JPH05278152A - チューブ状ウエブに横方向溶着継ぎ目、横方向切断切れ目及びミシン目の横方向の線のそれぞれをつける装置 - Google Patents

チューブ状ウエブに横方向溶着継ぎ目、横方向切断切れ目及びミシン目の横方向の線のそれぞれをつける装置

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JPH05278152A
JPH05278152A JP32318492A JP32318492A JPH05278152A JP H05278152 A JPH05278152 A JP H05278152A JP 32318492 A JP32318492 A JP 32318492A JP 32318492 A JP32318492 A JP 32318492A JP H05278152 A JPH05278152 A JP H05278152A
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foil web
lateral
roller
pair
cutting
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アッヘルポール フリッツ
Friedhelm Mundus
ムンデュス フリートヘルム
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Windmoeller and Hoelscher KG
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 比較的早い製造速度を有する一方、それにも
かかわらず満足のいく品質の溶着継ぎ目を備えて袋が製
造されるように溶着操作に十分な時間があるようにする
こと。 【構成】 それぞれ協働する横方向溶着装置のフィード
ローラ１２，１４の対と夫々切断又はミシン目付け装置
とを備える。溶着の品質を維持する一方でこの種の装置
の生産量を増加させる目的を達成するため、２対のフィ
ードローラの間に配置された横方向溶着装置は、ホイル
ウエッブ１０と横方向の整列関係にある少なくとも２対
の溶着ジョー１６，１８を備え、ジョーはホイルウエッ
ブの動きの方向において計測された少なくとも袋一枚の
長さだけ離間している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、間欠的に前方に押し出
されそして／又は引かれるチューブ状又は半チューブ状
熱可塑性合成樹脂のウエブに横方向溶着継ぎ目、横方向
切断切れ目及びミシン目の横方向の線のそれぞれをつけ
る装置に関する。本発明の装置は、横方向の溶着装置そ
して切断装置又はミシン目付け装置の夫々の協働するフ
ィードローラの対を備える。
【０００２】
【従来の技術】平板にされた適当な半チューブ状ウエブ
を一度に一枚の袋の長さだけ間欠的に前進させ、横方向
溶着装置の中で一緒に動くようにされた溶着ジョーの対
によって横方向に溶着すうこの種の装置が知られてい
る。概して、切断又はミシン目ナイフは、横方向溶着装
置の直後に位置するようになっており、ホイル(foil)ウ
エブに関し横方向に延びている、この結果、横方向の溶
着、換言すれば例えば、底の溶着と同時に対応する切断
切れ目又は対応するミシン目の線が夫々作られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような装置の場
合、ストローク速度、従って、バック即ち袋の製造速度
の夫々は、溶着時間によって制限される。もしこのよう
な装置の製造速度を適当に早い頻度即ち速度まで増加さ
せると、ホイルウエブの溶着に十分な時間が無くなる危
険があり、その結果、課された要求に関して溶着継ぎ目
の品質が足りなくなる。
【０００４】かくして、上述したタイプの装置に改良を
加え、比較的早い製造速度を有する一方、それにもかか
わらず満足のいく品質の溶着継ぎ目を備えて袋が製造さ
れるように溶着操作の十分な時間があるようにする目的
がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】出発点として上記の先行
技術を考えると、本発明に従って、請求項１の特徴部分
で記載された教示を用いて、この目的は達成される。２
対のフィードローラの間に配置された横方向溶着装置
は、ホイルウエブに関し横方向に整列した少なくとも２
対の溶着ジョーを備え、この２対のジョーはチューブ状
ホイルウエブの動きの方向で計測して少なくとも袋１つ
の長さだけ離間しており、このような横方向溶着装置に
続いて、ホイルウエブに関し横方向に延びる１つの切断
ナイフ又はミシン目付けナイフがあり、上記目的を達成
する。単一作動ストローク用の本発明によれば、ホイル
ウエブの対応するだけの長さ区画が横方向溶着装置に前
進させられ、ここで、互いに袋１枚の長さだけ離間した
溶着ジョーの対によって、同時に複数の横方向溶着継ぎ
目が形成される。ホイルウエブの溶着の後、ホイルウエ
ブの対応する区画が溶着装置から出され、後ろにある切
断ナイフ又はミシン目付けナイフによって切り離され
る。このナイフは２倍、３倍、４倍のストローク速度で
切断又はミシン目付けする。従って、この設計の場合の
使用では、ホイルウエブの切断のための時間は、比較的
にいえば、溶着時間よりはるかに少ないという事実があ
る。
【０００６】
【作用】この設計によって、在来の装置に比べて２倍以
上の製造スピードが可能となり、同時に横方向溶着継ぎ
目の製造のために十分長い時間を確保することが可能と
なる。この方法で切断又はミシン目付けされた袋の部分
は、突き刺されたり、積み重ねられたり又は、巻き取ら
れてもよい。
【０００７】更なる可能な有利な開発に従って、更なる
フィードローラの対が切断又はミシン目付けナイフの前
に置かれている。更に、横方向溶着装置のフィードロー
ラの対の間に配置されたダンディローラがあり、この横
方向溶着装置は、供給及び更になるフィードローラの対
の前にあり、ホイルウエブはダンディローラ上を通る。
これは以下のような操作の方法となる、即ち、袋を積層
しようとするとき、中断及び遅延無く沢山の袋の積層の
後にそのような搬送することによって袋を取り除こうと
すると、溶着時間が連続的に付着されているので、有利
な操作方法となる。袋の取り外しのために役立つ時間の
間、その間ナイフが静止しており、ホイルウエブは、一
定の速度で溶着装置から運び出される。同時に、ダンデ
ィローラが道を外れ、その結果、袋のスタックの適切な
取り外しの後、横方向の溶着継ぎ目に夫々先立って又は
その後に再び直接に切断ナイフがホイルウエブを切断す
るまで、適当に横方向に溶着されたホイルウエブが保持
される。この場合、切断中のそれぞれのストローク速度
は、連続的な溶着のストローク速度のそれより大きくな
るように増加させられ、次回ナイフが停止させられるま
で、一時的に貯えられる溶着されたホイルウエブの長さ
が減少する。
【０００８】ダンディローラの動きの範囲内で、ダンデ
ィローラの限界的なふれを検出する機能を有する２つの
光電素子を据え付けることができる。この変形例とし
て、検出フォークをダンディローラの駆動装置に隣接し
て配置することができ、このような検出フォークは適当
なマイクロスイッチを使用してダンディローラの限界的
なふれの検出のために機能する。ダンディローラの限界
的な即ち限界のふれの検出のための信号を発生するこの
ような構成は、更に好ましい方法の装置の動作を可能に
する。これらの実施例によれば、切断ストロークの増加
は、事実上一定になるように制御により予め定めること
ができる。ダンディローラが限界位置の一方に達したと
き、対応する信号がナイフのためのストローク速度制御
器に送られ、その結果、切断の頻度がこれに対応してそ
れぞれ増加させられたり減少させられたりする。
【０００９】本発明のもう一つの利点を保つため、フィ
ードローラの対及び夫々切断又はミシン目付けナイフが
更に詳細にはサーボモーターを用いて駆動される。この
点で先ず、主制御装置が装置全体の制御のために備えら
れ、そして、もう一つの制御装置が切断及びミシン目付
けナイフの前にあるフィードローラの対のため、及び、
追加的に切断及びミシン目付けナイフのために備えられ
ている。可能な設計に従って、横方向の切断は行われな
い、その代わりにホイルウエブの動きの方向に対して横
方向の横方向溶着継ぎ目の夫々直前及び直後で、チュー
ブ状ホイルウエブが切断又はミシン目付けされる。この
場合、ホイルウエブの動きに関してミシン目付けナイフ
の後には、圧搾ローラがあり、この圧搾ローラはサーボ
モーターにより駆動されることができ、そして、ホイル
ウエブを巻き取るための装置と協働し、この圧搾ローラ
は更なる制御手段によって制御されることができる。
【００１０】本発明の更なる有利な開発及び便利な形態
は、添付の図面と関連して、後述する本発明のいくつか
の実施例の詳細な説明から推測されるであろう。
【００１１】
【実施例】図１による実施例の場合には、破線で示す溶
着装置は、フィードローラ１２、１４と、ローラの対１
２、１４間でチューブ状ホイルウェッブ１０に関して横
方向に延びる溶着ジョーの対１６、１８とからなる。溶
着ローラの対１６、１８は、一枚の袋の長さだけ互いに
片寄せられ、互いに平行に配列されている。図１で、参
照番号３２は、フィードローラの対１４を駆動するサー
ボモーターを示す。同様に、フィードローラの対１２及
び対応する溶着ジョーの対１６、１８もまた、図示しな
いサーボモーターによって駆動される。全てのサーボモ
ーターは、主制御装置３８を介して駆動され、更に詳し
くは、この主制御装置によって、ストロークの速度４
０、そして更には、袋の長さが設定される。従って、こ
こで説明する装置の場合には、チューブ状ホイルウエブ
１０は、主制御装置３８によって設定されたような一定
のストローク速度に従って供給され、一回の時間間隔の
間、ホイルウエブは溶着ジョーの対１６、１８によって
同時に溶着される。
【００１２】この溶着装置に続いてフィードローラの対
２０があり、このフィードローラの対２０は、ナイフ２
４の直前に配列されている。図１の実施例では、フィー
ドローラの対２０は、サーボモーター３４を介して間欠
的に駆動される。ホイルウエブの移動方向に関してフィ
ードローラの対２０に続いて配列されたナイフ２４も、
サーボモーターを用いて駆動される。ナイフ２４は、横
方向溶着装置へのチューブ状ホイルウエブの供給の頻度
の約２倍の頻度即ち速度で、それぞれの横方向溶着継目
の直前または直後でホイルウエブを切断する。できた袋
部分に、ナイフに続くピンレール２６を突き刺す。この
ピンレールの駆動装置を、図１に４８で示す。積み重ね
が所定の高さに達した時、袋に係合してこれを取り出す
ために、駆動装置３５によって駆動されるグリッパー３
０がある。
【００１３】フィードローラの対１４とフィードローラ
の対２０の間に、ダンディローラが配置され、既に横方
向に溶着たチューブ状ホイルウエブ１０がダンディロー
ラに掛けられる。更に、２つの光電素子５２、５４が装
置内に配置され、これによってダンディローラ２２の限
界的又は過度のふれが検出される。本実施例による装置
は、サーボモーター３４を介してフィードローラの対２
０を、そして、図示しない他のサーボモーターを介して
ナイフ２４を、夫々、制御するように機能する制御装置
４２を有する。制御装置には、先ず、主制御装置３８の
ストローク頻度４０が供給される。更に、フィードロー
ラの対１４の供給に対応する信号が、サーボモーター３
２のパルス発生器４６を介して制御装置４２に供給され
る。同時に、制御装置４２は、フィードローラの対２０
を駆動するサーボモーター３４のパルス発生器４４から
の信号を受ける。制御装置４２は、ピンレール４８の駆
動装置及びグリッパ駆動装置３５からの信号、そして、
ナイフ２４と関連したカウンタ５０からの信号を更に受
ける。これらの信号に従って、制御装置は、フィードロ
ーラの対２０のサーボモーター３４及びもし存在するな
らナイフ２４のサーボモーターを制御することが可能で
ある。最後に、光電素子５２、５４からの更なる信号を
制御装置に供給してもよい。
【００１４】ここで説明されている本発明の実施例の動
作方法は、以下の通りである、先ず、横方向溶着装置の
供給ストローク速度即ち頻度が、主制御装置３８によっ
て一定の値に予め定められる。溶着ジョーの対１６、１
８が、横方向溶着装置内で、所望の長さに従って設定さ
れる。供給ストローク頻度即ち速度は、制御装置４２に
通される。チューブ状ホイルウエブ１０は、供給ローラ
の対２０に進められ、ナイフ２４によって切断される。
この後、袋が所定数、例えば１００枚、に達するまで、
袋部分が突き刺される。袋の数は、カウンタ５０によっ
てカウントされる。スタックの中の袋が所望の数に達し
たとき、信号が、カウンタ５０によって、夫々、グリッ
パ駆動装置３５、ピンレール２６に、更に、コントロー
ラ４２に送られる。すると、ピンレール２６はスタック
から引っ込められ、スタックはグリッパ３０によって取
出される。次いで、対応する信号が、グリッパ駆動装置
３５とピンレール駆動装置４８から制御装置４２に送ら
れる。グリッパ駆動装置３５とピンレール駆動装置４８
とが作動している間、少なくとも供給ローラの対２０を
停止させることが必要である。好ましくは、ナイフ２４
もまた同様に停止させられるべきである。しかしなが
ら、それは止まることなく連続的に作動していても良
い。スタックを移動させている間に横方向溶着装置から
出てくるチューブ状ホイルウエブ１０は、同じ速度で走
り続けており、図１に示すように、ループをなしてダン
ディローラ２２上を走る。袋のスタックの取り出し後、
制御装置４２は、フィードローラの対２０を所定回転速
度で再スタートさせる。この場合そのストローク速度
は、チューブ状ホイルウエブ１０を横方向溶着装置へ前
進させるストローク速度の二倍より幾分大きくなるよう
に設定される。その結果、ダンディローラ２２の回りに
形成されたほぼチューブ状１０のループは、短くなる。
この点で、フィードローラの対２０のストローク速度の
増加は、チューブ状ホイルウエブ１０の一時的に貯えら
れた即ち保持された長さが、袋のスタックの次の取り出
しが行われる時までに再び使い果たされるように選択さ
れる。しかしながら、もし選択されたストローク速度即
ち頻度が高すぎると、ダンディローラ２２は光電素子５
２によって検知され、その結果、対応する信号が制御装
置４２に送られる。すると、ストローク速度が所定量だ
け減少し、チューブ状ホイルウエブ１０の対応するルー
プを増加させて動作を確保する。これは、下側の光電素
子５４によって検出される。
【００１５】図２の実施例は、基本的には図１の実施例
と同様の方法で動作するので、同じ機能をもつ装置の部
品は同様の参照番号で表示する。本実施例の場合は、溶
着装置は、チューブ状ホイルウエブ１０を間欠的に前進
させるフィードローラの対１２、１４に加えて、更なる
フィードローラの対１１を有し、このフィードローラの
対は、ホイルウエブの移動方向に関してフィードローラ
の対１２の上流側に位置し、ホイルウエブを連続的に供
給する。この連続的な供給とフィードローラの対１２及
びフィードローラの対１４のそれぞれの間欠的な供給と
による差を見込むために、追加のダンディローラ１３が
あり、この回りにチューブ状ホイルウエブが掛けられ
る。この実施例では、フィードローラの対２０は、連続
的に駆動される。
【００１６】この実施例では、カウンタはホイルウエブ
の上に配置された光電素子６６の形態をなしており、こ
れによって、対応する凹み即ち圧力マークがチューブ状
ホイルウエブ上で検出される。この信号は制御装置４２
に供給される。この場合、ナイフは、回転ナイフ３１で
あり、ナイフ３１は、制御装置によって定められたスト
ローク速度に従ってサーボモーター３６によって駆動さ
れる。この点で、もしナイフが設定すべき実際のストロ
ーク速度より僅かに高い速度で運転されているならば、
このような対応するリードは改善された切断を果たすの
で、利点である。
【００１７】ホイルウエブ１０の移動方向に関して回転
ナイフ３１に続いて、夫々切断した袋を掴んでみ、そし
て、取り出すためのコンベアベルト６６’がある。コン
ベアベルト６６’は、袋を適当な容器６８又はカセット
の中へ運び込み、この容器の中で袋は所望のスタック高
さに達するまで積み重ねられる。所定スタック高さに達
したとき、空気ピストン、シリンダユニット７２によっ
て、容器の底７０が引っ込められ、その結果、スタック
がカセットベルト７４上に載置され、このカセットベル
トは袋のスタックを取り出すように機能する。
【００１８】図１による実施例とは反対に、ダンディロ
ーラ２２の限界的な又は過度のふれは、光電素子によっ
ては検出されず、むしろ、検出フォーク６０によって検
出される。この場合、適当な電気接点即ちマイクロスイ
ッチが用いられて、上側と下側それぞれの限界信号を出
す。この信号は、電位差計６２を経て、周波数変換器６
４に、そして直接サーボモーター３４に送られ、このサ
ーボモーターはフィードローラの対２０を駆動する。対
応する信号が、サーボモーター３４の出力側に配置され
たパルス発生器から、制御装置４２に送られ、この制御
装置はその一部が、サーボモーターを経て回転ナイフの
回転速度を制御する。
【００１９】図３による実施例は、詳細に図示してない
以下の特徴に関して、図２の実施例と同じである。本実
施例と図２による実施例の基本的な相違点は、個々の袋
部分がチューブ状ホイルウエブから切断されずに、その
代わり、チューブ状ホイルウエブに対応する位置で回転
ミシン目付けナイフ３１によって、横方向にミシン目が
つけられることである。従って、対応する溶着継ぎ目と
横方向のミシン目をもったチューブ状ホイルウエブ１０
全体が、巻取り装置６６に巻き取られる。これによっ
て、図３による装置は図２に示す装置とは、本質的に、
チューブ状ホイルウエブを満足する仕方で、巻きとるよ
うに機能する圧搾ローラ４８を備える点で本質的に異な
る。圧搾ローラ８４は、制御器７８及びこれによって制
御されるサーボモーター８２を経て駆動される。制御器
７６では、ダンディローラ２２の位置により検出フォー
ク６０によって生じた信号が、電位差計６２及び周波数
変換器６４を経て供給される。ダンディローラのふれに
対応する信号は、ガイド値として使用される。回転ミシ
ン目付けナイフ３１に続くもう一つのダンディローラ８
０を経て、チューブ状ホイルウエブのループが更に形成
される。このループは、２つのローラ７８からダンディ
ローラ８０の回りを走る。ダンディローラ８０のふれは
信号に変換され、この信号は電位差計を経て訂正信号と
して制御器７６へ流れる。
【００２０】図４による実施例は図２に示す実施例と細
部において同じである。回転ナイフ３１で切断され、コ
ンベアベルト６６’で前方に移動させられる袋部分が直
接充填機６７へ入り、ここで袋部分は充填され次いで密
閉されるという事実に関してのみ唯一異なる点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】袋が切断され突き刺さされる本発明による第１
実施例を示す。
【図２】チューブ状ホイルウエブが切断され、切断され
た袋が積み重ねられる本発明による第２実施例を示す。
【図３】チューブ状ホイルウエブに横方向ミシン目を付
け、横方向にミシン目を付けたチューブ状ホイルウエブ
を再び巻き取る本発明による第３実施例の図面である。
【図４】図３の実施例と本質的に同じであるが、しかし
ながら、切断された袋が積層されず、袋を充填装置の中
へ連続的に移動させる実施例を示す。
【符号の説明】
10 チューブ状ホイルウエブ 12 フィードローラ 14 フィードローラ 16 溶着ジョー 18 溶着ジョー 20 フィードローラ 22 ダンディローラ 24 切断ナイフ 26 ピンレール 30 グリッパー 31 ミシン目付けナイフ 32 サーボモーター 42 制御装置 52 光電素子 54 光電素子

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 間欠的に前方に押し出されそして／又は
    引かれるチューブ状又は半チューブ状の熱可塑性合成樹
    脂のウエブに横方向溶着継ぎ目、横方向切断切れ目及び
    ミシン目の横方向の線のそれぞれをつけ、横方向溶着装
    置のフィードローラのそれぞれ協働する対と、夫々切断
    又は溶着装置を備え装置であって、フィードローラの２
    つの対（１２，１４）の間に配置された横方向溶着装置
    が、ホイルウエブの（１０）に関して横方向に整列した
    少なくとも２対の溶着ジョー（１６，１８）を備え、該
    ２対のジョーがホイルウエブ（１０）の動きの方向にお
    いて計測して少なくとも袋１つの長さだけ離間してお
    り、 横方向溶着装置の後ろに、ホイルウエブに関して横方向
    に延びている単一の切断又はミシン目付けナイフ（２
    ４，３１）が備えられていること、 を特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 切断又はミシン目付けナイフ（２４，３
    １）のそれぞれの前に更なるフィードローラの対（２
    ０）が備えられ、 ホイルウエブの動きの方向において後方にある、横方向
    溶着装置のフィードローラの対（１４）と、フィードロ
    ーラの対（２０）との間にダンディローラ（２２）が配
    置され、チューブ状ホイルウエブ（１０）がダンディロ
    ーラ上を通ること、を特徴とする請求項１に記載の装
    置。
  3. 【請求項３】 ダンディローラ（２２）の限界的なふれ
    を検出するためダンディローラの動きの通路に、２つの
    光電素子（５２，５４）が配置されていること、を特徴
    とする請求項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 ダンディローラ（２２）の限界的なふれ
    を検出するためのダンディローラ（２２）の機構の動き
    の範囲内の検出フォーク（６０）を特徴とする請求項２
    に記載の装置。
  5. 【請求項５】 更に詳細にはフィードローラの対（１
    ２，１４，２０）と夫々切断又はミシン目付けナイフ
    （２４，３１）が、制御された方法でサーボモーター
    （３２，３４，３６）を経て駆動されるようになってい
    ること、を特徴とする請求項１乃至４に記載の装置。
  6. 【請求項６】 機械全体の制御のための主制御装置（３
    ８）と、 切断及びミシン目付けナイフ（２４，３１）の前に備え
    られているフィードローラの対（２０）の制御のため、
    及び、あるいは付加的にそれぞれ切断及びミシン目付け
    ナイフ（２４，３１）のための制御装置と、を特徴とす
    る請求項１乃至請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】 ミシン目付けナイフ（３１）と、チュー
    ブ状ホイルウエブの動きの方向において該ミシン目付け
    ナイフ（３１）に続いて備えられた圧搾ローラ（８４）
    であって、サーボモーター（８２）によって駆動され、
    巻取り装置（８６）と協働するようにされ、このような
    圧搾ローラ（８４）はもう一つの制御器によって駆動さ
    れるようになっていること、を特徴とする請求項１乃至
    請求項６記載の装置。
JP32318492A 1991-12-02 1992-12-02 チューブ状ウエブに横方向溶着継ぎ目、横方向切断切れ目及びミシン目の横方向の線のそれぞれをつける装置 Pending JPH05278152A (ja)

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DE4139698:7 1991-12-02

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EP0545057A1 (de) 1993-06-09
DE4139698A1 (de) 1993-06-03
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