JPH07285510A - 縦型製袋充填包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ヘッダ付連包袋体を製造することである。 【構成】 筒状フイルムの給送する制御手段と、帯状フ
イルムには連包袋体の包装袋用シール位置、ヘッダ用シ
ール位置との位置決め用印刷マークを備え、帯状フイル
ムの印刷マークの位置検出を行うセンサーと、連包袋体
のデータを入力する入力設定手段と、入力された各デー
タの記憶手段と、記憶されたデータに応じてフイルムの
送り量を制御するモータ制御手段と、入力設定手段に入
力設定された袋数に応じてカウントするカウント手段
と、エンドシールには、ミシン目等の非連続な切れ目と
切断とを行うカッター手段およびヘッダ部にフック孔用
のパンチング手段を備え、カウント手段からの物品供給
を休止するための制御信号を発信する手段と、ヘッダ部
のフイルム送り終了後の所定のタイミングにおいてカッ
ター作動手段とパンチング手段に作動信号を発信する手
段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、縦型製袋充填包装機
において、所定数の袋体がミシン目等で連接された連包
袋体を製造するための制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の縦型製袋充填包装機にお
いて、フイルムロールから繰出された帯状フイルムを製
袋器により筒状に成形し、この筒状フイルムを垂直な充
填筒の外周に沿わせて下方に給送しながら縦シールを施
すとともに、この充填筒を介して製品を筒状フイルムに
落下供給し、筒状フイルムが所定の長さ給送された後の
間欠停止されるタイミングに応じて、筒状フイルムの製
品を挟む前後の所定位置でエンドシールおよびミシン目
あるいは切断を施してピロー状の単一包装袋あるいは連
包袋体に成形するもので、例えば１包装袋毎に異なる品
種の製品を充填してこれら複数種類の異なる品種製品を
一連に連列した連包袋体とする場合では、これら異なる
品種製品毎に使用される包装フイルムも包装袋単位で異
なるデザインにて印刷表示されていることから、包装機
の稼働準備運転の際に、エンドシールするときにミシン
目付与のみか、あるいは切断をする位置か、の設定基準
を包装機に与えるために所定の連包袋体毎の切り離し位
置に関して、予めリセットボタン等により設定し、その
設定位置を基準として、設定された包装袋数分のカウン
ト数に達するまで包装袋のエンドシールとミシン目等の
非連続の切れ目を付与し、設定されたカウント数分のカ
ウントアップ後にシール切断されるように行われてい
た。

【０００３】また、連包袋体に関しては、店頭にて販売
される際に吊下げ用フックに引っ掛けた状態で販売され
るのが一般的であり、このため縦型製袋充填包装機によ
り製造された後に連包袋体の最上部の包装袋のエンドシ
ールに紙等の素材からなる吊下げ用ヘッダを人手により
ホチキス等により止着していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この連
包袋体の切断位置を包装機に設定するために、準備運転
時に作業者が目視によりカット位置であることを確認し
てリセットボタン等により設定する必要があり、包装フ
イルム交換の都度その作業が必要である。また、連包袋
体の製造後に吊下げ用ヘッダを取付けるため、ヘッダ用
の包装資材を別途必要として製造コストが高騰するばか
りでなく、吊下げ用ヘッダの取付けを人手により行わな
ければならないので生産能率が悪くなる等の問題点があ
った。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、縦型製袋充填包装機により連包袋体を製
造する際に、吊下げ用ヘッダを包装袋と同一包装資材で
形成された吊下げ用ヘッダ付の連包袋体を製造すること
であり、異なる品種製品毎に印刷表示された包装フイル
ムの切断位置とミシン目等の非連続な切込みの切り替え
設定を自動的に行うことのできる制御装置を備えた縦型
製袋充填包装機を提供することを目的とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記技術課題
を解決するため、フイルムロールから帯状フイルムを繰
出して製袋器に供給して筒状フイルムに成形して同筒状
フイルムに製品を充填して包装する縦型製袋充填包装機
において、前記帯状フイルムには連包袋体の包装袋用シ
ール位置、ヘッダ用シール位置とについて包装機の位置
決め情報を与えるため印刷された印刷マークを備えるこ
と。帯状フイルムに印刷された印刷マークの位置検出を
行うセンサーを備えること。連包袋体の袋数、袋長さ、
ヘッダ長さに関するそれぞれのデータを入力する入力設
定手段を備えること。前記入力された各データを記憶す
る記憶手段を備えること。前記記憶手段に記憶された、
袋長さ、ヘッダ長さに応じてフイルム給送用モータを所
定の回転数で所定量回転させることで各長さ分のフイル
ムの送り量を制御するモータ制御手段を備えること。入
力設定された袋数に応じたカウント数が設定され、切断
位置を基準として前記センサーによる印刷マークの検出
数をカウントするカウント手段を備えること。 エンド
シール装置に附設され、シール時には上下のシール間隔
のほぼ中央部に、ミシン目等の非連続な切れ目を付与す
るか、または、切り離し切断されるように切断作動する
カッター手段を備えること。エンドシール装置の下方に
配設され、ヘッダ部に吊下げ用のフック孔を形成するパ
ンチング手段を備えること。カウント手段からのカウン
ト数により物品供給装置からの物品供給を休止するため
の制御信号を発信する手段を備えること。ヘッダ部のフ
イルム送り終了後の所定のタイミングにおいてカッター
作動手段とパンチング手段に作動信号を発信する手段を
備えること。以上の各手段を備えたことを特徴とする縦
型製袋充填包装機であり、入力設定手段には、包装され
る複数種の品種毎にデータ設定可能な品種設定手段と、
設定された品種毎に連包袋体の袋数、袋長さ、ヘッダ長
さに関するそれぞれのデータ設定を行うことで各品種毎
に記憶手段に記憶されるとともに、品種毎に記憶された
データの呼び出しを行う品種切換手段を備えたことであ
り、さらに、前記帯状フイルムに印刷される印刷マーク
は連包袋体の長さ間隔で印刷されるヘッダ用印刷マーク
とこのヘッダ用印刷マークの一方を基準として袋長さで
付され、他方のヘッダ用印刷マークとの間隔をヘッダ長
さとされる袋用印刷マークとからなり、このヘッダ用印
刷マークと袋用印刷マークは帯状フイルムの左右の縁部
に附設すること、あるいは帯状フイルムの一方の縁部に
並設して幅広、幅狭あるいは色分けに識別する構成とし
たことを特徴とする縦型製袋充填包装機である。

【０００７】

【作用】上記構成としたことにより、ヘッダの長さ並び
に包装袋の長さ、包装袋数を任意の値に設定が可能で、
同一包装フイルムによりヘッダ付の連包袋体を一体的に
製造することができる。

【０００８】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面にしたがって
説明すると、図１は縦型製袋充填包装機の概略構成図、
図２ないし図５はエンドシール装置を示すもので、この
縦型製袋充填包装機１０は従来とほぼ同様に帯状フイル
ムＦを供給するフイルム供給部１１と帯状フイルムＦを
筒状フイルムＦt に成形する製袋器１６と、この製袋器
１６と同心状に設けられて製品を供給する供給筒１７
と、この供給筒１７に沿って配設される筒状フイルムＦ
t の両縁を縦シールＳa する縦シール装置２２とこの筒
状フイルムＦt を間欠送りするフイルム送り機構１８
と、供給筒１７の下方に配設されるエンドシール装置２
５とより構成されている。

【０００９】このフイルム供給部１１は帯状フイルムＦ
のフイルムロールＦA,ＦB が繰出し可能に機枠に装着さ
れて連続供給するように切替え可能に設けられ、この帯
状フイルムＦを繰出す対をなす繰出しローラ１２，１２
とこの帯状フイルムＦを間欠供給するためのダンサロー
ラ部１３と複数の案内ローラ１４ａ〜１４ｆとにより帯
状フイルムＦは製袋器１６に給送される。なお、この繰
出しローラ１２，１２はインバータ１５での変速制御が
可能な汎用のフイルム供給用モータＭにより駆動され
る。

【００１０】この製袋器１６は垂直状に配設した供給筒
１７の上部に同心状に配設され、帯状フイルムＦは製袋
器１６と供給筒１７との間を通過することで筒状フイル
ムＦt に成形される。そして筒状に成形された筒状フイ
ルムＦt は供給筒１７に沿わされるともに、この供給筒
１７の外周の直径方向に対応して配設された送りローラ
１９，２０とベルト２１とからなるフイルム送り機構１
８により下方へ給送される。また、筒状フイルムＦt の
長手方向に重なり合う端縁部は縦シール装置２２により
縦シールＳａが施される。なお、このフイルム送り機構
１８は図１０に示すサーボアンプ２３により制御される
第１サーボモータＳＭ1 により駆動され、このサーボモ
ータＳＭ1 には回転位置を検出するロータリエンコーダ
Ｅ1 が設けられて、その出力はサーボアンプ２３および
サーボ制御部７２に供給される。

【００１１】また、供給筒１７は製袋器１６より上方へ
所定の長さ延出され、その上端にはホッパ２４が設けら
れ、このホッパ２４の開口部近傍には製品検知センサー
Ｓ5が配設されている。また、このホッパ２４の上方に
は製品Ｗを落下供給する供給装置（図示せず）設けら
れ、この供給装置からの落下供給される製品Ｗを製品検
知センサーＳ5 が検知するとその検知信号を、図１０の
センサー入力インターフェース７６を介してレジスタ部
７４に入力させる。なお、包装機１０は、通常の連続運
転にあるときには、この供給装置に対する製品の供給信
号は、予め入力設定手段により入力された供給能力に応
じてクロックパルス発信器７７より所定間隔毎に製品供
給ＯＫ信号が発信されるようになっている。

【００１２】また、この供給筒１７の下方の所定の位置
には筒状フイルムＦt のエンドシールＳb を施すエンド
シール装置２５が配設されている。このエンドシール装
置２５には筒状フイルムＦt にエンドシールＳb とこの
エンドシールＳb 部分にミシン目等の非連続の切れ目ｃ
1 あるいは切断ｃ2 を行うエンドシール機構２６と、連
列群動作モードの際に、エンドシール機構２６によりエ
ンドシールＳe と切断ｃ2 する場合に吊下げ用ヘッダＨ
に吊下げ用のフック孔ｒを開ける（図６参照）パンチン
グ機構５０が配設されている。

【００１３】このエンドシール装置２５の機枠２７は図
２および図３に示すように左右のガイド枠２８（一方の
みを示す）とこの左右のガイド枠２８間には所定の間隔
で対設される支持枠２９，３０が立設され、この支持枠
３０の左右には側板３１が設けられて、同側板３１間に
は作動軸３２が回動可能に設けられるとともに、この作
動軸３２のほぼ中央部には作動レバー３３が取付けられ
ている。また、支持枠２９，３０間には所定の間隔でス
ライドバー３４が横架されるとともに、このスライドバ
ー３４間にはシールバー３７，３８を取付ける保持枠３
５，３６が対向移動可能に設けられ、この保持枠３５，
３６の両端側はガイド枠２８の上面をスライド可能に支
持されている。このように設けられた保持枠３５，３６
の対向面には対応してシールバー３７，３８が取付けら
れ、この図示右側のシールバー３８にはカッター刃４６
が設けられている。

【００１４】このカッター刃４６を取付けるため、保持
枠３６のほぼ中央部には断面略かぎ形状の支持板３９が
取付けられ、この支持板３９上にはスライド台４０を介
して第１シリンダ４２と第２シリンダ４３とを一体状に
形成した２段シリンダ４１がスライド可能に載置される
とともに、この２段シリンダ４１はスライド可能にスラ
イド保持部材４４により位置決め保持されている。この
ように保持された２段シリンダ４１の第２シリンダ４３
のピストンロッド４３ａは支持板３９に連結され、ま
た、第１シリンダ４２のピストンロッド４２ａには取付
部材４５を介してカッター刃４６が取付けられている。
このカッター刃４６は図３に示す如く略Ｔ字形状に形成
されてその刃先４６ａは例えばのこ刃状に形成され、こ
のカッター刃４６はシールバー３８のほぼ中央部に形成
された差込み溝に挿入されるとともに、その柄部４６ｂ
は保持枠３６に嵌通挿通されて取付部材４５に取付けら
れいてる。このように取付けられたカッター刃４６は２
段シリンダ４１のロッド４２ａ，４３ａが短縮作動され
た状態で同カッター刃４６の刃先４６ａはシールバー３
８のシール面より没入されており、第１シリンダ４２の
ピストンロット４２ａが伸長作動されるとエンドシール
Ｓb の中央部にミシン目状の非連続の切れ目ｃ1 を付与
し、さらに、第２シリンダ４３のピストンロッド４３ａ
を伸長作動することでエンドシールＳb の中央部を切断
ｃ2 するように設けられている。このように形成された
エンドシール機構２６の下部側にはパンチング機構５０
が設けられている。

【００１５】このパンチング機構５０は図２および図
４、図５に示すように保持枠３６の下面には断面略Ｌ形
状の支持プレート５１が垂下状に取付けられ、同支持プ
レート５１の中央部にはヘッダ挾持用シリンダ５２が取
付けられて、同シリンダ５２のピストンロッド５２ａは
支持プレート５１を嵌通してピストンロッド５２ａの先
端には挾持プレート５３が取付けられている。また、こ
の挾持プレート５３のピストンロッド５２ａの取付部の
左右にはガイドバー５４が取付けられ、同ガイドバー５
４は支持プレート５１側に取付けられたガイド部材５５
に挿通されて、シリンダ５２の作動により挾持プレート
５３は垂直に保持されて前後進される。また、この挾持
プレート５３の上端には断面略Ｌ形状のパンチ受け部５
３ａが形成され、同パンチ受け部５３ａの中央には受け
孔が貫設されている。このように形成された挾持プレー
ト５３の前面にはスポンジ状の所定の厚さを有する挾持
パッド５６が貼着されている。

【００１６】また、保持枠３５の下面側には支持プレー
ト５１と対応して支持プレート５７が垂設され、この支
持プレート５７は支持プレート５１より長く垂下され、
その中央部の支持プレート５１に取付けたヘッダ挾持用
シリンダ５２のほぼ対応する位置にはパンチ用シリンダ
５８が取付けられ、このパンチ用シリンダ５８の下部側
にはヘッダ挾持用シリンダ５２が取付けられ、このシリ
ンダ５２のピストンロッド５２ａには図示右側と同様に
挾持パッド５６を取付けた挾持プレート５３が対設して
取付けられている。また、パンチ用シリンダ５８のピス
トンロッド５８ａにはガイド支持プレート５９が取付け
られ、このガイド支持プレート５９の左右の所定の位置
にはガイドバー６０が取付けられ、同ガイドバー６０は
支持プレート５７側に取付けられたガイド部材５５に挿
通されている。また、ガイド支持プレート５９の中央部
には所定の長さで立ち上がるパンチアーム６１が取付け
られ、このパンチアーム６１の上端側の中央部には挾持
プレート５３のパンチ受け部に形成した受け孔と整合し
てパンチ６２が着脱可能に取付けられている。

【００１７】このように設けられたパンチング機構５０
はエンドシール機構２６と一体に対向移動されるもの
で、このパンチング機構５０は連包袋動作モードの際に
は、ヘッダレジマークｍh の検知センサーＳ4 からの信
号を受けてエンドシール機構２６によりエンドシールＳ
e と切断ｃ2 を行うと同時に、左右のヘッダ挾持用シリ
ンダ５２とパンチ用シリンダ５８が並行作動されて吊下
げ用ヘッダＨに吊下げ用のフック孔ｒを明ける。このよ
うに設けられたエンドシール装置２５の保持枠３５，３
６の対向作動は図１０に示すサーボアンプ４７で制御可
能な第２サーボモータＳＭ2 によって駆動されるもの
で、図示はしないがこの第２サーボモータＳＭ2 により
適宜駆動手段により作動軸３２に取付けた作動レバー３
３に所定の揺動角が与えられるとともに、この作動軸３
２と保持枠３５，３６間には例えばリンク機構が介装さ
れて対向移動するように設けられている。なお、この第
２サーボモータＳＭ2 には回転位置を検知するロータリ
エンコーダＥ2 が設けられ、その出力はサーボアンプ４
７およびサーボ制御部７２に供給される。

【００１８】このように形成された包装機１０の運転中
の動作モードは、通常動作モードと、ヘッダ付の連包袋
動作モードとの２つの動作モードが選択可能になってお
り、通常の動作モードに設定した場合には、従来の１包
装袋つづの包装を行う制御がなされ、連包袋動作モード
に設定した場合には、ヘッダ付の連包袋体Ｇの製造を行
う制御がなされる。このヘッダ付の連包袋体Ｇは例えば
図６に示す品種のもので、この品種のものではヘッダＨ
にエンドシールＳb とミシン目等の切れ目ｃ１を介して
４個の包装袋Ｇa,Ｇb,Ｇc,Ｇd が連列され、各包装袋Ｇ
a,Ｇb,Ｇc,Ｇdの長さｌ1 で、ヘッダＨの長さｌh に形
成されて全体の長さＬに形成されている。また、このヘ
ッダＨのエンドシールＳe で切断ｃ2 されるとともに、
ヘッダＨにはフック孔ｒが明けられる。また、各包装袋
Ｇa,Ｇb,Ｇc,Ｇd にはそれぞれ異なる製品品種Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄが包装されるもので、各包装袋Ｇa,Ｇb,Ｇc,Ｇd
の表面には例えばその製品品種Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの図柄、
名前等が印刷されている。また、この連包袋体Ｇに供さ
れる帯状フイルムＦは例えば図７に示す帯状フイルムＦ
1 が使用され、この帯状フイルムＦ1 の一方の縁部ｆa
には包装袋Ｇa,Ｇb,Ｇc,Ｇd のレジマークｍ1,ｍ2,ｍ3,
ｍ4 が包装袋の長さｌ1 間隔で印刷され、また、他方の
縁部ｆb にはヘッダレジマークｍh が間隔Ｌで印刷され
てレジマークｍ4 とヘッダレジマークｍh が間隔ｌh
で、また、レジマークｍ1 とヘッダレジマークｍh が間
隔ｌ1 の関係で印刷されている。

【００１９】次に、図６は本実施例の縦型製袋充填包装
機１０の制御回路７０を概略的に示すブロック図であっ
て、入力データの演算処理を行うデータ処理演算部７１
と第１サーボモータＳＭ1 および第２サーボモータＳＭ
2 を制御するサーボ制御部７２と、繰出しローラ１２，
１２を駆動するフイルム供給用モータＭの可変速制御を
行うインバータ制御部７３と、これら各モータＭ，ＳＭ
1,ＳＭ2 に関する制御データを記憶するレジスタ部７４
とを基本的に備えている。

【００２０】また、包装機本体に設けられた操作パネル
６５は、通常作動モードと連包袋動作モードを指令する
ボタンを有し、かつ各種データを入力するキーボード、
包装機の起動、停止ボタンを有し、上記キーボードから
の入力データは、操作パネルインターフェース７５を介
してレジスタ部７４に記憶される。

【００２１】また、ダンサローラ部１３のダンサローラ
１３ａの上昇を検知するセンサーＳ1,ダンサローラ１３
ａの降下を検知するセンサーＳ2,例えば案内ローラ１４
ｄ，１４ｅ間に配設されて帯状フイルムＦのレジマーク
ｍ1,ｍ2,ｍ3,ｍ4 を検知するセンサーＳ3,同じく帯状フ
イルムＦのヘッダレジマークｍh を検知するセンサーＳ
4,製品検知センサーＳ5,エンドシール装置２５の原点確
認センサーＳ6 からの各信号は、何れもセンサー入力イ
ンターフェース７６を介してレジスタ部７４に取り込ま
れる。

【００２２】また、クロックパルス発信器７７から発生
する所定の間隔のパルスによって第１、第２サーボモー
タＳＭ1,ＳＭ2 との位相に関する同期制御がなされる。
また、製品供給ＯＫ信号は通常動作モードの場合には所
定の間隔毎に信号を発信し、また、連包袋動作モードの
場合には入力設定された連包袋体Ｇの袋数をカウントす
るカウント手段からのカウントアップ信号により供給装
置からの製品の供給を休止する制御信号を発信する。

【００２３】次に、繰出しローラ１２とダンサローラ部
１３との制御関係を説明すると、この繰出しローラ１２
は、インバータ１５により制御されるフイルム供給用モ
ータＭにより駆動されるが、この場合にこのモータＭ
は、ダンサローラ部１３のダンサローラ１３ａの上昇位
置と降下位置とがセンサーＳ1,Ｓ2 により検知されると
繰出し、停止が行われるとともに、センサーＳ1,Ｓ2 の
中間位置にあるときには、フイルム送り用の第１サーボ
モータＳＭ1 の増減速制御に同調した比例制御が行われ
る。

【００２４】また、筒状フイルムＦt のフイルム送り機
構１８は入力された１袋の長さｌ1、ヘッダ長さｌh,増
減速値等のデータに基づいてサーボモータＳＭ1 がパル
ス制御されることで、同送り機構１８は間欠繰り返し回
転される際に、所要の増減速パターンで回転される。と
くに、連包袋動作モードにおいては、同連包袋体Ｇの袋
数をカウントするカウント手段からのカウントアップ信
号によりヘッダ長さｌh の送り量が与えられる。

【００２５】また、フイルム送り機構１８とエンドシー
ル装置２５に関しては、製品供給ＯＫ信号が発せられた
場合に、製品Ｗの供給に遅れを生じたり、連続的に製品
Ｗが供給されない場合があり、このため、製品検知から
落下タイマ分だけ経過した時点を動作基準点とされてい
る。この落下タイマは、製品検知時点からフイルム送り
機構１８および横シーの装置２５が動き出すまでの時間
をいい、製品検知センサーＳ5 が製品Ｗの供給を検知す
るとカウントを開始し、所要の設定時間が経過するとタ
イムアップして、フイルム送り機構１８とエンドシール
装置２５に動作基準信号としての動作開始指令が与えら
れる。また、連包袋動作モードの場合には上記したよう
に連包袋体Ｇの袋数をカウントするカウント手段からの
カウントアップ信号によりヘッダ長さｌh の送り量が与
えられるとともに、このカウント手段からのカウントア
ップ信号により供給装置からの製品の供給を休止する制
御信号が発信され、さらに、ヘッダレジマークｍh の検
知センサーＳ4 からの信号を受けてエンドシール機構２
６によりエンドシールＳe と切断ｃ2 を行うと同時に、
左右のヘッダ挾持用シリンダ５２とパンチ用シリンダ５
８が並行作動されて吊下げ用ヘッダＨに吊下げ用のフッ
ク孔ｒを明ける。

【００２６】次に、実施例の縦型製袋充填包装機１０の
作用を図１１ないし図１７に示すフローチャートによっ
て説明する。この包装機１０の運転中の動作モードは、
通常動作モードと、ヘッダ付連包袋動作モードとの２つ
の動作モードが選択可能で、以下、図６に示すヘッダＨ
付の連包袋体Ｇを製造する連包袋動作モードに付いて説
明する。図１１は動作モードの移り変わりを示すもの
で、動作モードを大別すると、 1)停止中 2)セット運転 3)運転中 の３つに分けられ、3)運転中は次の５つに別れ、並列で
関連を取りながら動作される。 a)供給ＯＫ信号制御部 b)製品検知制御部 c)落下タイマ制御部 d)フイルム繰出し制御部 e)エンドシール制御部

【００２７】［セット運転］（図１２） まず、運転に先立ち、連包袋体Ｇの帯状フイルムＦ1 の
フイルムＦA を装着してセット運転に入る。電源をいれ
た後、操作パネル６５のキーボードにより製造される品
種商品名等の設定、その品種を行う際の各種動作設定の
ためのデータ入力が行われるとともに、連包袋動作モー
ドを設定した後に、連包袋体Ｇの袋数（例えば４）、１
包装袋Ｇa の長さ（例えばｌ1)、ヘッダＨの長さ（例え
ばｌh)、必要に応じフイルム製造時の印刷誤差、また
は、フイルム給送時のフイルムの伸びによるレジマーク
検出間隔の誤差に関する許容値を入力し、これらのデー
タを操作パネルインターフェース７５を介してレジスタ
部７４に記憶させる。そして、スタートボタンを押すと
連包袋動作モードが実施される。この連包袋動作モード
では低速で帯状フイルムＦが給送されるとともに、各動
作部の動作同期設定が行われる。この帯状フイルムＦの
給送が低速で行われる際に、ヘッダレジマークｍh のセ
ンサーＳ4 の配置位置からエンドシール位置までにおけ
るフイルム長さから求められるエンドシール予定位置に
帯状フイルムＦのヘッダレジマークｍh が位置合わせが
なされるよう、センサーＳ4 がヘッダレジマークｍh の
検出後、所要タイミングにおいてエンドシール予定位置
に帯状フイルムＦのヘッダレジマークｍhが送られた後
フイルムの位置合わせが終了し、スタートボタンはオフ
しなくても位置合せ終了時点でフイルム送り機構１８は
自動停止する。このフイルム位置合わせ制御によりヘッ
ダＨの位置が認識されることで、筒状フイルムＦt のエ
ンドシールカット位置が自動設定されるとともに、連続
運転における袋数カウンタのカウント初期化が行われ、
レジスタ部７４に記憶される。これによりセット運転を
終了し、運転に入る。

【００２８】［供給ＯＫ信号制御部］（図１３） 操作パネル６５の操作起動ボタンを操作することによ
り、包装機１０側より供給装置に対し供給ＯＫ信号を出
力するもので、連包袋動作モードの場合、袋数をカウン
トするカウント手段からのカウントアップ信号で規制さ
れて供給ＯＫ信号の発信は停止される。そして、供給Ｏ
Ｋ信号を出力して製品Ｗの到達を待機する状態に入る
（図１３参照）。

【００２９】［製品検知制御部］（図１４） そして、製品検知制御部においては、包装機１０からの
供給ＯＫ信号に基いて、供給装置から製品Ｗがホッパ２
４に投入され、これを製品検知センサーＳ5が検知する
と、この検知信号に基いて、落下タイマの起動指令が出
され、所定の時間後に落下タイマがタイムアップするこ
とにより、フイルム繰出し指令とエンドシール起動指令
が出され、フイルム送り機構１８を駆動する第１サーボ
モータＳＭ1 およびエンドシール装置２５を駆動する第
２サーボモータＳＭ2 が駆動されて、筒状フイルムＦt
の繰出しとエンドシールＳb がなされる。

【００３０】［落下タイマ制御部］（図１５） この落下タイマは図１５の落下タイマ制御部でなされる
もので、先ず、製品検知制御部からの落下タイマ起動指
令の有無が確認される。そして、現在使用していない落
下タイマにヘッダ部Ｈか、通常袋Ｇa 〜Ｇd かを記憶さ
せ、タイマを作動する。そして、落下タイマがタイムア
ップしたか、否かが確認される。次に、タイムアップし
た落下タイマはヘッダ部Ｈか、通常袋Ｇa 〜Ｇd かが確
認される。そして、この確認に基いてフイルム繰出し指
令が出される。

【００３１】［フイルム繰出し制御部］（図１６） このフイルム繰出し指令により図１６のフイルム繰出し
制御部では、先ず、フイルム繰出し指令の有無が確認さ
れる。そして、ヘッダＨの繰出しか否かが確認される。
そして、ＮＯの場合、通常袋Ｇa 〜Ｇd の１袋分の長さ
ｌ1 が繰出される。また、ヘッダＨの繰出しと判断され
た場合にはヘッダＨの長さｌh が繰出される。この繰出
しはフイルム送り機構１８を駆動する第１サーボモータ
ＳＭ1 が回転制御されて繰出される。そして、設定長さ
の繰出しを完了すると、エンドシール起動指令が出され
る。なお、この落下タイマ制御部、フイルム繰出し制御
部および次のエンドシール制御部ののヘッダＨか否かの
判断はヘッダレジマークセンサーＳ4 によるヘッダ用レ
ジマークｍh の検出後のカウント手段のカウントアップ
により判定される。

【００３２】［エンドシール制御部］（図１７） このエンドシール起動指令により図１７のエンドシール
制御部では、先ず、エンドシール起動指令の有無が確認
され、起動指令が確認されるとエンドシール装置２５の
エンドシール機構２６とパンチング機構５０が一体に作
動される。そして、カッタタイミングか否かが確認さ
れ、次いで、ヘッダか否かが確認される。そして、ヘッ
ダＨ否の信号でエンドシール機構２６に設けた２段シリ
ンダ４１の第１シリンダが作動してシールバー３７，３
８でエンドシールＳb した中央部にカッター刃４６によ
りミシン目等の非連続の切れ目ｃ1 を付す。そして、こ
のカッタタイミングか、ヘッダか否か、の確認に並列し
て、パンチングタイミングか、ヘッダか否か、ヘッダ押
さえタイミングか、ヘッダか、がエンドシール機構２６
の対向移動中に行われる。したがって、連包袋体Ｇでは
設定された袋数分、筒状フイルムＦt の繰出しとエンド
シールＳb とミシン目等の非連続の切れ目ｃ1の付与が
実施され、このエンドシールＳb とミシン目等の非連続
の切れ目ｃ1 の回数が製品検知制御部でカウントされ
る。そして、製品検知制御部でこのミシン目等の非連続
の切れ目ｃ1 のカウントアップが確認されると、落下タ
イマ制御部側へヘッダＨの繰出しの落下タイマ起動指令
と供給ＯＫ信号規制をかけ、供給装置からの製品Ｗの供
給を休止する。る（図１４参照）。

【００３３】これによりヘッダＨの繰出しの落下タイマ
がタイムアップするとヘッダＨの繰出し指令がフイルム
繰出し機構１８に出される（図１５参照）。この指令に
基いてフイルム繰出し制御部はヘッダレジマークｍh を
ヘッダレジマーク検知センサーＳ4 が検知する位置まで
繰出し、停止される。そしてヘッダが繰出されるとフイ
ルム繰出し制御部よりエンドシール制御部にエンドシー
ル起動指令が出される（図１６参照）。

【００３４】このフイルム繰出し制御部からのエンドシ
ール起動指令により図１６に示すフローチャートに基い
てエンドシール装置２５は制御される。先ず、エンドシ
ール機構２６とパンチング機構５０とが一体に作動さ
れ、左右のシールバー３７，３８は所定の位置をエンド
シールＳb すると同時に、左右のヘッダ挾持用シリンダ
５２が伸長作動されてヘッダＨは挾持パッド５６により
挾持される。そして、エンドシール機構２６側では２段
シリンダ４１の第１シリンダ４２が伸長作動され、これ
によりエンドシールＳb の中央部にミシン目等の切れ目
ｃ１が付され、さらに、第２シリンダが伸長作動される
ことで同切れ目ｃ1 は切断ｃ2 される。これと同時にパ
ンチング機構５０側ではパンチング用シリンダ５８が伸
長作動され、パンチアーム６１に取付けたパンチ６２が
挾持パッド５６を取付けた挾持プレート５３のパンチ受
け部５３ａに挿入されてヘッダＨの所定の位置にフック
孔ｒを形成することができ、エンドシール機構２６が後
退作動されることで連包袋体Ｇは下方の搬送部側に落下
供給される。

【００３５】このように本例包装機１０は上記のように
通常動作モードと連包袋動作モードの何れかに設定する
ことにより、所要の長さの通常袋をミシン目等の非連続
の切れ目ｃ1 で連続的に製造することができる。また、
例えば図６の連包袋体Ｇの製造においては、上記したよ
うに使用される品種（帯状フイルム）の設定、その品種
を行う際の各種動作設定のためのデータ入力が行われる
とともに、連包袋動作モードを設定した後に、連包袋体
Ｇの袋数４、１包装袋Ｇa の長さｌ1 、ヘッダＨの長さ
ｌh 、必要に応じフイルム製造時の印刷誤差に関する許
容値を入力し、これらのデータを操作パネルインターフ
ェース７５を介してレジスタ部７４に記憶させることが
可能で、供給ＯＫ信号により製品供給装置側に製品品種
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの供給順位を設定しておけば各包装袋Ｇ
a,Ｇb,Ｇc,Ｇd に順次供給して所望のヘッダ付の連包袋
体Ｇを連続的に製造することができ、このように１包装
機によりデータ入力設定手段による切り替え設定のみで
兼用包装が可能となる。また、製品品種Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
を充填する包装フイルムによりヘッダＨを一連に形成し
ながら連包袋体Ｇを製造することができるので、資材費
その他の製造コストを低減することができる。

【００３６】また、運転準備のセット運転時に帯状フイ
ルムＦに予め印刷されたヘッダレジマークｍh とレジマ
ークｍ1,ｍ2,ｍ3,ｍ4 …との自動認識を行うことがで
き、切断位置について目視によりリセット操作等を行う
必要がない。また、ヘッダＨ、包装袋Ｇa,Ｇb,Ｇc,Ｇd
のそれぞれに対応るレジマークｍh,ｍ1,ｍ2,ｍ3,ｍ4 を
備えているので、それぞれのフイルム給送時の印刷位置
合せが確実に行える。また、ヘッダＨの長さｌh の形成
は、各包装袋Ｇa,Ｇb,Ｇc,Ｇd の長さｌ1 より短い任意
の長さに設定することができるもので、例えば連列群袋
体ＧのエンドシールＳb 位置の間隔を短く設定すること
のみで対応が対応が可能となるので、ヘッダＨの形成時
の吊り下げ用のフック孔ｒの形成用のパンチング機構５
０を配設するのみで、とくに、ヘッダＨ成形用の装置を
別途設ける必要がない。

【００３７】なお、上記実施例において、連包袋体Ｇを
製造するのに、図７に示す帯状フイルムＦ1 の一方の縁
部ｆa には包装袋Ｇa,Ｇb,Ｇc,Ｇd のレジマークｍ1,ｍ
2,ｍ3,ｍ4 が包装袋の長さｌ1 間隔で付され、また、他
方の縁部ｆb にはヘッダレジマークｍh が間隔Ｌで付さ
れてレジマークｍ4 とヘッダレジマークｍh が間隔ｌh
で、また、レジマークｍ1 とヘッダレジマークｍh が間
隔ｌ1 の関係で付して例示したが、これに限定するもの
ではなく、例えば、図８および図９に示す帯状フイルム
Ｆ2,Ｆ3 としてもよい。この図８に示す帯状フイルムＦ
2 に印刷されるレジマークは例えば一方の縁部ｆa 側に
付されるもので、ヘッダレジマークｍhは幅広に形成さ
れて連包袋体Ｇの長さの間隔Ｌで付されるとともに、こ
のヘッダレジマークｍh 間に一方のヘッダレジマークｍ
h を基準として包装袋Ｇa,Ｇb,Ｇc,Ｇd のレジマークｍ
1,ｍ2,ｍ3,ｍ4 が包装袋の長さｌ1 間隔で付され、各レ
ジマークｍ1,ｍ2,ｍ3,ｍ4 はヘッダレジマークｍh の幅
より幅狭に印刷され、このレジマークｍ4 とヘッダレジ
マークｍh の間隔がヘッダＨの長さｌh に印刷されてい
る。このレジマークｍ1,ｍ2,ｍ3,ｍ4 とヘッダレジマー
クｍh を検出するセンサーＳ3,Ｓ4 は図示のように帯状
フイルムＦ2 の縁部ｆa 側に並べられて幅検出するよう
に配設されている。また、図９に示す帯状フイルムＦ3
のレジマークｍ1,ｍ2,ｍ3,ｍ4 とヘッダレジマークｍh
は上記帯状フイルムＦ2 と同様の位置に配列されるもの
で、この場合、レジマークｍ1,ｍ2,ｍ3,ｍ4 とヘッダレ
ジマークｍh は異色印刷されてその幅は同じ幅で印刷さ
れ、この場合センサーはカラーマークセンサーＳ7 が採
用されて色別検知するように設けられる。

【００３８】なお、上記実施例ではでは帯状フイルムＦ
を製袋器に給送する途上に同帯状フイルムＦに印刷され
て印刷マークｍh,ｍ1,ｍ2 …の位置検出するセンサーＳ
3,Ｓ4 を配設した例示したが、これに限定するものでは
なく、例えば筒状フイルムＦt に成形した時に検出する
ように配設してもよい。また、上記実施例ではフイルム
繰出しローラ１２，１２の駆動をインバータ１５により
制御される汎用モータＭにて行うようにしたが、それに
変えてサーボモータにより駆動制御されるようにした
り、繰出しローラ１２，１２をフイルム送りローラ１
９，１０およびベルト２１からなるフイルム送り機構１
８と、所要の速度差を設けて機械的に連繋し、これを第
１サーボモータＳＭ1 により駆動制御するようにしても
よい。また、上記実施例では製品検知センサーＳ5 によ
り製品供給確認を行うように例示したが、製品の重量を
計って供給する計量供給装置のようなコンピュタスケー
ルでは、該スケールからの供給完了信号をもって供給確
認としてもよい。また、上記実施例ではレジマークｍh,
ｍ1,ｍ2,…でシール、切断するようになっているが、こ
れに限定するものではなく、例えば、商品表示の印刷が
レジマークｍh,ｍ1,ｍ2,…と判断できる印刷模様とすれ
ば、レジマークｍh,ｍ1,ｍ2,…を別途印刷する必要はな
い。

【００３９】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成したことに
より、以下の効果を得る。 (1) 被包装物が充填される帯状フイルムにてヘッダ部を
一体的に形成しながら連包袋体が製造でき、材料費その
他の製造コストを低減できる。 (2) ヘッダ付連包袋体の製造と、通常の一袋づつの製造
を同一の包装機によりデータ入力手段により切り替え設
定のみで兼用包装が可能となる。 (3) 運転準備のセット時に帯状フイルムに予め印刷され
た識別マークによりヘッダ部と包装袋との自動認識を行
うことができ、切断位置について目視によるリセット操
作等を行う必要がない。 (4) ヘッダ部の形成は、連包袋体の包装袋の長さより短
い任意の長さに設定でき、連包袋体のエンドシールのシ
ール間隔を短く設定するのみで対応が可能となるので、
ヘッダ形成時の吊下げ用のフック孔形成ようのパンチン
グ機構を配設するのみで、とくに、ヘッダ形成用の特別
な装置を別途設ける必要がない。 (5) 連包袋体の袋数と袋長さ、および、ヘッダ部の長さ
のそれぞれはデータ入力により任意値に設定することが
できる。また、必要に応じてそれらの各設定値を連包袋
体の品種毎に異なる設定値として記憶させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】縦型製袋充填包装機の概略構成図である。

【図２】エンドシール装置の断面図である。

【図３】図２のＡ矢視図である。

【図４】図２のＢ矢視図である。

【図５】図２の左側面図である。

【図６】連包袋体の斜視図である。

【図７】帯状フイルムに印刷する印刷マークの関係位置
の説明図である。

【図８】他の帯状フイルムに印刷する印刷マークの関係
位置の説明図である。

【図９】同じく他の帯状フイルムに印刷する印刷マーク
の関係位置の説明図である。

【図１０】縦型製袋充填包装機の制御ブロック図であ
る。

【図１１】動作モードの移り変わりのフローチャートで
ある。

【図１２】セット運転のフローチャートである。

【図１３】供給ＯＫ信号制御部のフローチャートであ
る。

【図１４】製品検知制御部のフローチャートである。

【図１５】落下タイマ制御部のフローチャートである。

【図１６】フイルム繰出し制御部のフローチャートであ
る。

【図１７】エンドシール制御部のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０ 縦型製袋充填包装機 １２ 繰出しローラ １５ インバータ Ｍ 汎用モータ（フイルム繰出し制御手段） １６ 製袋器 １７ 供給筒 １８ フイルム送り機構 ＳＭ1 第１サーボモータ ２３ サーボアンプ（フイルム送り量を制御するモータ
制御手段） ２５ エンドシール装置 ２６ エンドシール機構 ４６ カッター刃 ４１ ２段シリンダ ５０ パンチング機構 ５８ パンチ用シリンダ ６２ パンチ ６５ 操作パネル ７０ 制御回路 ７１ データ処理演算部 ７２ サーボ制御部 ７３ インバータ制御部 ７４ レジスタ部 ７５ 操作パネルインターフェース ７６ センサー入力インターフェース ７７ クロックパルス発信器 Ｓ3,Ｓ4,Ｓ7 印刷マークセンサー Ｓ5 製品検知センサ Ｆ1,Ｆ2,Ｆ3 帯状フイルム ｍ1,ｍ2,ｍ3,ｍ4 レジマーク ｍh ヘッダレジマーク Ｇ 連包袋体 Ｈ ヘッダ ｃ1 ミシン目等の非連続状の切れ目 ｃ2 切断位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フイルムロールから繰出した帯状フイル
   ムを製袋器に供給して筒状フイルムに成形して同筒状フ
   イルムに製品を充填して包装する縦型製袋充填包装機に
   おいて、 前記帯状フイルムには連包袋体の包装袋用シール位置、
   ヘッダ用シール位置とについて包装機の位置決め情報を
   与えるため印刷された印刷マークを備えること。前記帯
   状フイルムに印刷された印刷マークの位置検出を行うセ
   ンサーを備えること。連包袋体の袋数、袋長さ、ヘッダ
   長さに関するそれぞれのデータを入力する入力設定手段
   を備えること。前記入力された各データを記憶する記憶
   手段を備えること。前記記憶手段に記憶された、袋長
   さ、ヘッダ長さに応じてフイルム給送用モータを所定の
   回転数で所定量回転させることで各長さ分のフイルムの
   送り量を制御するモータ制御手段を備えること。入力設
   定手段に入力設定された袋数に応じたカウント数が設定
   され、切断位置を基準として前記センサーによる印刷マ
   ークの検出数をカウントするカウント手段を備えるこ
   と。エンドシール装置に附設され、シール時には上下の
   シール間隔のほぼ中央部に、ミシン目等の非連続な切れ
   目を付与するか、または、切り離し切断されるように切
   断作動するカッター手段を備えること。エンドシール装
   置の下方に配設され、ヘッダ部に吊下げ用のフック孔を
   形成するパンチング手段を備えること。カウント手段か
   らのカウント数により物品供給装置からの物品供給を休
   止するための制御信号を発信する手段を備えること。ヘ
   ッダ部のフイルム送り終了後の所定のタイミングにおい
   てカッター作動手段とパンチング手段に作動信号を発信
   する手段を備えること。以上の各手段を備えたことを特
   徴とする縦型製袋充填包装機。
2. 【請求項２】 入力設定手段には、包装される複数種の
   品種毎にデータ設定可能な品種設定手段と、設定された
   品種毎に連包袋体の袋数、袋長さ、ヘッダ長さに関する
   それぞれのデータ設定を行うことで各品種毎に記憶手段
   に記憶されるとともに、品種毎に記憶されたデータの呼
   び出しを行う品種切換手段を備えたことを特徴とする請
   求項１の縦型製袋充填包装機。
3. 【請求項３】前記帯状フイルムに印刷される印刷マーク
   は連包袋体の長さ間隔で印刷されるヘッダ用印刷マーク
   とこのヘッダ用印刷マークの一方を基準として袋長さで
   付され、他方のヘッダ用印刷マークとの間隔をヘッダ長
   さとされる袋用印刷マークとからなり、このヘッダ用印
   刷マークと袋用印刷マークは帯状フイルムの左右の縁部
   に附設すること、あるいは帯状フイルムの一方の縁部に
   並設して幅広、幅狭あるいは色分けに識別する構成とし
   たことを特徴とする請求項１の縦型製袋充填包装機。