JP5256715B2

JP5256715B2 - 袋の製造管理方法、袋の製造管理装置及び袋の製造管理装置の制御プログラム

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Publication number: JP5256715B2
Application number: JP2007313779A
Authority: JP
Inventors: 真一下村
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2007-12-04
Filing date: 2007-12-04
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2027-12-04
Also published as: JP2009137078A

Description

本発明は、重畳体をヒートシールにてシールして製造する袋の製造管理方法、袋の製造管理装置及び袋の製造管理装置の制御プログラムに関する。

従来から、プラスチックフィルム等の重畳体をヒートシールすることにより袋を製造する製袋機においては、重畳体の送り経路の上流に縦シールをするための縦ヒータが設けられ、縦ヒータの下流に横シールをするための横ヒータが設けられる。この重畳体は、間欠送りされ、重畳体の間欠送りが行なわれた後に、縦ヒータ及び横ヒータによって重畳体が縦シールおよび横シールされる。

このような従来の製袋機においては、重畳体の縦シール位置と横シール位置との位置合わせの問題があった。重畳体を重畳体の搬送方向である縦方向で縦シールをした後に、袋の内容物が外部へ流出しないための密封性を確保するために、縦シール部分の所定の位置において横シールをする必要があるので、縦シール位置と横シール位置とを互いに位置合わせする必要がある。

このために、縦シール部において、縦シールユニットとマークセンサ（マーク検出器）とが一体となり、重畳体に付けられた絵柄をマークセンサが読み取り、絵柄と縦シールユニットとのズレをマークセンサが検出すると、自動的にモータが駆動され、縦シールユニットの位置が調整される製袋機が知られている（例えば、特許文献１および図５参照）。
特開平６−１７０９８９号公報

ところが、上記従来の製袋機においては、横ヒートシールユニットが複数ある場合が多いが、重畳体に施された絵柄等に対して所定の位置で横シールするために、これら複数の横ヒートシールユニットの位置をそれぞれ搬送方向において調整する必要がある。

これまで、ユーザ（作業者）は、絵柄と横ヒートシール位置との間にズレが発生した場合には、作業者が通常の作業位置（デリバリ）から横ヒートシールユニットが設置されている位置まで移動し、手動にて横ヒートシールユニットの位置を修正し、再びデリバリへ戻るという手間が必要となっていた。この横ヒートシールユニットの位置を調整するという手間は容易ではなく、時間、労力、および熟練度が必要とされるために、袋を作製するための時間の短縮化、および効率化が難しく、また、シール位置ズレ検査作業の軽減、およびシール位置ズレの見逃しによるシール位置ズレ不良の削減が難しいという問題点があった。

従って、本発明はこのような問題点を解消することができる袋の製造管理方法及び装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。

すなわち、請求項１に係る発明は、重畳体（１）を搬送しながら前記重畳体（１）をヒートシールして袋を形成する袋の製造管理方法（Ａ）において、前記重畳体（１）の移動量を検出する移動量検出工程（ｍ）と、前記重畳体に設けられたマーク部を検出するマーク検出工程（ｄ）と、前記マーク検出工程（ｍ）の後に、前記重畳体（１）を横ヒートシールする少なくとも一つ以上の横ヒートシール工程（１１、ｂ）と、前記移動量検出工程（ｍ）において検出される前記重畳体の移動量と、前記マーク検出工程（ｄ）における前記マーク部の検出タイミングとに基づいて、前記重畳体の伸縮を判断する判断工程（ｍ）と、前記判断工程において判断された前記重畳体の伸縮の状態に応じて前記横ヒートシール工程における横ヒートシール位置を調整する調整工程（ｍ）と、前記マーク検出工程における前記マーク部の検出タイミングにおける当該マーク部の位置情報を演算する演算工程（ｍ）と、前記重畳体の搬送が間欠停止か否かを判断する間欠停止判断工程と、を備え、前記調整工程（ｍ）は、前記演算工程（ｍ）において得られた前記マーク検出工程（ｄ）における前記マーク部の位置情報と、前記横ヒートシール工程（１１、ｂ）における横ヒートシール位置情報とに基づき、前記横ヒートシール工程における横ヒートシール位置を調整し、前記調整工程（ｍ）における前記横ヒートシール位置の調整は、前記マーク検出工程（ｄ）における、前記重畳体に設けられた少なくとも二つ以上の前記マーク部における検出タイミングに基づく前記重畳体（１）の伸縮状態に応じて調整され、前記調整工程（ｍ）における前記横ヒートシール工程（１１、ｂ）の前記横ヒートシール位置の調整は、少なくとも２つ以上の横ヒートシール位置に対して行なわれ、少なくとも２つ以上の前記横ヒートシール位置に対して行なわれる前記横ヒートシール位置の調整は、前記重畳体（１）の搬送方向における前記横ヒートシール位置の相互の関係が線形関係に調整され、前記演算工程（ｍ）は、前記マーク部の検出の状態と前記間欠停止の判断とに基づき、前記重畳体（１）の伸び又は縮みに応じた前記マーク部の位置情報を演算することを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の袋の製造管理方法（Ａ）において、前記演算工程は、前記間欠停止後に前記マーク部の検出がＯＮ状態になるまでの時間、又は、前記マーク部の検出がＯＮ状態になった後に前記間欠停止するまでの時間に基づき、前記マーク部の位置情報を演算することを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の袋の製造管理方法（Ａ）において、前記演算工程は、前記マーク部の位置情報として、複数の前記マーク部の間隔を演算し、当該マーク部の間隔の平均値に基づき、前記重畳体の伸縮量を演算し、前記調整工程は、前記演算工程において得られた前記重畳体の伸縮量と、前記横ヒートシール工程における横ヒートシール位置情報とに基づき、前記横ヒートシール工程における横ヒートシール位置を調整することを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、重畳体（１）を搬送しながら前記重畳体（１）をヒートシールして袋を形成する袋の製造管理装置（Ａ）において、前記重畳体（１）の移動量を検出する移動量検出手段（ｍ）と、前記重畳体（１）に設けられたマーク部を検出するマーク検出手段（ｄ）と、前記マーク検出手段（ｄ）による検出の後に、前記重畳体を横ヒートシールする少なくとも一つ以上の横ヒートシール手段（１１、ｂ）と、前記移動量検出手段（ｍ）によって検出された前記重畳体の移動量と、前記マーク検出手段（ｄ）によって検出された前記マーク部の検出タイミングとに基づいて、前記重畳体（１）の伸縮を判断する判断手段（ｍ）と、前記判断手段（ｍ）によって判断された前記重畳体（１）の伸縮の状態に応じて前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）における横ヒートシール位置を調整する調整手段（ｍ）と、前記マーク検出手段によって検出された前記マーク部の検出タイミングにおける当該マーク部の位置情報を演算する演算手段（ｍ）と、前記重畳体の搬送が間欠停止か否かを判断する間欠停止判断手段と、を備え、前記調整手段（ｍ）は、前記演算手段によって得られた前記マーク検出手段（ｍ）における前記マーク部の位置情報と、前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）における横ヒートシール位置情報とに基づき、前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の横ヒートシール位置を調整し、前記調整手段（ｍ）によって調整される前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の位置調整は、前記マーク検出手段（ｄ）における、前記重畳体に設けられた少なくとも二つ以上の前記マーク部における検出タイミングに基づく前記重畳体（１）の伸縮状態に応じて調整され、前記調整手段（ｍ）において調整される前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の位置の調整は、少なくとも２つ以上の横ヒートシール手段（１１、ｂ）に対して行なわれ、少なくとも２つ以上の前記横ヒートシール位置に対して行なわれる前記横ヒートシール位置の調整は、前記重畳体（１）の搬送方向における前記横ヒートシール位置の相互の関係が線形関係に調整され、前記演算手段（ｍ）は、前記マーク部の検出の状態と前記間欠停止の判断とに基づき、前記重畳体の伸び又は縮みに応じた前記マーク部の位置情報を演算すことを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の袋の製造管理装置（Ａ）において、前記演算手段は、前記間欠停止後に前記マーク部の検出がＯＮ状態になるまでの時間、又は、前記マーク部の検出がＯＮ状態になった後に前記間欠停止するまでの時間に基づき、前記マーク部の位置情報を演算することを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の袋の製造管理装置（Ａ）において、前記演算手段は、前記マーク部の位置情報として、複数の前記マーク部の間隔を演算し、当該マーク部の間隔の平均値に基づき、前記重畳体の伸縮量を演算し、前記調整手段は、前記演算手段において得られた前記重畳体の伸縮量と、前記横ヒートシール手段における横ヒートシール位置情報とに基づき、前記横ヒートシール工程における横ヒートシール位置を調整することを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、重畳体（１）を搬送しながら前記重畳体（１）をヒートシールして袋を形成する袋の製造管理装置（Ａ）に含まれるコンピュータを、前記重畳体（１）の移動量を検出する移動量検出手段（ｍ）、前記重畳体（１）に設けられたマーク部を検出するマーク検出手段（ｄ）、前記マーク検出手段（ｄ）による検出の後に、前記重畳体（１）を横ヒートシールする少なくとも一つ以上の横ヒートシール手段（１１、ｂ）、前記移動量検出手段（ｍ）によって検出された前記重畳体（１）の移動量と、前記マーク検出手段（ｄ）によって検出された前記マーク部の検出タイミングとに基づいて、前記重畳体（１）の伸縮を判断する判断手段（ｍ）、前記判断手段（ｍ）によって判断された前記重畳体（１）の伸縮の状態に応じて前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）における横ヒートシール位置を調整する調整手段（ｍ）、前記マーク検出手段によって検出された前記マーク部の検出タイミングにおける当該マーク部の位置情報を演算する演算手段（ｍ）、前記重畳体の搬送が間欠停止か否かを判断する間欠停止判断手段、として機能させ、前記調整手段（ｍ）は、前記演算手段（ｍ）によって得られた前記マーク検出手段（ｄ）における前記マーク部の位置情報と、前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）における横ヒートシール位置情報とに基づき、前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の横ヒートシール位置を調整し、前記調整手段（ｍ）によって調整される前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の位置調整は、前記マーク検出手段における、前記重畳体に設けられた少なくとも二つ以上の前記マーク部における検出タイミングに基づく前記重畳体の伸縮状態に応じて調整され、前記調整手段（ｍ）において調整される前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の位置の調整は、少なくとも２つ以上の横ヒートシール手段（１１、ｂ）に対して行なわれ、少なくとも２つ以上の前記横ヒートシール位置に対して行なわれる前記横ヒートシール位置の調整は、前記重畳体（１）の搬送方向における前記横ヒートシール位置の相互の関係が線形関係に調整され、前記演算手段（ｍ）は、前記マーク部の検出の状態と前記間欠停止の判断とに基づき、前記重畳体（１）の伸び又は縮みに応じた前記マーク部の位置情報を演算することを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の袋の製造管理装置（Ａ）の制御プログラムにおいて、前記演算手段は、前記間欠停止後に前記マーク部の検出がＯＮ状態になるまでの時間、又は、前記マーク部の検出がＯＮ状態になった後に前記間欠停止するまでの時間に基づき、前記マーク部の位置情報を演算することを特徴とする。

また、請求項９に記載の発明は、請求項７又は請求項８に記載の袋の製造管理装置（Ａ）の制御プログラムにおいて、前記演算手段は、前記マーク部の位置情報として、複数の前記マーク部の間隔を演算し、当該マーク部の間隔の平均値に基づき、前記重畳体の伸縮量を演算し、前記調整手段は、前記演算手段において得られた前記重畳体の伸縮量と、前記横ヒートシール手段における横ヒートシール位置情報とに基づき、前記横ヒートシール工程における横ヒートシール位置を調整することを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、重畳体（１）を搬送しながら前記重畳体（１）をヒートシールして袋を形成する袋の製造管理方法（Ａ）において、前記重畳体（１）の移動量を検出する移動量検出工程（ｍ）と、前記重畳体に設けられたマーク部を検出するマーク検出工程（ｄ）と、前記マーク検出工程（ｍ）の後に、前記重畳体（１）を横ヒートシールする少なくとも一つ以上の横ヒートシール工程（１１、ｂ）と、前記移動量検出工程（ｍ）において検出される前記重畳体の移動量、および前記マーク検出工程（ｄ）における前記マーク部の検出タイミングとに基づいて、前記重畳体の伸縮を判断する判断工程（ｍ）と、前記判断工程において判断された前記重畳体の伸縮の状態に応じて前記横ヒートシール工程における横ヒートシール位置を調整する調整工程（ｍ）とを備えることから、重畳体（１）の伸縮に伴い、ユーザ（作業者）が作業位置を移動し、手作業で横ヒートシール位置の調整をする必要がなくなり、ユーザの作業負荷（負担）が軽減される。

また、ユーザは、ユーザ自身の作業内容に対して余裕が生まれるので、袋製造工程の速度アップ（コストの低減化）が図ることができるようになる。

さらに、袋の横シール位置の検査作業が大幅に軽減（又は横シール位置の検査作業が無くなる）されるので袋製造工程の速度アップ（コストの低減化）を図ることができるようになった。また、横ヒートシール位置ズレの検査漏れ（横ヒートシール位置のズレが発生している袋の検査見逃し）を削減することができる。

さらに、これまで手作業により横ヒートシール位置を調整していたので横ヒートシール位置の調整が終了するまでに時間がかかっていたが、横ヒートシール位置調整終了までの時間が大幅に短縮された（又はほとんど調整終了までの時間がかからなくなった）ので、大幅に歩留まりが向上する。

さらに、横ヒートシール位置の不良が大幅に削減されるので、大幅に歩留まりが向上する。

さらに、従来から行なわれてきた人手による確認と異なり、機械による自動的な管理が可能となるので、より効率的および確実な管理が可能となる。

さらに、タイミングの検出を行なう位置が、重畳体の搬送方向における横ヒートシールを実施する工程の直前なので、正確に横ヒートシールを実施する付近での重畳体の伸縮を把握することができ、正確に横ヒートシール位置の調整を行なうことができる。

請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の袋の製造管理方法（Ａ）において、前記マーク検出工程（ｄ）における前記マーク部の検出タイミングにおける当該マーク部の位置情報を演算する演算工程（ｍ）を、更に備え、前記調整工程（ｍ）は、前記演算工程（ｍ）において得られた前記マーク検出工程（ｄ）における前記マーク部の位置情報、および前記横ヒートシール工程（１１、ｂ）における横ヒートシール位置情報に基づき、前記横ヒートシール工程（１１、ｂ）における横ヒートシール位置を調整するので、時間（タイミング）による調整方法に比較して、より確実かつ現実の状況に対応した横ヒートシール位置の調整を実施することが可能となった。

さらに、位置情報の検出を行なう位置が、重畳体の搬送方向における横ヒートシールを実施する工程の直前なので、正確に横ヒートシールを実施する付近での重畳体の伸縮を把握することができ、正確に横ヒートシール位置の調整を行なうことができる。

請求項３に係る発明によれば、請求項２に記載の袋の製造管理方法（Ａ）において、前記調整工程（ｍ）における前記横ヒートシール位置の調整は、前記マーク検出工程（ｄ）における、前記重畳体に設けられた少なくとも二つ以上の前記マーク部における検出タイミングに基づく前記重畳体（１）の伸縮状態に応じて調整されるので、重畳体（１）に突発的な伸縮があった場合であっても複数回の位置情報に基づいて平均的な伸縮情報を抽出することが可能になり、正確に横ヒートシール位置の調整を行なうことができ、誤った位置に横ヒートシールを実施することを防止することが可能になる。

請求項４に係る発明によれば、請求項２又は３に記載の袋の製造管理方法（Ａ）において、前記調整工程（ｍ）における前記横ヒートシール工程（１１、ｂ）の前記横ヒートシール位置の調整は、少なくとも２つ以上の横ヒートシール位置に対して行なわれるので、重畳体の厚みがあり、横ヒートシールをする場合により多くの熱エネルギーを必要とする袋の製造、および熱伝導率が悪い重畳体から袋を製作する場合である場合には複数の位置において（又は複数の回数に渡って）横ヒートシールを実施する必要がある場合があっても、重畳体の伸縮に伴って、確実に横ヒートシール位置の調整を行なうことが可能となった。

請求項５に係る発明によれば、請求項４に記載の袋の製造管理方法（Ａ）において、少なくとも２つ以上の前記横ヒートシール位置に対して行なわれる前記横ヒートシール位置の調整は、前記重畳体（１）の搬送方向における前記横ヒートシール位置の相互の関係が線形関係に調整されるので、複数の位置に設けられたそれぞれの横ヒートシール工程の位置を個別に調整する場合であっても、横ヒートシール工程が存在する範囲は重畳体の伸縮が均等（一次関数的に伸縮（線形に伸縮））であるとの経験則に基づいて横ヒートシール位置を調整するので、複雑なセンサの配置をする必要がなく、また横ヒートシール位置の演算が簡易化されるので簡易な部材を用いて横ヒートシール位置の調整を実現でき、低コストで確実に横ヒートシール位置の調整ができる。

また、製品となる袋の個別の管理が可能となる。また、従来から行なわれてきた人手による確認と異なり、機械による自動的な管理が可能となるので、より効率的および確実な管理が可能となった。

請求項６に記載の発明によれば、重畳体（１）を搬送しながら前記重畳体（１）をヒートシールして袋を形成する袋の製造管理装置（Ａ）において、前記重畳体（１）の移動量を検出する移動量検出手段（ｍ）と、前記重畳体（１）に設けられたマーク部を検出するマーク検出手段（ｄ）と、前記マーク検出手段（ｄ）による検出の後に、前記重畳体を横ヒートシールする少なくとも一つ以上の横ヒートシール手段（１１、ｂ）と、前記移動量検出手段（ｍ）によって検出された前記重畳体の移動量、および前記マーク検出手段（ｄ）によって検出された前記マーク部の検出タイミングとに基づいて、前記重畳体（１）の伸縮を判断する判断手段（ｍ）と、前記判断手段（ｍ）によって判断された前記重畳体（１）の伸縮の状態に応じて前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）における横ヒートシール位置を調整する調整手段（ｍ）とを備えることから、重畳体（１）の伸縮に伴い、ユーザ（作業者）が作業位置を移動し、手作業で横ヒートシール位置の調整をする必要がなくなり、ユーザの作業負荷（負担）が軽減される。

請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の袋の製造管理装置（Ａ）において、前記マーク検出手段（ｄ）によって検出された前記マーク部の検出タイミングにおける当該マーク部の位置情報を演算する演算手段（ｍ）を、更に備え、前記調整手段（ｍ）は、前記演算手段（ｍ）によって得られた前記マーク検出手段（ｄ）における前記マーク部の位置情報、および前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）における横ヒートシール位置情報に基づき、前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の横ヒートシール位置を調整するので、時間（タイミング）による調整方法に比較して、より確実かつ現実の状況に対応した横ヒートシール位置の調整を実施することが可能となった。

請求項８に記載の発明によれば、請求項７に記載の袋の製造管理装置（Ａ）において、前記調整手段（ｍ）によって調整される前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の位置調整は、前記マーク検出手段（ｄ）における、前記重畳体（１）に設けられた少なくとも二つ以上の前記マーク部における検出タイミングに基づく前記重畳体（１）の伸縮状態に応じて調整されるので、重畳体（１）に突発的な伸縮があった場合であっても複数回の位置情報に基づいて平均的な伸縮情報を抽出することが可能になり、正確に横ヒートシール位置の調整を行なうことができ、誤った位置に横ヒートシールを実施することを防止することが可能になる。

請求項９に記載の発明によれば、請求項７又は８に記載の袋の製造管理装置（Ａ）において、前記調整手段（ｍ）において調整される前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の位置の調整は、少なくとも２つ以上の横ヒートシール手段に対して行なわれるので、重畳体の厚みがあり、横ヒートシールをする場合により多くの熱エネルギーを必要とする袋の製造、および熱伝導率が悪い重畳体から袋を製作する場合である場合には複数の位置において（又は複数の回数に渡って）横ヒートシールを実施する必要がある場合があっても、重畳体の伸縮に伴って、確実に横ヒートシール位置の調整を行なうことが可能となった。

請求項１０に記載の発明によれば、請求項９に記載の袋の製造管理装置（Ａ）において、少なくとも２つ以上の前記横ヒートシール位置に対して行なわれる前記横ヒートシール位置の調整は、前記重畳体（１）の搬送方向における前記横ヒートシール位置の相互の関係が線形関係に調整されるので、複数の位置に設けられたそれぞれの横ヒートシール工程の位置を個別に調整する場合であっても、横ヒートシール工程が存在する範囲は重畳体の伸縮が均等（一次関数的に伸縮（線形に伸縮））であるとの経験則に基づいて横ヒートシール位置を調整するので、複雑なセンサの配置をする必要がなく、また横ヒートシール位置の演算が簡易化されるので簡易な部材を用いて横ヒートシール位置の調整を実現でき、低コストで確実に横ヒートシール位置の調整ができる。

請求項１１に記載の発明によれば、重畳体（１）を搬送しながら前記重畳体（１）をヒートシールして袋を形成する袋の製造管理装置（Ａ）に含まれるコンピュータを、前記重畳体（１）の移動量を検出する移動量検出手段（ｍ）、前記重畳体（１）に設けられたマーク部を検出するマーク検出手段（ｄ）、前記マーク検出手段（ｄ）による検出の後に、前記重畳体（１）を横ヒートシールする少なくとも一つ以上の横ヒートシール手段（１１、ｂ）、前記移動量検出手段（ｍ）によって検出された前記重畳体（１）の移動量、および前記マーク検出手段（ｄ）によって検出された前記マーク部の検出タイミングとに基づいて、前記重畳体（１）の伸縮を判断する判断手段（ｍ）、前記判断手段（ｍ）によって判断された前記重畳体（１）の伸縮の状態に応じて前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）における横ヒートシール位置を調整する調整手段（ｍ）、として機能させることから、重畳体（１）の伸縮に伴い、ユーザ（作業者）が作業位置を移動し、手作業で横ヒートシール位置の調整をする必要がなくなり、ユーザの作業負荷（負担）が軽減される。

請求項１２に記載の発明によれば、請求項１１に記載の袋の製造管理装置（Ａ）の制御プログラムにおいて、前記マーク検出手段（ｄ）によって検出された前記マーク部の検出タイミングにおける当該マーク部の位置情報を演算する演算手段（ｍ）、として更に機能させ、前記調整手段（ｍ）は、前記演算手段（ｍ）によって得られた前記マーク検出手段（ｍ）における前記マーク部の位置情報、および前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）における横ヒートシール位置情報に基づき、前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の横ヒートシール位置を調整するように機能させるので、時間（タイミング）による調整方法に比較して、より確実かつ現実の状況に対応した横ヒートシール位置の調整を実施することが可能となった。

請求項１３に記載の発明によれば、請求項１２に記載の袋の製造管理装置（Ａ）の制御プログラムにおいて、前記調整手段（ｍ）によって調整される前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の位置調整は、前記マーク検出手段（ｄ）における、前記重畳体（１）に設けられた少なくとも二つ以上の前記マーク部における検出タイミングに基づく前記重畳体の伸縮状態に応じて調整されるので、重畳体（１）に突発的な伸縮があった場合であっても複数回の位置情報に基づいて平均的な伸縮情報を抽出することが可能になり、正確に横ヒートシール位置の調整を行なうことができ、誤った位置に横ヒートシールを実施することを防止することが可能になる。

請求項１４に記載の発明によれば、請求項１２又は１３に記載の袋の製造管理装置（Ａ）の制御プログラムにおいて、前記調整手段（ｍ）において調整される前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の位置の調整は、少なくとも２つ以上の横ヒートシール手段（１１、ｂ）に対して行なわれるので、重畳体の厚みがあり、横ヒートシールをする場合により多くの熱エネルギーを必要とする袋の製造、および熱伝導率が悪い重畳体から袋を製作する場合である場合には複数の位置において（又は複数の回数に渡って）横ヒートシールを実施する必要がある場合があっても、重畳体の伸縮に伴って、確実に横ヒートシール位置の調整を行なうことが可能となった。

請求項１５に記載の発明によれば、請求項１４に記載の袋の製造管理装置（Ａ）の制御プログラムにおいて、少なくとも２つ以上の前記横ヒートシール位置に対して行なわれる前記横ヒートシール位置の調整は、前記重畳体（１）の搬送方向における前記横ヒートシール位置の相互の関係が線形関係に調整されるので、複数の位置に設けられたそれぞれの横ヒートシール工程の位置を個別に調整する場合であっても、横ヒートシール工程が存在する範囲は重畳体の伸縮が均等（一次関数的に伸縮（線形に伸縮））であるとの経験則に基づいて横ヒートシール位置を調整するので、複雑なセンサの配置をする必要がなく、また横ヒートシール位置の演算が簡易化されるので簡易な部材を用いて横ヒートシール位置の調整を実現でき、低コストで確実に横ヒートシール位置の調整ができる。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
＜密封袋の製造管理装置の実施形態＞
最初に、この袋の製造方法及び装置の一例について図１に基づき説明する。

図１は、袋（被充填物がまだ充填されていないので、袋の少なくとも一辺は開封状態である）を製造する製袋機Ａであり、広幅の重畳体の一つであるプラスチックフィルム１が原反２から巻き出され、プラスチックフィルム１は繰り出しローラ３に導かれる。プラスチックフィルム１の基材にはＰＥＴ（polyethylene terephthalate）ナイロン（nylon）等の材料が使用されており、シーラントにはポリエチレン（polyethylene）、ポリプロピレン（polypropylene）等の材料が使用されている。また、プラスチックフィルム１には絵柄または所定のマークが印刷されている。

そして、繰り出しローラ３によってプラスチックフィルム１が搬送され、広幅のプラスチックフィルム１がその長さ方向中心線に沿って２つ折りされ、スリットされる。さらに、スリットされた２枚のプラスチックフィルム１が上方および下方に分離される。その後、各プラスチックフィルム１が水平の送り経路に導かれ、先行送りローラ１４によって互いに重ね合わされる。

先行送りローラ１４は、プラスチックフィルム１を間欠送りするためのもので、一対のゴムローラからなり、サーボモータ（図示せず）に連結されており、プラスチックフィルム１は各ゴムローラ間に挟まれ、一定の送りピッチＰをもって間欠送りされる。

先行送りローラ１４の下流には、マークセンサｇが設けられており、重畳体としてのプラスチックフィルム１に設けられた絵柄等のマークを検出する。

マークセンサｇによるプラスチックフィルム１に設けられた絵柄等のマーク部検出タイミングに基づいて、下記に説明する縦シールユニットｆ１中の縦ヒータ１０ａおよび縦シールユニットｆ２中の縦ヒータ１０ｂの設置位置を図示しないモータによって調整する（詳細は特許文献１参照）。

また、マークセンサｇの下流におけるプラスチックフィルム１の送り経路には、縦シールユニットｆ１および縦シールユニットｆ２が設置され、縦シールユニットｆ１中には縦ヒータ１０ａがプラスチックフィルム１の搬送方向に設けられ、縦シールユニットｆ２中には縦ヒータ１０ｂがプラスチックフィルム１の搬送方向に設けられている。

縦ヒータ１０はプラスチックフィルム１を加熱し、縦シールするためのヒータであり、所定形状のシール面を有する。したがって、縦ヒータ１０によってプラスチックフィルム１が加熱され、縦シールされたとき、プラスチックフィルム１に縦シール部分１２が形成され、その形状は縦ヒータ１０のシール面と対応する。

そして縦ヒータ１０の下流に、中間送りローラ１２、および中間送りローラ１２の下流に先行検出手段としてのマークセンサｄが設けられている。

中間送りローラ１２は、プラスチックフィルム１を間欠送りするためのもので、一対のゴムローラからなり、サーボモータ（図示せず）に連結されており、プラスチックフィルム１は各ゴムローラ間に挟まれ、一定の送りピッチＰをもって間欠送りされる。

マークセンサｄは、プラスチックフィルム１に印刷された絵柄またはプラスチックフィルム１に印刷された所定のマークを検出する。マークセンサｄは、画像センサ（エリアセンサ）等のプラスチックフィルム１に印刷された絵柄、およびマーク等の濃淡を検出できるセンサであればどのような種類のセンサでも使用することが可能である。

マークセンサｄの下流には横シールユニットｂ１、横シールユニットｂ２および横シールユニットｂ３が、マークフィルムの搬送方向と直角に交わる方向に設置されている。また、横シールユニットｂ１内には横ヒータ１１ａ, 横シールユニットｂ２内には横ヒータ１１ｂ,および横シールユニットｂ３内には横ヒータ１１ｃがプラスチックフィルム１の搬送方向と直角に交わる方向に設けられている。

横ヒータ１１ａ,１１ｂ,および１１ｃは、中間送りローラ１２によってプラスチックフィルム１が搬送される所定の送りピッチＰ間隔で並べられており、プラスチックフィルム１が所定のピッチＰで間欠送りされるたびに、横ヒータ１１ａ,１１ｂ,および１１ｃは、プラスチックフィルム１に対してそれぞれ横ヒートシールを実施する。

従って、プラスチックフィルム１は、横ヒータ１１ａ,１１ｂ,および１１ｃの場所に、中間送りロール１２によって間欠送りされるたびに、プラスチックフィルムの同一部分又は同一部分の周囲が複数回にわたって横シールされる。

横ヒータ１１ａ,１１ｂ,および１１ｃはプラスチックフィルム１を加熱し、横シールするためのものであるので、一定幅のシール面を有する。したがって、横ヒータ１１によってプラスチックフィルム１が加熱され、横シールされたとき、プラスチックフィルム１に横シール部分１３が形成され、横シール部分１３は一定幅をもつ。

横シールユニットｂ１よりも下流には後続検出手段としてのマークセンサｃが設けられている。

マークセンサｃは、プラスチックフィルム１に印刷された絵柄またはプラスチックフィルム１に印刷された所定のマークを検出する。また、マークセンサｃは、画像センサ等のプラスチックフィルム１に印刷された絵柄、およびマーク等の濃淡を検出できるセンサであればどのような種類のセンサでも使用することが可能である。

上述したマークセンサｃおよびマークセンサｄの距離は予め定められており（又は予め定められた基準点からマークセンサｃおよびマークセンサｄまでの距離が予め定められている。）、マークセンサｃおよびマークセンサｄがプラスチックフィルム１に印刷された絵柄またはプラスチックフィルム１に印刷された所定のマークを検出するタイミングに基づいて、プラスチックフィルム１に伸縮が発生したか否かを判断手段としての演算制御部ｍが判断する（詳細は後述する）。

マークセンサｃの下流には、後続送りローラ１５、および後続送りローラ１５の下流にプラスチックフィルム１を搬送方向に直角に切断する切断手段としてのギロチン刃等の切断手段が設けられている。

後続送りローラ１５は、プラスチックフィルム１を間欠送りするためのもので、一対のゴムローラからなり、サーボモータ（図示せず）に連結されており、プラスチックフィルム１は各ゴムローラ間に挟まれ、一定の送りピッチＰをもって間欠送りされる。

ギロチン刃等の切断手段は、プラスチックフィルム１の搬送方向に直角な方向にプラスチックフィルム１を切断することにより、一つの袋（被充填物がまだ充填されていないので、袋の少なくとも一辺は開封状態である）を切り分ける。切り分けられた袋は、後の工程において充填物が充填される。

次に、図２を用いて、製袋機Ａにおけるマークセンサｃ、マークセンサｄ、横シールユニットｂ１、横シールユニットｂ２、および横シールユニットｂ３の位置情報の検出方法と、マークセンサｃ、マークセンサｄ、横シールユニットｂ１、横シールユニットｂ２、および横シールユニットｂ３位置の移動方法について説明する。

マークセンサｄにはワイヤーが接続され、ワイヤーはワイヤーエンコーダｈ１に接続されている。ワイヤーエンコーダｈ１は、ワイヤーの引き出し量に対応してエンコーダパルスを入出力インターフェースｌに出力する。入出力インターフェースｌは入力されたエンコーダパルスを演算制御部ｍに出力し、演算制御部ｍは入力されたエンコーダパルスから、マークセンサの位置情報を演算する。

例えば、ワイヤーエンコーダｈ１のエンコーダパルスの１パルスが０．０１ｍｍに対応する場合に、演算制御部ｍにワイヤーエンコーダｈ１のエンコーダパルスが１０パルス入力された場合には、演算制御部ｍはマークセンサｃが０．０１×１０＝０．１ｍｍ移動したこと演算し、演算制御部ｍはマークセンサｃが０．１ｍｍ移動したと判断する。マークセンサｃがプラスチックフィルム１の搬送方向に対して、順方向に移動したか、逆方向に移動したかはエンコーダパルスと共に入力される正負信号（詳細は省略する。）に基づいて演算制御部ｍが判断する。

また、マークセンサｄは、プラスチックフィルム１に印刷された絵柄等のマークを検出すると検出信号を入出力インターフェースｎに出力する。入出力インターフェースｎは入力された検出信号を演算制御部ｍに出力する。

一方、演算制御部ｍは中間送りローラ１２の回転速度（プラスチックフィルム１の搬送速度）を制御している。また、演算制御部ｍは中間送りローラ１２を駆動しているサーボモータ（図示せず）の回転数を示すパルス信号を中間送りローラ１２を駆動しているサーボモータ（図示せず）から入力しているので、プラスチックフィルム１の移動量を検出（演算）することができる。また、演算制御部ｍには図示しないタイマーが内蔵されているので、単位時間当たりのサーボモータ（図示せず）の回転数（単位時間当たりのプラスチックフィルム１の移動量）を演算することができる。

すなわち、サーボモータ（図示せず）の単位時間当たりの回転数、および予め定められている中間送りローラ１２の径、並びに中間送りローラ１２とサーボモータのギア比を用いて、演算制御部ｍはプラスチックフィルム１の単位時間当たりの移動量を演算することができる。ここで、中間送りローラ１２の径、及び中間送りローラ１２とサーボモータのギア比は演算制御部ｍに内部に存在する図示しない記憶部に予め記憶されている。

従って、演算制御部ｍは、プラスチックフィルム１の単位時間当たりの移動量（プラスチックフィルム１の搬送速度）とマークセンサｄの位置におけるプラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークの検出タイミングに基づいて、プラスチックフィルム１の伸縮を判断することが可能となる（詳細はフローチャートに基づいて説明する）。

マークセンサｄと同様に横シールユニットｂ３、横シールユニットｂ２、横シールユニットｂ１、およびマークセンサｃにもワイヤーが接続され、ワイヤーはワイヤーエンコーダｈに接続されている（横シールユニットｂ３はワイヤーを介してワイヤーエンコーダｈ２に接続され、横シールユニットｂ２はワイヤーを介してワイヤーエンコーダｈ３に接続され、横シールユニットｂ１はワイヤーを介してワイヤーエンコーダｈ４に接続され、マークセンサｃはワイヤーを介してワイヤーエンコーダｈ５に接続されている。）。ワイヤーエンコーダｈは、ワイヤーの引き出し量に対応してエンコーダパルスを入出力インターフェースｎに出力する。入出力インターフェースｎは入力されたエンコーダパルスを演算制御部ｍに出力し、演算制御部ｍは入力されたエンコーダパルスの数から、横シールユニットｂ３、横シールユニットｂ２、横シールユニットｂ１、およびマークセンサｃのそれぞれの位置情報を演算する。

次に、横ヒータ１１の位置調整（プラスチックフィルム１の搬送方向への横ヒータ１１の移動方法）について説明する。

演算制御部ｍは、入出力インターフェースｎ、横シールユニットｂに備えられたモータｉ並びにピニオンｊ、およびラックｋを介して、横シールユニットｂ内に設けられた（固定された）横ヒータ１１の位置をプラスチックフィルム１の搬送方向と直角に交わる方向に、プラスチックフィルム１の伸縮の割合に対応して移動させる。

モータｉおよびピニオンｊは、横シールユニットｂに備えられている（固定されている）ので、モータｉが演算制御部ｍの命令に基づいて回転すると、ピニオンｊが回転し、ピニオンｊがラックｋ上をプラスチックフィルム１の搬送方向に移動する。するとピニオンｊと固定されたシールユニットｂが、ピニオンｊの回転と共にラックｋ上をプラスチックフィルム１の搬送方向または搬送方向と逆方向へ移動する。

移動したシールユニットｂの位置は前述したように、横シールユニットｂに固定されたワイヤーの引き出し量に応じてワイヤーエンコーダｈから発生するエンコーダパルスの数を、演算制御部ｍが入出力インターフェースｎを介して入力することにより演算制御部ｍにおいて演算される。

次に、図３を用いて、本実施形態における横シールユニットｂに固定された横ヒータ１１（横ヒータ１１ａ、横ヒータ１１ｂ、および横ヒータ１１ｃ）の設置位置の調整方法について説明する。

ステップＳ１において、製袋機Ａに設置される前のプラスチックフィルム１に印刷された隣接する絵柄間または隣接する所定マーク間の位置情報の初期値をαとして、演算制御部ｍ内の図示しない記憶部に記憶する。初期値αはプラスチックフィルム１に印刷された隣接する絵柄間または隣接する所定マーク間の実測値でもよいし、設計値であってもよい。

ステップＳ２において、演算制御部ｍは、間欠駆動されている製袋機Ａが停止したか否かを判断する。間欠駆動されている製袋機Ａが停止していない場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、再びステップＳ２に戻る。また、間欠駆動されている製袋機Ａが停止した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、演算制御部ｍはプラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークの位置情報を取得する。プラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークの位置情報は、マークセンサｄがプラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークを検出したタイミングから、プラスチックフィルム１の搬送方向において、次のプラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークを検出したタイミングまでの２つのタイミング（２つのタイミングの時間間隔）と、演算制御部ｍがプラスチックフィルム１を（先行送りローラ１４によって）搬送している速度と、によって演算制御部ｍによって演算される。

例えば、連続して（隣接する）プラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークを検出した時間間隔（２つのタイミングの時間間隔）が０．５秒であった場合において、先行送りローラ１４によって搬送されているプラスチックフィルム１の搬送速度が２０ｃｍ／秒である場合には、連続したプラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークの間隔は、０．５（秒）×２０（ｃｍ／秒）＝１０（ｃｍ）となる。

また、シールユニットｂ１、シールユニットｂ２、およびシールユニットｂ３の位置情報をシールユニットｂ１、シールユニットｂ２、およびシールユニットｂ３に接続されたワイヤーの引き出し量に対応してワイヤーエンコーダｈから出力されるエンコーダパルスに基づいて、演算制御部ｍが演算する。

ステップＳ４において、マークセンサｄが検出したプラスチックフィルム１に印刷されている隣接する絵柄または隣接する所定のマークの時間間隔（時間情報）（又は隣接する絵柄または隣接する所定のマークの時間間隔と、演算制御部ｍが速度制御しているプラスチックフィルム１の搬送速度とから演算されたプラスチックフィルム１に印刷された絵柄間または所定のマーク間の位置間隔（位置情報））が、間欠動作している製袋機Ａにおける前回間欠動作が停止した場合のプラスチックフィルム１に印刷された絵柄間または所定のマーク間の時間間隔（又は隣接する絵柄または隣接する所定のマークの時間間隔と、演算制御部ｍが速度制御しているプラスチックフィルム１の搬送速度とから演算されたプラスチックフィルム１に印刷された隣接する絵柄間または隣接する所定のマーク間の位置間隔（位置情報））とを比較して、予め定められた値以上、時間間隔又は位置間隔が変化していた場合（例えば、時間間隔（時間情報）では約０．１５秒以上変化していた場合、又は位置間隔（位置情報）が、約０．５ｍｍ以上変化していた場合）には、マークセンサｄにおける絵柄又はマーク等の位置がずれている（ステップＳ４：ＹＥＳ）と、演算制御部ｍは判断してステップＳ４に進む。また、製袋機Ａが間欠動作時において前回停止した場合のプラスチックフィルム１に印刷された隣接する絵柄または隣接する所定のマークの時間間隔（又は隣接する絵柄または隣接する所定のマークの時間間隔と、演算制御部ｍが速度制御しているプラスチックフィルム１の搬送速度とから演算されたプラスチックフィルム１に印刷された隣接する絵柄間または隣接する所定のマーク間の位置間隔）とを比較して、予め定められた値以上変化していない場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、ステップＳ２に進む。

ステップＳ５において、ステップＳ３において演算制御部ｍが演算したプラスチックフィルム１に印刷された隣接する絵柄または隣接する所定のマークの時間間隔または位置間隔を演算制御部ｍ内にある記憶部（図示せず）に、演算制御部ｍが記憶する。

ステップＳ６において、ステップＳ３において演算されたプラスチックフィルム１に印刷された隣接する絵柄または隣接する所定のマークの時間間隔または位置間隔に基づいて、演算制御部ｍは、横ヒートシール１１ａ、横ヒートシール１１ｂ、及び横ヒートシール１１ｃの（プラスチックフィルム１の伸縮に対応した）新たな位置を演算する。

基準となる位置（基準点（ｇ：０点位置））は、マークセンサｃよりも下流に任意に設定することができる。例えば、ワイヤーエンコーダｈの設置位置を基準点とすると、マークセンサｃの位置は図２においてｘ１となり、マークセンサｄの位置は図２においてｘ２となり、マークセンサｃとマークセンサｄとの間のプラスチックフィルム１の伸縮率（絵柄等の伸縮率）が一定だと仮定すると、横ヒートシール１１ａの位置を調整した後の新たな位置ｘ３’は、以下の式によって演算制御部ｍによって演算される。

（数１）
ｘ３’＝（絵柄等の伸縮率）×（ｘ３−ｘ１）＋ｘ１（図２参照）・・・（式１）
ｘ３’（横ヒートシール１１ａの位置調整した後の新位置）は上記の式（１）を用いて、演算制御部ｍによって演算される。

式１における絵柄等の伸縮率は、隣接する絵柄または隣接する所定のマークの位置間隔をα、その次の間欠動作（プラスチックフィルム１がピッチＰだけ移動した後）後の新たな隣接する絵柄または隣接する所定のマークの位置間隔をα’ とすると、下記式２によって示される。

（数２）
（絵柄等の伸縮率）＝（（ｘ２−ｘ１）＋α’）／（（ｘ２−ｘ１）＋α）・・・（式２）
従って、プラスチックフィルム１が伸縮した後に横ヒートシール１１ａの位置を調整した後の新たな位置ｘ３’は下記式３によって、演算制御部ｍによって演算される。

（数３）
ｘ３’＝（（（ｘ２−ｘ１）＋α’）／（（ｘ２−ｘ１）＋α））×（ｘ３−ｘ１）＋ｘ１
・・・（式３）
同様に、プラスチックフィルム１が伸縮した後に横ヒートシール１１ｂの位置を調整すべき、新たな位置ｘ４’は下記式４によって、演算制御部ｍによって演算される。

（数４）
ｘ４’＝（（（ｘ２−ｘ１）＋α’）／（（ｘ２−ｘ１）＋α））×（ｘ４−ｘ１）＋ｘ１
・・・（式４）
同様に、プラスチックフィルム１が伸縮した後に横ヒートシール１１ｃの位置を調整すべき、新たな位置ｘ５’は下記式５によって、演算制御部ｍによって演算される。

（数５）
ｘ５’＝（（（ｘ２−ｘ１）＋α’）／（（ｘ２−ｘ１）＋α））×（ｘ５−ｘ１）＋ｘ１
・・・（式５）
ステップＳ７において、演算制御部ｍは、モータｉを入出力インターフェースｎを介して回転させ、横ヒートシール１１の位置を移動させる。

具体的には、横ヒートシール１１ａは、シールユニットｂ１内に固定されているので、図２において説明したようにシールユニットｂ１に固定されているモータｉ１を回転させ、シールユニットｂ１に固定されている横ヒートシール１１ａの位置をｘ３’へ移動させる。位置ｘ３’の位置情報の認識は、ワイヤーエンコーダｈを介して、演算制御部ｍが認識する。これは、モータｉ１の回転量だけを、演算制御部ｍが横ヒートシール１１ａの移動量と推定してしまうと、モータｉ１の回転量にはピニオンｊ１のバックラッシュ誤差が含まれていないので、横ヒートシール１１ａを正確にｘ３’の位置に移動できないことがあるからである。

同様に、横ヒートシール１１ｂは、シールユニットｂ２内に固定されているので、図２において説明したようにシールユニットｂ２に固定されているモータｉ２を回転させ、シールユニットｂ２に固定されている横ヒートシール１１ｂの位置をｘ４’へ移動させる。位置ｘ４’の認識は、ワイヤーエンコーダｈを介して、演算制御部ｍが認識する。

また、横ヒートシール１１ｃは、シールユニットｂ３内に固定されているので、図２において説明したようにシールユニットｂ３に固定されているモータｉ３を回転させ、シールユニットｂ３に固定されている横ヒートシール１１ｃの位置をｘ５’へ移動させる。位置ｘ５’の認識は、ワイヤーエンコーダｈを介して、演算制御部ｍが認識する。

ステップＳ８において、演算制御部８は製袋機Ａの製袋作業が終了したか否かを判断する。製袋機Ａの製袋作業が終了していない場合（ステップＳ８：ＮＯ）には、ステップＳ２に進む。製袋機Ａの製袋作業が終了した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）には、処理を終了する。

製袋作業の終了は、ユーザが図示しない製袋機Ａのスイッチ等を操作することによって演算制御部ｍが検知するようにしてもよいし、演算制御部ｍ内の図示しない記憶部に製袋すべき数、時間等の製袋終了情報が記憶されており、製袋終了情報を処理プログラムがチェックするように構成されていてもよい。

上記実施形態においては、プラスチックフィルム１の伸縮量を、一つの隣接する絵柄間隔または隣接する所定のマーク間隔に基づいて演算したが、本願はこれに限定されるわけではない。例えば、任意の回数の隣接する絵柄間隔または隣接する所定のマーク間隔を計測および演算し、任意の回数の隣接する絵柄間隔または隣接する所定のマーク間隔の平均値を基に、シールユニットｂ１、シールユニットｂ２、およびシールユニットｂ３の新たな設置位置を演算するように構成することもできる。

また、隣接する絵柄間隔または隣接する所定のマーク間隔は、製袋機Ａが間欠停止する度に、演算される必要はなく、隣接する絵柄間隔または隣接する所定のマーク間隔が予め定められた値以上になった場合に、隣接する絵柄間隔または隣接する所定のマーク間隔の平均値を演算し、その平均値に基づいて、プラスチックフィルム１の伸縮量を演算するように構成することもできる。

また、絵柄間隔または所定のマーク間隔は、隣接している必要はなく、予め定められた絵柄の数又はマークの数の間隔に基づいて、プラスチックフィルム１の伸縮量を演算するように構成することもできる。

本実施形態においては、マークセンサｃ、シールユニットｂ１、シールユニットｂ２、シールユニットｂ３およびマークセンサｄの位置をワイヤーエンコーダｈによって演算するように説明したが、本願はこれに限定されるわけではなく、様々な測定手段を用いることが可能であり、例えば、リニアスケール等を用いて、センサｃ、並びにセンサｄおよび各シールユニットｂの位置を演算する構成にすることも可能である。

また、シールユニットｂの位置を調整する方法はモータｉに限定されるわけではなくボールネジ等で移動できるようにしてもよい。

さらに、プラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークの位置は、上記実施形態においては、演算制御部ｍが制御するプラスチックフィルム１の搬送速度とセンサｄが検出するプラスチックフィルム１の絵柄または所定のマークの検出タイミングに基づいて、絵柄間隔または所定のマーク間隔として演算したが、マークセンサｄに画像センサ等のエリアセンサを使用し、エリアセンサが検知する（エリアセンサは撮像する）エリア内での絵柄または所定のマークの位置変動に基づいて、プラスチックフィルム１の伸縮量を演算するように構成してもよい。

次に図４に基づいて、プラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークの位置を求める演算手法について説明する。

ステップＳ９において、演算制御部ｍは、製袋機Ａが間欠停止をした状態、又はマークセンサｄがＯＮ状態（プラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークを検出した状態）になったか否かを検出する。製袋機Ａが間欠停止をしない状態、又はマークセンサｄがＯＮ状態になっていない場合（ステップＳ９：ＮＯ）には、ステップＳ９の判断をもう一度繰り返す。製袋機Ａが間欠停止をした状態、又はマークセンサｄがＯＮ状態になった場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０において、演算制御部ｍは、製袋機Ａが間欠停止をしたのか、マークセンサｄがＯＮ状態になったのかを検出する。製袋機Ａが間欠停止をした場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）にはステップＳ１１に進む。製袋機Ａが間欠停止をしていない場合（ステップＳ１０：ＮＯ、（マークセンサｄがＯＮ状態になった））にはステップＳ１２に進む。

ステップＳ１１において、演算制御部ｍは、先行送りローラ１４のサーボモータ（図示せず）から出力されたパルス信号を入力（パルス信号の数をカウントする。）し、サーボモータの回転数を取得する。先行送りローラ１４のサーボモータ（図示せず）から出力されたパルス信号のカウントは、予め決められたタイミング（例えば、前回に間欠停止したタイミング、今回の間欠停止前にマークセンサｄがＯＮ状態になったタイミング、今回の間欠停止後にマークセンサｄがＯＮ状態になったタイミング、または、製袋機Ａが動作しているある時刻であってもよい）から開始する。

一つのパルス信号は、サーボモータの回転数を示すので、演算制御部ｍがパルス信号の数をカウントすることによって、演算制御部ｍはサーボモータの回転数を認識することができる。例えば、先行送りローラ１４のサーボモータ（図示せず）から出力された一つのパルス信号が、先行送りローラ１４のサーボモータ（図示せず）の１／１０回転であることが予め定められている場合に、演算制御部ｍが先行送りローラ１４のサーボモータ（図示せず）から出力された１０個のパルス信号をカウントした場合には、演算制御部ｍはサーボモータ（図示せず）が一回転したことを認識（演算）することができる（１／１０（回転／パルス）×１０（パルス）＝１（回転））。

ステップＳ１２において、演算制御部ｍは、先行送りローラ１４のサーボモータから出力されたパルス信号を入力（パルス信号の数をカウントする。）し、サーボモータの回転数を取得する。先行送りローラ１４のサーボモータ（図示せず）から出力されたパルス信号のカウントは、予め決められたタイミング（例えば、前回にマークセンサｄがＯＮ状態になったタイミング、今回のマークセンサｄがＯＮ状態になる前に間欠停止したタイミング、今回のマークセンサｄがＯＮ状態になった後に間欠停止したタイミング、または、製袋機Ａが動作しているある時刻（この場合の時刻はステップＳ１１における時刻と同時刻である。）であってもよい）から開始する。ステップＳ１１での説明と同様に、一つのパルス信号は、サーボモータの回転数を示すので、演算制御部ｍがパルス信号の数をカウントすることによって、演算制御部ｍはサーボモータの回転数を認識することができる。

ステップＳ１３において、製袋機Ａが間欠停止をする時までにサーボモータから出力されたパルス信号の数、マークセンサｄがＯＮ状態になるまでにサーボモータから出力されたパルス信号の数、中間送りローラの半径または直径、フィルム送りローラとサーボモータとのギア比から、絵柄または所定のマークの位置情報を制御部ｍは演算する。

例えば、プラスチックフィルム１が伸びている場合には、製袋機Ａが間欠停止した後にマークセンサがＯＮ状態になる。製袋機Ａが間欠停止した後にマークセンサがＯＮ状態になるまでに、サーボモータから出力されたパルス信号の数が４個（例えば、サーボモータが一回転する毎に２０パルス出力される場合）である場合であって、フィルム送りローラとサーボモータとのギア比が１６対１、中間送りローラ１２の半径が５ｃｍである場合には、（４（パルス数）×１／２０（回転／パルス））×（１／１０（ギア比））×（２×１０（ｃｍ）×π）＝０．４π（ｃｍ）、の距離だけ絵柄が印刷されるべき位置（設計値）からずれている（プラスチックフィルム１が伸びている）ことになる。これらの演算は演算制御部ｍで実行される。

また、プラスチックフィルム１が縮んでいる場合には、マークセンサがＯＮ状態になった後に製袋機Ａが間欠停止する。マークセンサがＯＮ状態になった後に製袋機Ａが間欠停止するまでに、サーボモータから出力されたパルス信号の数が２個（例えば、サーボモータが一回転する毎に２０パルス出力される場合）である場合であって、フィルム送りローラとサーボモータとのギア比が１６対１、中間送りローラ１２の半径が５ｃｍである場合には、（２（パルス数）×１／２０（回転／パルス））×（１／１０（ギア比））×（２×１０（ｃｍ）×π）＝０．２π（ｃｍ）、の距離だけ絵柄が印刷されるべき位置（設計値）からずれている（プラスチックフィルム１が縮んでいる）ことになる。これらの演算は演算制御部ｍで実行される。

このように、ステップＳ１３において演算されたプラスチックフィルム１の伸縮に基づく絵柄位置の印刷ずれに対応して、横ヒートシール位置のずれを防止するために、演算制御部ｍは、入出力インターフェースｎ、モータｉ、ピニオンｊを介して横ヒータ１１の位置をプラスチックフィルム１の搬送方向に平行な方向に前後させる（横シールユニットｂの位置を移動させる）。

例えば、プラスチックフィルム１が伸びている場合には、演算制御部ｍが、横ヒータ１１ａ、横ヒータ１１ｂ、および横ヒータ１１ｃの位置を、プラスチックフィルム１の搬送方向とは逆方向にプラスチックフィルム１の伸び量に対応した値を（ステップＳ６にて演算される）移動させる。

また、プラスチックフィルム１が縮んでいる場合には、演算制御部ｍが、横ヒータ１１ａ、横ヒータ１１ｂ、および横ヒータ１１ｃの位置を、プラスチックフィルム１の搬送方向と同じ方向にプラスチックフィルム１の伸び量に対応した値を（ステップＳ６にて演算される）移動させる。

以上説明したように、プラスチックフィルム１の伸縮の度合いを、製袋機Ａの間欠タイミング、及びマークセンサｄの検出タイミングに基づいて、プラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークのズレ量（時間情報または位置情報として）を把握し、演算することができる。

なお、図３および４における動作手順を、ハードディスク等の記録媒体に予め記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して予め記録しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等により読み出して実行することにより、当該汎用のマイクロコンピュータ等を実施形態に係わるＣＰＵとして機能させることも可能である。

本発明は以上説明したように構成されるが、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々変更可能である。

本発明に係る実施形態に係る製袋機（袋の製造管理装置）の概略図である。本発明に係る製袋機の制御部の概略図である。本発明に係る製袋機の動作を示したフローチャートである。本発明に係る製袋機の動作の一部を詳述したフローチャートである。従来の製袋機の概略図である。

符号の説明

Ａ…製袋機
ｂ１、ｂ２、ｂ３…横シールユニット
ｃ、ｄ、ｇ…マークセンサ
ｍ …演算制御部
ｎ …入出力インターフェース
１…プラスチックフィルム
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ…縦ヒータ
１２…中間送りローラ

Claims

重畳体を搬送しながら前記重畳体をヒートシールして袋を形成する袋の製造管理方法において、
前記重畳体の移動量を検出する移動量検出工程と、
前記重畳体に設けられたマーク部を検出するマーク検出工程と、
前記マーク検出工程の後に、前記重畳体を横ヒートシールする少なくとも一つ以上の横ヒートシール工程と、
前記移動量検出工程において検出される前記重畳体の移動量と、前記マーク検出工程における前記マーク部の検出タイミングとに基づいて、前記重畳体の伸縮を判断する判断工程と、
前記判断工程において判断された前記重畳体の伸縮の状態に応じて前記横ヒートシール工程における横ヒートシール位置を調整する調整工程と、
前記マーク検出工程における前記マーク部の検出タイミングにおける当該マーク部の位置情報を演算する演算工程と、
前記重畳体の搬送が間欠停止か否かを判断する間欠停止判断工程と、
を備え、
前記調整工程は、前記演算工程において得られた前記マーク検出工程における前記マーク部の位置情報と、前記横ヒートシール工程における横ヒートシール位置情報とに基づき、前記横ヒートシール工程における横ヒートシール位置を調整し、
前記調整工程における前記横ヒートシール位置の調整は、前記マーク検出工程における、前記重畳体に設けられた少なくとも二つ以上の前記マーク部における検出タイミングに基づく前記重畳体の伸縮状態に応じて調整され、
前記調整工程における前記横ヒートシール工程の前記横ヒートシール位置の調整は、少なくとも２つ以上の横ヒートシール位置に対して行なわれ、
少なくとも２つ以上の前記横ヒートシール位置に対して行なわれる前記横ヒートシール位置の調整は、前記重畳体の搬送方向における前記横ヒートシール位置の相互の関係が線形関係に調整され、
前記演算工程は、前記マーク部の検出の状態と前記間欠停止の判断とに基づき、前記重畳体の伸び又は縮みに応じた前記マーク部の位置情報を演算することを特徴とする袋の製造管理方法。
請求項１に記載の袋の製造管理方法において、
前記演算工程は、前記間欠停止後に前記マーク部の検出がＯＮ状態になるまでの時間、又は、前記マーク部の検出がＯＮ状態になった後に前記間欠停止するまでの時間に基づき、前記マーク部の位置情報を演算することを特徴とする袋の製造管理方法。
請求項１又は請求項２に記載の袋の製造管理方法において、
前記演算工程は、前記マーク部の位置情報として、複数の前記マーク部の間隔を演算し、当該マーク部の間隔の平均値に基づき、前記重畳体の伸縮量を演算し、
前記調整工程は、前記演算工程において得られた前記重畳体の伸縮量と、前記横ヒートシール工程における横ヒートシール位置情報とに基づき、前記横ヒートシール工程における横ヒートシール位置を調整することを特徴とする袋の製造管理方法。
重畳体を搬送しながら前記重畳体をヒートシールして袋を形成する袋の製造管理装置において、
前記重畳体の移動量を検出する移動量検出手段と、
前記重畳体に設けられたマーク部を検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段による検出の後に、前記重畳体を横ヒートシールする少なくとも一つ以上の横ヒートシール手段と、
前記移動量検出手段によって検出された前記重畳体の移動量と、前記マーク検出手段によって検出された前記マーク部の検出タイミングとに基づいて、前記重畳体の伸縮を
判断する判断手段と、
前記判断手段によって判断された前記重畳体の伸縮の状態に応じて前記横ヒートシール手段における横ヒートシール位置を調整する調整手段と、
前記マーク検出手段によって検出された前記マーク部の検出タイミングにおける当該マーク部の位置情報を演算する演算手段と、
前記重畳体の搬送が間欠停止か否かを判断する間欠停止判断手段と、
を備え、
前記調整手段は、前記演算手段によって得られた前記マーク検出手段における前記マーク部の位置情報と、前記横ヒートシール手段における横ヒートシール位置情報とに基づき、前記横ヒートシール手段の横ヒートシール位置を調整し、
前記調整手段によって調整される前記横ヒートシール手段の位置調整は、前記マーク検出手段における、前記重畳体に設けられた少なくとも二つ以上の前記マーク部における検出タイミングに基づく前記重畳体の伸縮状態に応じて調整され、
前記調整手段において調整される前記横ヒートシール手段の位置の調整は、少なくとも２つ以上の横ヒートシール手段に対して行なわれ、
少なくとも２つ以上の前記横ヒートシール位置に対して行なわれる前記横ヒートシール
位置の調整は、前記重畳体の搬送方向における前記横ヒートシール位置の相互の関係が線
形関係に調整され、
前記演算手段は、前記マーク部の検出の状態と前記間欠停止の判断とに基づき、前記重畳体の伸び又は縮みに応じた前記マーク部の位置情報を演算すことを特徴とする袋の製造管理装置。
請求項４に記載の袋の製造管理装置において、
前記演算手段は、前記間欠停止後に前記マーク部の検出がＯＮ状態になるまでの時間、又は、前記マーク部の検出がＯＮ状態になった後に前記間欠停止するまでの時間に基づき、前記マーク部の位置情報を演算することを特徴とする袋の製造管理装置。
請求項４又は請求項５に記載の袋の製造管理装置において、
前記演算手段は、前記マーク部の位置情報として、複数の前記マーク部の間隔を演算し、当該マーク部の間隔の平均値に基づき、前記重畳体の伸縮量を演算し、
前記調整手段は、前記演算手段において得られた前記重畳体の伸縮量と、前記横ヒートシール手段における横ヒートシール位置情報とに基づき、前記横ヒートシール工程における横ヒートシール位置を調整することを特徴とする袋の製造管理装置。
重畳体を搬送しながら前記重畳体をヒートシールして袋を形成する袋の製造管理装置に含まれるコンピュータを、
前記重畳体の移動量を検出する移動量検出手段、
前記重畳体に設けられたマーク部を検出するマーク検出手段、
前記マーク検出手段による検出の後に、前記重畳体を横ヒートシールする少なくとも一つ以上の横ヒートシール手段、
前記移動量検出手段によって検出された前記重畳体の移動量と、前記マーク検出手段によって検出された前記マーク部の検出タイミングとに基づいて、前記重畳体の伸縮を判断する判断手段、
前記判断手段によって判断された前記重畳体の伸縮の状態に応じて前記横ヒートシール手段における横ヒートシール位置を調整する調整手段、
前記マーク検出手段によって検出された前記マーク部の検出タイミングにおける当該マーク部の位置情報を演算する演算手段、
前記重畳体の搬送が間欠停止か否かを判断する間欠停止判断手段、
として機能させ、
前記調整手段は、前記演算手段によって得られた前記マーク検出手段における前記マーク部の位置情報と、前記横ヒートシール手段における横ヒートシール位置情報とに基づき、前記横ヒートシール手段の横ヒートシール位置を調整し、
前記調整手段によって調整される前記横ヒートシール手段の位置調整は、前記マーク検出手段における、前記重畳体に設けられた少なくとも二つ以上の前記マーク部における検出タイミングに基づく前記重畳体の伸縮状態に応じて調整され、
前記調整手段において調整される前記横ヒートシール手段の位置の調整は、少なくとも２つ以上の横ヒートシール手段に対して行なわれ、
少なくとも２つ以上の前記横ヒートシール位置に対して行なわれる前記横ヒートシール位置の調整は、前記重畳体の搬送方向における前記横ヒートシール位置の相互の関係が線形関係に調整され、
前記演算手段は、前記マーク部の検出の状態と前記間欠停止の判断とに基づき、前記重畳体の伸び又は縮みに応じた前記マーク部の位置情報を演算することを特徴とする袋の製造管理装置の制御プログラム。
請求項７に記載の袋の製造管理装置の制御プログラムにおいて、
前記演算手段は、前記間欠停止後に前記マーク部の検出がＯＮ状態になるまでの時間、又は、前記マーク部の検出がＯＮ状態になった後に前記間欠停止するまでの時間に基づき、前記マーク部の位置情報を演算することを特徴とする袋の製造管理装置の制御プログラム。
請求項７又は請求項８に記載の袋の製造管理装置の制御プログラムにおいて、
前記演算手段は、前記マーク部の位置情報として、複数の前記マーク部の間隔を演算し、当該マーク部の間隔の平均値に基づき、前記重畳体の伸縮量を演算し、
前記調整手段は、前記演算手段において得られた前記重畳体の伸縮量と、前記横ヒートシール手段における横ヒートシール位置情報とに基づき、前記横ヒートシール工程における横ヒートシール位置を調整することを特徴とする袋の製造管理装置の制御プログラム。