューブストリップを超音波シールするための組立体
JP2010095314A (ja) * 2008-08-24 2010-04-30 Nihon Tetra Pak Kk 包装充填装置
JP2010126243A (ja) * 2008-11-30 2010-06-10 Nihon Tetra Pak Kk 液面レベル調整装置

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