JP7370582B2 - 包装機の紙継ぎ装置 - Google Patents
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Description
本発明は、包装機において巻取りフィルムの交換を行う際、使い終わった巻取りフィルムから繰り出されていたフィルムと新しいフィルムを繋ぐ包装機の紙継ぎ装置に関するものである。
縦ピロー包装機、横ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機等の包装機においては、包材供給部から包材となるフィルムを繰り出し、繰り出したフィルムで被包装品を包装した包装体を生産する。
このような包装機の包材供給部では、巻取りフィルム支持装置のシャフトに装着された巻取りフィルムからフィルムが連続的に繰り出され、その巻取りフィルム（旧巻取りフィルム）がなくなった場合は、新しい巻取りフィルム（新巻取りフィルム）がシャフトに装着され、旧巻取りフィルムから繰り出されていたフィルムと新巻取りフィルムから繰り出すフィルムの先端を繋ぐ紙継ぎが行われる。
この場合、巻取りフィルムをできるだけ最後まで使い切るため、旧巻取りフィルムの終端を検出する装置（以下、適宜「終端検出装置」という。）が設置され、終端検出装置が旧巻取りフィルムの終端を検出すると、旧巻取りフィルムからのフィルムの繰り出しが停止され、紙継ぎが行われる。
終端検出装置としては、例えば、特許文献１（特開平１０－１２９６３１号公報）には、原反ロールから引出されるウェブの移送経路に配設され、該ウェブに所定の張力を付与し得るよう設定されたダンサローラと、前記ダンサローラの変動を検出可能なローラ変動検出手段と、前記ローラ変動検出手段からの信号入力によって、前記ダンサローラの変動上下限位置への変動、または所定時間当りの急激な変動の何れかを検出して、ウェブの終了信号を出力する終了検出手段とから構成した包装機のウェブ終了検出装置が開示されている。
しかしながら、巻取りフィルムの繰り出し位置から紙継ぎ位置までは距離があり、単に終端検出装置が旧巻取りフィルムの終端を検出し、旧巻取りフィルムからのフィルムの繰り出しを停止し、紙継ぎを行った場合は、旧巻取りフィルムの紙継ぎ位置から終端までのフィルムが使用されずに無駄になり、旧巻取りフィルムを完全に最後まで使いきることができないという問題が生ずる。
このような包装機の包材供給部では、巻取りフィルム支持装置のシャフトに装着された巻取りフィルムからフィルムが連続的に繰り出され、その巻取りフィルム（旧巻取りフィルム）がなくなった場合は、新しい巻取りフィルム（新巻取りフィルム）がシャフトに装着され、旧巻取りフィルムから繰り出されていたフィルムと新巻取りフィルムから繰り出すフィルムの先端を繋ぐ紙継ぎが行われる。
この場合、巻取りフィルムをできるだけ最後まで使い切るため、旧巻取りフィルムの終端を検出する装置（以下、適宜「終端検出装置」という。）が設置され、終端検出装置が旧巻取りフィルムの終端を検出すると、旧巻取りフィルムからのフィルムの繰り出しが停止され、紙継ぎが行われる。
終端検出装置としては、例えば、特許文献１（特開平１０－１２９６３１号公報）には、原反ロールから引出されるウェブの移送経路に配設され、該ウェブに所定の張力を付与し得るよう設定されたダンサローラと、前記ダンサローラの変動を検出可能なローラ変動検出手段と、前記ローラ変動検出手段からの信号入力によって、前記ダンサローラの変動上下限位置への変動、または所定時間当りの急激な変動の何れかを検出して、ウェブの終了信号を出力する終了検出手段とから構成した包装機のウェブ終了検出装置が開示されている。
しかしながら、巻取りフィルムの繰り出し位置から紙継ぎ位置までは距離があり、単に終端検出装置が旧巻取りフィルムの終端を検出し、旧巻取りフィルムからのフィルムの繰り出しを停止し、紙継ぎを行った場合は、旧巻取りフィルムの紙継ぎ位置から終端までのフィルムが使用されずに無駄になり、旧巻取りフィルムを完全に最後まで使いきることができないという問題が生ずる。
この点、特許文献２（特許第４３２０２４８号公報）には、フィルムロールを支持するフィルムロール支持部と、前記フィルムロールから送り出されたフィルムを搬送するフィルム搬送機構と、前記フィルムロール支持部と前記フィルム搬送機構との間に設けられ、前記フィルムロールの交換時にフィルム搬送機構側にあるフィルムの終端と交換後のフィルムロールのフィルム先端とを接合するフィルム接合装置とを備え、前記フィルム接合装置は、そのフィルム接合位置より上流側にあるフィルムをたぐり寄せるフィルム貯留機構を備え、前記フィルム貯留機構は、搬送されるフィルムをガイドする固定ローラと、搬送されるフィルムの走行距離を変える可動ローラと、該可動ローラを固定ローラに対して近接離反させる移動機構とを含む製袋包装機が開示されている。
特許文献２の製袋包装機においては、フィルムロールのフィルムが終端まで消費されると、フィルムの張力が所定値を越え、これを張力検出器が検出して商品供給部および駆動装置の動作を停止させ、交換前のフィルムロールから送り出されたフィルムをフィルムロールの近傍で切断した後、その切断フィルムの終端をフィルム貯留機構（可動ローラと固定ローラと移動機構などから構成される）がたぐり寄せることにより、フィルム搬送機構側にあるフィルム終端と交換後のフィルムロールのフィルム先端とをフィルム接合装置において接合することが可能となり、不要物として処分するフィルムを無くし、交換前のフィルムロールのフィルムを最後まで使い切ることができる。
そして、特許文献２には、フィルム貯留機構に張力検出器を設置し、フィルム貯留機構の可動ローラの動きからフィルムロールのフィルムが終端まで消費されたことを検出することも記載されている（特許文献２の段落［０１２９］～［０１３３］参照）。
特許文献２の製袋包装機においては、フィルムロールのフィルムが終端まで消費されると、フィルムの張力が所定値を越え、これを張力検出器が検出して商品供給部および駆動装置の動作を停止させ、交換前のフィルムロールから送り出されたフィルムをフィルムロールの近傍で切断した後、その切断フィルムの終端をフィルム貯留機構（可動ローラと固定ローラと移動機構などから構成される）がたぐり寄せることにより、フィルム搬送機構側にあるフィルム終端と交換後のフィルムロールのフィルム先端とをフィルム接合装置において接合することが可能となり、不要物として処分するフィルムを無くし、交換前のフィルムロールのフィルムを最後まで使い切ることができる。
そして、特許文献２には、フィルム貯留機構に張力検出器を設置し、フィルム貯留機構の可動ローラの動きからフィルムロールのフィルムが終端まで消費されたことを検出することも記載されている（特許文献２の段落［０１２９］～［０１３３］参照）。
しかしながら、特許文献２のフィルム貯留機構に張力検出器を設置した製袋包装機では、紙継ぎ部より下流側にフィルム貯留機構とを設置する必要があり、紙継ぎ部と巻取りフィルム装着部との間にフィルム貯留機構を設置して、フィルム通しなどの準備作業の容易化等を図ることができないという大きな問題がある。
また、紙継ぎ部より下流側にダンサローラ（フィルム貯留機構）を設け、ダンサローラの位置変動を検出して、その位置変動が一定範囲に収まるように巻取りフィルムを回転させるモータの回転数を調整して、フィルムの張力が一定になるように制御しつつ、ダンサローラの位置変動から巻取りフィルムの終端を検出する場合（この場合は、ダンサローラの位置変動が大きくなり設定範囲を逸脱したときに終端を検出した信号を出すこととなる）、紙管に巻き付けられているフィルムが全部繰り出されて、紙管に固定されているフィルムの終端が近傍のガイドローラに最も近接しても（特許文献２の図２３の状態）、ダンサローラの位置は大きく変動せず、モータによる紙管の回転を継続して、フィルムをある程度紙管に巻き付ける、いわゆる逆巻きをしないと、ダンサローラが設定範囲を超える位置まで変動しない。
このため、ダンサローラが設定範囲を超える位置まで大きく変動したことにより巻取りフィルムが終端まで繰り出されたとして、巻取りフィルムの繰り出しを停止すると、繰り出されたフィルムの紙継ぎ位置から終端までの長さは、紙継ぎ位置から巻取りフィルムが巻き付けられている紙管までの経路長さに逆巻きした長さを加えたものとなる。
そして、逆巻きしたフィルムの長さは、巻取りフィルムの種類、巻取りフィルムの繰り出し速度（巻取りフィルムが巻き付けられている紙管の回転速度）、巻取りフィルムの終端を検出するために設定されるダンサローラの位置変動の設定範囲等によって決まるが、これらは包装機が生産する製品（包装体）の種類によって異なり、逆巻きしたフィルムの長さは、一定しないこととなる。
よって、特許文献２のフィルム貯留機構を使用して、紙継ぎ位置から紙管位置までの長さのフィルムをたぐり寄せても、逆巻きされたフィルムがたぐり寄せられず、フィルム終端を紙継ぎ位置にもってくることはできず、また、特許文献２のフィルム貯留機構は、一定長さのフィルムしかたぐり寄せることができず、紙継ぎ位置からフィルム終端までの長さが製品の種類によって異なる場合に対応できないという問題がある。
また、紙継ぎ部より下流側にダンサローラ（フィルム貯留機構）を設け、ダンサローラの位置変動を検出して、その位置変動が一定範囲に収まるように巻取りフィルムを回転させるモータの回転数を調整して、フィルムの張力が一定になるように制御しつつ、ダンサローラの位置変動から巻取りフィルムの終端を検出する場合（この場合は、ダンサローラの位置変動が大きくなり設定範囲を逸脱したときに終端を検出した信号を出すこととなる）、紙管に巻き付けられているフィルムが全部繰り出されて、紙管に固定されているフィルムの終端が近傍のガイドローラに最も近接しても（特許文献２の図２３の状態）、ダンサローラの位置は大きく変動せず、モータによる紙管の回転を継続して、フィルムをある程度紙管に巻き付ける、いわゆる逆巻きをしないと、ダンサローラが設定範囲を超える位置まで変動しない。
このため、ダンサローラが設定範囲を超える位置まで大きく変動したことにより巻取りフィルムが終端まで繰り出されたとして、巻取りフィルムの繰り出しを停止すると、繰り出されたフィルムの紙継ぎ位置から終端までの長さは、紙継ぎ位置から巻取りフィルムが巻き付けられている紙管までの経路長さに逆巻きした長さを加えたものとなる。
そして、逆巻きしたフィルムの長さは、巻取りフィルムの種類、巻取りフィルムの繰り出し速度（巻取りフィルムが巻き付けられている紙管の回転速度）、巻取りフィルムの終端を検出するために設定されるダンサローラの位置変動の設定範囲等によって決まるが、これらは包装機が生産する製品（包装体）の種類によって異なり、逆巻きしたフィルムの長さは、一定しないこととなる。
よって、特許文献２のフィルム貯留機構を使用して、紙継ぎ位置から紙管位置までの長さのフィルムをたぐり寄せても、逆巻きされたフィルムがたぐり寄せられず、フィルム終端を紙継ぎ位置にもってくることはできず、また、特許文献２のフィルム貯留機構は、一定長さのフィルムしかたぐり寄せることができず、紙継ぎ位置からフィルム終端までの長さが製品の種類によって異なる場合に対応できないという問題がある。
本発明が解決しようとする課題は、ダンサローラの位置の変動から巻取りフィルムの終端を検出して紙継ぎを行う包装機において、確実に巻取りフィルムの終端を紙継ぎ位置まで移送することができ、不要となって廃棄されるフィルム量をなくすようにすることである。
請求項１の発明は、被包装品を包装するフィルムを紙管に巻き取った巻取りフィルムを支持する巻取りフィルム支持手段と、前記巻取りフィルムを回転させる巻取りフィルム回転手段と、前記巻取りフィルムから繰り出されるフィルムを送るフィルム送り手段と、前記巻取りフィルムの交換に際し、交換前の巻取りフィルムから繰り出されるフィルムと交換後の巻取りフィルムから繰り出されるフィルムを接合するための接合手段と、前記巻取りフィルムから繰り出されるフィルムが巻き付けられ、該フィルムに作用する張力の変化に対応して変位するダンサローラと、前記ダンサローラの変位を検出する変位検出手段と、前記変位検出手段からの検出信号に基づいて前記フィルム送り手段及び前記巻取りフィルム回転手段の動作を停止させるように制御する動作停止制御手段と、前記フィルム送り手段及び前記巻取りフィルム回転手段の動作が停止した場合に、前記巻取りフィルムから繰り出されたフィルムを移送させる距離を設定するフィルム移送距離設定手段と、前記フィルム送り手段及び前記巻取りフィルム回転手段を動作させ、前記フィルム移送距離設定手段が設定した距離だけ前記巻取りフィルムから繰り出されたフィルムを移送させるように制御するフィルム移送制御手段とを備え、前記動作停止制御手段は、前記巻取りフィルムからフィルムがすべて繰り出された後に繰り出されたフィルムを前記紙管に逆巻きして、前記巻取りフィルム回転手段の動作を停止させるように制御する包装機の紙継ぎ装置を提供して、上記課題を解決するものである。
請求項２の発明は、前記変位検出手段からの検出信号に基づいて、前記ダンサローラの変位が一定範囲内に収まるように前記巻取りフィルム回転手段の回転数を制御するフィルム張力制御手段をさらに備えた包装機の紙継ぎ装置を提供して、上記課題を解決するものである。
請求項３の発明は、前記巻取りフィルム支持手段は、前記接合手段より上流側に設置され、前記フィルム送り手段は、前記接合手段より下流側に設置され、前記ダンサローラは、前記巻取りフィルム支持手段と前記接合手段との間、又は、前記接合手段と前記フィルム送り手段と間のいずれか一方に設置されている包装機の紙継ぎ装置を提供して、上記課題を解決するものである。
請求項４の発明は、前記フィルム移送距離設定手段が設定する距離は、前記接合手段で接合されるフィルムの紙継ぎ位置から前記紙管までのフィルムの経路長さに前記紙管に逆巻きされたフィルムの長さを加えた長さに相当する距離である包装機の紙継ぎ装置を提供して、上記課題を解決するものである。
請求項５の発明は、前記フィルム移送距離設定手段が設定する距離は、前記被包装品が包装された包装体の個数に換算された包装体数で表される包装機の紙継ぎ装置を提供して、上記課題を解決するものである。
請求項６の発明は、前記フィルム移送距離設定手段は、前記接合手段で接合されるフィルムの紙継ぎ位置から前記紙管までのフィルムの経路長さ、前記紙管に逆巻きされたフィルムの長さ及び前記包装体１個分の長さに基づいて前記包装体数を算出する包装体数算出手段を備えた包装機の紙継ぎ装置を提供して、上記課題を解決するものである。
請求項７の発明は、前記包装体数を入力する包装体数入力手段をさらに備えた包装機の紙継ぎ装置を提供して、上記課題を解決するものである。
請求項１に記載の発明の包装機の紙継ぎ装置においては、ダンサローラの位置の変動から巻取りフィルムの終端を検出して紙継ぎを行う包装機において、確実に巻取りフィルムの終端を紙継ぎ位置まで移送することができ、不要となって廃棄されるフィルム量をなくすようにすることができるという効果を奏し、さらに、紙管に巻き付けられた巻取りフィルムがなくなったことを確実に検出できるという効果を奏する。
請求項２に記載の発明の包装機の紙継ぎ装置においては、さらに、ダンサローラの位置の変動を利用して、巻取りフィルムの張力制御を行うことができるという効果を奏する。
請求項３に記載の発明の包装機の紙継ぎ装置は、請求項１の発明と同様の効果を奏する。
請求項４に記載の発明の包装機の紙継ぎ装置においては、さらに、紙管に逆巻きされたフィルムも廃棄されないようにできるという効果を奏する。
請求項５に記載の発明の包装機の紙継ぎ装置においては、さらに、包装体の個数に対応して不要となって廃棄されるフィルム量をなくすことができるという効果を奏する。
請求項６に記載の発明の包装機の紙継ぎ装置においては、さらに、自動でフィルムを移送する距離を設定できるという効果を奏する。
請求項７に記載の発明の包装機の紙継ぎ装置においては、さらに、個別にフィルムを移送する距離を設定できるという効果を奏する。
［縦ピロー包装機の構成］
図１は、本発明の包装機の紙継ぎ装置を備えた縦ピロー包装機の構成を表した構成図であって、縦ピロー包装機本体の概略正面図に制御部分のブロックを組み合わせた図であり、図２は、図１に示す縦ピロー包装機本体の全体構成を表した斜視図である。
図中、１は縦ピロー包装機、１０は縦ピロー包装機本体、１１はフィルム（包材）供給部、１１ａは紙継ぎ台、１１Ｍはサーボモータ、１２は張力調整部、１２ａは回動アーム、１２ｂ、１２ｃはダンサローラ、１２ｄは固定ローラ、１２ｅは回転ロッド、１２ＲＥはロータリーエンコーダ、１３は日付印字部、１３ａは日付印字装置、１３ｂは昇降ローラ、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１５ｃはスライドローラ、１６はフィルム送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１６Ｍはサーボモータ、１６Ｍａは回転軸、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂは横シールブロック、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、２０は縦ピロー包装機制御部、３０は操作パネル、ＣＬは通信回線、Ｆｉはフィルム（包材）、ｇｒ１～ｇｒ４はガイドローラ、ＭＦは巻取りフィルム、ＳＫは紙管、Ｐｃは包装体、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分であり、図１においては、フィルム部分を二点鎖線で表す。
縦ピロー包装機１は、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを繰り出して被包装品を包装した包装体Ｐｃを生産する縦ピロー包装機本体１０と、縦ピロー包装機本体１０の動作を制御する縦ピロー包装機制御部２０と、縦ピロー包装機本体１０を操作する操作パネル３０から構成される。
図１は、本発明の包装機の紙継ぎ装置を備えた縦ピロー包装機の構成を表した構成図であって、縦ピロー包装機本体の概略正面図に制御部分のブロックを組み合わせた図であり、図２は、図１に示す縦ピロー包装機本体の全体構成を表した斜視図である。
図中、１は縦ピロー包装機、１０は縦ピロー包装機本体、１１はフィルム（包材）供給部、１１ａは紙継ぎ台、１１Ｍはサーボモータ、１２は張力調整部、１２ａは回動アーム、１２ｂ、１２ｃはダンサローラ、１２ｄは固定ローラ、１２ｅは回転ロッド、１２ＲＥはロータリーエンコーダ、１３は日付印字部、１３ａは日付印字装置、１３ｂは昇降ローラ、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１５ｃはスライドローラ、１６はフィルム送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１６Ｍはサーボモータ、１６Ｍａは回転軸、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂは横シールブロック、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、２０は縦ピロー包装機制御部、３０は操作パネル、ＣＬは通信回線、Ｆｉはフィルム（包材）、ｇｒ１～ｇｒ４はガイドローラ、ＭＦは巻取りフィルム、ＳＫは紙管、Ｐｃは包装体、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分であり、図１においては、フィルム部分を二点鎖線で表す。
縦ピロー包装機１は、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを繰り出して被包装品を包装した包装体Ｐｃを生産する縦ピロー包装機本体１０と、縦ピロー包装機本体１０の動作を制御する縦ピロー包装機制御部２０と、縦ピロー包装機本体１０を操作する操作パネル３０から構成される。
縦ピロー包装機本体１０は、フィルム（包材）供給部１１、張力調整部１２、印字部１３、被包装品供給部１４、製筒部１５、包材送り部１６、縦シール部１７、横シール・切断部１８、包装体排出部１９等から構成される。
フィルム（包材）供給部１１は、巻取りフィルム支持装置と本発明の接合手段となる紙継ぎ装置を備えている。
巻取りフィルム支持装置は、シャフト（図示せず）と本発明の巻取りフィルム回転手段となるサーボモータ１１Ｍを備え、サーボモータ１１Ｍは、シャフトを回転させ、シャフトに装着された巻取りフィルムＭＦを回転させる。
紙継ぎ装置は、紙継ぎ台１１ａを備えている。
紙継ぎ台１１ａにおいては、フィルムＦｉの送り方向中央部に、送り方向と垂直方向に延びる溝が設けられ、この溝を挟んで上流側（ガイドロールｇｒ１側）と下流側（ガイドロールｇｒ２側）に、溝に沿う多数の小孔が設けられ、紙継ぎ台１１ａに内部の空気を吸うバキューム装置が取り付けられ、このバキューム装置を作動させて、フィルムＦｉを紙継ぎ台１１上に吸着固定するようになっている。
そして、紙管ＳＫに巻き付けられた巻取りフィルムＭＦがシャフトに装着され、巻取りフィルムＭＦから包材となるフィルムＦｉが繰り出だされ、巻取りフィルムＭＦがなくなると、フィルムＦｉの送りが停止され、紙継ぎ装置のバキューム装置を作動させてフィルムＦｉを紙継ぎ台１１上に吸着固定し、作業者が溝に沿ってカッターでフィルムＦｉを切断して、上流側（ガイドロールｇｒ１側）のフィルムＦｉを除去する。この状態で、作業が、巻取りフィルム支持装置に新しい巻取りフィルムＭＦを装着し、その先端部を紙継ぎ台１１ａの上流側（ガイドロールｇｒ１側）の小孔に吸着させて固定し、旧巻取りフィルムから繰り出されていたフィルムと新巻取りフィルムから繰り出すフィルムを接合して繋ぐ紙継ぎが行われる。
フィルム（包材）供給部１１は、巻取りフィルム支持装置と本発明の接合手段となる紙継ぎ装置を備えている。
巻取りフィルム支持装置は、シャフト（図示せず）と本発明の巻取りフィルム回転手段となるサーボモータ１１Ｍを備え、サーボモータ１１Ｍは、シャフトを回転させ、シャフトに装着された巻取りフィルムＭＦを回転させる。
紙継ぎ装置は、紙継ぎ台１１ａを備えている。
紙継ぎ台１１ａにおいては、フィルムＦｉの送り方向中央部に、送り方向と垂直方向に延びる溝が設けられ、この溝を挟んで上流側（ガイドロールｇｒ１側）と下流側（ガイドロールｇｒ２側）に、溝に沿う多数の小孔が設けられ、紙継ぎ台１１ａに内部の空気を吸うバキューム装置が取り付けられ、このバキューム装置を作動させて、フィルムＦｉを紙継ぎ台１１上に吸着固定するようになっている。
そして、紙管ＳＫに巻き付けられた巻取りフィルムＭＦがシャフトに装着され、巻取りフィルムＭＦから包材となるフィルムＦｉが繰り出だされ、巻取りフィルムＭＦがなくなると、フィルムＦｉの送りが停止され、紙継ぎ装置のバキューム装置を作動させてフィルムＦｉを紙継ぎ台１１上に吸着固定し、作業者が溝に沿ってカッターでフィルムＦｉを切断して、上流側（ガイドロールｇｒ１側）のフィルムＦｉを除去する。この状態で、作業が、巻取りフィルム支持装置に新しい巻取りフィルムＭＦを装着し、その先端部を紙継ぎ台１１ａの上流側（ガイドロールｇｒ１側）の小孔に吸着させて固定し、旧巻取りフィルムから繰り出されていたフィルムと新巻取りフィルムから繰り出すフィルムを接合して繋ぐ紙継ぎが行われる。
張力調整部１２は、一対の回動アーム１２ａ、回動アーム１２ａに回転自在に保持されたダンサローラ１２ｂ、１２ｃ、固定ローラ１２ｄ、回転ロッド１２ｅ、回動アーム１２ａの回動機構（図示せず）等から構成され、回転ロッド１２ｅには本発明の変位検出手段となるロータリーエンコーダ１２ＲＥが取り付けられている。
回動アーム１２ａの回動機構は、回動アーム１２ａを回動させダンサローラ１２ｂ、１２ｃを上限位置まで持ち上げる機構であり、例えば、エアシリンダとストッパー等から構成され、エアシリンダのピストンロッドの伸縮により回動アーム１２ａを回動させ、回動アーム１２ａをストパーに当てて停止させる。
張力調整部１２においては、ダンサローラ１２ｂ、１２ｃと固定ローラ１２ｄにかけ渡されたフィルムＦｉの張力が増加するとアーム１２ａの先端側が持ち上げられ、フィルムＦｉの張力が低下するとアーム１２ａの先端側が下がり、フィルムＦｉの張力の変化に対応してアーム１２ａが回転ロッド１２ｅを中心に回動して、アーム１２ａの傾き角が変化する。このアーム１２ａの傾き角の変化（変位）をダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位としてロータリエンコーダ１２ＲＥで検出し、フィルムＦｉの張力制御、巻取りフィルムＭＦの終端の検出が行われる（詳細は後述する。）。
日付印字部１３は、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ等を備え、フィルムＦｉに日付印字を行う。
回動アーム１２ａの回動機構は、回動アーム１２ａを回動させダンサローラ１２ｂ、１２ｃを上限位置まで持ち上げる機構であり、例えば、エアシリンダとストッパー等から構成され、エアシリンダのピストンロッドの伸縮により回動アーム１２ａを回動させ、回動アーム１２ａをストパーに当てて停止させる。
張力調整部１２においては、ダンサローラ１２ｂ、１２ｃと固定ローラ１２ｄにかけ渡されたフィルムＦｉの張力が増加するとアーム１２ａの先端側が持ち上げられ、フィルムＦｉの張力が低下するとアーム１２ａの先端側が下がり、フィルムＦｉの張力の変化に対応してアーム１２ａが回転ロッド１２ｅを中心に回動して、アーム１２ａの傾き角が変化する。このアーム１２ａの傾き角の変化（変位）をダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位としてロータリエンコーダ１２ＲＥで検出し、フィルムＦｉの張力制御、巻取りフィルムＭＦの終端の検出が行われる（詳細は後述する。）。
日付印字部１３は、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ等を備え、フィルムＦｉに日付印字を行う。
被包装品供給部１４は、上部がホッパー１４ａとなっている充填筒１４ｂ、被包装品投入装置（図示せず）等を備え、被包装品投入装置より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー１４ａで受けて充填筒１４ｂに充填する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ、スライドローラ１５ｃ等を備え、フィルム供給部１１より繰り出されて日付印字部１３で日付が印字されたフィルムＦｉを、スライドローラ１５ｃで案内し、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付ける。
フィルム送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、サーボモータ１６Ｍ等を備えた一対のフィルム送り機構を充填筒１４ｂの両側に配置し、サーボモータ１６Ｍにより、回転軸１６Ｍａに取り付けられたプーリー１６ａを回転させて送りベルト１６ｂを移動させ、充填筒１４ｂの外周面を包んでいるフィルムＦｉを、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされたフィルムＦｉの両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部１８は、横シールブロック１８ａ、１８ｂ、ヒータ（図示せず）、切断装置（図示せず）等を備え、被包装品が充填された縦シール済フィルムに対して、横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断し、被包装品が詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア１９ａにより排出する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ、スライドローラ１５ｃ等を備え、フィルム供給部１１より繰り出されて日付印字部１３で日付が印字されたフィルムＦｉを、スライドローラ１５ｃで案内し、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付ける。
フィルム送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、サーボモータ１６Ｍ等を備えた一対のフィルム送り機構を充填筒１４ｂの両側に配置し、サーボモータ１６Ｍにより、回転軸１６Ｍａに取り付けられたプーリー１６ａを回転させて送りベルト１６ｂを移動させ、充填筒１４ｂの外周面を包んでいるフィルムＦｉを、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされたフィルムＦｉの両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部１８は、横シールブロック１８ａ、１８ｂ、ヒータ（図示せず）、切断装置（図示せず）等を備え、被包装品が充填された縦シール済フィルムに対して、横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断し、被包装品が詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア１９ａにより排出する。
そして、縦ピロー包装機本体１０では、巻取りフィルムＭＦから繰り出されたフィルムＦｉは、ガイドロールｇｒ１、紙継ぎ台１１ａ、ガイドロールｇｒ１を経て、張力調整部１２のダンサローラ１２ｂ、固定ローラ１２ｄ、ダンサローラ１２ｃにかけ渡され、ガイドロールｇｒ３を経て日付印字部１３に案内され、ガイドロールｇｒ４を経て、製筒部１５、包材送り部１６に案内される。
これより、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）においては、巻取りフィルム支持装置は、紙継ぎ装置（紙継ぎ台１１ａ）より上流側（フィルムＦｉの流れの上流側）に設置され、包材送り部１６は、紙継ぎ装置（紙継ぎ台１１ａ）より下流側（フィルムＦｉの流れの下流側）に設置され、張力調整部１２のダンサローラ１２ｂ、１２ｃは、紙継ぎ装置（紙継ぎ台１１ａ）と包材送り部１６の間に設置されていることとなる。
これより、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）においては、巻取りフィルム支持装置は、紙継ぎ装置（紙継ぎ台１１ａ）より上流側（フィルムＦｉの流れの上流側）に設置され、包材送り部１６は、紙継ぎ装置（紙継ぎ台１１ａ）より下流側（フィルムＦｉの流れの下流側）に設置され、張力調整部１２のダンサローラ１２ｂ、１２ｃは、紙継ぎ装置（紙継ぎ台１１ａ）と包材送り部１６の間に設置されていることとなる。
［縦ピロー包装機制御部２０、操作パネル３０］
図３は、縦ピロー包装機制御部２０と操作パネル３０の構成を示すブロック図であり、図中、２１は演算制御部、２１ａは動作制御部、２１ｂはフィルム張力制御部、２１ｃは動作停止制御部、２１ｄはフィルム移送制御部、２２は記憶部、２３は送受信部、３１はコンピュータ、３１ａはフィルム移送距離設定部、３１ａ１は包装体数算出部、３１ａ２は包装体数取得部、３３は送受信部、３４は入力表示部である。
縦ピロー包装機制御部２０は、演算制御部２１、記憶部２２及び送受信部２３を備え、演算制御部２１は、動作制御部２１ａ、フィルム張力制御部２１ｂ、動作停止制御部２１ｃ及びフィルム移送制御部２１ｄを備えている。
動作制御部２１ａは、操作パネル３０で設定された製品について、記憶部２２の製品パラメータテーブルに登録されたパラメータ（縦ピロー包装機本体１０が生産する製品毎に設定された生産能力、袋長さ、製品長さ、ヒータ温度等を表す数値）に基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、フィルム送り部１６のサーボモータ１６Ｍ、縦シール部１７やエンドシール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
フィルム張力制御部２１ｂは、ロータリエンコーダ１２ＲＥが検出する張力調整部１２の回動アーム１２ａの傾き角変位（ダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位）を示す検出信号に基づいて、回動アーム１２ａの傾き角変位（ダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位）が一定範囲内に収まるようにサーボモータ１１Ｍの回転数を制御し、フィルムＦｉの張力を制御する。
動作停止制御部２１ｃは、ダンサローラ１２ｂ、１２ｃが大きく変位し、回動アーム１２ａの傾き角変位が設定範囲を超えたときのロータリエンコーダ１２ＲＥの検出信号に基づいて、サーボモータ１６Ｍとサーボモータ１１Ｍの動作（回転）を停止させ、フィルムＦｉの送りを停止させる。
フィルム移送制御部２１ｄは、動作停止制御部２１ｃがサーボモータ１１Ｍ、１６Ｍの動作（回転）を停止させ、回動アーム１２ａの回動機構が、回動アーム１２ａを回動させダンサローラ１２ｂ、１２ｃを上限位置まで持ち上げた場合、作業者のスイッチ操作、例えば、操作パネル３０の入力表示部３４に表示された操作画面のスイッチをタッチすることにより、操作パネル３０のフィルム移送距離設定部３１ａが設定したフィルムＦｉの移送距離分だけ、サーボモータ１１Ｍ、１６Ｍを動作（回転）させてフィルムＦｉを移送する。
送受信部２３は、通信回線ＣＬを介して操作パネル３０の送受信部３３と通信を行い、演算制御部２１から各種データを操作パネル３０の送受信部３３に送信し、また、送受信部３３から送信される各種データを受信して演算制御部２１に送る。
図３は、縦ピロー包装機制御部２０と操作パネル３０の構成を示すブロック図であり、図中、２１は演算制御部、２１ａは動作制御部、２１ｂはフィルム張力制御部、２１ｃは動作停止制御部、２１ｄはフィルム移送制御部、２２は記憶部、２３は送受信部、３１はコンピュータ、３１ａはフィルム移送距離設定部、３１ａ１は包装体数算出部、３１ａ２は包装体数取得部、３３は送受信部、３４は入力表示部である。
縦ピロー包装機制御部２０は、演算制御部２１、記憶部２２及び送受信部２３を備え、演算制御部２１は、動作制御部２１ａ、フィルム張力制御部２１ｂ、動作停止制御部２１ｃ及びフィルム移送制御部２１ｄを備えている。
動作制御部２１ａは、操作パネル３０で設定された製品について、記憶部２２の製品パラメータテーブルに登録されたパラメータ（縦ピロー包装機本体１０が生産する製品毎に設定された生産能力、袋長さ、製品長さ、ヒータ温度等を表す数値）に基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、フィルム送り部１６のサーボモータ１６Ｍ、縦シール部１７やエンドシール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
フィルム張力制御部２１ｂは、ロータリエンコーダ１２ＲＥが検出する張力調整部１２の回動アーム１２ａの傾き角変位（ダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位）を示す検出信号に基づいて、回動アーム１２ａの傾き角変位（ダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位）が一定範囲内に収まるようにサーボモータ１１Ｍの回転数を制御し、フィルムＦｉの張力を制御する。
動作停止制御部２１ｃは、ダンサローラ１２ｂ、１２ｃが大きく変位し、回動アーム１２ａの傾き角変位が設定範囲を超えたときのロータリエンコーダ１２ＲＥの検出信号に基づいて、サーボモータ１６Ｍとサーボモータ１１Ｍの動作（回転）を停止させ、フィルムＦｉの送りを停止させる。
フィルム移送制御部２１ｄは、動作停止制御部２１ｃがサーボモータ１１Ｍ、１６Ｍの動作（回転）を停止させ、回動アーム１２ａの回動機構が、回動アーム１２ａを回動させダンサローラ１２ｂ、１２ｃを上限位置まで持ち上げた場合、作業者のスイッチ操作、例えば、操作パネル３０の入力表示部３４に表示された操作画面のスイッチをタッチすることにより、操作パネル３０のフィルム移送距離設定部３１ａが設定したフィルムＦｉの移送距離分だけ、サーボモータ１１Ｍ、１６Ｍを動作（回転）させてフィルムＦｉを移送する。
送受信部２３は、通信回線ＣＬを介して操作パネル３０の送受信部３３と通信を行い、演算制御部２１から各種データを操作パネル３０の送受信部３３に送信し、また、送受信部３３から送信される各種データを受信して演算制御部２１に送る。
操作パネル３０は、コンピュータ３１、送受信部３３及び入力表示部３４を備えている。
コンピュータ３１は、演算処理部や記憶部を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル３０を統括的に制御する。
コンピュータ３１の演算処理部は、包装体数算出部３１ａ１と包装体数取得部３１ａ２を有するフィルム移送距離設定部３１ａを備えている。
包装体数算出部３１ａ１は、フィルムＦｉの紙継ぎ位置（紙継ぎ台１１ａに設けた溝の位置）から紙管ＳＫまでのフィルムＦｉの経路長さに、紙継ぎ時に紙管ＳＫに逆巻きされたフィルムＦｉの長さを加えた長さに相当する距離Ｌを、包装体Ｐｃの個数に換算した包装体数Ｎ（Ｎは、距離Ｌを包装体Ｐｃ１個分のフィルムＦｉの長さｐで割った値）を算出する。
包装体数取得部３１ａ２は、入力表示部３４から入力され、コンピュータ３１の記憶部に記憶されている包装体数Ｎを取得する。
送受信部３３は、コンピュータから送られてくる各種データを通信回線ＣＬを介して縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信し、縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３から通信回線ＣＬを介して送信される各種データを受信してコンピュータ３１に送る。
入力表示部３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、包装体Ｐｃ１個分のフィルムＦｉの長さ（袋長さ）ｐや包装体数Ｎを入力する画面、フィルムＦｉを包装体数Ｎ分だけ移送させるための操作画面を表示する。
コンピュータ３１は、演算処理部や記憶部を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル３０を統括的に制御する。
コンピュータ３１の演算処理部は、包装体数算出部３１ａ１と包装体数取得部３１ａ２を有するフィルム移送距離設定部３１ａを備えている。
包装体数算出部３１ａ１は、フィルムＦｉの紙継ぎ位置（紙継ぎ台１１ａに設けた溝の位置）から紙管ＳＫまでのフィルムＦｉの経路長さに、紙継ぎ時に紙管ＳＫに逆巻きされたフィルムＦｉの長さを加えた長さに相当する距離Ｌを、包装体Ｐｃの個数に換算した包装体数Ｎ（Ｎは、距離Ｌを包装体Ｐｃ１個分のフィルムＦｉの長さｐで割った値）を算出する。
包装体数取得部３１ａ２は、入力表示部３４から入力され、コンピュータ３１の記憶部に記憶されている包装体数Ｎを取得する。
送受信部３３は、コンピュータから送られてくる各種データを通信回線ＣＬを介して縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信し、縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３から通信回線ＣＬを介して送信される各種データを受信してコンピュータ３１に送る。
入力表示部３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面、例えば、包装体Ｐｃ１個分のフィルムＦｉの長さ（袋長さ）ｐや包装体数Ｎを入力する画面、フィルムＦｉを包装体数Ｎ分だけ移送させるための操作画面を表示する。
［紙継ぎ時における縦ピロー包装機制御部２０の動作］
図４は、紙継ぎ時における縦ピロー包装機制御部２０の動作を示すフローチャート、図５と図６は、紙継ぎ時におけるフィルム供給部１１と張力調整部１２の動作を説明する説明図であり、図５（ａ）は、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを繰り出している状態し、図５（ｂ）は、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを終端まで繰り出した状態を示し、図６（ａ）は、回動アーム１２ａの角度変位が設定範囲を超えた状態、図６（ｂ）は、フィルムＦｉの送りを完全に停止した状態を示す。
図中、ＲＦは紙管ＳＫに巻取りフィルムＭＦの巻き方向とは逆方向に巻き付けられた逆巻きフィルム、Ｐ１は紙継ぎ位置、Ｐ２は逆巻きフィルムＲＦが紙管ＳＫから離れる位置、ＰＥは巻取りフィルムＭＦの終端の位置、θは回動アーム１２ａの傾き角である。
この場合、巻取りフィルムＭＦでは、フィルムＦｉの終端は紙管ＳＫに粘着テープで固定され、正面から見てフィルムＦｉが紙管ＳＫに反時計回りに巻き付けられ、巻取りフィルムＭＦが時計回りに回転してフィルムＦｉが繰り出されるとし、繰り出されたフィルムＦｉは、ガイドローラｇｒ１、ｇｒ２を経て、揺動機構１２のダンサローラ１２ｂ、固定ローラ１２ｄ、ダンサローラ１２ｃに案内され、ガイドローラｇｒ３を経て、下流側に案内される。
また、製筒部１５に案内されたフィルムＦｉは、フィルム送り部１６でサーボモータ１６Ｍの間欠回転により間欠的に送られることから、これに同期してフィルム供給部１１のサーボモータ１６Ｍも間欠回転し、巻取りフィルムＭＦが間欠回転してフィルムＦｉが間欠的に繰り出される。
以下、図４～図６に基づいて紙継ぎ時における縦ピロー包装機制御部２０の動作を説明する。
まず、動作制御部２１ａがサーボモータ１１、１６を回転させ、フィルムＦｉを間欠的に送り（Ｓ１）、これにより包装体Ｐｃが連続的に生産される。
このとき、演算制御部２１が、ロータリーエンコーダ１２ＲＥが検出する張力調整部１２の回動アーム１２ａの角度変位（ダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位）を取得し（Ｓ２）、取得した回動アーム１２ａの角度変位が設定範囲を超えたか否かが判断され（Ｓ３）、超えていない場合は、ステップＳ１に戻る。
図５（ａ）に示すように、紙管ＳＫに巻き付けられたフィルムＦｉがなくならない状態では、フィルムＦｉに作用する張力の変化は小さいことから、ダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位は小さく、回動アーム１２ａの傾き角θはほぼ一定の状態であり、ステップＳ３で回動アーム１２ａの角度変位は設定範囲を超えていないと判断され、ステップＳ１～Ｓ３の処理が繰り返され、包装体Ｐｃの生産が継続される。
図４は、紙継ぎ時における縦ピロー包装機制御部２０の動作を示すフローチャート、図５と図６は、紙継ぎ時におけるフィルム供給部１１と張力調整部１２の動作を説明する説明図であり、図５（ａ）は、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを繰り出している状態し、図５（ｂ）は、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを終端まで繰り出した状態を示し、図６（ａ）は、回動アーム１２ａの角度変位が設定範囲を超えた状態、図６（ｂ）は、フィルムＦｉの送りを完全に停止した状態を示す。
図中、ＲＦは紙管ＳＫに巻取りフィルムＭＦの巻き方向とは逆方向に巻き付けられた逆巻きフィルム、Ｐ１は紙継ぎ位置、Ｐ２は逆巻きフィルムＲＦが紙管ＳＫから離れる位置、ＰＥは巻取りフィルムＭＦの終端の位置、θは回動アーム１２ａの傾き角である。
この場合、巻取りフィルムＭＦでは、フィルムＦｉの終端は紙管ＳＫに粘着テープで固定され、正面から見てフィルムＦｉが紙管ＳＫに反時計回りに巻き付けられ、巻取りフィルムＭＦが時計回りに回転してフィルムＦｉが繰り出されるとし、繰り出されたフィルムＦｉは、ガイドローラｇｒ１、ｇｒ２を経て、揺動機構１２のダンサローラ１２ｂ、固定ローラ１２ｄ、ダンサローラ１２ｃに案内され、ガイドローラｇｒ３を経て、下流側に案内される。
また、製筒部１５に案内されたフィルムＦｉは、フィルム送り部１６でサーボモータ１６Ｍの間欠回転により間欠的に送られることから、これに同期してフィルム供給部１１のサーボモータ１６Ｍも間欠回転し、巻取りフィルムＭＦが間欠回転してフィルムＦｉが間欠的に繰り出される。
以下、図４～図６に基づいて紙継ぎ時における縦ピロー包装機制御部２０の動作を説明する。
まず、動作制御部２１ａがサーボモータ１１、１６を回転させ、フィルムＦｉを間欠的に送り（Ｓ１）、これにより包装体Ｐｃが連続的に生産される。
このとき、演算制御部２１が、ロータリーエンコーダ１２ＲＥが検出する張力調整部１２の回動アーム１２ａの角度変位（ダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位）を取得し（Ｓ２）、取得した回動アーム１２ａの角度変位が設定範囲を超えたか否かが判断され（Ｓ３）、超えていない場合は、ステップＳ１に戻る。
図５（ａ）に示すように、紙管ＳＫに巻き付けられたフィルムＦｉがなくならない状態では、フィルムＦｉに作用する張力の変化は小さいことから、ダンサローラ１２ｂ、１２ｃの変位は小さく、回動アーム１２ａの傾き角θはほぼ一定の状態であり、ステップＳ３で回動アーム１２ａの角度変位は設定範囲を超えていないと判断され、ステップＳ１～Ｓ３の処理が繰り返され、包装体Ｐｃの生産が継続される。
そして、図５（ｂ）に示すように巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを全部繰り出し、フィルムＦｉの終端位置ＰＥがガイドローラｇｒ１に最も近接しても、回動アーム１２ａの傾き角θはほとんど変化せず、ステップＳ３で回動アーム１２ａの角度変位は設定範囲を超えていないと判断され、サーボモータ１１、１６は回転を継続する。
しかしながら、巻取りフィルムＭＦからはフィルムＦｉが全部繰り出されており、サーボモータ１１が回転を継続すると、フィルムＦｉの終端が紙管ＳＫに粘着テープで固定されているため、フィルムＦｉは、紙管ＳＫに対して巻取りフィルムＭＦの巻き付け方向（反時計回り）とは逆方向（時計回り）に巻き付けられる（逆巻きされる）。
これにより、ダンサローラ１２ｂ、１２ｃが持ち上げられて回動アーム１２ａが回動し、傾き角θの変位（ダンサローラ１２ｂ、１２ｃの位置変位）が大きくなり、その変位が設定範囲を超えると、動作停止制御部２１ｃがモータ１６Ｍの動作を停止させる（Ｓ４）。
この場合、動作停止制御部２１ｃは、傾き角θの変位が設定範囲を超えると直ちにモータ１６Ｍの動作（回転）を停止させるのではなく、包装体Ｐｃの生産１サイクル分が終了した後、モータ１６Ｍの動作（回転）を停止させる。
この状態では、図６（ａ）に示すように、回動アーム１２ａの傾き角はθ１となっており、紙管ＳＫには逆巻きフィルムＲＦが巻き付けられている。
この後、図６（ｂ）に示すように、動作制御部２１ａが回動アーム１２ａの回動機構を作動させ、ダンサローラ１２ｂ、１２ｃを上限位置まで持ち上げ（このときの回動アーム１２ａの傾き角を０（ゼロ）とする）、モータ１１Ｍの動作（回転）を停止させ、フィルムＦｉの送りを完全に停止させる（Ｓ５）。
なお、ダンサローラ１２ｂ、１２ｃが上限位置まで持ち上げられた後にモータ１１Ｍの動作を停止させたが、モータ１６Ｍの動作を停止させたときにモータ１１Ｍの動作を停止させてもよい。
しかしながら、巻取りフィルムＭＦからはフィルムＦｉが全部繰り出されており、サーボモータ１１が回転を継続すると、フィルムＦｉの終端が紙管ＳＫに粘着テープで固定されているため、フィルムＦｉは、紙管ＳＫに対して巻取りフィルムＭＦの巻き付け方向（反時計回り）とは逆方向（時計回り）に巻き付けられる（逆巻きされる）。
これにより、ダンサローラ１２ｂ、１２ｃが持ち上げられて回動アーム１２ａが回動し、傾き角θの変位（ダンサローラ１２ｂ、１２ｃの位置変位）が大きくなり、その変位が設定範囲を超えると、動作停止制御部２１ｃがモータ１６Ｍの動作を停止させる（Ｓ４）。
この場合、動作停止制御部２１ｃは、傾き角θの変位が設定範囲を超えると直ちにモータ１６Ｍの動作（回転）を停止させるのではなく、包装体Ｐｃの生産１サイクル分が終了した後、モータ１６Ｍの動作（回転）を停止させる。
この状態では、図６（ａ）に示すように、回動アーム１２ａの傾き角はθ１となっており、紙管ＳＫには逆巻きフィルムＲＦが巻き付けられている。
この後、図６（ｂ）に示すように、動作制御部２１ａが回動アーム１２ａの回動機構を作動させ、ダンサローラ１２ｂ、１２ｃを上限位置まで持ち上げ（このときの回動アーム１２ａの傾き角を０（ゼロ）とする）、モータ１１Ｍの動作（回転）を停止させ、フィルムＦｉの送りを完全に停止させる（Ｓ５）。
なお、ダンサローラ１２ｂ、１２ｃが上限位置まで持ち上げられた後にモータ１１Ｍの動作を停止させたが、モータ１６Ｍの動作を停止させたときにモータ１１Ｍの動作を停止させてもよい。
次いで、演算制御部２１が、操作パネル３０から通信回線ＣＬを介して送信され、送受信部２３が受信した包装体数Ｎを取得する（Ｓ５）。
具体的には、以下のようにして演算制御部２１が包装体数Ｎを取得する。
まず、縦ピロー包装機本体１０において、モータ１１、１６Ｍの回転が停止し、フィルムＦｉの送りが完全に停止すると、演算制御部２１から包装体数Ｎを要求する要求信号が送受信部２３に送られ、この要求信号は、通信回線ＣＬ介して操作パネル３０に送信される。
操作パネル３０では、送受信部３３が縦ピロー包装機制御部２０からの要求信号を受信してコンピュータ３１に送る。
コンピュータ３１のフィルム移送距離設定部３１ａでは、包装体数算出部３１ａ１が、フィルムＦｉの紙継ぎ位置Ｐ１から逆巻きフィルムＲＦが紙管ＳＫから離れる位置Ｐ２までのフィルムＦｉの経路長さＬ１に、紙管ＳＫに逆巻きされた逆巻きフィルムＲＦの長さＬ２を加えた長さに相当する距離Ｌを、包装体Ｐｃの個数に換算した包装体数Ｎ（Ｎは、距離Ｌを包装体Ｐｃ１個分のフィルムＦｉの長さｐで割った値）を算出する。
ここで、経路長さＬ１は、紙継ぎ台１１ａの溝の位置、ガイドローラｇｒ１の位置及び巻取りフィルムＭＦが装着されるシャフトの位置によって決まる固定長さであり、逆巻きフィルムＲＦの長さＬ２も、回動アーム１２ａの傾き角θによって決まる固定長さであり、Ｌ１とＬ２は予めコンピュータ３１の記憶部に記憶されている。
また、フィルム移送距離設定部３１ａでは、包装体数取得部３１ａ２が、入力表示部３４から入力されコンピュータ３１の記憶部に記憶されている包装体数Ｎを取得する。
そして、フィルム移送距離設定部３１ａは、コンピュータ３１の記憶部に包装体数Ｎが記憶されていない場合、包装体数算出部３１ａ１が算出した包装体数Ｎを送受信部３３に送り、ンピュータ３１の記憶部に包装体数Ｎが記憶されている場合、包装体数取得部３１ａ２が取得した包装体数Ｎを送受信部３３に送る。
このようにしてフィルム移送距離設定部３１ａから送受信部３３に送られた包装体数Ｎは、通信回線ＣＬを介して縦ピロー包装機制御部２０送信され、送受信部２３で受信され、演算制御部２１に送られ、これにより、演算制御部２１が包装体数Ｎを取得する。
具体的には、以下のようにして演算制御部２１が包装体数Ｎを取得する。
まず、縦ピロー包装機本体１０において、モータ１１、１６Ｍの回転が停止し、フィルムＦｉの送りが完全に停止すると、演算制御部２１から包装体数Ｎを要求する要求信号が送受信部２３に送られ、この要求信号は、通信回線ＣＬ介して操作パネル３０に送信される。
操作パネル３０では、送受信部３３が縦ピロー包装機制御部２０からの要求信号を受信してコンピュータ３１に送る。
コンピュータ３１のフィルム移送距離設定部３１ａでは、包装体数算出部３１ａ１が、フィルムＦｉの紙継ぎ位置Ｐ１から逆巻きフィルムＲＦが紙管ＳＫから離れる位置Ｐ２までのフィルムＦｉの経路長さＬ１に、紙管ＳＫに逆巻きされた逆巻きフィルムＲＦの長さＬ２を加えた長さに相当する距離Ｌを、包装体Ｐｃの個数に換算した包装体数Ｎ（Ｎは、距離Ｌを包装体Ｐｃ１個分のフィルムＦｉの長さｐで割った値）を算出する。
ここで、経路長さＬ１は、紙継ぎ台１１ａの溝の位置、ガイドローラｇｒ１の位置及び巻取りフィルムＭＦが装着されるシャフトの位置によって決まる固定長さであり、逆巻きフィルムＲＦの長さＬ２も、回動アーム１２ａの傾き角θによって決まる固定長さであり、Ｌ１とＬ２は予めコンピュータ３１の記憶部に記憶されている。
また、フィルム移送距離設定部３１ａでは、包装体数取得部３１ａ２が、入力表示部３４から入力されコンピュータ３１の記憶部に記憶されている包装体数Ｎを取得する。
そして、フィルム移送距離設定部３１ａは、コンピュータ３１の記憶部に包装体数Ｎが記憶されていない場合、包装体数算出部３１ａ１が算出した包装体数Ｎを送受信部３３に送り、ンピュータ３１の記憶部に包装体数Ｎが記憶されている場合、包装体数取得部３１ａ２が取得した包装体数Ｎを送受信部３３に送る。
このようにしてフィルム移送距離設定部３１ａから送受信部３３に送られた包装体数Ｎは、通信回線ＣＬを介して縦ピロー包装機制御部２０送信され、送受信部２３で受信され、演算制御部２１に送られ、これにより、演算制御部２１が包装体数Ｎを取得する。
また、操作パネル３０においては、縦ピロー包装機制御部２０からの上記要求信号を受信すると、入力表示部３４にフィルムＦｉを包装体数Ｎ分だけ移送するための操作画面が表示され、その操作画面にはスイッチが設けられている。
そして、作業者が、巻取りフィルムＭＦがなくなって、紙管ＳＫにフィルムＦｉが逆巻きされ、フィルムＦｉの送りが完全に停止したことを確認し、入力表示部３４に表示された操作画面のスイッチにタッチすると、その入力信号が送受信部３３に送られ、通信回線ＣＬを介して縦ピロー包装機制御部２０送信され、これにより、演算制御部２１が、入力表示部３４に表示された操作画面のスイッチの入力信号を取得する（Ｓ６）。
次いで、動作制御部２１ａが紙継ぎ装置のバキューム装置を作動させてフィルムＦｉを紙継ぎ台１１ａ上に吸着固定する（Ｓ８）。
この状態で、フィルム移送制御部２１ｄがモータ１１Ｍ、１６Ｍを動作（回転）させ、フィルムＦｉを演算制御部２１が取得した包装体数Ｎに相当する距離（長さ）だけ移送して、包装体Ｐｃを生産し（Ｓ９）、処理を終了する。
このとき、フィルムＦｉの終端は、紙継ぎ台１１ａの紙継ぎ位置Ｐ１まで移動している。
この後、作業者により、必要に応じてフィルムＦｉの終端近傍が紙継ぎ台１１ａの溝に沿って切断されて除去され、紙継ぎ装置のシャフトに新巻取りフィルムＭＦが装着されてその先端が紙継ぎ台１１ａまで繰り出されて、紙継ぎ台１１ａに吸着固定され、旧巻取りフィルムから繰り出されていたフィルムと新巻取りフィルムから繰り出すフィルムを接合して繋ぐ紙継ぎが行われる。
このようにして、巻取りフィルムＭＦのフィルムＦｉの終端を紙継ぎ位置まで確実に移送して紙継ぎを行うことができ、不要となって廃棄されるフィルム量をなくすことができる。
なお、ステップＳ９でフィルムＦｉを移送する際に、フィルムＦｉの終端が紙管ＳＫから剥がれない場合は、作業者が、操作パネルの入力表示部３４に表示された操作画面のスイッチにタッチする前に、紙管ＳＫに巻き付けられている逆巻きフィルムＲＦを巻き戻して、フィルムＦｉの終端を紙管ＳＫに固定している粘着テープを剥がし、あるいは、フィルムＦｉの終端近傍を切断して、フィルムＦｉが紙管ＳＫに固定されていない状態にした後、操作画面のスイッチにタッチしてステップＳ７～Ｓ９の処理を行うようにする。この場合、フィルムＦｉの終端近傍を切断する場合は、逆巻きフィルムＲＦの長さＬ２は、切断して除去したフィルムの長さを分だけ短い長さとなる。
また、ステップＳ８でバキューム装置を作動させてフィルムＦｉを紙継ぎ台１１ａ上に吸着固定するのは、ステップＳ９で移送されるフィルムＦｉがバタついたり蛇行したりして不良の包装体Ｐｃが生産されるのを防止するためであり、フィルムＦｉを紙継ぎ台１１ａ上に吸着固定しなくても、不良の包装体Ｐｃが生産されない場合は、ステップＳ８の処理は省略してもよい。
そして、作業者が、巻取りフィルムＭＦがなくなって、紙管ＳＫにフィルムＦｉが逆巻きされ、フィルムＦｉの送りが完全に停止したことを確認し、入力表示部３４に表示された操作画面のスイッチにタッチすると、その入力信号が送受信部３３に送られ、通信回線ＣＬを介して縦ピロー包装機制御部２０送信され、これにより、演算制御部２１が、入力表示部３４に表示された操作画面のスイッチの入力信号を取得する（Ｓ６）。
次いで、動作制御部２１ａが紙継ぎ装置のバキューム装置を作動させてフィルムＦｉを紙継ぎ台１１ａ上に吸着固定する（Ｓ８）。
この状態で、フィルム移送制御部２１ｄがモータ１１Ｍ、１６Ｍを動作（回転）させ、フィルムＦｉを演算制御部２１が取得した包装体数Ｎに相当する距離（長さ）だけ移送して、包装体Ｐｃを生産し（Ｓ９）、処理を終了する。
このとき、フィルムＦｉの終端は、紙継ぎ台１１ａの紙継ぎ位置Ｐ１まで移動している。
この後、作業者により、必要に応じてフィルムＦｉの終端近傍が紙継ぎ台１１ａの溝に沿って切断されて除去され、紙継ぎ装置のシャフトに新巻取りフィルムＭＦが装着されてその先端が紙継ぎ台１１ａまで繰り出されて、紙継ぎ台１１ａに吸着固定され、旧巻取りフィルムから繰り出されていたフィルムと新巻取りフィルムから繰り出すフィルムを接合して繋ぐ紙継ぎが行われる。
このようにして、巻取りフィルムＭＦのフィルムＦｉの終端を紙継ぎ位置まで確実に移送して紙継ぎを行うことができ、不要となって廃棄されるフィルム量をなくすことができる。
なお、ステップＳ９でフィルムＦｉを移送する際に、フィルムＦｉの終端が紙管ＳＫから剥がれない場合は、作業者が、操作パネルの入力表示部３４に表示された操作画面のスイッチにタッチする前に、紙管ＳＫに巻き付けられている逆巻きフィルムＲＦを巻き戻して、フィルムＦｉの終端を紙管ＳＫに固定している粘着テープを剥がし、あるいは、フィルムＦｉの終端近傍を切断して、フィルムＦｉが紙管ＳＫに固定されていない状態にした後、操作画面のスイッチにタッチしてステップＳ７～Ｓ９の処理を行うようにする。この場合、フィルムＦｉの終端近傍を切断する場合は、逆巻きフィルムＲＦの長さＬ２は、切断して除去したフィルムの長さを分だけ短い長さとなる。
また、ステップＳ８でバキューム装置を作動させてフィルムＦｉを紙継ぎ台１１ａ上に吸着固定するのは、ステップＳ９で移送されるフィルムＦｉがバタついたり蛇行したりして不良の包装体Ｐｃが生産されるのを防止するためであり、フィルムＦｉを紙継ぎ台１１ａ上に吸着固定しなくても、不良の包装体Ｐｃが生産されない場合は、ステップＳ８の処理は省略してもよい。
［縦ピロー包装機の他の例］
図７は、本発明の包装機の紙継ぎ装置を備えた縦ピロー包装機の他の例の構成を表した構成図であって、縦ピロー包装機本体の概略正面図に制御部分のブロックを組み合わせた図である。
図中、１’は縦ピロー包装機、１０’は縦ピロー包装機本体、１１’はフィルム（包材）供給部、１１ａ’は紙継ぎ台、１２’は張力調整部、１２ａ’は回動アーム、１２ｂ’、１２ｃ’はダンサローラ、１２ｄ’は固定ローラであり、図１に示す縦ピロー包装機１と同一の部分については、同一の符号を付す。
縦ピロー包装機１’は、縦ピロー包装機１と比較して、縦ピロー包装機本体１０’のフィルム供給部１１’の紙継ぎ装置と張力調整部１２’の配置が異なるだけで、他の構成は縦ピロー包装機１と同じである。
すなわち、縦ピロー包装機１においては、巻取りフィルム支持装置と張力調整部１２の間に、ガイドロールｇｒ１とガイドロールｇｒ２に挟まれるようにして紙継ぎ装置の紙継ぎ台１１ａが配置されているが、縦ピロー包装機本体１０’においては、紙継ぎ装置の紙継ぎ台１１ａ’は、張力調整部１２’と日付印字部１３との間に配置されている。
この場合、縦ピロー包装機本体１０’の紙継ぎ装置（紙継ぎ台１１ａ’）自体の構成は、縦ピロー包装機本体１０’の紙継ぎ装置（紙継ぎ台１１ａ）の構成と同じである。
また、縦ピロー包装機本体１０’の張力調整部１２’は、一対の回動アーム１２ａ’、回動アーム１２ａ’に回転自在に保持されたダンサローラ１２ｂ’、１２ｃ’、固定ローラ１２ｄ’、回転ロッド（図示）１２ｅ、回動アーム１２ａ’の回動機構等から構成され、その構成自体は、縦ピロー包装機本体１０の張力調整部１２の構成と同じである。
図７は、本発明の包装機の紙継ぎ装置を備えた縦ピロー包装機の他の例の構成を表した構成図であって、縦ピロー包装機本体の概略正面図に制御部分のブロックを組み合わせた図である。
図中、１’は縦ピロー包装機、１０’は縦ピロー包装機本体、１１’はフィルム（包材）供給部、１１ａ’は紙継ぎ台、１２’は張力調整部、１２ａ’は回動アーム、１２ｂ’、１２ｃ’はダンサローラ、１２ｄ’は固定ローラであり、図１に示す縦ピロー包装機１と同一の部分については、同一の符号を付す。
縦ピロー包装機１’は、縦ピロー包装機１と比較して、縦ピロー包装機本体１０’のフィルム供給部１１’の紙継ぎ装置と張力調整部１２’の配置が異なるだけで、他の構成は縦ピロー包装機１と同じである。
すなわち、縦ピロー包装機１においては、巻取りフィルム支持装置と張力調整部１２の間に、ガイドロールｇｒ１とガイドロールｇｒ２に挟まれるようにして紙継ぎ装置の紙継ぎ台１１ａが配置されているが、縦ピロー包装機本体１０’においては、紙継ぎ装置の紙継ぎ台１１ａ’は、張力調整部１２’と日付印字部１３との間に配置されている。
この場合、縦ピロー包装機本体１０’の紙継ぎ装置（紙継ぎ台１１ａ’）自体の構成は、縦ピロー包装機本体１０’の紙継ぎ装置（紙継ぎ台１１ａ）の構成と同じである。
また、縦ピロー包装機本体１０’の張力調整部１２’は、一対の回動アーム１２ａ’、回動アーム１２ａ’に回転自在に保持されたダンサローラ１２ｂ’、１２ｃ’、固定ローラ１２ｄ’、回転ロッド（図示）１２ｅ、回動アーム１２ａ’の回動機構等から構成され、その構成自体は、縦ピロー包装機本体１０の張力調整部１２の構成と同じである。
そして、縦ピロー包装機本体１０’では、巻取りフィルムＭＦから繰り出されたフィルムＦｉは、ガイドロールｇｒ１’を経て、張力調整部１２’のダンサローラ１２ｂ’、固定ローラ１２ｄ’、ダンサローラ１２ｃ’にかけ渡され、ガイドロールｇｒ３’を経て紙継ぎ台１１ａ’上を通過して印字部１３に案内され、ガイドロールｇｒ４を経て、製筒部１５、包材送り部１６に案内される。
これより、縦ピロー包装機１’（縦ピロー包装機本体１０’）においては、巻取りフィルム支持装置は、紙継ぎ装置（紙継ぎ台１１ａ’）より上流側（フィルムＦｉの流れの上流側）に設置され、包材送り部１６は、紙継ぎ装置（紙継ぎ台１１ａ’）より下流側（フィルムＦｉの流れの下流側）に設置され、張力調整部１２’のダンサローラ１２ｂ’、１２ｃは’、巻取りフィルム支持装置と紙継ぎ装置（紙継ぎ台１１ａ’）との間に設置されていることとなる。
これより、縦ピロー包装機１’（縦ピロー包装機本体１０’）においては、巻取りフィルム支持装置は、紙継ぎ装置（紙継ぎ台１１ａ’）より上流側（フィルムＦｉの流れの上流側）に設置され、包材送り部１６は、紙継ぎ装置（紙継ぎ台１１ａ’）より下流側（フィルムＦｉの流れの下流側）に設置され、張力調整部１２’のダンサローラ１２ｂ’、１２ｃは’、巻取りフィルム支持装置と紙継ぎ装置（紙継ぎ台１１ａ’）との間に設置されていることとなる。
［紙継ぎ時における縦ピロー包装機１’の動作］
紙継ぎ時における縦ピロー包装機１’の動作は、基本的に縦ピロー包装機１の動作と同じであるが、操作パネル３０のフィルム移送距離設定部３１ａが設定する包装体数等が異なる。
以下、紙継ぎ時における縦ピロー包装機１’の動作を縦ピロー包装機１の動作との違いを中心に説明する。
図８は、紙継ぎ時におけるフィルム供給部１１’と張力調整部１２’の動作を説明する説明図であり、同図（ａ）は、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを繰り出している状態し、同図（ｂ）は、フィルムＦｉの送りを完全に停止した状態を示す。
図中、ＲＦ’は紙管ＳＫに巻取りフィルムＭＦの巻き方向とは逆方向に巻き付けられた逆巻きフィルム、Ｐ１’は紙継ぎ位置、Ｐ２’は逆巻きフィルムＲＦ’が紙管ＳＫから離れる位置、ＰＥ’は巻取りフィルムＭＦの終端の位置、θ’は回動アーム１２ａ’の傾き角である。
図８（ａ）に示すように、紙管ＳＫに巻き付けられたフィルムＦｉがなくならない状態では、フィルムＦｉに作用する張力の変化は小さいことから、ダンサローラ１２ｂ’、１２ｃ’の変位は小さく、回動アーム１２ａ’の傾き角θ’はほぼ一定の状態であり、縦ピロー包装機１のフィルム供給部１１と張力調整部１２と同様に、図４のフローチャートのステップＳ１～Ｓ３の処理が繰り返され、包装体Ｐｃの生産が継続される。
そして、縦ピロー包装機１のフィルム供給部１１と張力調整部１２と同様に、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを全部繰り出し、フィルムＦｉの終端位置ＰＥ’がガイドローラｇｒ１’に最も近接しても、回動アーム１２ａ’の傾き角θ’はほとんど変化せず、回動アーム１２ａ’の角度変位は設定範囲を超えず、サーボモータ１１、１６は回転を継続し、フィルムＦｉは、紙管ＳＫに逆巻きされ、これにより、ダンサローラ１２ｂ’、１２ｃ’が持ち上げられて回動アーム１２ａ’が回動し、傾き角θ’の変位（ダンサローラ１２ｂ’、１２ｃ’の位置変位）が大きくなり、その変位が設定範囲を超えると、動作停止制御部２１ｃがモータ１６Ｍの動作を停止させる（図４のフローチャートのステップＳ４）。
この場合、縦ピロー包装機１の場合と同様に、動作停止制御部２１ｃは、傾き角θ’の変位が設定範囲を超えると直ちにモータ１６Ｍの動作（回転）を停止させるのではなく、包装体Ｐｃの生産１サイクル分が終了した後、モータ１６Ｍの動作（回転）を停止させる。
この後、図８（ｂ）に示すように、動作制御部２１ａが回動アーム１２ａ’ の回動機構を作動させ、ダンサローラ１２ｂ’、１２ｃ’を上限まで持ち上げ（このときの回動アーム１２ａ’の傾き角を０（ゼロ）とする）、モータ１１Ｍの動作（回転）を停止させ、フィルムＦｉの送りを完全に停止させる（同ステップＳ５）。
なお、縦ピロー包装機１と同様に、ダンサローラ１２ｂ’、１２ｃ’が上限位置まで持ち上げられた後にモータ１１Ｍの動作を停止させたが、モータ１６Ｍの動作を停止させたときにモータ１１Ｍの動作を停止させてもよい。
紙継ぎ時における縦ピロー包装機１’の動作は、基本的に縦ピロー包装機１の動作と同じであるが、操作パネル３０のフィルム移送距離設定部３１ａが設定する包装体数等が異なる。
以下、紙継ぎ時における縦ピロー包装機１’の動作を縦ピロー包装機１の動作との違いを中心に説明する。
図８は、紙継ぎ時におけるフィルム供給部１１’と張力調整部１２’の動作を説明する説明図であり、同図（ａ）は、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを繰り出している状態し、同図（ｂ）は、フィルムＦｉの送りを完全に停止した状態を示す。
図中、ＲＦ’は紙管ＳＫに巻取りフィルムＭＦの巻き方向とは逆方向に巻き付けられた逆巻きフィルム、Ｐ１’は紙継ぎ位置、Ｐ２’は逆巻きフィルムＲＦ’が紙管ＳＫから離れる位置、ＰＥ’は巻取りフィルムＭＦの終端の位置、θ’は回動アーム１２ａ’の傾き角である。
図８（ａ）に示すように、紙管ＳＫに巻き付けられたフィルムＦｉがなくならない状態では、フィルムＦｉに作用する張力の変化は小さいことから、ダンサローラ１２ｂ’、１２ｃ’の変位は小さく、回動アーム１２ａ’の傾き角θ’はほぼ一定の状態であり、縦ピロー包装機１のフィルム供給部１１と張力調整部１２と同様に、図４のフローチャートのステップＳ１～Ｓ３の処理が繰り返され、包装体Ｐｃの生産が継続される。
そして、縦ピロー包装機１のフィルム供給部１１と張力調整部１２と同様に、巻取りフィルムＭＦからフィルムＦｉを全部繰り出し、フィルムＦｉの終端位置ＰＥ’がガイドローラｇｒ１’に最も近接しても、回動アーム１２ａ’の傾き角θ’はほとんど変化せず、回動アーム１２ａ’の角度変位は設定範囲を超えず、サーボモータ１１、１６は回転を継続し、フィルムＦｉは、紙管ＳＫに逆巻きされ、これにより、ダンサローラ１２ｂ’、１２ｃ’が持ち上げられて回動アーム１２ａ’が回動し、傾き角θ’の変位（ダンサローラ１２ｂ’、１２ｃ’の位置変位）が大きくなり、その変位が設定範囲を超えると、動作停止制御部２１ｃがモータ１６Ｍの動作を停止させる（図４のフローチャートのステップＳ４）。
この場合、縦ピロー包装機１の場合と同様に、動作停止制御部２１ｃは、傾き角θ’の変位が設定範囲を超えると直ちにモータ１６Ｍの動作（回転）を停止させるのではなく、包装体Ｐｃの生産１サイクル分が終了した後、モータ１６Ｍの動作（回転）を停止させる。
この後、図８（ｂ）に示すように、動作制御部２１ａが回動アーム１２ａ’ の回動機構を作動させ、ダンサローラ１２ｂ’、１２ｃ’を上限まで持ち上げ（このときの回動アーム１２ａ’の傾き角を０（ゼロ）とする）、モータ１１Ｍの動作（回転）を停止させ、フィルムＦｉの送りを完全に停止させる（同ステップＳ５）。
なお、縦ピロー包装機１と同様に、ダンサローラ１２ｂ’、１２ｃ’が上限位置まで持ち上げられた後にモータ１１Ｍの動作を停止させたが、モータ１６Ｍの動作を停止させたときにモータ１１Ｍの動作を停止させてもよい。
この後、縦ピロー包装機１の場合と同様にして、演算制御部２１が包装体数Ｎ’を取得する（同ステップＳ６）。
具体的には、操作パネル３０のコンピュータ３１のフィルム移送距離設定部３１ａにおいて、演算制御部２１からの要求信号に基づいて、包装体数算出部３１ａ１が、フィルムＦｉの紙継ぎ位置Ｐ１’から逆巻きフィルムＲＦ’が紙管ＳＫから離れる位置Ｐ２’までのフィルムＦｉの経路長さＬ１’に、紙管ＳＫに逆巻きされた逆巻きフィルムＲＦ’の長さＬ２’を加えた長さに相当する距離Ｌ’を、包装体Ｐｃの個数に換算した包装体数Ｎ’（Ｎ’は、距離Ｌ’を包装体Ｐｃ１個分のフィルムＦｉの長さｐで割った値）を算出する。
また、フィルム移送距離設定部３１ａでは、縦ピロー包装機１の場合と同様に、包装体数取得部３１ａ２が、入力表示部３４から入力されコンピュータ３１の記憶部に記憶されている包装体数Ｎ’を取得する。
この場合、縦ピロー包装機１’は、縦ピロー包装機１と異なり、紙継ぎ台１１ａ’が張力調整部１２’の下流側にあり、紙継ぎ位置Ｐ１’も張力調整部１２’の下流側にあることから、経路長さＬ１’は、縦ピロー包装機１の経路長さＬ１より、張力調整部１２’の経路長さ（ガイドロールｇｒ１’からガイドロールｇｒ３’までの経路長さ）分だけ長くなり、包装体数Ｎ’も、経路長さＬ１’が経路長さＬ１より長くなった分に相当する包装体数分だけ縦ピロー包装機１の包装体数Ｎより大きくなる。
ここで、経路長さＬ１’は、紙継ぎ台１１ａ’の溝の位置、ガイドローラｇｒ１’、ｇｒ３’の位置及び巻取りフィルムＭＦが装着されるシャフトの位置によって決まる固定長さであり、逆巻きフィルムＲＦ’の長さＬ２’も、回動アーム１２ａ’の傾き角θ’によって決まる固定長さであり、Ｌ１’とＬ２’は予めコンピュータ３１の記憶部に記憶されている。
そして、縦ピロー包装機１の場合と同様に、フィルム移送距離設定部３１ａは、コンピュータ３１の記憶部に包装体数Ｎ’が記憶されていない場合、包装体数算出部３１ａ１が算出した包装体数Ｎ’を送受信部３３に送り、ンピュータ３１の記憶部に包装体数Ｎ’が記憶されている場合、包装体数取得部３１ａ２が取得した包装体数Ｎ’を送受信部３３に送る。
このようにしてフィルム移送距離設定部３１ａから送受信部３３に送られた包装体数Ｎ’は、通信回線ＣＬを介して縦ピロー包装機制御部２０送信され、送受信部２３で受信され、演算制御部２１に送られ、これにより、演算制御部２１が包装体数Ｎ’を取得する。
具体的には、操作パネル３０のコンピュータ３１のフィルム移送距離設定部３１ａにおいて、演算制御部２１からの要求信号に基づいて、包装体数算出部３１ａ１が、フィルムＦｉの紙継ぎ位置Ｐ１’から逆巻きフィルムＲＦ’が紙管ＳＫから離れる位置Ｐ２’までのフィルムＦｉの経路長さＬ１’に、紙管ＳＫに逆巻きされた逆巻きフィルムＲＦ’の長さＬ２’を加えた長さに相当する距離Ｌ’を、包装体Ｐｃの個数に換算した包装体数Ｎ’（Ｎ’は、距離Ｌ’を包装体Ｐｃ１個分のフィルムＦｉの長さｐで割った値）を算出する。
また、フィルム移送距離設定部３１ａでは、縦ピロー包装機１の場合と同様に、包装体数取得部３１ａ２が、入力表示部３４から入力されコンピュータ３１の記憶部に記憶されている包装体数Ｎ’を取得する。
この場合、縦ピロー包装機１’は、縦ピロー包装機１と異なり、紙継ぎ台１１ａ’が張力調整部１２’の下流側にあり、紙継ぎ位置Ｐ１’も張力調整部１２’の下流側にあることから、経路長さＬ１’は、縦ピロー包装機１の経路長さＬ１より、張力調整部１２’の経路長さ（ガイドロールｇｒ１’からガイドロールｇｒ３’までの経路長さ）分だけ長くなり、包装体数Ｎ’も、経路長さＬ１’が経路長さＬ１より長くなった分に相当する包装体数分だけ縦ピロー包装機１の包装体数Ｎより大きくなる。
ここで、経路長さＬ１’は、紙継ぎ台１１ａ’の溝の位置、ガイドローラｇｒ１’、ｇｒ３’の位置及び巻取りフィルムＭＦが装着されるシャフトの位置によって決まる固定長さであり、逆巻きフィルムＲＦ’の長さＬ２’も、回動アーム１２ａ’の傾き角θ’によって決まる固定長さであり、Ｌ１’とＬ２’は予めコンピュータ３１の記憶部に記憶されている。
そして、縦ピロー包装機１の場合と同様に、フィルム移送距離設定部３１ａは、コンピュータ３１の記憶部に包装体数Ｎ’が記憶されていない場合、包装体数算出部３１ａ１が算出した包装体数Ｎ’を送受信部３３に送り、ンピュータ３１の記憶部に包装体数Ｎ’が記憶されている場合、包装体数取得部３１ａ２が取得した包装体数Ｎ’を送受信部３３に送る。
このようにしてフィルム移送距離設定部３１ａから送受信部３３に送られた包装体数Ｎ’は、通信回線ＣＬを介して縦ピロー包装機制御部２０送信され、送受信部２３で受信され、演算制御部２１に送られ、これにより、演算制御部２１が包装体数Ｎ’を取得する。
次いで、縦ピロー包装機１の場合と同様に、演算制御部２１が、操作パネル３０の入力表示部３４に表示された操作画面のスイッチの入力信号を取得し、動作制御部２１ａが紙継ぎ装置のバキューム装置を作動させてフィルムＦｉを紙継ぎ台１１ａ’上に吸着固定し、フィルム移送制御部２１ｄがモータ１１Ｍ、１６Ｍを動作（回転）させ、フィルムＦｉを包装体数Ｎ’に相当する距離（長さ）だけ移送して、包装体Ｐｃを生産し（同ステップＳ７～Ｓ９）、処理を終了する。
このとき、フィルムＦｉの終端は、紙継ぎ台１１ａ’の紙継ぎ位置Ｐ１’まで移動している。
この後、作業者により、必要に応じてフィルムＦｉの終端近傍が紙継ぎ台１１ａ’の溝に沿って切断されて除去され、紙継ぎ装置のシャフトに新巻取りフィルムＭＦが装着されてその先端が紙継ぎ台１１ａ’まで繰り出されて、紙継ぎ台１１ａ’に吸着固定され、旧巻取りフィルムから繰り出されていたフィルムと新巻取りフィルムから繰り出すフィルムを接合して繋ぐ紙継ぎが行われる。
このようにして、縦ピロー包装機１’においても、巻取りフィルムＭＦのフィルムＦｉの終端を紙継ぎ位置まで確実に移送して紙継ぎを行うことができ、不要となって廃棄されるフィルム量をなくすことができる。
なお、縦ピロー包装機１の場合と同様に、フィルム移送制御部２１ｄがモータ１１Ｍ、１６Ｍを動作（回転）させ、フィルムＦｉを移送する際に、フィルムＦｉの終端が紙管ＳＫから剥がれない場合は、作業者が、操作パネルの入力表示部３４に表示された操作画面のスイッチにタッチする前に、作業者が紙管ＳＫに巻き付けられている逆巻きフィルムＲＦ’を巻き戻して、フィルムＦｉの終端を紙管ＳＫに固定している粘着テープを剥がし、あるいは、フィルムＦｉの終端近傍を切断して、フィルムＦｉが紙管ＳＫに固定されていない状態にした後、操作画面のスイッチにタッチしてフィルムＦｉを移送するようにする。この場合、フィルムＦｉの終端近傍を切断する場合は、逆巻きフィルムＲＦ’の長さＬ２’は、切断して除去したフィルムの長さを分だけ短い長さとなる。
このとき、フィルムＦｉの終端は、紙継ぎ台１１ａ’の紙継ぎ位置Ｐ１’まで移動している。
この後、作業者により、必要に応じてフィルムＦｉの終端近傍が紙継ぎ台１１ａ’の溝に沿って切断されて除去され、紙継ぎ装置のシャフトに新巻取りフィルムＭＦが装着されてその先端が紙継ぎ台１１ａ’まで繰り出されて、紙継ぎ台１１ａ’に吸着固定され、旧巻取りフィルムから繰り出されていたフィルムと新巻取りフィルムから繰り出すフィルムを接合して繋ぐ紙継ぎが行われる。
このようにして、縦ピロー包装機１’においても、巻取りフィルムＭＦのフィルムＦｉの終端を紙継ぎ位置まで確実に移送して紙継ぎを行うことができ、不要となって廃棄されるフィルム量をなくすことができる。
なお、縦ピロー包装機１の場合と同様に、フィルム移送制御部２１ｄがモータ１１Ｍ、１６Ｍを動作（回転）させ、フィルムＦｉを移送する際に、フィルムＦｉの終端が紙管ＳＫから剥がれない場合は、作業者が、操作パネルの入力表示部３４に表示された操作画面のスイッチにタッチする前に、作業者が紙管ＳＫに巻き付けられている逆巻きフィルムＲＦ’を巻き戻して、フィルムＦｉの終端を紙管ＳＫに固定している粘着テープを剥がし、あるいは、フィルムＦｉの終端近傍を切断して、フィルムＦｉが紙管ＳＫに固定されていない状態にした後、操作画面のスイッチにタッチしてフィルムＦｉを移送するようにする。この場合、フィルムＦｉの終端近傍を切断する場合は、逆巻きフィルムＲＦ’の長さＬ２’は、切断して除去したフィルムの長さを分だけ短い長さとなる。
このように紙継ぎ時における縦ピロー包装機１’の動作は、基本的に縦ピロー包装機１の動作と同じであるが、縦ピロー包装機１’のフィルム移送制御部２１ｄの制御により移送される包装体数Ｎ’と、縦ピロー包装機１のフィルム移送制御部２１ｄの制御により移送される包装体数Ｎは異なり、包装体数Ｎ’は包装体数Ｎより、遥かに大きな数となる。
よって、縦ピロー包装機１’の紙継ぎ時に廃棄されずに包装体Ｐｃの生産に使用されるフィルムＦｉの量（長さ）は、縦ピロー包装機１の紙継ぎ時に廃棄されずに包装体Ｐｃの生産に使用されるフィルムＦｉの量（長さ）より、遥かに大きく、本発明の紙継ぎ装置による効果は、縦ピロー包装機１より縦ピロー包装機１’の方がより大きいものとなる。
また、縦ピロー包装機１’においては、逆巻きフィルムＲＦ’の長さＬ２’は、紙継ぎ位置Ｐ１’から位置Ｐ２’までのフィルムＦｉの経路長さＬ１’に比べては、相当小さいことから、フィルムＦｉの送りを停止した段階（図８（ｂ）の状態）で、作業者がフィルムＦｉを位置Ｐ２’で切断して逆巻きフィルムＲＦ’を除去した後、作業者が、操作パネルの入力表示部３４に表示された操作画面のスイッチにタッチし、フィルム移送制御部２１ｄの制御により経路長さＬ１’のフィルムＦｉを移送するようにしてもよい。
この場合、フィルム移送距離設定部３１ａが設定する包装体数Ｎ’、すなわち、包装体数算出部３１ａ１が算出する包装体数Ｎ’、あるいは、フィルム移送距離設定部３１ａが取得する包装体数Ｎ’は、経路長さＬ１’を包装体Ｐｃの個数に換算した包装体数となる。
よって、縦ピロー包装機１’の紙継ぎ時に廃棄されずに包装体Ｐｃの生産に使用されるフィルムＦｉの量（長さ）は、縦ピロー包装機１の紙継ぎ時に廃棄されずに包装体Ｐｃの生産に使用されるフィルムＦｉの量（長さ）より、遥かに大きく、本発明の紙継ぎ装置による効果は、縦ピロー包装機１より縦ピロー包装機１’の方がより大きいものとなる。
また、縦ピロー包装機１’においては、逆巻きフィルムＲＦ’の長さＬ２’は、紙継ぎ位置Ｐ１’から位置Ｐ２’までのフィルムＦｉの経路長さＬ１’に比べては、相当小さいことから、フィルムＦｉの送りを停止した段階（図８（ｂ）の状態）で、作業者がフィルムＦｉを位置Ｐ２’で切断して逆巻きフィルムＲＦ’を除去した後、作業者が、操作パネルの入力表示部３４に表示された操作画面のスイッチにタッチし、フィルム移送制御部２１ｄの制御により経路長さＬ１’のフィルムＦｉを移送するようにしてもよい。
この場合、フィルム移送距離設定部３１ａが設定する包装体数Ｎ’、すなわち、包装体数算出部３１ａ１が算出する包装体数Ｎ’、あるいは、フィルム移送距離設定部３１ａが取得する包装体数Ｎ’は、経路長さＬ１’を包装体Ｐｃの個数に換算した包装体数となる。
本発明の包装機の紙継ぎ装置は、ダンサローラの位置の変動から巻取りフィルムの終端を検出して紙継ぎを行う包装機において、確実に巻取りフィルムの終端を紙継ぎ位置まで移送し、不要となって廃棄されるフィルム量をなくすことができ、縦ピロー包装機、横ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機等の包装機に利用できる。
１、１’ 縦ピロー包装機
１０、１０’ 縦ピロー包装機本体
１１、１１’ フィルム（包材）供給部
１１ａ、１１ａ’ 紙継ぎ台
１１Ｍ サーボモータ、
１２、１２’ 張力調整部
１２ａ、１２ａ’ 回動アーム
１２ｂ、１２ｃ、１２ｂ’、１２ｃ’ ダンサローラ
１２ｄ、１２ｄ’ 固定ローラ
１２ｅ 回転ロッド
１２ＲＥ ロータリーエンコーダ
１３ 日付印字部
１３ａ 日付印字装置
１３ｂ 昇降ローラ
１４ 被包装品供給部
１４ａ ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１５ｃ スライドローラ
１６ フィルム送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１６Ｍ サーボモータ
１６Ｍａ 回転軸
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ 横シールブロック
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 縦ピロー包装機制御部
２１ 演算制御部
２１ａ 動作制御部
２１ｂ フィルム張力制御部
２１ｃ 動作停止制御部
２１ｄ フィルム移送制御部
２２ 記憶部
２３ 送受信部
３０ 操作パネル
３１ コンピュータ
３１ａ フィルム移送距離設定部
３１ａ１ 包装体数算出部
３１ａ２ 包装体数取得部
３３ 送受信部
３４ 入力表示部である。
ＣＬ 通信回線
Ｆｉ フィルム（包材）
ｇｒ１～ｇｒ４ ガイドローラ
ＭＦ 巻取りフィルム
ＳＫ 紙管
Ｐｃ 包装体
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
ＲＦ、ＲＦ’ 逆巻きフィルム
Ｐ１、Ｐ１’ 紙継ぎ位置
Ｐ２、Ｐ２’逆巻きフィルムＲＦ、ＲＦ’が紙管ＳＫから離れる位置
ＰＥ、ＰＥ’ 巻取りフィルムＭＦの終端の位置
θ、θ’ 回動アーム１２ａ、１２ａ’の傾き角
１０、１０’ 縦ピロー包装機本体
１１、１１’ フィルム（包材）供給部
１１ａ、１１ａ’ 紙継ぎ台
１１Ｍ サーボモータ、
１２、１２’ 張力調整部
１２ａ、１２ａ’ 回動アーム
１２ｂ、１２ｃ、１２ｂ’、１２ｃ’ ダンサローラ
１２ｄ、１２ｄ’ 固定ローラ
１２ｅ 回転ロッド
１２ＲＥ ロータリーエンコーダ
１３ 日付印字部
１３ａ 日付印字装置
１３ｂ 昇降ローラ
１４ 被包装品供給部
１４ａ ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１５ｃ スライドローラ
１６ フィルム送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１６Ｍ サーボモータ
１６Ｍａ 回転軸
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ 横シールブロック
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 縦ピロー包装機制御部
２１ 演算制御部
２１ａ 動作制御部
２１ｂ フィルム張力制御部
２１ｃ 動作停止制御部
２１ｄ フィルム移送制御部
２２ 記憶部
２３ 送受信部
３０ 操作パネル
３１ コンピュータ
３１ａ フィルム移送距離設定部
３１ａ１ 包装体数算出部
３１ａ２ 包装体数取得部
３３ 送受信部
３４ 入力表示部である。
ＣＬ 通信回線
Ｆｉ フィルム（包材）
ｇｒ１～ｇｒ４ ガイドローラ
ＭＦ 巻取りフィルム
ＳＫ 紙管
Ｐｃ 包装体
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
ＲＦ、ＲＦ’ 逆巻きフィルム
Ｐ１、Ｐ１’ 紙継ぎ位置
Ｐ２、Ｐ２’逆巻きフィルムＲＦ、ＲＦ’が紙管ＳＫから離れる位置
ＰＥ、ＰＥ’ 巻取りフィルムＭＦの終端の位置
θ、θ’ 回動アーム１２ａ、１２ａ’の傾き角
Claims (7)
- 被包装品を包装するフィルムを紙管に巻き取った巻取りフィルムを支持する巻取りフィルム支持手段と、
前記巻取りフィルムを回転させる巻取りフィルム回転手段と、
前記巻取りフィルムから繰り出されるフィルムを送るフィルム送り手段と、
前記巻取りフィルムの交換に際し、交換前の巻取りフィルムから繰り出されるフィルムと交換後の巻取りフィルムから繰り出されるフィルムを接合するための接合手段と、
前記巻取りフィルムから繰り出されるフィルムが巻き付けられ、該フィルムに作用する張力の変化に対応して変位するダンサローラと、
前記ダンサローラの変位を検出する変位検出手段と、
前記変位検出手段からの検出信号に基づいて前記フィルム送り手段及び前記巻取りフィルム回転手段の動作を停止させるように制御する動作停止制御手段と、
前記フィルム送り手段及び前記巻取りフィルム回転手段の動作が停止した場合に、前記巻取りフィルムから繰り出されたフィルムを移送させる距離を設定するフィルム移送距離設定手段と、
前記フィルム送り手段及び前記巻取りフィルム回転手段を動作させ、前記フィルム移送距離設定手段が設定した距離だけ前記巻取りフィルムから繰り出されたフィルムを移送させるように制御するフィルム移送制御手段と
を備え、
前記動作停止制御手段は、前記巻取りフィルムからフィルムがすべて繰り出された後に繰り出されたフィルムを前記紙管に逆巻きして、前記巻取りフィルム回転手段の動作を停止させるように制御することを特徴とする包装機の紙継ぎ装置。 - 前記変位検出手段からの検出信号に基づいて、前記ダンサローラの変位が一定範囲内に収まるように前記巻取りフィルム回転手段の回転数を制御するフィルム張力制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の包装機の紙継ぎ装置。
- 前記巻取りフィルム支持手段は、前記接合手段より上流側に設置され、前記フィルム送り手段は、前記接合手段より下流側に設置され、前記ダンサローラは、前記巻取りフィルム支持手段と前記接合手段との間、又は、前記接合手段と前記フィルム送り手段と間のいずれか一方に設置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の包装機の紙継ぎ装置。
- 前記フィルム移送距離設定手段が設定する距離は、前記接合手段で接合されるフィルムの紙継ぎ位置から前記紙管までのフィルムの経路長さに前記紙管に逆巻きされたフィルムの長さを加えた長さに相当する距離であることを特徴とする請求項１記載の包装機の紙継ぎ装置。
- 前記フィルム移送距離設定手段が設定する距離は、前記被包装品が包装された包装体の個数に換算された包装体数で表されること特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載した包装機の紙継ぎ装置。
- 前記フィルム移送距離設定手段は、前記接合手段で接合されるフィルムの紙継ぎ位置から前記紙管までのフィルムの経路長さ、前記紙管に逆巻きされたフィルムの長さ及び前記包装体１個分の長さに基づいて前記包装体数を算出する包装体数算出手段を備えたことを特徴とする請求項５記載の包装機の紙継ぎ装置。
- 前記包装体数を入力する包装体数入力手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５記載の包装機の紙継ぎ装置。
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