JPH0692302A

JPH0692302A - 箱詰機における駆動装置

Info

Publication number: JPH0692302A
Application number: JP26301092A
Authority: JP
Inventors: Kenji Igai; 謙二猪飼; Masato Hatano; 眞人畑野; Toshinori Taniguchi; 俊則谷口; Kazuhiro Hanaki; 一浩花木; Yoshio Murai; 義生村井; Katsumi Kato; 勝己加藤; Toshihiro Hori; 俊浩堀
Original assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Current assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Priority date: 1992-09-04
Filing date: 1992-09-04
Publication date: 1994-04-05
Anticipated expiration: 2013-05-06
Also published as: JP2747576B2

Abstract

(57)【要約】【目的】被包装物の性状や供給方式等の変更に容易に
対応することができ、各装置を任意の動作パターンで作
動させる。【構成】段ボールシート２２を被包装物と共に下降さ
せつつ所要のフラップ２２ａを折込むべく機能するリフ
ト装置１２は、第１サーボモータＡにより駆動される。
箱形に形成された段ボールシート２２(箱体３４)を移送
しつつ残りのフラップ２２ａを折込むべく機能する移送
装置３６は、第２サーボモータＢにより駆動される。両
サーボモータＡ,Ｂは、制御装置で設定された各品種に
対応する動作パターンに基づいて制御され、効率的な包
装を達成し得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、段ボールシート等のブ
ランクシートにより被包装物を包装する段ボールケーサ
等の箱詰機における駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】段ボールシート等のブランクシートに被包
装物を供給すると共に、該シートの各フラップを折込ん
で製函するラップアラウンド式やセットアップ式の段ボ
ールケーサ等の箱詰機が知られている。この箱詰機とし
ては、例えば実公昭５２−３５２５７号公報や特開平１
−９９８３１号公報に開示される如く、積層された段ボ
ールシート群からシートを一枚づつ取出す取出し装置
や、取出された段ボールシートを移送する移送装置等を
備え、段ボールシートの取出し時および移送時に、該シ
ートの各フラップを折込んで製函するよう構成されてい
る。またこれら各装置は、一基の主モータを共通の駆動
源として、このモータで駆動されるカム(等速回転)から
クランク機構やリンク機構等を介して動力を各装置に分
岐することにより、各装置を関連的に駆動(不等速動作)
させるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の箱詰機
では、一基の主モータを共通の駆動源とする機械伝達系
によって各装置が駆動される方式のため、各装置毎での
タミング設定、作動速度または作動量等の設定変更を行
なうには、駆動カムの形状や各機械伝達系におけるクラ
ンクの長さ等を異なるものに変更する必要があり、これ
が極めて煩雑で時間の掛かる作業となる欠点となってい
た。例えば被包装物の性状(安定性の善し悪し等)が変わ
った場合や、被包装物の供給方式が変更された場合など
に効率的かつ良好な包装を行なうためには、各装置にお
ける動作タイミングや作動速度を前記性状や供給方式に
合わせて変更することが好ましい。しかるに、この変更
作業は極めて煩雑で時間が掛かるため、従来は単位時間
当りの包装能力の設定変更等により対処しているのが現
状であった。しかしこの場合は、各種被包装物に対応し
た効率的な包装が行なわれず、包装能力が低下する難点
が指摘される。また、動力の機械的な分岐伝達に伴う構
造の複雑化、保守点検や修理の困難さ、高速稼動の要請
に対する不適合性等の欠点も有している。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、前述した箱詰機に内在して
いる前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案さ
れたものであって、被包装物の性状や供給方式等の変更
に容易に対応することができ、各装置を任意の動作パタ
ーンで作動させ得る駆動装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述の課題を克服し、所
期の目的を達成するため本発明は、第１の位置に臨むシ
ートを第１移送手段により該位置の下方に設けられる第
２の位置に移送する間に所要の段階まで形成し、次いで
この形成されたシートを第２移送手段により第３の位置
に移送する間に最終的な箱形に形成して被包装物を箱詰
め包装する箱詰機であって、前記第１移送手段を駆動す
る第１サーボモータと、前記第２移送手段を駆動する第
２サーボモータと、前記各移送手段の動作に必要な各種
データを入力するデータ入力手段と、前記入力手段にて
設定された各移送手段を所定の動作パターンで作動させ
るためのデータを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に
記憶されたデータにより前記第１移送手段および第２移
送手段と対応するよう設定された夫々の動作パターンに
基づき、前記第１サーボモータと第２サーボモータとの
位置と速度を同期制御する制御手段とから構成したこと
を特徴とする。

【０００６】

【作用】データ入力手段を介して第１移送手段および第
２移送手段の動作に必要な各種データが入力され、両移
送手段の同期を図るための基準パルスが発信される。こ
の基準パルスに対して各移送手段の位置に関するデータ
が記憶手段に記憶され、該データに基づいて各移送手段
に対応する動作パターンが設定される。そして、各動作
パターンに基づいて、第１移送手段の駆動用の第１サー
ボモータおよび第２移送手段の駆動用の第２サーボモー
タを夫々制御することにより、両移送手段は同期が図ら
れた状態で作動する。

【０００７】

【実施例】次に、本発明に係る箱詰機における駆動装置
につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しなが
ら以下説明する。なお、説明の便宜上、「上流」,「下流」
とは、移送装置により移送される箱体(段ボールシート
の所要のフラップが折込まれたもの)の移送方向に関し
て指称する。

【０００８】図１および図２に示す如く、箱詰機１０に
配設される第１移送手段としてのリフト装置１２は、垂
直に配設されたガイドロッド１４,１４に沿って昇降自
在な昇降体１６を備え、この昇降体１６には下流側に向
けて２本のアーム１８,１８が延出している。各アーム
１８の上面に、図示しない真空吸引源に連通接続した複
数(実施例では２個)の吸着カップ２０が配設され、リフ
ト装置１２の上方に設けたシート供給部(第１位置)に水
平供給された段ボールシート２２の下面を吸着保持し得
るようになっている。また昇降体１６には、ロッド１４
と平行に配設したねじ軸２４が螺挿され、該昇降体１６
はねじ軸２４に接続したベルト−プーリ等の動力伝達機
構２６を介して第１サーボモータＡにより駆動される。
すなわち、この第１サーボモータＡを正逆駆動すること
により、シート供給部に水平供給された段ボールシート
２２を、前記吸着カップ２０,２０で吸着保持した状態
で所要位置(第２位置)まで下降させることができる。な
お第１サーボモータＡの回転数(昇降体１６の現在位置)
は、ロータリーエンコーダＲＥ₁により常時検出され、
その回転数を後述する制御装置２８にフィードバックす
ることにより該サーボモータＡのサーボ制御がなされ
る。

【０００９】前記ねじ軸２４の上端部に近接する固定位
置には、図３に示す如く、昇降体１６に配設したドグ１
７を検出可能な近接センサの如き原点センサＳ₁が配設
され、昇降体１６(アーム１８)の移動量は、該センサＳ
₁の検出位置を基準として設定される。そしてこの原点
センサＳ₁からの原点信号は、制御装置２８に入力され
る。また、ねじ軸２４の上下両端部近傍の固定位置に、
ドグ１７を検出可能な上限センサＳ₂と下限センサＳ₃と
が配設され、両センサＳ₂,Ｓ₃の検出信号は制御装置２
８に入力される。そして、両センサＳ₂,Ｓ₃により昇降
体１６の昇降範囲が規制されるようになっている。

【００１０】前記シート供給部の下方には、複数の折込
みガイド３０が所要位置に配設されており、リフト装置
１２により下降される段ボールシート２２は、各ガイド
３０により対応のフラップ２２ａが折込まれて、上方に
開放する箱形に形成された状態で後述する案内ベッド３
２,３２に載置される。なお、当該箱詰機１０では、シ
ート供給部に段ボールシート２２が水平供給された後、
該シート２２の所要位置に被包装物３３が供給されるよ
うになっており、従って案内ベッド３２,３２上には被
包装物３３を収納した箱体(段ボールシート２２の所要
のフラップ２２ａが折込まれたもの)が載置される。説
明の便宜上、この箱体を符号３４で示す。

【００１１】前記段ボールシート２２のシート供給部に
おける下方には、一対の案内ベッド３２,３２が所定間
隔離間して平行に配設され、前記リフト装置１２を介し
て被包装物３３と共に下降した段ボールシート２２は、
該ベッド３２,３２の箱体供給部(シート供給部の直下の
第２位置)に載置される。そしてこの箱体３４は、第２
移送手段としての移送装置３６により下流側に向けて移
送されるようになっている。この移送装置３６は、図２
に示す如く、案内ベッド３２,３２に沿って箱体供給部
と製函位置との間を前進・後退移動される台車３８と、
この台車３８の上流側端部に立設されて両案内ベッド３
２,３２の間から上方に延出する第１のプッシャー４０
と、台車３８の下流側端部に配設され、両ベッド３２,
３２の間から出没自在な第２のプッシャー４２とから基
本的に構成される。また案内ベッド３２,３２の下方
に、箱体３４の移送方向に所定間隔離間して一対のスプ
ロケット４４,４４が配設され、両スプロケット４４,４
４間に巻掛けられたチェン４６が、台車３８の適宜位置
に固定されている。一方のスプロケット４４は、減速機
４８およびベルト伝動系５０を介して第２サーボモータ
Ｂにより回転駆動され、当該サーボモータＢは、ロータ
リーエンコーダＲＥ₂によりその回転をサーボ制御され
る(図４参照)。なお、台車３８の移送手段としては、チ
ェン−スプロケットに代えて、歯付きベルト−歯付きプ
ーリを採用してもよい。

【００１２】前記第１のプッシャー４０は、案内ベッド
３２,３２に載置された箱体３４の背面(移送方向上流側
の面)に当接して、台車３８の前進移動に伴ってこれを
下流側の製函位置(第３位置)まで移送するべく機能す
る。なお、第１のプッシャー４０は、後述する動作パタ
ーンに基づく移動量だけ移動し、箱体３４の背面を、製
函位置に配設した圧着プレート５６(後述)による糊代２
２ｂの圧着が可能な位置に臨ませるよう設定される。前
記第２のプッシャー４２は、前記台車３８の前進時には
ベッド３２の上方に突出して、前回のサイクルにより製
函位置に移送されている箱体３４を、箱詰機１０から後
工程に向けて押出すべく機能する。そして台車３８の後
退時には、当該サイクルにおいて第１のプッシャー４０
により製函位置に移送された箱体３４に第２のプッシャ
ー４２が当接した際に、該プッシャー４２がベッド３２
の下方に没入し、台車３８の後退を妨げないようになっ
ている。

【００１３】前記台車３８の移動経路に近接する上流側
の固定位置には、図２に示す如く、該台車３８に配設し
たドグ５１を検出可能な原点センサＳ₄が配設され、台
車３８(第１のプッシャー４０)の移動量は、該センサＳ
₄の検出位置を基準として設定される。そしてこの原点
センサＳ₄からの原点信号は、制御装置２８に入力され
る。また、移送装置３６の上流および下流側近傍の固定
位置に、ドグ５１を検出可能な上流センサＳ₅と下流セ
ンサＳ₆とが配設され、両センサＳ₅,Ｓ₆の検出信号は制
御装置２８に入力される。そして、両センサＳ₅,Ｓ₆に
よって台車３８の移動範囲が規制されるようになってい
る。

【００１４】箱体３４の移送経路を挟む両側には、図１
に示す如く、前記リフト装置１２の下降により折込まれ
た側部のフラップ２２ａ,２２ａに接着剤を塗布する糊
付け装置５２,５２が配置されている。また移送経路の
両側および上方には、前記リフト装置１２の下降によっ
ては折込まれない残りのフラップ２２ａを折込む複数の
ガイド３０が配設される。更に、前記製函位置には、第
１のプッシャー４０により移送された箱体３４の前面
(移送方向下流側の面)に当接して、これを位置決めする
ストッパ５３が配設されると共に、箱体３４の側部に位
置するフラップ２２ａ,２２ａを圧着するプレート５４,
５４が配設される。また、ストッパ５３と箱体３４を挟
んで反対側には、段ボールシート２２の糊代２２ｂを、
箱体背面に圧着するプレート５６が配設される。これら
ストッパ５３およびプレート５４,５６は、何れもシリ
ンダ等の駆動手段により待機位置と作動位置との間を移
動される。

【００１５】なお、前記糊代２２ｂには、段ボールシー
ト２２が前記供給部に供給される前に、予め接着剤が塗
布されるようになっている。また符号５７は、箱体３４
の上面および上方側部を押圧するプレートを示し、前記
プレート５６,５４により糊付けされた糊代２２ｂおよ
びフラップ２２ａ,２２ａを圧着する際に、該箱体３４
を保持して確実な圧着をなし得るように設けられる。そ
して、左右のプレート５７は、シリンダ等の駆動手段に
より一体的に作動される。これにより、これら各圧着手
段５３,５４,５５,５６,５７により製函位置まで移送さ
れた箱体３４は、接着剤が塗布された各フラップ２２
ａ,２２ｂと共に、箱体３４を外方から保持して良好な
箱詰め成形がなされるようになっている。

【００１６】図５は、本実施例に係る箱詰機の制御装置
２８を概略的に示すブロック図であって、機能的に入力
データの演算処理を行なう演算部５８と、前記第１サー
ボモータＡおよび第２サーボモータＢの制御を行なうサ
ーボ制御部６０と、制御データを格納するレジスタ部６
２とを備えている。箱詰機１０に設けられる操作パネル
６４は、各種データを入力するキーボード等の設定入力
手段、箱詰機の起動・停止を指令するボタン等を有し、
設定入力手段からの入力データは、操作パネルインター
フェィス６６を介してレジスタ部６２に記憶される。こ
の入力データとしては、被包装物の品種、リフト装置、
移送装置を所要の動作パターンで作動させるためのデー
タ、包装回転数(単位時間当りの包装能力)等の各種デー
タが入力される。なお操作パネル６４としては、例えば
タッチパネル等からなる設定入力手段を備え、操作メニ
ュー選択により該手段の表示画面に呼び出したキーを操
作することにより、各種データが入力されるものであっ
てもよい。

【００１７】また、リフト装置１２の原点センサＳ₁
および上限センサＳ₂,下限センサＳ₃、移送装置３６
の原点センサＳ₄および上流センサＳ₅,下流センサＳ₆か
らの各信号は、何れもセンサ入力インターフェィス６８
を介し、デジタル入力としてレジスタ部６２に取り込ま
れる。リフト装置１２の駆動を行なう前記第１サーボモ
ータＡは、サーボアンプ７０により、更に移送装置３６
の駆動を行なう前記第２サーボモータＢは、サーボアン
プ７２により夫々サーボ制御が与えられるようになって
いる。更に、第１サーボモータＡの回転数を検出するロ
ータリーエンコーダＲＥ₁からの回転信号は、サーボ制
御部６０およびサーボアンプ７０に入力されている。ま
た、第２サーボモータＢの回転数を検出するロータリー
エンコーダＲＥ₂からの回転信号も、サーボ制御部６０
およびサーボアンプ７２に入力されている。

【００１８】前記サーボ制御部６０は、不等速制御部７
４と、クロックパルスジェネレータに代表されるマスタ
クロック発信器のパルス信号を受けて、予め入力設定さ
れてレジスタ部６２に記憶されている包装回転数に応じ
てパルス発生間隔が変更される基準パルス発生手段７６
とを備え、入力設定によってレジスタ部６２に記憶され
たリフト装置１２および移送装置３６を所要の動作パタ
ーンで作動させるためのデータを基に、前記基準パルス
発生手段７６から発信される基準パルスおよび前記不等
速制御部７４からの速度制御信号により第１サーボモー
タＡおよび第２サーボモータＢの位置と速度とに関する
同期制御信号を発信するようになっている。また、基準
パルス発生手段７６は、リフト装置１２および移送装置
３６に対する起動信号または停止信号の入力を受けて、
基準パルスの発信および停止を行なうよう設定されてい
る。

【００１９】すなわち、前記サーボ制御部６０では、前
記レジスタ部６２に設定記憶された前述した各種データ
および基準パルス発生手段７６から発生される基準パル
スに基づいて、図６に示すように前記リフト装置１２お
よび移送装置３６に対応する従来のカムに相当する動作
パターンに関するデータが与えられるよう演算される。
そして、この動作パターンに基づき、リフト装置１２の
第１サーボモータＡおよび移送装置３６の第２サーボモ
ータＢの起動・停止および正転・逆転信号が出力される
と共に、夫々同期制御される。

【００２０】ここで、前記動作パターンを設定する手順
としては、前記設定入力手段により品種番号および品
種名を入力すると共に、該品種毎に対応する包装回転数
等に関する各種データを入力し、この品種番号毎にリ
フト装置１２および移送装置３６の１サイクルを３６０
°で角度換算した場合の基準角度値と該基準角度値に対
するリフト装置１２におけるアーム１８および移送装置
３６における第１のプッシャー４０の位置に関するデー
タをミリ単位の数値で複数(実施例では４点)入力する。
入力された各ポイント間で移動量に差がある区間(装
置の移動時)についてカム曲線に関するデータを与える
ために、イ.変形等速、ロ.変形正弦、ハ.変形台形、ニ.
サイクロイドの何れかのカム曲線データを選択する。こ
れにより、例えば図６に示すような動作パターンが設定
される。このように設定された動作パターンに関するデ
ータは、各品種番号毎に設定記憶されるようになってお
り、オーダ変更等により被包装物３３の品種が変更され
た場合において、既に同一品種のデータが設定記憶され
ていれば、その動作パターンが自動的に設定される。な
お、前記移動量に差がある区間のカム曲線データの選択
方式は、各区間毎や各装置１２,３６毎に前記の４種類
から選択するものであってもよいし、あるいは両装置１
２,３６に対して同一カム曲線データが設定されるもの
であってもよい。

【００２１】なお、この動作パターンについては、各装
置１２,３６毎に予め標準となるデータが記憶され、新
たな品種に対して動作パターンの変更が必要な場合にの
み、標準データを補正することで動作パターンに関する
データの設定変更がなされるようになっているので、作
業の容易化を図り得る。そしてこの補正された動作パタ
ーンに関するデータを登録しておくことにより、オーダ
変更時の設定変更に要するロスタイムを短縮することが
できる。

【００２２】

【実施例の作用】次に、このように構成した実施例に係
る箱詰機の作用につき説明する。

【００２３】箱詰機１０の稼動に先立ち、操作パネル６
４の設定入力手段を操作して、被包装物３３の品種番号
および品種名、包装回転数、リフト装置１２および移送
装置３６を所定の動作パターンで作動させるためのデー
タ等を入力し、これらのデータを、操作パネルインター
フェィス６６を介してレジスタ部６２に記憶させる。ま
た、リフト装置１２と移送装置３６の動作パターンに関
するデータは、前記入力された基準角度値を基準パルス
発生手段７６による基準パスル発信間隔に応じた基準パ
ルス数として、更に、ミリ単位で入力された移動量に関
するデータを、各サーボモータＡ,Ｂの回転量を制御す
るためのパルス数として前記レジスタ部６２に記憶させ
るようになっている。レジスタ部６２に記憶された各種
データは、前記演算部５８で演算処理されてサーボ制御
部６０に入力されると共に、該サーボ制御部６０におい
てリフト装置１２および移送装置３６の動作パターンに
関するタイミングテーブルが求められると共に、得られ
た各装置１２,３６のタイミングテーブルを基にリフト
装置１２と移送装置３６の同期制御がなされる。なお実
施例においては、リフト装置１２のアーム１８および移
送装置３６の第１のプッシャー４０の作動について、例
えば以下のような動作パターンに関するデータが設定さ
れるものとする。

【００２４】

【００２５】また、先に入力されたデータに基づき移動
量が可変する区間(リフト装置１２および移送装置３６
が移動している領域)においては、前述したカム曲線に
相当する４つの選択肢から最適なものを選択すること
で、リフト装置１２および移送装置３６が移動される際
には、所定の増速起動、減速停止となるように動作パタ
ーンが与えられ、このデータもまた前記基準角度値に対
する各装置１２,３６の移動位置および該データをパル
ス数に変換した値にてレジスタ部６２に記憶される。

【００２６】なお、本例では、サイクル停止タイミング
が基準角度１８０°の位置とされ、リフト装置１２にお
けるアーム１８の最上昇位置以前で、しかも移送装置３
６における第１のプッシャー４０の最前進位置以後とな
るよう設定され、シート供給位置まで段ボールシートが
供給されて被包装物が該シート上に供給されるまでの各
装置１２,３６の停止待機位置とされる。そして、前記
プッシャー４０にて箱体３４が完全に製函位置まで移送
された後に停止待機されることで、箱体３４は、その移
送途上にて側部フラップ２２ａに塗布された接着剤が乾
燥することなく、製函位置に設けられた各圧着手段５
３,５４,５６,５７により確実な箱詰め成形がなされ
る。

【００２７】以上のデータ設定により、リフト装置１２
並びに移送装置３６は、図６(ａ)および図６(ｂ)に示さ
れる動作パターンにより、基準パルス発生手段７６から
発信される基準パルス数に応じて各装置１２,３６の移
動位置が所定値となるように、不等速制御部７４から速
度制御信号が発生されるようサーボ制御部６０にて処理
され、該サーボ制御部６０から発生される制御信号がサ
ーボアンプ７０,７２を介してサーボモータＡ,Ｂに対し
て所要の速度指令を与えるようになっている。

【００２８】箱詰機１０の同期セット運転により、基準
パルス発生手段７６から所定間隔で基準パルスの発信が
開始されると共に、リフト装置１２および移送装置３６
を駆動するサーボモータＡ,Ｂが低速にて回転される。
前記リフト装置１２に配設された原点センサＳ₁および
移送装置３６に配設された原点センサＳ₄からの原点信
号の入力を受けて、各装置１２,３６が予め設定された
原点位置まで移動後、前記基準パルス発生手段７６によ
る基準パルスの発信が停止されると共に、前記サーボモ
ータＡ,Ｂが停止されることにより、リフト装置１２お
よび移送装置３６の同期セット運転が完了する。

【００２９】図示しない起動釦により装置を起動させる
と、前記シート供給部に段ボールシートが供給される間
に、基準パルス発生手段７６からの基準パルスが連続的
に発信され、前記サーボモータＡ,Ｂが回転を開始し、
リフト装置１２および移送装置３６が前記原点位置から
起動される。そして、前記基準角度１８０°に設定され
たサイクル停止位置に到達することで、前記基準パルス
発生手段７６からの基準パルスの発信が停止されると共
に、サーボモータＡ,Ｂが回転を停止し、リフト装置１
２および移送装置３６はその移動が停止され待機状態と
なる。

【００３０】リフト上方のシート供給部に段ボールシー
ト２２が供給され、該シート上の所要位置に被包装物３
３が供給されると、被包装物３３の供給完了信号が発信
され、該信号の入力を受けてリフト装置１２および移送
装置３６に対する起動信号が発信されることで、前記基
準パルス発生手段７６から基準パルスが連続的に発信さ
れる。これにより、前記サイクル停止位置で停止待機し
ていたリフト装置１２および移送装置３６の起動が開始
される。すなわち、前記サーボモータＡが回転し、該モ
ータＡに付設したロータリーエンコーダＲＥ₁からの回
転信号がサーボ制御部６０およびサーボアンプ７０に入
力されることによりサーボ制御され、リフト装置１２の
昇降体１６は、図６(ａ)に示す動作パターンに従って上
昇する。そして、該第１サーボモータＡは、前記基準角
度値が２０５°となり、該角度になった時点で停止する
制御がなされる。これにより、リフト装置１２のアーム
１８,１８に設けた前記吸着カップ２０,２０により段ボ
ールシート２２を吸着保持する。また前記第２サーボモ
ータＢも同時に回転し、該モータＢに付設したロータリ
ーエンコーダＲＥ₂からの回転信号がサーボ制御部６０
およびサーボアンプ７２に入力されることによりサーボ
制御され、移送装置３６の台車３８は、図６(ｂ)に示す
動作パターンに従って後退する。

【００３１】前記基準角度値が２７５°時点で、第１サ
ーボモータＡが逆転し、昇降体１６が下降を開始するこ
とにより、段ボールシート２２は被包装物３３と共に下
降する。そして、前記複数の折込みガイド３０により所
要のフラップ２２ａが折込まれ、上方に開放する箱形に
形成された状態で、前記案内ベッド３２,３２に載置さ
れる。そして基準角度が次の周期の５°となった時点
で、第１サーボモータＡが停止する。また吸着カップ２
０による段ボールシート２２の吸着も解除される。な
お、前記第２サーボモータＢは、基準角度が３４０°と
なるまで回転を継続して、移送装置３６の第１のプッシ
ャー４０を前記箱体供給位置の上流側に臨ませた後、停
止する。すなわち、リフト装置１２により下降される段
ボールシート２２が箱体供給位置に到来する前に、第１
のプッシャー４０は該供給位置の上流側まで移動する。

【００３２】前記移送装置３６の第２サーボモータＢ
は、前記基準角度値が次の周期の最初(０°)から回転
し、案内ベッド３２,３２における箱体供給位置に載置
された箱体３４は、前記第１のプッシャー４０により背
面が押されて移送される。そしてこの移送中に、箱体３
４の所要のフラップ２２ａ,２２ａに糊付け装置５２を
介して接着剤が塗布されると共に、残りの各フラップ２
２ａがガイド３０を介して折込み形成される。なお、リ
フト装置１２の最下降端位置(移動量＝５００ｍｍの位
置)は、案内ベッド３２の上面レベルよりも下方となる
よう設定されており、前記アーム１８,１８が案内ベッ
ド３２,３２の上面より下降した時点で、第１のプッシ
ャー４０により箱体３４が移送されるものである。

【００３３】前記リフト装置１２の第１サーボモータＡ
は、基準角度値が５°から１００°となる時点まで停止
を継続した後に回転し、昇降体１６を上昇させる。ま
た、基準角度値が１７０°となった時点で、第２サーボ
モータＢが逆転されて台車３８が後退し、基準角度値が
１８０°となった時点で該モータＢが停止する。これに
より、案内ベッド３２,３２に沿って移送された箱体３
４は、前記製函位置の所要位置に移送されることとな
る。また基準角度値が１８０°となった時点で、第１サ
ーボモータＡも停止し、次の被包装物３３の供給完了信
号が入力されるまで待機される。これにより１サイクル
が完了すると共に、前記基準パルス発生手段７６からの
基準パルスの発信が停止される。

【００３４】前記製函位置に移送された箱体３４は、そ
の前面にストッパ５３が当接して位置決めされた状態
で、側部および上部の各圧着プレート５４,５７が作動
して対応のフラップ２２ａを本体に圧着する。また、糊
代用の圧着プレート５６が作動し、基準となる箱体３４
の背面に糊代２２ｂを圧着することにより製函が終了す
る。この箱体３４は、次のサイクルで台車３８が前進す
る際に、該台車３８に配設した第２のプッシャー４２を
介して後工程に向けて押出される。

【００３５】次に、オーダ変更により被包装物３３の品
種変更に応じて動作パターンの変更を要する場合は、前
記操作パネル６４の設定入力手段によるデータ入力を行
なうことにより、これに対応した動作パターンが設定さ
れる。なお、既に設定記憶されている品種であれば、該
データを呼び出すことにより、動作パターンが自動設定
され、オーダ変更に要するロスタイムを極めて短縮し得
る。しかもリフト装置１２および移送装置３６を効率的
に動作させることができ、包装能力が低下するのを防止
し得る。

【００３６】なお実施例では、段ボールシートを供給部
に１枚づつ供給し、このシートをリフト装置を介して下
降させる構造の箱詰機(ラップアラウンドケーサ)を例に
挙げて説明したが、本願はこれに限定されるものでな
い。例えば、シートマガジンに集積されている段ボール
シートを、取出し装置により下方から１枚づつ取出し、
この取出しの際に該シートを箱形に開函するよう構成し
た箱詰機(セットアップケーサ)にも好適に採用可能であ
る。また、段ボールシートに限らず、厚紙等の薄手のシ
ートを製函して被包装物を箱詰めするカートナー等にも
採用し得ること勿論である。

【００３７】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る箱詰機
における駆動装置によれば、被包装物の特性等に応じて
各移送手段を任意の動作パターンで同期駆動制御させる
ことができるので、各品種に対応する最適動作および最
大限の包装速度を得ることができる。また被包装物の供
給方式が、ロボット等による吸着搬送方式やプッシャー
押し込み方式等というように、異なる供給方式に応じた
被包装物供給時に要する移送手段の停止時間を任意の値
に設定できるので、従来のカム駆動方式のように、供給
方式の違いにより包装能力そのものを変更する事なく対
応し得る。

【００３８】前記被包装物の品種毎に前記各設定データ
を記憶させることにより、品種変更時には、記憶された
データに基づいて動作パターンが自動設定されるので、
不慣れな操作者であっても容易に設定変更を行なうこと
が可能となる。また各移送手段が作動する際の加速起
動、減速停止に関するサーボモータの回転制御は、複数
種のカム曲線に相当するデータから選択して動作パター
ンを設定することにより、被包装物の性状に応じて更に
最適な駆動制御を行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る箱詰機を示す概略斜視図である。

【図２】箱詰機の概略縦断側面図である。

【図３】箱詰機におけるリフト装置を示す概略側面図で
ある。

【図４】箱詰機における移送装置を示す概略平面図であ
る。

【図５】実施例に係る箱詰機の制御ブロック図である。

【図６】リフト装置および移送装置の動作パターンを示
す説明図である。

【符号の説明】

１２リフト装置(第１移送手段) ２２段ボールシート３６移送装置(第２移送手段) ６０サーボ制御部６２レジスタ部６４操作パネルＡ第１サーボモータＢ第２サーボモータ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者花木一浩愛知県名古屋市中村区亀島２丁目14番10号株式会社フジキカイ内 (72)発明者村井義生愛知県名古屋市中村区亀島２丁目14番10号株式会社フジキカイ内 (72)発明者加藤勝己愛知県名古屋市中村区亀島２丁目14番10号株式会社フジキカイ内 (72)発明者堀俊浩愛知県名古屋市中村区亀島２丁目14番10号株式会社フジキカイ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の位置に臨むシートを第１移送手段
により該位置の下方に設けられる第２の位置に移送する
間に所要の段階まで形成し、次いでこの形成されたシー
トを第２移送手段により第３の位置に移送する間に最終
的な箱形に形成して被包装物を箱詰め包装する箱詰機で
あって、前記第１移送手段を駆動する第１サーボモータと、前記第２移送手段を駆動する第２サーボモータと、前記各移送手段の動作に必要な各種データを入力するデ
ータ入力手段と、前記入力手段にて設定された各移送手段を所定の動作パ
ターンで作動させるためのデータを記憶する記憶手段
と、前記記憶手段に記憶されたデータにより前記第１移送手
段および第２移送手段と対応するよう設定された夫々の
動作パターンに基づき、前記第１サーボモータと第２サ
ーボモータとの位置と速度を同期制御する制御手段とか
ら構成したことを特徴とする箱詰機における駆動装置。
【請求項２】前記入力手段にて設定された各移送手段
を所定の動作パターンで作動させるためのデータは、各
移送手段の１サイクルを３６０°で角度換算した場合の
基準角度値および該角度値に対する各移送手段における
移動量であって、該設定値が複数入力されることで、各
設定ポイント間が演算されたデータで制御される請求項
１記載の箱詰機における駆動装置。
【請求項３】前記入力データは、箱詰機により包装さ
れる被包装物の品種毎の設定データとして記憶される請
求項１または２記載の箱詰機における駆動装置。
【請求項４】前記動作パターンにおける各移送手段の
移動領域におけるパターンは、カム曲線に相当する複数
種のデータから選択して設定され、記憶手段に記憶され
るようになっている請求項１,２または３記載の箱詰機
における駆動装置。
【請求項５】前記設定されるべきデータは、予め設定
記憶されている標準データを補正することにより、新た
なデータとして登録される請求項１,２,３または４記載
の箱詰機における駆動装置。