JPH03176317A - 自動包装機用作動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各種の粉末とか液体等をロールシーラを用い
て自動的に密封シールする自動包装機の技術分野で利用
されるものであって、具体的には、上記の自動包装機に
用いて好適な作動制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の自動包装機は１例えば特公昭５５−２２３３７号
公報に見られる様に、縦ロールシーラと横ロールシーラ
、並びにノツチと切離しカッタ、更には材料供給装置の
夫々をモータによって作動してシール運転する仕組に成
っている。

従って、包装袋のサイズを変更する場合は、上記縦・横
のロールシーラを交換したり、各モータの回転数を速度
調節装置とか回転差動歯車機構を用いてその都度調節す
ることによって、サイズの変更に対応していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、包装袋のサイズが多品種に及ぶ最近では、包装
作業中に袋サイズの変更を頻繁に行う場合があって、そ
の都度ロールシーラを交換したり。

速度調節装置とか回転差動歯車機構を調節するのでは、
操作が非常に煩雑であり、また、サイズ変更操作後であ
っても、しばらく試しシールを繰返してメジャー等で実
寸法を測りながら調節しないと、正しい袋サイズを得ら
れないから、調節作業が増々煩雑化して、調節時間（サ
イズ変更時間）が長く掛る。充填材料とか包装フィルム
が可成り無、駄に消費されて不経済である。と云った各
種の問題が発生していた。

従って本発明の技術的課題は、袋サイズの変更を予め設
定したプログラムに従ってワンタッチで正確に変更可能
にすることである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の技術的課題を解決するために本発明に於いて講じ
た手段は以下の如くである。

材料充填用のポンプと、包装フィルムに縦シールをヒー
トシールする縦ロールシーラと、縦シールされた包装フ
ィルムに横シールをヒートシールする横ロールシーラと
、縦シールの部分に開封用の切欠溝を形成するノツチと
、シールされた包装体を横シールの中央線部分で両断す
る切離しカッタとを備えて成る自動包装機に於いて、（
１）上記の材料充填用ポンプと縦横各ロールシーラとノ
ツチ、並びに切離しカッタの夫々をモータによって作動
自在に構成すること。

（２）これ等各モータの回転数をシールする袋の種類に
応じて設定可能なプログラム入力手段と。

これ等設定されたプログラムの中から呼出されたデータ
に従って各モータの回転数を制御するモータ制御手段と
を備えること。

（３）前記の自動包装機に、前記横ロールシーラが横シ
ールした部分を再度横シールする第２横ロールシーラと
、横シールの中央線部分にミシン目を入れるミシン目カ
ッタを加え、且つ、これ等第２横ロールシーラとミシン
目カッタの夫々をモータによって作動自在に構成するこ
と。

（４）これ等各モータの回転数を選出されたプログラム
に従って前記のモータ制御手段が制御自在に構成するこ
と。

〔作用〕

上記の手段は以下の如く作用する。

■上記（１）の要素は、各モータを回転することによっ
て、各種の充填材料を自動的にヒートシールし、且つ、
縦シール部分へ切欠溝を形成すると共に、横シールの中
央線部分で切離すことを可能にする。

■上記（２）の要素は、各モータの回転数を袋サイズ毎
に入力設定したプログラムデータを用いて、希望サイズ
の包装袋を自動的にヒートシールすることができると共
に、袋サイズの変更は呼出されたプログラムに従ってモ
ータ制御手段がすべて自動的に！ｌｉ節するため、変更
操作を極めて簡単に、而も、正確に行って、試しシール
の量を可及的に少くすることを可能にする。

■上記（３）の要素は、上記の如くヒートシールされた
包装袋に対して、更に横シールを再度行う補強シールと
、横シールの中央線部分にミシン目を入れる作業を、モ
ータの回転に従って自動的に行うことを可能にする。

■上記（４）の要素は、横シールを再度行う作業と、ミ
シン目を入れる作業も、前述した各シール作業と同様に
プログラムに従って自動的に、且つ。

正確に行うことができると共に、袋サイズの変更に伴う
これ等第２横シールとミシン目の形成位置も、プログラ
ムに従って正確に、短時間で変更可能とする。

以上の如くであるから、上記の手段によって上述した技
術的課題を解決して、前記従来の技術の問照点を解消す
ることができる。

〔実施例〕

以下に、上述した本発明に係る自動包装機用作動制御装
置の好適な実施例を添付した図面と共に詳細に説明する
。

第１図は本発明に係る作動制御装置を実施した自動包装
機の一例を示す正面図であって、図中、１は機体、２は
充填材料を収容したタンク、２ｐは材料供給用パイプ、
２ａはこのパイプの途中に設けた材料充填用ポンプ、３
はリール４から送り出されて来る包装フィルｔｓ　（図
示せず）を略Ｕ字状に屈曲するガイドを示す。

また、５と６と７は１機体１の前面に縦に兼べて取付け
た縦ロールシーラと第１．ｉｌＱびに第２の横ロールシ
ーラを示し、更に、８はノツチ、９はミシンロ力ツタ、
１０は切離しカッタ、１４はコンベヤを示す。５ａ、６
ａ、７ａ、８ａ、９ａ、１０ａは上記の各縦・横ロール
シーラ５，６．７とノツチ８．並びに、ミシン目と切離
し用の各カッタ９，１０を作動するための開動傘歯車で
あって、これ等番傘歯車５　ａ　−１０ａと材料充填用
のポンプ２ａは、第４図に示した各パルスモータ５Ｍ。

６Ｍ、７Ｍ、８Ｍ、９Ｍ、ＩＯＭ、２Ｍによって暉動さ
れる仕組に戊っている。

一方、１１は包装袋（品種＆）毎に決められた各サイズ
データの入力と、プログラム選択用の各キーを備えたキ
ーボードで、１２は袋サイズとか種類と云った各種設定
データとか、運転上の各種メツセージを表示する表示器
、１３は各種注意信錬とか警報等を表示するＬＥＤを示
す。

第２図は本発明を実施した自動包装機によってヒートシ
ールされた包装袋Ｐの正面図であって。

図中、Ｓａは縦シール、ｓｂは横シール、Ｎは開封用の
切欠溝１Ｍはミシン目線又は切離し線を示し、更に、Ｌ
は包装袋Ｐの長さ寸法を示すものであって、本発明によ
ればこの長さ寸法りが異なる各種サイズの包装袋Ｐを自
動的にヒートシールすることができる。

また第３図に示したキーボード１１は、品種を設定する
ためのデータ読込用キー１１ａと、書込用キー１１ｂと
、モード切換用キー１１ｃ及び１１ｄと、データ入力用
キー１１ｅ及びｌｌｆによって構成されている。

第４図はマイクロコンピュータを搭載した本発明に係る
自動包装機用作動制御装置の電気的構成を示したブロッ
ク図であって、図中、２０はＣＰＵ、２１はシステムプ
ログラムを格納したメモリ（ＲＯＭ）を示し、これ等Ｃ
ＰＵ２０とメモリ２１にバス２２を介して接続したイン
ターフェイス回路２３には、前述したキーボード１１と
表示器１２とＬＥＤ１３が接続され、更に、パルスモー
タ制御回路２４を介して前述した縦ロールシーラ５と、
第１．第２の横ロールシーラ６，７と、ノツチ８と、ミ
シンロ用と切離し用の各カッタ９゜１０と、材料充填用
ポンプを作動するための各パルスモータ５Ｍ、６Ｍ、７
Ｍ、８Ｍ、９Ｍ、１０Ｍ、並びに２Ｍが接続され、夫々
がＣ−Ｐ　Ｕ　２０の監視下でメモリ２１に格納された
プログラムに従って制御作動される仕組に戊っている。

第５図はメモリ２１に格納されている制御用データの構
成図であって、ここには各包装袋Ｐのサイズ（品種ＮＱ
）毎に予め入力設定された前記各パルスモータ５Ｍ〜２
Ｍの回転数と動作パターンが記憶されていて、包装袋Ｐ
を設定されたサイズ（長さ１）に自動的にヒートシール
できると共に。

この設定された長さＬに合わせて、切欠溝Ｎの形成と、
ミシン目Ｍの形成、更には切離しが行える様に構成され
ている。

次に、第６図は前述したメモリ２１に格納されているプ
ログラムに従って実行される本発明の処理手順を説明し
たフローチャートであって、使用に当っては先ずステッ
プＳＬでｉ！源用スイッチ（図示せず）をＯＮする。す
ると次のステップＳ２に進んで表示器１２に初期データ
、即ち、包装袋Ｐの品種Ｎ（Ｌが表示される。

次の第３ステツプＳ３では１表示された品種Ｎαでよい
か否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ５に進み
、ＮＯの場合はステップＳ４に進んでキー操作によって
所望の品種Ｎαが入力され、次のステップＳ５に進む。

第５のステップＳ５では選ばれた品種Ｎｏのデータ、即
ち、包装袋Ｐのサイズデータを変更するか否かが判断さ
れ、ＮＯの場合はステップＳ７に進み、ＹＥＳの場合は
ステップＳ６に進んでキー操作によって新たなデータを
入力して変更した後、ステップＳ７に進む。

第７ステツプＳ７では、ステップＳ６で入力した変更デ
ータの正否が判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ８に
進み、Ｎｏの場合は再びステップＳ６に戻ってデータの
入力をやり直し、このルーチンはステップＳ７でＹＥＳ
と判断される迄繰返される。

第８ステツプＳ８では、各パルスモータ５Ｍ〜２Ｍ用の
コントローラ（制御回路２４）に対して運転指令を出す
か否かが判断され、ＹＥＳの場合はステップＳ９に進ん
でＣＰｔＪ２０が運転パターンを演算する。また、ＮＯ
の場合はＹＥＳが出る迄待機する。

次のステップＳ１０では、各パルスモータ５Ｍ〜２Ｍの
コントローラに対して運転データを転送し１次のステッ
プＳｌｌに進む。ステップ８１１では表示器１２に運転
開始メツセージを表示し、更にステップＳ１２に進んで
自動包装運転が開始される。

〔効果〕

以上述べた次第で、本発明に係る自動包装機用作動制御
装置によれば、ロールタイプを交換したり、速度調節装
置とか回転差動歯車機構を使用、操作しなくても、包装
袋の長サイズとか、切欠溝やミシン目及び切離しの形成
位置をワンタッチで簡単に、而も、正確に変更できるか
ら、サイズが異なる多品種の袋を所定量ずつピー１−シ
ールする場合に用いて頗る好適であると共に、サイズ変
更時の無駄な試しシールの量を可及的に少くできると云
った経済性を備える点と相俟って、ロールタイプの自動
包装機に実施して狗に画期的なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る作動制御装置を備えた自動包装機
の一例を示した正面図で、第２図は包装袋の一部を示し
た正面図、第３図はキーボードと表示器の拡大正面図、
第４図は本発明の電気的構成を示したブロック図で、第
５図はメモリに格納されたプログラムデータの構成図、
第６図は本発明の処理手順を説明したフローチャートで
ある。 ２ａは材料充填用ポンプ、５は縦ロールシーラ、６は第
１横ロールシーラ、７は第２横ロールシーラ、８はノツ
チ、９はミシン目カッタ、１０は切離しカッタ、２Ｍ〜
ＩＯＭはパルスモータ、１１はキーボード、■２は表示
器、２０はＣＰＵ、２１はメモリ、Ｐは包装袋、Ｓａは
縦シール、ｓｂは横シール、Ｌは長さ寸法１Ｍはミシン
目、Ｎは切欠溝。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）材料充填用のポンプと、包装フィルムに縦シール
   をヒートシールする縦ロールシーラと、縦シールされた
   包装フィルムに横シールをヒートシールする横ロールシ
   ーラと、縦シールの部分に開封用の切欠溝を形成するノ
   ッチと、シールされた包装袋を横シールの中央線部分で
   両断する切離しカッタとを備えて成る自動包装機に於い
   て、上記の材料充填用ポンプと縦横各ロールシーラとノ
   ッチ、並びに切離しカッタの夫々をモータによって作動
   自在に構成する一方、これ等各モータの回転数をシール
   する袋の種類に応じて設定可能なプログラム入力手段と
   、これ等設定されたプログラムの中から呼出されたデー
   タに従って各モータの回転数を制御するモータ制御手段
   とを備えて成ることを特徴とする自動包装機用作動制御
   装置。
2. （２）前記の自動包装機に、前記横ロールシーラが横シ
   ールした部分を再度横シールする第２横ロールシーラと
   、横シールの中央線部分にミシン目を入れるミシン目カ
   ッタを加え、且つ、これ等第２横ロールシーラとミシン
   目カッタの夫々をモータによって作動自在に構成すると
   共に、これ等各モータの回転数を選出されたプログラム
   に従って前記のモータ制御手段が制御自在に構成したこ
   とを特徴とする請求項（１）記載の自動包装機用作動制
   御装置。