JP2003033981A - 製袋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】横シール装置と冷却装置とカット装置が袋サイ
ズの変更時に各サーボモータの駆動により自動的に変更
後の袋サイズに対応する各位置へ移動し、装置の稼動後
にデザインのピッチに微小変更が生じたときに縦シール
装置と横シール装置と冷却装置を微小シフトできる製袋
装置。 【解決手段】袋サイズの変更時には、縦シール装置１６
及び横シール装置１７及び冷却装置１８は、サーボモー
タ３４が駆動して袋ピッチに対応する位置へ移動する。
装置の稼動後は、包装フィルムの一袋分の寸法だけフィ
ルム送りが行なわれることを検出して、フィルムが袋ピ
ッチ走行する毎に、CCDカメラ４３により、デザインを
撮影して画像処理により画像のずれを例えば0.1ｍｍ単
位で検出し、異なる同一寸法を続けて複数回検出したら
袋サイズに微小変更があったものとして更新記憶しかつ
袋フィルムの間欠送り寸法を更新記憶した寸法値に変更
するとともに各縦シール装置１６と各横シール装置１７
と各冷却装置２０を微小変更後の袋サイズに対応する各
位置へ移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、原反ロールから包装
フィルムを連続して繰り出して該包装フィルムの走行中
に又は間欠停止時に包装フィルム同士の端縁重なり部に
縦シールを施し、さらに間欠停止時に横シールを施すと
もに、下流側で横シール部分を冷却し、さらに下流側で
横シール部分のシール幅中央をカットする製袋装置に関
し、特に、縦シール装置と横シール装置と冷却装置が各
サーボモータの駆動により自動的に袋サイズに対応する
各位置へ独立して移動することができて、しかも、包装
フィルムに印刷されたカットマーク或いはデザインの印
刷ピッチが例えば0.1ｍｍ短くなったり長くなったりし
たときに袋長さが微小寸法変更になったものとして、縦
シール装置と横シール装置と冷却装置をリアルタイムで
正しい位置へ自動移動できて、カットマーク或いはデザ
インからずれることなくカットされた袋を製袋できる，
製袋装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記の製袋装置は、袋サイズを変
更する場合には、カット装置を基準として横シール装置
と冷却装置の中、カット装置に近い側の装置より順番に
各装置に付設されたハンドルを回すことによりピニオン
を共通の固定ラックに噛合回転させて移動して変更後の
袋サイズに対応する各位置へ移動して固定するように構
成されている。しかるに、横シールの間隔が例えば、二
倍以上となるように袋サイズを変更する場合には、一の
装置を上流側へ移動するときに該一の装置よりも上流側
にある装置が邪魔になるので、該邪魔になる装置を上流
側へ避けておいて該一の装置を上流側へ移動して変更後
の袋サイズに対応する位置へ固定することを、複数回行
なう必要がある、若しくは、一の装置を上流側へ移動す
るときに該一の装置よりも上流側にある装置が邪魔にな
るので、該邪魔になる装置を含め、上流側にある全ての
装置を上流側へ大きく避けておいて下流側の装置より順
番に下流側へ移動して変更後の袋サイズに対応する位置
へ固定する必要があり、面倒である。又、下流側の装置
より順番にハンドルを回して移動させて各装置の位置決
めプレートのメモリをメモリスケールの所要の値に合わ
せているので、面倒である。さらに、従来においては、
製袋中にフィルムに印刷したデザインが印刷段階でのス
リップやフィルムの熱乾燥による延びなどで微妙なピッ
チずれを生ずることが多々あって、製袋時に該ピッチず
れがあるとき、カット位置だけを合わせており、縦シー
ル装置と横シール装置と冷却装置を微小寸法修正移動す
ることができなかったので、横カット線が横シールのヒ
ール幅中央からずれてしまい、製袋された袋は一側のサ
イドシールと他側のサイドシールとでシール幅が大きく
違ってしまったことがあった。例えば、横シール装置と
冷却装置の合計のステーションが七つあるとして、一袋
ピッチ当たり１ｍｍずれると、最上流位置の横シール装
置と最下流位置の冷却装置では６ｍｍずれることにな
り、例えば８ｍｍのシール幅の横シールを行なう四つの
ステーションの横シール装置は１ｍｍずれて１１ｍｍ幅
のシールを行なってしまうことになり、冷却装置も、横
シールに対して１ｍｍずつずれながら冷却することにな
っていた。袋ピッチにずれが生じたことを一早く検知し
て、縦シール装置と横シール装置と冷却装置を位置修正
することを怠り、袋ピッチのずれが１ｍｍにもなると、
製袋された袋は、片側のサイドシールの幅が２ｍｍ位
で、他側のサイドシールの幅が６ｍｍ位といった袋がで
きてしまうことがあった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】本願発明は、上述した
点に鑑み案出したもので、原反ロールから包装フィルム
を連続して繰り出して該包装フィルムの走行中に又は間
欠停止時に包装フィルム同士の端縁重なり部に縦シール
を施し、さらに間欠停止時に横シールを施すともに、下
流側で横シール部分を冷却し、さらに下流側で横シール
部分のシール幅中央をカットする製袋装置に関し、特
に、縦シール装置と横シール装置と冷却装置が各サーボ
モータの駆動により自動的に袋サイズに対応する各位置
へ独立して移動することができて、しかも、包装フィル
ムに印刷されたカットマーク或いはデザインの印刷ピッ
チが例えば0.1ｍｍ短くなったり長くなったりしたとき
に袋長さが微小寸法変更になったものとして、縦シール
装置と横シール装置と冷却装置をリアルタイムで正しい
位置へ自動移動できて、カットマーク或いはデザインか
らずれることなくカットされた袋を製袋できる，製袋装
置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本願第一の発明は、原反
ロールから繰り出す連続する一枚の包装フィルムをトン
ネル状に曲成して走行し、又は原反ロールから繰り出す
連続する二枚の包装フィルムの重なりとして走行し、走
行中に又は間欠停止時に包装フィルム同士の端縁重なり
部に縦シールを施して連続密閉扁平筒を形成する単数又
は複数の縦シール装置を有し、及び、包装フィルムの間
欠停止時に連続密閉扁平筒のカット予定線がシール幅中
央となるように横シールを施すか又は連続密閉扁平筒の
カット予定線に隣接して横シールを施す複数の横シール
装置を有し、及び、前記横シール装置により施された横
シール部分を冷却する単数又は複数の冷却装置を有し、
及び、前記カット予定線をカットして所定形状の袋とす
るカット装置を有し、前記縦シール装置と前記横シール
装置と前記冷却装置と前記カット装置が共通の上下運動
伝達手段により縦シール機能、横シール機能、冷却機
能、カット機能を作動するように構成され、さらに袋サ
イズの変更時に前記の各縦シール装置と各横シール装置
と各冷却装置を前記カット装置を基準に袋サイズに対応
する各位置へ移動して位置固定する構成である製袋装置
であって、連続密閉扁平筒の下側に走行方向に平行して
ボールねじが回転不能に固定されるとともに該ボールね
じに螺合するボールナットが前記横シール装置と前記冷
却装置に対応する数だけ螺合されかつ対応する各装置の
連続密閉扁平筒の下側のフレーム部分に枢支されてい
て、装置の稼動に先立って制御装置に袋サイズを入力す
ると、各ボールナットが対応する各装置の前記フレーム
部分に備えた各サーボモータにより回転され対応する各
縦シール装置と各横シール装置と各冷却装置を初期入力
の寸法値に対応する各位置へ移動する構成であり、装置
が稼動した後は、前記縦シール装置よりも上流側の所要
位置に設置されたカットマークセンサ若しくはCCDカメ
ラにより、包装フィルムに印刷されたカットマーク或い
はデザインを検出することを介して、包装フィルムの走
行方向の一袋分の寸法を検出するように構成されてい
て、初期入力の寸法値とは異なる同一寸法を続けて複数
回検出したら袋サイズに微小変更があったものとしてこ
の数値を包装フィルムの走行方向の一袋分の寸法値とし
て初期入力値に変えて更新記憶しかつ袋フィルムの間欠
送り寸法を更新記憶した寸法値に変更するとともに各縦
シール装置と各横シール装置と各冷却装置を微小変更後
の袋サイズに対応する各位置へ移動し、以後同様に、カ
ットマークセンサ若しくはCCDカメラにより包装フィル
ムの走行方向の一袋分の寸法変化を検出して、更新記憶
している寸法とは異なる同一寸法を続けて複数回検出し
たら、さらに袋サイズに微小変更があったものとしてこ
の数値を包装フィルムの走行方向の一袋分の寸法値とし
て更新記憶している寸法値に変えて更新記憶しかつ袋フ
ィルムの間欠送り寸法を更新記憶した寸法値に変更する
とともに各縦シール装置と各横シール装置と各冷却装置
を微小変更後の袋サイズに対応する各位置へ移動する構
成であることを特徴とする，製袋装置を提供するもので
ある。

【０００５】本願第二の発明は、原反ロールから繰り出
す連続する一枚の包装フィルムをトンネル状に曲成して
走行し、又は原反ロールから繰り出す連続する二枚の包
装フィルムの重なりとして走行し、走行中に又は間欠停
止時に包装フィルム同士の端縁重なり部に縦シールを施
して連続密閉扁平筒を形成する単数又は複数の縦シール
装置を有し、及び、包装フィルムの間欠停止時に連続密
閉扁平筒のカット予定線がシール幅中央となるように横
シールを施すか又は連続密閉扁平筒のカット予定線に隣
接して横シールを施す複数の横シール装置を有し、及
び、前記カット予定線をカットして所定形状の袋とする
カット装置を有し、前記縦シール装置と前記横シール装
置と前記カット装置が共通の上下運動伝達手段により縦
シール機能、横シール機能、カット機能を作動するよう
に構成され、さらに袋サイズの変更時に前記の各縦シー
ル装置と各横シール装置を前記カット装置を基準に袋サ
イズに対応する各位置へ移動して位置固定する構成であ
る製袋装置であって、連続密閉扁平筒の下側に走行方向
に平行してボールねじが回転不能に固定されるとともに
該ボールねじに螺合するボールナットが前記横シール装
置に対応する数だけ螺合されかつ対応する各装置の連続
密閉扁平筒の下側のフレーム部分に枢支されていて、装
置の稼動に先立って制御装置に袋サイズを入力すると、
各ボールナットが対応する各装置の前記フレーム部分に
備えた各サーボモータにより回転され対応する各縦シー
ル装置と各横シール装置を初期入力の寸法値に対応する
各位置へ移動する構成であり、装置が稼動した後は、前
記縦シール装置よりも上流側の所要位置に設置されたカ
ットマークセンサ若しくはCCDカメラにより、包装フィ
ルムに印刷されたカットマーク或いはデザインを検出す
ることを介して、包装フィルムの走行方向の一袋分の寸
法を検出するように構成されていて、初期入力の寸法値
とは異なる同一寸法を続けて複数回検出したら袋サイズ
に微小変更があったものとしてこの数値を包装フィルム
の走行方向の一袋分の寸法値として初期入力値に変えて
更新記憶しかつ袋フィルムの間欠送り寸法を更新記憶し
た寸法値に変更するとともに各縦シール装置と各横シー
ル装置を微小変更後の袋サイズに対応する各位置へ移動
し、以後同様に、カットマークセンサ若しくはCCDカメ
ラにより包装フィルムの走行方向の一袋分の寸法変化を
検出して、更新記憶している寸法とは異なる同一寸法を
続けて複数回検出したら、さらに袋サイズに微小変更が
あったものとしてこの数値を包装フィルムの走行方向の
一袋分の寸法値として更新記憶している寸法値に変えて
更新記憶しかつ各縦シール装置と各横シール装置を微小
変更後の袋サイズに対応する各位置へ移動する構成であ
ることを特徴とする，製袋装置を提供するものである。

【０００６】本願第三の発明は、原反ロールから繰り出
す連続する一枚の包装フィルムをトンネル状に曲成して
走行し、又は原反ロールから繰り出す連続する二枚の包
装フィルムの重なりとして走行し、走行中に又は間欠停
止時に包装フィルム同士の端縁重なり部に縦シールを施
して連続密閉扁平筒を形成する単数又は複数の縦シール
装置を有し、及び、包装フィルムの間欠停止時に連続密
閉扁平筒のカット予定線がシール幅中央となるように横
シールを施すか又は連続密閉扁平筒のカット予定線に隣
接して横シールを施す複数の横シール装置を有し、及
び、前記横シール装置により施された横シール部分を冷
却する単数又は複数の冷却装置を有し、及び、前記カッ
ト予定線をカットして所定形状の袋とするカット装置を
有し、前記横シール装置と前記冷却装置と前記カット装
置が共通の上下運動伝達手段により横シール機能、冷却
機能、カット機能を作動するように構成され、さらに袋
サイズの変更時に前記複数の横シール装置と前記冷却装
置が前記カット装置を基準に袋サイズに対応する各位置
へ移動されて固定される構成である製袋装置であって、
連続密閉扁平筒の下側に走行方向に平行してボールねじ
が回転不能に固定されるとともに該ボールねじに螺合す
るボールナットが前記横シール装置と前記冷却装置に対
応する数だけ螺合されかつ対応する各装置の連続密閉扁
平筒の下側のフレーム部分に枢支されていて、装置の稼
動に先立って制御装置に袋サイズを入力すると、各ボー
ルナットが対応する各装置の前記フレーム部分に備えた
各サーボモータにより回転され対応する横シール装置と
冷却装置が初期入力の寸法値に対応する各位置へ移動す
る構成であり、装置が稼動した後は、前記横シール装置
よりも上流側の所要位置に設置されたカットマークセン
サ若しくはCCDカメラにより、包装フィルムに印刷され
たカットマーク或いはデザインを検出することを介し
て、包装フィルムの走行方向の一袋分の寸法を検出する
ように構成されていて、初期入力の寸法値とは異なる同
一寸法を続けて複数回検出したら袋サイズに微小変更が
あったものとしてこの数値を包装フィルムの走行方向の
一袋分の寸法値として初期入力値に変えて更新記憶しか
つ袋フィルムの間欠送り寸法を更新記憶した寸法値に変
更するとともに横シール装置と冷却装置が微小変更後の
袋サイズに対応する各位置へ移動し、以後同様に、カッ
トマークセンサ若しくはCCDカメラにより包装フィルム
の走行方向の一袋分の寸法変化を検出して、更新記憶し
ている寸法とは異なる同一寸法を続けて複数回検出した
ら、さらに袋サイズに微小変更があったものとしてこの
数値を包装フィルムの走行方向の一袋分の寸法値として
更新記憶している寸法値に変えて更新記憶しかつ袋フィ
ルムの間欠送り寸法を更新記憶した寸法値に変更すると
ともに横シール装置と冷却装置を微小変更後の袋サイズ
に対応する各位置へ移動する構成であることを特徴とす
る，製袋装置を提供するものである。

【０００７】本願第四の発明は、原反ロールから繰り出
す連続する一枚の包装フィルムをトンネル状に曲成して
走行し、又は原反ロールから繰り出す連続する二枚の包
装フィルムの重なりとして走行し、走行中に又は間欠停
止時に包装フィルム同士の端縁重なり部に縦シールを施
して連続密閉扁平筒を形成する単数又は複数の縦シール
装置を有し、及び、包装フィルムの間欠停止時に連続密
閉扁平筒のカット予定線がシール幅中央となるように横
シールを施すか又は連続密閉扁平筒のカット予定線に隣
接して横シールを施す複数の横シール装置を有し、及
び、前記カット予定線をカットして所定形状の袋とする
カット装置を有し、前記横シール装置と前記カット装置
が共通の上下運動伝達手段により横シール機能、カット
機能を作動するように構成され、さらに袋サイズの変更
時に前記各横シール装置が前記カット装置を基準に袋サ
イズに対応する各位置へ移動されて固定される構成であ
る製袋装置であって、連続密閉扁平筒の下側に走行方向
に平行してボールねじが回転不能に固定されるとともに
該ボールねじに螺合するボールナットが前記横シール装
置と前記冷却装置に対応する数だけ螺合されかつ対応す
る各装置の連続密閉扁平筒の下側のフレーム部分に枢支
されていて、装置の稼動に先立って制御装置に袋サイズ
を入力すると、各ボールナットが対応する各装置の前記
フレーム部分に備えた各サーボモータにより回転され対
応する横シール装置が初期入力の寸法値に対応する各位
置へ移動する構成であり、装置が稼動した後は、前記横
シール装置よりも上流側の所要位置に設置されたカット
マークセンサ若しくはCCDカメラにより、包装フィルム
に印刷されたカットマーク或いはデザインを検出するこ
とを介して、包装フィルムの走行方向の一袋分の寸法を
検出するように構成されていて、初期入力の寸法値とは
異なる同一寸法を続けて複数回検出したら袋サイズに微
小変更があったものとしてこの数値を包装フィルムの走
行方向の一袋分の寸法値として初期入力値に変えて更新
記憶しかつ袋フィルムの間欠送り寸法を更新記憶した寸
法値に変更するとともに横シール装置が微小変更後の袋
サイズに対応する各位置へ移動し、以後同様に、カット
マークセンサ若しくはCCDカメラにより包装フィルムの
走行方向の一袋分の寸法変化を検出して、更新記憶して
いる寸法とは異なる同一寸法を続けて複数回検出した
ら、さらに袋サイズに微小変更があったものとしてこの
数値を包装フィルムの走行方向の一袋分の寸法値として
更新記憶している寸法値に変えて更新記憶しかつ袋フィ
ルムの間欠送り寸法を更新記憶した寸法値に変更すると
ともに横シール装置が微小変更後の袋サイズに対応する
各位置へ移動する構成であることを特徴とする，製袋装
置を提供するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】本願発明の製袋方法の第一の実施
の形態を図１乃至図４を参照して説明する。図１は、本
願発明の製袋方法を実施するための製袋装置の全体斜視
図を示す。この製袋装置は、自立袋Ｐ1を二列状に製袋
する装置である。このジッパ付き袋の製袋装置は、原反
ロールＲ1から繰り出される連続する包装フィルムＦ1
を、フィルム継ぎロール１に掛けてからターンバー２１
に掛けて水平走行から垂直走行に変更し、次いで繰り出
しロール４により繰り出し、カッター５で幅半分に切断
してから、垂直送りから再び水平送りに変更するＭ板６
に掛けて、例えば、袋前面側フィルムＦ1aが上方側を水
平走行するとともに袋後面側フィルムＦ1bが下方側を水
平走行するようにする。

【０００９】引き続き、袋前面側フィルムＦ1aと袋後面
側フィルムＦ1bをそれぞれアキュムレータ７,８に掛け
て、ここより下流側のフィルム送りを間欠送りとし、上
方側を水平走行する袋前面側フィルムＦ1aと下方側を水
平走行する袋後面側フィルムＦ1bが内面同士が合わさる
ように上下一対の合わせロール９間に通し近接して、そ
の後、包装フィルムを袋長さずつ間欠走行する上下一対
のフィルム引き出しロール１０間に通して、ここで袋前
面側フィルムＦ1aと袋後面側フィルムＦ1bを重ねるよう
になっている。

【００１０】他方、フィルム送りロール１０よりも上流
側の，装置上部を走行する袋前面側フィルムＦ1aと装置
下部を走行する袋後面側フィルムＦ1bの間に大きく確保
される空間において、ガセット用原反ロールＲ2，Ｒ3か
ら繰り出される連続するガセットフィルムＦ2,Ｆ3を、
それぞれガセットフィルム用アキュムレータ１１,１２
に掛けてから二つの三角板フォーマー１２９４に掛けて
袋内方側が山折りとなって幅半分の二つ折りとなるよう
に折り込んで、パンチ１５a,１５bによりカット予定位
置に合わせて小孔を打ち抜き前記の袋前面側フィルムＦ
1aと袋後面側フィルムＦ1bの両側の端縁間に二つ折りの
ガセットフィルムＦ2,Ｆ3を挟み込むようになってい
る。

【００１１】引き続いて、上下一対の合わせロール９と
上下一対のフィルム送りロール１０に順に通された後の
下流側において、フィルム送りロール１０，２２，２３
が共同してフィルムを間欠送りする。三つのステーショ
ンのボトムシール用の縦ヒートシーラ１６a,１６b、１
６a,１６b、１６a,１６bが袋前面側フィルムＦ1a及び袋
後面側フィルムＦ1bの各端縁と両側のガセットフィルム
Ｆ2,Ｆ3の端縁の同一位置をボトムシールＳ1を施すこと
を三回反復し、その後、四つのステーションのサイドシ
ール用の横ヒートシーラ１７,・・・が袋のカット予定
線がシール幅中央に来るようにサイドシールＳ2を施す
ことを四回反復し、その後、三つのステーションの冷却
装置１８,・・がサイドシールＳ2部分を冷却することを
三回反復し、その後、一対のスリッター１９により走行
する二列に製袋したフィルムを幅中央で切断して、その
後、サイドシールＳ2のシール幅中央をカット装置２０
によりカットして、図示しない集積機が集積作業を行う
ためのコンベア２１上に自立袋Ｐ1を送り出す。

【００１２】要するに、上記製袋装置による製袋方法
は、連続する包装フィルムＦ1a,Ｆ1bを重ね合わせかつ
間に二つ折りしてからパンチ１５a,１５bによりカット
予定位置に合わせて小孔を打ち抜いたガセットフィルム
Ｆ2,Ｆ3を挟んで縦ヒートシーラ１６a,１６bによりボト
ムシールＳ1を施して連続密閉扁平筒を形成してフィル
ム送りロール１０,２２,２３により間欠走行するように
なっていて、フィルム送りの間欠停止時に、上流ステー
ションの四つの横シール装置１７,・・・により連続密
閉扁平筒のカット予定線がシール幅中央となるように横
シールを施し、並びに、中流ステーションの三つの冷却
装置１８,・・・により横シール部分を冷却し、並び
に、下流ステーションのカット装置２０により前記カッ
ト予定線をカットし、かつカット装置２０の上流位置で
一対のスリッター１９により走行するフィルムの幅を二
分に切断して所定形状の自立袋Ｐ1を二列製袋するもの
である。なお、一対のスリッター１９は、横ヒートシー
ラ１７よりも上流位置に設けても良い。又、スリッター
は、ナイフカッター或いはギロチンカッターであっても
良い。

【００１３】図２(a)は、図１に示す製袋装置の縦シー
ル装置１６であって、図１におけるIIa ―IIa断面図で
あり、図２(b)は、図１に示す製袋装置の横シール装置
１７であって、図１におけるIIb ―IIb断面図であり、
図２(c)は、図１に示す製袋装置の冷却装置１８であっ
て、図１におけるIIc―IIc断面図である。図２(a),(b),
(c)に示すように、縦シール装置１６と横シール装置１
７と冷却装置１８は、船底形の縦シールを行なうヒート
シーラ１６a,１６bと、横シールを行なうヒートシーラ
１７a,１７bと横シール部分を水冷却する冷却装置ボッ
クス１８a,１８bを除くと共通の機械構成になってい
る。ヒートシーラ１７bは、テフロン（登録商標）テー
プ等でカバーされフィルムが粘着しないようになってい
る。共通の機械構成について説明すると、共通フレーム
２４,２５に浮き上がり不能にかつ装置のライン方向に
移動可能に両端支持される下部フレーム２６と、下部フ
レーム２６の上側に平行して対峙する上部フレーム２７
と、下部フレーム２７の両端に上下動可能に係合される
とともに上部フレーム２７の両端を持上げ可能かつ上部
フレーム２７に対して相対的に下降可能に係合された左
右一対のロッド２８a,２８bと、ロッド２８a,２８bが装
置のライン方向に移動可能であるように該ロッド２８a,
２８bの下端と離脱不能に係合され図示しない間欠上下
動装置によりヒートシール時に間欠下降されてロッド２
８a,２８bを下降させる左右一対の共通昇降レール２９
a,２９bと、ロッド２８a,２８bにそれぞれ巻挿され下部
フレーム２６と上部フレーム２７の間に弾着されて上部
フレーム２７を持上げる方向に付勢する上部フレーム持
上げ用ばね３０a,３０bと、ロッド２８a,２８bの上部に
巻挿されナット３１a,３１bの締付けにより付勢力を調
整可能に弾着されて上部フレーム２７を押し下げる方向
に付勢して上部フレーム持上げ用ばね３０a,３０bの付
勢力を緩和する付勢力緩和用ばね３２a,３２bと、下部
フレーム２６に装置のライン方向と直交する水平方向に
延びて軸設されている軸３３aの両端にピニオン３３b,
３３cを固定して該ピニオン３３b,３３cを共通フレーム
２４,２５より設けた共通ラック３３d,３３eに噛合して
なることにより下部フレーム２６を袋サイズに対応する
位置へ装置ライン方向の移動時に、下部フレーム２６の
装置ライン方向に対する直角度を精密に維持する下部フ
レーム直角度維持装置とから構成されている。共通昇降
レール２９a,２９bは、カットを行なうタイミングで下
降するようになっていて、従って、ヒートシーラ１６a,
１６bによるボトムヒートシール及びヒートシーラ１７
a,１７bによるサイドヒートシール及び冷却装置ボック
ス１８a,１８bによるシール部冷却がカッターによるカ
ットと同時に行なわれる。なお、装置の非稼動時には共
通昇降レール２９a,２９bが上昇位置に停止し、かつ、
各ヒートシーラ１７bの両側に位置する図示しないフィ
ルム持上げ装置がフィルムを持上げてヒートシーラ１７
bによる溶断を回避するようになっている。

【００１４】そうして、縦シール装置１６と横シール装
置１７と冷却装置１８の各下部フレーム２６は、各下部
フレーム２６に取り付けたサーボモータ３４を駆動源と
して袋サイズの変更時に装置ライン方向に移動される自
動移動装置が装備されている。該自動移動装置は、フィ
ルム引き出しロール１０の下側付近からカット装置２０
の下側付近にわたる位置に装置ライン方向に平行して二
本のボールねじ３５a,３５bが回転不能に両端固定（図
示しない）されているとともに、各ボールねじ３５a,３
５bにそれぞれ七個のボールナット３６a,３６bが螺合さ
れていて、各ボールナット３６a,３６bが対応する下部
フレーム２６に設けたブラケット３７a,３７bに枢支さ
れかつ各ボールナット３６a,３６bに同軸固定されたタ
イミング歯車３８a,３８bに無端なタイミングベルト３
９aが巻き掛けられ、又、サーボモータ３４の出力軸に
同軸固定されたタイミング歯車４0aと各ボールナット３
６bに同軸固定されたタイミング歯車４0bとに無端なタ
イミングベルト３９bが巻き掛けられてなる。

【００１５】しかして、袋の縦方向（装置ライン方向）
の寸法変更時には、図１に示す三つの縦シール装置１６
及び四つの横シール装置１７及び三つの冷却装置１８
は、下流側のステーションのサーボモータ３４より順番
に又は全ステーションのサーボモータ３４が同時に駆動
して、図３に示すように、カット装置２０の方向に寄せ
集まるように装置ライン下流方向に移動して各装置の原
点位置をセンサー（図示しない）により検出して一時停
止するようになっている。三つの縦シール装置１６は、
フィルム送りロール２２よりも上流側においてカット装
置２０の方向に寄せ集まる原点復帰移動が行なわれる。
三つの縦シール装置１６及び四つの横シール装置１７及
び三つの冷却装置１８の各原点位置は、最少サイズの袋
に対するシール位置又は冷却位置よりも下流側に位置し
ている。引き続いて、三つの縦シール装置１６及び四つ
の横シール装置１７及び三つの冷却装置１８は、上流側
のステーションのサーボモータ３４より順番に又は全ス
テーションのサーボモータ３４が同時に駆動して、カッ
ト装置２０から離れるように装置ライン下流方向に移動
していき、この際、原点位置からの移動距離を各サーボ
モータ３４に付設されたロータリーエンコーダのパルス
をカウントして演算することにより算出して各サーボモ
ータに割り当てられた移動距離に到達した時点でサーボ
モータ３４を駆動停止してそれぞれのステーションに位
置し、各下部フレーム２６に付設した図示しない位置決
め用ロック装置が共通フレーム２４，２５に対してロッ
クするようになっている。三つの縦シール装置１６及び
四つの横シール装置１７及び三つの冷却装置１８が、装
置ライン方向に移動するとき、上記の下部フレーム直角
度維持装置が下部フレーム２６の装置ライン方向に対す
る直角度を精密に維持する。製袋装置を制御するコンピ
ュータ（図示しない）は、袋サイズの変更入力があり移
動スイッチ信号の入力があると、四つの横シール装置１
７及び三つの冷却装置１８が全部の装置が一度原点位置
に戻った状態になってから袋サイズの変更に対応する位
置に移動する。この場合、三つの縦シール装置１６及び
四つの横シール装置１７及び三つの冷却装置１８がカッ
ト装置２０の方向へ寄せ集まるように同時に原点位置に
移動しても良いし、カット装置２０寄りの装置から順番
に移動して原点位置に停止しても良い。そして又、三つ
の縦シール装置１６及び四つの横シール装置１７及び三
つの冷却装置１８が原点位置からカット装置２０から離
れて行くように同時に移動しても良いし、上流側の装置
から順番に移動しても良い。図３は、四つの横シール装
置１７及び三つの冷却装置１８がカット装置２０の近く
に寄せ集まるように移動してカット装置２０からの距離
がそれぞれＬ10，Ｌ20，Ｌ30，Ｌ40;，Ｌ50;，Ｌ60;，
Ｌ70;となる各原点位置に停止した状態を示す。各原点
位置に停止するには、各原点位置に正確に位置決めして
設けるセンサーの信号を利用してサーボモータを停止す
る。Ｌ10は、最少サイズの袋の装置ライン方向の寸法よ
りも例えば１０小さく設定される。Ｌ20はＬ10の２倍で
あり、Ｌ30はＬ10の３倍であり、Ｌ40はＬ10の４倍であ
り、Ｌ50はＬ10の５倍であり、Ｌ60はＬ10の６倍であ
り、Ｌ70はＬ10;の７倍である。寸法Ｌ10が例えば８cm
であるとすれば、Ｌ10＝１２cm，Ｌ20＝２４cm，Ｌ30＝
３６cm，Ｌ40＝４８cm，Ｌ50;＝６０，Ｌ60＝７２cm，
Ｌ70＝８４cmとなる。図４は、四つの横シール装置１７
及び三つの冷却装置１８がカット装置２０から離れるよ
うに移動していき、カット装置２０からの距離がそれぞ
れＬ1，Ｌ2，Ｌ3，Ｌ4，Ｌ5，Ｌ6，Ｌ7となる位置に停
止した状態を示す。サイズ変更を入力した袋の装置ライ
ン方向の寸法が例えば１２cmであるとすれば、Ｌ1＝１
８cm，Ｌ2＝３６cm，Ｌ3＝５４cm，Ｌ4＝７２cm，Ｌ5＝
９０，Ｌ6＝１０８cm，Ｌ7＝１２４cmとなる。従って、
四つの横シール装置１７及び三つの冷却装置１８の各原
点位置から袋サイズ変更に伴う移動位置までの距離は、
最下流の装置から順番に、Ｌ1−Ｌ10＝６cm，Ｌ2−Ｌ20
＝１２cm，Ｌ3−Ｌ30＝１８cm，Ｌ4−Ｌ40＝２４cm，Ｌ
5−Ｌ50＝３０，Ｌ6−Ｌ60＝３６cm，Ｌ7−Ｌ70＝４２c
mとなる。上記のように、三つの縦シール装置１６及び
四つの横シール装置１７及び三つの冷却装置１８の各サ
ーボモータに駆動パルス数を与え、各サーボモータに内
蔵するロータリーエンコーダ（図示しない）により実移
動距離をカウントして各目標移動値に到達したら各サー
ボモータが駆動停止する。なお、図３、図４では作図の
大きさから三つの縦シール装置１６については図示して
いない。又、それぞれの原点位置に戻ら内で自動的に変
更後の袋サイズに対応する各位置へ自動移動するアブソ
リュート方式（絶対値方式）であっても良い。

【００１６】連続密閉扁平筒の下側に走行方向に平行し
てボールねじが回転不能に固定されるとともに該ボール
ねじに螺合するボールナットが前記横シール装置と前記
冷却装置に対応する数だけ螺合されかつ対応する各装置
の連続密閉扁平筒の下側のフレーム部分に枢支されてい
て、装置の稼動に先立って制御装置に袋サイズを入力す
ると、各ボールナットが対応する各装置の前記フレーム
部分に備えた各サーボモータにより回転され対応する各
縦シール装置と各横シール装置と各冷却装置を初期入力
の寸法値に対応する各位置へ移動する構成である。

【００１７】上記の袋サイズの変更に伴う三つの縦シー
ル装置１６及び四つの横シール装置１７及び三つの冷却
装置１８がそれぞれのステーションに位置してロックさ
れた後に、製袋装置が稼動される。

【００１８】装置が稼動した後は、例えばフィルム送り
ロール１０を駆動するサーボモータ（図示しない)に付
設したロータリーエンコーダ(図示しない)の信号をカウ
ントして包装フィルムの走行方向の一袋分の寸法だけフ
ィルム送りが行なわれることを検出して、フィルムが袋
ピッチ走行する毎に、前記縦シール装置１６よりも上流
側の連続送りが行なわれる適宜位置に設置されたCCDカ
メラ４３により、包装フィルムに印刷されたデザインの
特定部分（図柄のはっきりした箇所）を選択して、該部
分を撮影して画像処理により画像のずれを例えば0.1ｍ
ｍ単位で検出するように構成されている。なお、上記の
ロータリーエンコーダの信号をカウントして包装フィル
ムの走行方向の一袋分の寸法だけフィルム送りが行なわ
れることを検出する場合の一袋分の寸法に対応する送り
とは、最初は後述の初期入力の寸法値、その後は更新記
憶している寸法値とする。又、CCDカメラ４３に替えて
カットマークセンサ４４で包装フィルムに印刷されたカ
ットマークを検出するようにしても良い。この場合のセ
ンシングも、一袋ピッチの変更を検出するようにする。

【００１９】そして、初期入力の寸法値（例えば、16.0
ｍｍ）とは異なる同一寸法（例えば、16.1ｍｍ）を続け
て複数回検出したら袋サイズに微小変更があったものと
してこの数値（16.1ｍｍ）を包装フィルムの走行方向の
一袋分の寸法値として初期入力値に変えて更新記憶しか
つ袋フィルムの間欠送り寸法を更新記憶した寸法値（1
6.1ｍｍ）に変更するとともに各縦シール装置１６と各
横シール装置１７と各冷却装置２０を微小変更後の袋サ
イズ（16.1ｍｍ）に対応する各位置へ移動し、以後同様
に、CCDカメラ４３により包装フィルムの走行方向の一
袋分の寸法変化を検出して、更新記憶している寸法（1
6.1ｍｍ）とは異なる同一寸法（例えば、16.0ｍｍ）を
続けて複数回検出したら、さらに袋サイズに微小変更が
あったものとしてこの数値（16.0ｍｍ）を包装フィルム
の走行方向の一袋分の寸法値として更新記憶している寸
法値（16.1ｍｍ）に変えて更新記憶しかつ袋フィルムの
間欠送り寸法を更新記憶した寸法値（16.0ｍｍ）に変更
するとともに各縦シール装置１６と各横シール装置１７
と各冷却装置１８を微小変更後の袋サイズ（16.0ｍｍ）
に対応する各位置へ移動するように構成されている。

【００２０】上記の各縦シール装置１６と各横シール装
置１７と各冷却装置１８を微小変更後の袋サイズに対応
する各位置へ移動については、CCDカメラ４３により包
装フィルムの走行方向の一袋分の寸法変化を検出した箇
所が縦シール装置１６から冷却装置１８の間に来た時に
行なうのが良い。縦シール装置１６と横シール装置１７
と冷却装置１８の全てを同時にアジャストしても良い
が、好ましくは、上流側から装置から順に、かつ寸法変
化を検出した箇所が該装置に対応する位置に来たとき
に、該装置を直前のフィルム走行時間の半分位で微小変
更後の袋サイズに対応する各位置へ移動できることが理
想である。各装置の位置決めロックを解いてサーボモー
タを駆動して例えば0.1ｍｍ移動して再び位置決めロッ
クすることをフィルム走行時間の半分位で行なうことは
至難である。そこで、下部フレーム２６と上部フレーム
２７のヒートシーラ１７a又は１７bの支持面に電歪アク
チュエータ(図示しない)を取付けて、該電歪アクチュエ
ータを瞬時に延び縮きさせることにより、下部フレーム
２６と上部フレーム２７に対してヒートシーラ１７a，
１７bを微小シフトさせることで微小変更後の袋サイズ
に対応する各位置へ移動できるようにすることが好まし
い。電歪アクチュエータは、0.1ｍｍ単位で最大２ｍｍ
位のストロークを伸縮できるものを採用する。

【００２１】図５は、本願発明の第二の実施の形態の製
袋方法を実施するための製袋装置の全体斜視図を示す。
この製袋装置は、ジッパ付き四方シールパックＰ2を二
列状に製袋する装置である。図５に示す製袋装置の図１
示す製袋装置と比較して相違する点は、図１示す製袋装
置では、ガセットフィルムＦ2,Ｆ3を袋前面側フィルム
Ｆ1aと袋後面側フィルムＦ1bの両側の端縁間に挟み込む
ようになっており、又、三つのステーションのボトムシ
ール用の縦ヒートシーラ１６a,１６b、が袋前面側フィ
ルムＦ1a及び袋後面側フィルムＦ1bの各端縁と両側のガ
セットフィルムＦ2,Ｆ3の端縁の同一位置をボトムシー
ルＳ1を施すことを三回反復するのに対して、図５に示
す製袋装置では、ウエブ内面同士が溶着しないように構
成されかつ雄型噛合部と雌型噛合部が噛合状態とされた
二本のジッパストリップＦ4,Ｆ5を例えば５０位の間隔
を空けた状態で袋前面側フィルムＦ1aと袋後面側フィル
ムＦ1bの間の幅中央に挟み込むようになっており、長尺
の縦ヒートシーラ４１a,４１bによりジッパストリップ
Ｆ3の雄型噛合部と雌型噛合部の両側のウエブが袋前面
側フィルムＦ1a及び袋後面側フィルムＦ1bに溶着され、
又、長尺の縦ヒートシーラ４１b,４１cによりジッパス
トリップＦ4の雄型噛合部と雌型噛合部の両側のウエブ
が袋前面側フィルムＦ1a及び袋後面側フィルムＦ1bに溶
着され、袋前面側フィルムＦ1aと袋後面側フィルムＦ1b
の両縁はヒートシールされず被包装品を収容するための
袋開口とされ、一対のスリッター１９により走行するフ
ィルムの幅を二分に切断する端縁は袋開口側となるがヒ
ートシールされている。この実施の形態の製袋装置によ
る製袋方法は、連続する包装フィルムＦ1a,Ｆ1bを重ね
合わせかつ間に原反ロールＲ4,Ｒ5から繰り出した連続
するジッパストリップＦ4,Ｆ5を挟んで押さえガイド４
１a,４１b,４１cで位置規制して次いで縦ヒートシーラ
４２a,４２b,４２cによりジッパストリップＦ4,Ｆ5を包
装フィルムＦ1a,Ｆ1bに溶着しかつ袋のトップシールと
なる部分にシールを施して連続密閉扁平筒を形成してフ
ィルム送りロール１０,２２,２３により間欠走行するよ
うになっていて、フィルム送りの間欠停止時に、上流ス
テーションの四つの横シール装置１７,・・・により連
続密閉扁平筒のカット予定線がシール幅中央となるよう
に横シールを施し、並びに、中流ステーションの三つの
冷却装置１８,・・・により横シール部分を冷却し、並
びに、下流ステーションのカット装置２０により前記カ
ット予定線をカットし、かつカット装置２０の上流位置
で一対のスリッター１９により走行するフィルムの幅を
二分に切断して所定形状の自立袋を二列製袋するもので
ある。

【００２２】この実施の形態の製袋装置による製袋方法
においても、図２に示す構造が採用され、かつ袋サイズ
の変更時に図３及び図４に示す位置決めが行なえるよう
になっている。横シール装置と冷却装置とカット装置が
袋サイズの変更時に各サーボモータの駆動によりそれぞ
れの原点位置に戻ってから自動的に変更後の袋サイズに
対応する各位置へ自動移動する。従って、従来において
は、横シールの間隔が例えば、二倍以上となるように袋
サイズを変更する場合には、一の装置を上流側へ移動す
るときに該一の装置よりも上流側にある装置が邪魔にな
るので、該邪魔になる装置を上流側へ避けておいて該一
の装置を上流側へ移動して変更後の袋サイズに対応する
位置へ固定することを、複数回行なう必要がある、若し
くは、一の装置を上流側へ移動するときに該一の装置よ
りも上流側にある装置が邪魔になるので、該邪魔になる
装置を含め、上流側にある全ての装置を上流側へ大きく
避けておいて下流側の装置より順番に下流側へ移動して
変更後の袋サイズに対応する位置へ固定する必要があ
り、面倒であるという問題点を解消できる。又、下流側
の装置より順番にハンドルを回して移動させて各装置の
位置決めプレートのメモリをメモリスケールの所要の値
に合わせているので、面倒であるという問題点を解消で
きる。なお、それぞれの原点位置に戻ら内で自動的に変
更後の袋サイズに対応する各位置へ自動移動するアブソ
リュート方式（絶対値方式）であっても良い。

【００２３】本願発明に係る製袋装置は、原反ロールか
ら繰り出す連続する一枚の包装フィルムをトンネル状に
曲成して走行し、走行中に又は間欠停止時に包装フィル
ム同士の端縁重なり部に縦シールを施して連続密閉扁平
筒を形成するピロー包装の形態にも適用され、この場合
には、横シール装置が、上記二つの実施の形態に示すよ
うに、連続密閉扁平筒のカット予定線がシール幅中央と
なるように横シールを施すのではなく、連続密閉扁平筒
のカット予定線に隣接して横シールを施すように構成さ
れる場合も含まれる。本願第二の発明に係る製袋方法
は、冷却装置がなくシール部冷却は行なわない。

【００２４】

【発明の効果】本願発明に係る製袋方法は、原反ロール
から包装フィルムを連続して繰り出して該包装フィルム
の走行中に又は間欠停止時に包装フィルム同士の端縁重
なり部に縦シールを施し、さらに間欠停止時に横シール
を施すともに、下流側で横シール部分を冷却し、さらに
下流側で横シール部分のシール幅中央をカットする製袋
装置に関し、特に、縦シール装置と横シール装置と冷却
装置が各サーボモータの駆動により自動的に袋サイズに
対応する各位置へ独立して移動することができて、しか
も、包装フィルムに印刷されたカットマーク或いはデザ
インの印刷ピッチが例えば0.1ｍｍ短くなったり長くな
ったりしたときに袋長さが微小寸法変更になったものと
して、縦シール装置と横シール装置と冷却装置をリアル
タイムで正しい位置へ自動移動できて、カットマーク或
いはデザインからずれることなくカットされた袋を製袋
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願第一、第二の発明の実施の形態にかかる製
袋方法を実施するための製袋装置の全体斜視図。

【図２】(a)図１の製袋装置のIIa−IIa縦断面図、(b)
製袋装置のIIb−IIb縦断面図、(c) 製袋装置のIIc−IIc
縦断面図。

【図３】図１の製袋装置の要部平面図であって、四つの
横ヒートシーラと三つの冷却装置が原点位置に移動した
状態を示す図。

【図４】図１の製袋装置の要部平面図。四つの横ヒート
シーラと三つの冷却装置が袋サイズに対応した位置に移
動した状態を示す図。

【図５】本願第三、第四の発明の実施の形態にかかる製
袋方法を実施するための製袋装置の全体斜視図。

【符号の説明】

Ｐ1・・・自立袋、Ｒ1・・・原反ロール、Ｆ1・・・包
装フィルム、１・・・フィルム継ぎロール、２１・・・
ターンバー、４・・・繰り出しロール、５・・・カッタ
ー、６・・・Ｍ板、Ｆ1a・・・袋前面側フィルム、Ｆ1b
・・・フィルム、７，８・・・アキュムレータ、９・・
・合わせロール、１０・・・フィルム引き出しロール、
Ｒ2，Ｒ3・・・ガセット用原反ロール、Ｆ2,Ｆ3・・・
ガセットフィルム、１１,１２・・・ガセットフィルム
用アキュムレータ、１２９４・・・三角板フォーマー、
１５a,１５b・・・パンチ、２２，２３・・・フィルム
送りロール、１６・・・縦シール装置、１６a,１６b・
・・縦ヒートシーラ、Ｓ1・・・ボトムシール、１７・
・・横シール装置、１７a,１７b・・・横ヒートシー
ラ、Ｓ2・・・サイドシール、１８・・・冷却装置、１
８a,１８b・・・冷却装置ボックス、１９・・・スリッ
ター、２０・・・カット装置、２１・・・コンベア、２
４，２５・・・共通フレーム、２６・・・下部フレー
ム、２７・・・上部フレーム、２８a,２８b・・・ロッ
ド、２９a,２９b・・・共通昇降レール、３０a,３０b・
・・上部フレーム持上げ用ばね、３１a,３１b・・・ナ
ット、３２a,３２b・・・付勢力緩和用ばね、３３a・・
・軸、３３b,３３c・・・ピニオン、３３d,３３e・・・
共通ラック、３４・・・サーボモータ、３５a,３５b・
・・ボールねじ、３６a,３６b・・・ボールナット、３
７a,３７b・・・ブラケット、３８a,３８b・・・タイミ
ング歯車、３９a・・・タイミングベルト、３９b・・・
タイミングベルト、４０a・・・タイミング歯車、４０b
・・・タイミング歯車、Ｐ2・・・ジッパ付き四方シー
ルパック、Ｆ4,Ｆ5・・・ジッパストリップ、Ｒ4,Ｒ5・
・・原反ロール、Ｆ4,Ｆ5・・・ジッパストリップ、４
１a,４１b,４１c・・・押さえガイド、４２a,４２b,４
２c・・・縦ヒートシーラ、４３・・・CCDカメラ、４４
・・・カットマークセンサ、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E075 AA15 AA24 BA47 CA02 DA03 DA04 DA05 DA14 DA15 DA33 DB04 DB13 DD11 DD38 DD45 FA06 FA15 FA27 GA04 3E094 AA12 CA06 DA10 FA14 FA21 GA13 GA22 HA11

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原反ロールから繰り出す連続する一枚の包
   装フィルムをトンネル状に曲成して走行し、又は原反ロ
   ールから繰り出す連続する二枚の包装フィルムの重なり
   として走行し、走行中に又は間欠停止時に包装フィルム
   同士の端縁重なり部に縦シールを施して連続密閉扁平筒
   を形成する単数又は複数の縦シール装置を有し、及び、
   包装フィルムの間欠停止時に連続密閉扁平筒のカット予
   定線がシール幅中央となるように横シールを施すか又は
   連続密閉扁平筒のカット予定線に隣接して横シールを施
   す複数の横シール装置を有し、及び、前記横シール装置
   により施された横シール部分を冷却する単数又は複数の
   冷却装置を有し、及び、前記カット予定線をカットして
   所定形状の袋とするカット装置を有し、 前記縦シール装置と前記横シール装置と前記冷却装置と
   前記カット装置が共通の上下運動伝達手段により縦シー
   ル機能、横シール機能、冷却機能、カット機能を作動す
   るように構成され、 さらに袋サイズの変更時に前記の各縦シール装置と各横
   シール装置と各冷却装置を前記カット装置を基準に袋サ
   イズに対応する各位置へ移動して位置固定する構成であ
   る製袋装置であって、 連続密閉扁平筒の下側に走行方向に平行してボールねじ
   が回転不能に固定されるとともに該ボールねじに螺合す
   るボールナットが前記横シール装置と前記冷却装置に対
   応する数だけ螺合されかつ対応する各装置の連続密閉扁
   平筒の下側のフレーム部分に枢支されていて、装置の稼
   動に先立って制御装置に袋サイズを入力すると、各ボー
   ルナットが対応する各装置の前記フレーム部分に備えた
   各サーボモータにより回転され対応する各縦シール装置
   と各横シール装置と各冷却装置を初期入力の寸法値に対
   応する各位置へ移動する構成であり、 装置が稼動した後は、前記縦シール装置よりも上流側の
   所要位置に設置されたカットマークセンサ若しくはCCD
   カメラにより、包装フィルムに印刷されたカットマーク
   或いはデザインを検出することを介して、包装フィルム
   の走行方向の一袋分の寸法を検出するように構成されて
   いて、初期入力の寸法値とは異なる同一寸法を続けて複
   数回検出したら袋サイズに微小変更があったものとして
   この数値を包装フィルムの走行方向の一袋分の寸法値と
   して初期入力値に変えて更新記憶しかつ袋フィルムの間
   欠送り寸法を更新記憶した寸法値に変更するとともに各
   縦シール装置と各横シール装置と各冷却装置を微小変更
   後の袋サイズに対応する各位置へ移動し、以後同様に、
   カットマークセンサ若しくはCCDカメラにより包装フィ
   ルムの走行方向の一袋分の寸法変化を検出して、更新記
   憶している寸法とは異なる同一寸法を続けて複数回検出
   したら、さらに袋サイズに微小変更があったものとして
   この数値を包装フィルムの走行方向の一袋分の寸法値と
   して更新記憶している寸法値に変えて更新記憶しかつ袋
   フィルムの間欠送り寸法を更新記憶した寸法値に変更す
   るとともに各縦シール装置と各横シール装置と各冷却装
   置を微小変更後の袋サイズに対応する各位置へ移動する
   構成であることを特徴とする，製袋装置。
2. 【請求項２】原反ロールから繰り出す連続する一枚の包
   装フィルムをトンネル状に曲成して走行し、又は原反ロ
   ールから繰り出す連続する二枚の包装フィルムの重なり
   として走行し、走行中に又は間欠停止時に包装フィルム
   同士の端縁重なり部に縦シールを施して連続密閉扁平筒
   を形成する単数又は複数の縦シール装置を有し、及び、
   包装フィルムの間欠停止時に連続密閉扁平筒のカット予
   定線がシール幅中央となるように横シールを施すか又は
   連続密閉扁平筒のカット予定線に隣接して横シールを施
   す複数の横シール装置を有し、及び、前記カット予定線
   をカットして所定形状の袋とするカット装置を有し、 前記縦シール装置と前記横シール装置と前記カット装置
   が共通の上下運動伝達手段により縦シール機能、横シー
   ル機能、カット機能を作動するように構成され、 さらに袋サイズの変更時に前記の各縦シール装置と各横
   シール装置を前記カット装置を基準に袋サイズに対応す
   る各位置へ移動して位置固定する構成である製袋装置で
   あって、 連続密閉扁平筒の下側に走行方向に平行してボールねじ
   が回転不能に固定されるとともに該ボールねじに螺合す
   るボールナットが前記横シール装置に対応する数だけ螺
   合されかつ対応する各装置の連続密閉扁平筒の下側のフ
   レーム部分に枢支されていて、装置の稼動に先立って制
   御装置に袋サイズを入力すると、各ボールナットが対応
   する各装置の前記フレーム部分に備えた各サーボモータ
   により回転され対応する各縦シール装置と各横シール装
   置を初期入力の寸法値に対応する各位置へ移動する構成
   であり、 装置が稼動した後は、前記縦シール装置よりも上流側の
   所要位置に設置されたカットマークセンサ若しくはCCD
   カメラにより、包装フィルムに印刷されたカットマーク
   或いはデザインを検出することを介して、包装フィルム
   の走行方向の一袋分の寸法を検出するように構成されて
   いて、初期入力の寸法値とは異なる同一寸法を続けて複
   数回検出したら袋サイズに微小変更があったものとして
   この数値を包装フィルムの走行方向の一袋分の寸法値と
   して初期入力値に変えて更新記憶しかつ袋フィルムの間
   欠送り寸法を更新記憶した寸法値に変更するとともに各
   縦シール装置と各横シール装置を微小変更後の袋サイズ
   に対応する各位置へ移動し、以後同様に、カットマーク
   センサ若しくはCCDカメラにより包装フィルムの走行方
   向の一袋分の寸法変化を検出して、更新記憶している寸
   法とは異なる同一寸法を続けて複数回検出したら、さら
   に袋サイズに微小変更があったものとしてこの数値を包
   装フィルムの走行方向の一袋分の寸法値として更新記憶
   している寸法値に変えて更新記憶しかつ各縦シール装置
   と各横シール装置を微小変更後の袋サイズに対応する各
   位置へ移動する構成であることを特徴とする，製袋装
   置。
3. 【請求項３】原反ロールから繰り出す連続する一枚の包
   装フィルムをトンネル状に曲成して走行し、又は原反ロ
   ールから繰り出す連続する二枚の包装フィルムの重なり
   として走行し、走行中に又は間欠停止時に包装フィルム
   同士の端縁重なり部に縦シールを施して連続密閉扁平筒
   を形成する単数又は複数の縦シール装置を有し、及び、
   包装フィルムの間欠停止時に連続密閉扁平筒のカット予
   定線がシール幅中央となるように横シールを施すか又は
   連続密閉扁平筒のカット予定線に隣接して横シールを施
   す複数の横シール装置を有し、及び、前記横シール装置
   により施された横シール部分を冷却する単数又は複数の
   冷却装置を有し、及び、前記カット予定線をカットして
   所定形状の袋とするカット装置を有し、 前記横シール装置と前記冷却装置と前記カット装置が共
   通の上下運動伝達手段により横シール機能、冷却機能、
   カット機能を作動するように構成され、 さらに袋サイズの変更時に前記複数の横シール装置と前
   記冷却装置が前記カット装置を基準に袋サイズに対応す
   る各位置へ移動されて固定される構成である製袋装置で
   あって、 連続密閉扁平筒の下側に走行方向に平行してボールねじ
   が回転不能に固定されるとともに該ボールねじに螺合す
   るボールナットが前記横シール装置と前記冷却装置に対
   応する数だけ螺合されかつ対応する各装置の連続密閉扁
   平筒の下側のフレーム部分に枢支されていて、装置の稼
   動に先立って制御装置に袋サイズを入力すると、各ボー
   ルナットが対応する各装置の前記フレーム部分に備えた
   各サーボモータにより回転され対応する横シール装置と
   冷却装置が初期入力の寸法値に対応する各位置へ移動す
   る構成であり、 装置が稼動した後は、前記横シール装置よりも上流側の
   所要位置に設置されたカットマークセンサ若しくはCCD
   カメラにより、包装フィルムに印刷されたカットマーク
   或いはデザインを検出することを介して、包装フィルム
   の走行方向の一袋分の寸法を検出するように構成されて
   いて、初期入力の寸法値とは異なる同一寸法を続けて複
   数回検出したら袋サイズに微小変更があったものとして
   この数値を包装フィルムの走行方向の一袋分の寸法値と
   して初期入力値に変えて更新記憶しかつ袋フィルムの間
   欠送り寸法を更新記憶した寸法値に変更するとともに横
   シール装置と冷却装置が微小変更後の袋サイズに対応す
   る各位置へ移動し、以後同様に、カットマークセンサ若
   しくはCCDカメラにより包装フィルムの走行方向の一袋
   分の寸法変化を検出して、更新記憶している寸法とは異
   なる同一寸法を続けて複数回検出したら、さらに袋サイ
   ズに微小変更があったものとしてこの数値を包装フィル
   ムの走行方向の一袋分の寸法値として更新記憶している
   寸法値に変えて更新記憶しかつ袋フィルムの間欠送り寸
   法を更新記憶した寸法値に変更するとともに横シール装
   置と冷却装置を微小変更後の袋サイズに対応する各位置
   へ移動する構成であることを特徴とする，製袋装置。
4. 【請求項４】原反ロールから繰り出す連続する一枚の包
   装フィルムをトンネル状に曲成して走行し、又は原反ロ
   ールから繰り出す連続する二枚の包装フィルムの重なり
   として走行し、走行中に又は間欠停止時に包装フィルム
   同士の端縁重なり部に縦シールを施して連続密閉扁平筒
   を形成する単数又は複数の縦シール装置を有し、及び、
   包装フィルムの間欠停止時に連続密閉扁平筒のカット予
   定線がシール幅中央となるように横シールを施すか又は
   連続密閉扁平筒のカット予定線に隣接して横シールを施
   す複数の横シール装置を有し、及び、前記カット予定線
   をカットして所定形状の袋とするカット装置を有し、 前記横シール装置と前記カット装置が共通の上下運動伝
   達手段により横シール機能、カット機能を作動するよう
   に構成され、 さらに袋サイズの変更時に前記各横シール装置が前記カ
   ット装置を基準に袋サイズに対応する各位置へ移動され
   て固定される構成である製袋装置であって、 連続密閉扁平筒の下側に走行方向に平行してボールねじ
   が回転不能に固定されるとともに該ボールねじに螺合す
   るボールナットが前記横シール装置と前記冷却装置に対
   応する数だけ螺合されかつ対応する各装置の連続密閉扁
   平筒の下側のフレーム部分に枢支されていて、装置の稼
   動に先立って制御装置に袋サイズを入力すると、各ボー
   ルナットが対応する各装置の前記フレーム部分に備えた
   各サーボモータにより回転され対応する横シール装置が
   初期入力の寸法値に対応する各位置へ移動する構成であ
   り、 装置が稼動した後は、前記横シール装置よりも上流側の
   所要位置に設置されたカットマークセンサ若しくはCCD
   カメラにより、包装フィルムに印刷されたカットマーク
   或いはデザインを検出することを介して、包装フィルム
   の走行方向の一袋分の寸法を検出するように構成されて
   いて、初期入力の寸法値とは異なる同一寸法を続けて複
   数回検出したら袋サイズに微小変更があったものとして
   この数値を包装フィルムの走行方向の一袋分の寸法値と
   して初期入力値に変えて更新記憶しかつ袋フィルムの間
   欠送り寸法を更新記憶した寸法値に変更するとともに横
   シール装置が微小変更後の袋サイズに対応する各位置へ
   移動し、以後同様に、カットマークセンサ若しくはCCD
   カメラにより包装フィルムの走行方向の一袋分の寸法変
   化を検出して、更新記憶している寸法とは異なる同一寸
   法を続けて複数回検出したら、さらに袋サイズに微小変
   更があったものとしてこの数値を包装フィルムの走行方
   向の一袋分の寸法値として更新記憶している寸法値に変
   えて更新記憶しかつ袋フィルムの間欠送り寸法を更新記
   憶した寸法値に変更するとともに横シール装置が微小変
   更後の袋サイズに対応する各位置へ移動する構成である
   ことを特徴とする，製袋装置。