CN210759535U - 新型皮壳机 - Google Patents

Abstract

新型皮壳机，包括有转盘旋转升降机构，转盘旋转升降机构至少对应三个旋转停留升降工位，其中第一旋转停留升降工位对应配置供料装置，第二旋转停留升降工位对应配置横向包边机构，第三旋转停留升降工位对应配置纵向包边机构，还包括有输出装置，输出装置对应配置在第三旋转停留升降工位或者输出装置对应配置在第四旋转停留升降工位；该新型皮壳机采用转盘旋转升降机构在不同工位升降停留将物料提起和放下的基础上，与转盘旋转升降机构配合的各工位重新布局，结构合理，提升效率，避免单独对面纸进行位置纠正定位；还可以进一步优化，实现与封面机构的衔接配合，避免面纸与转盘旋转升降机构上的吸盘组上的纸板无法对位的问题。

Description

新型皮壳机

技术领域

本实用新型涉及皮壳机。

背景技术

在皮壳生产制作过程中，先将面纸上胶，上胶后的面纸由封面机构的输送带（通常为吸风输送带）进行输送，由封面机构的机械手将输送过来的纸板进行获取（吸取方式）移动，封面机构的机械手获取（吸取方式）移动纸板与输送带上的输送到位的面纸进行对位贴合，然后再由输送带送入包边机构（含横向包边机构和纵向包边机构）进行包边，该种方式皮壳生产成型速度慢，效率低。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种采用转盘旋转升降机构在不同工位升降停留将物料提起和放下的基础上，与转盘旋转升降机构配合的各工位重新布局，结构合理，提升效率，避免单独对面纸进行位置纠正定位的新型皮壳机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：新型皮壳机，包括有转盘旋转升降机构，其特征在于：转盘旋转升降机构至少对应三个旋转停留升降工位，其中第一旋转停留升降工位对应配置供料装置，第二旋转停留升降工位对应配置横向包边机构，第三旋转停留升降工位对应配置纵向包边机构，还包括有输出装置，输出装置对应配置在第三旋转停留升降工位或者输出装置对应配置在第四旋转停留升降工位。

供料装置包括有供料输送带，供料输送带与电机传动连接。

供料输送带为封面机构的输送带或者供料输送带与封面机构的输送带衔接。

供料装置具有物料定位装置，供料装置与封面机构衔接。

供料装置与封面机构通过定位转移机械手衔接。

旋转停留升降工位设置四个。

旋转停留升降工位设置三个，输出装置配置在第三旋转停留升降工位。

转盘旋转升降机构的转盘上设有与旋转停留升降工位对应的吸嘴组。

横向包边机构和纵向包边机构采用新型包边机构，新型的包边机构包括有第一包边装置、第二包边装置和传动装置，

第一包边装置包括有第一托板和第一包边板，第一托板连接在第一支架上，第一包边板的两侧分别连接有第一平行摆臂组，第一平行摆臂组包括平行设置的第一主摆臂和第一从摆臂，第一主摆臂的上端与第一包边板铰接配合，第一从摆臂的上端与第一包边板铰接配合，第一从摆臂的下端铰接在第一支架上，两侧的第一主摆臂的下端传动连接在第一传动轴上，第一传动轴转动连接在第一支架上，第一托板与第一包边板始终保持平行；

第二包边装置包括有第二托板和第二包边板，第二托板连接在第二支架上，第二包边板的两侧分别连接有第二平行摆臂组，第二平行摆臂组包括平行设置的第二主摆臂和第二从摆臂，第二主摆臂的上端与第二包边板铰接配合，第二从摆臂的上端与第二包边板铰接配合，第二从摆臂的下端铰接在第二支架上，两侧的第二主摆臂的下端传动连接在第二传动轴上，第二传动轴转动连接在第二支架上，第二托板与第二包边板始终保持平行；

传动装置分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接。

传动装置包括有同步传动轴、第一传动主轮、第二传动主轮、第一传动从轮、第二传动从轮、第一传动连杆、第二传动连杆、第一传动臂和第二传动臂，第一传动主轮以及第二传动主轮分别与同步传动轴传动连接，同步传动轴与驱动动力装置传动连接，第一传动主轮与第一传动从轮传动连接，第一传动臂连接在第一传动轴上并与第一传动轴传动连接，第一传动臂与第一传动从轮通过第一传动连杆传动连接，第二传动主轮与第二传动从轮传动连接，第二传动臂连接在第二传动轴上并与第二传动轴传动连接，第二传动臂与第二传动从轮通过第二传动连杆传动连接。

本实用新型的有益效果为，该新型皮壳机采用转盘旋转升降机构在不同工位升降停留将物料提起和放下的基础上，与转盘旋转升降机构配合的各工位重新布局，结构合理，提升效率，避免单独对面纸进行位置纠正定位；还可以进一步优化，实现与封面机构的衔接配合，避免面纸与转盘旋转升降机构上的吸盘组上的纸板无法对位的问题。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型新型皮壳机的俯视结构示意图。

图2为图1的立体图。

图3为图1另一角度立体图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中新型皮壳机，用于皮壳生产制造，其包括有转盘旋转升降机构1，转盘旋转升降机构的转盘7能够间歇分度回转（及旋转转动）过程中配合进行升降，在转盘上安装吸取和释放纸板的吸嘴组8，为现有技术，不再赘述。

通过转盘旋转升降机构1中的转盘7的升降旋转以及转盘上的吸嘴组8吸放配合，将一个工位上的纸板吸住上升再旋转移动至下个工位放在上胶的面纸上，然后将贴住的纸板和面纸再升降提放并旋转移动到之后的工位进行横向和纵向包边，包边效果不好，皮壳的边缘容易出现空鼓（如面纸包覆在纸板上会出现空隙）或者出现面纸的边缘与纸板的边缘没有配合相对应（如出现不平行，包边宽窄不一）。

为此，本实施方式中进行重新的工位布局，使配合方式进行改变，结构更合理，效率得到提升保障。其转盘旋转升降机构1至少对应三个旋转停留升降工位，即转盘旋转升降机构的转盘7上的吸嘴组8将依次旋转至旋转停留升降工位并在旋转停留升降工位处配合进行升降，其中第一旋转停留升降工位对应配置供料装置2，由供料装置2直接将已经对位贴合的纸板与面纸配合供料；第二旋转停留升降工位对应配置横向包边机构3，横向包边机构用于进行横向包边，第三旋转停留升降工位对应配置纵向包边机构4，纵向包边机构用于进行纵向包边，横向包边机构和纵向包边机构为现有技术，新型皮壳机还包括有输出装置5，用于将包边完成的皮壳输出，输出装置对应配置在第三旋转停留升降工位或者输出装置对应配置在第四旋转停留升降工位，输出装置可以配置第三旋转停留升降工位与纵向包边机构同工位，也可以在第四旋转停留升降工位。

作为优先，旋转停留升降工位设置三个或者四个；三个的时候，输出装置配置在第三旋转停留升降工位；四个的时候，输出装置可以配置在第三旋转停留升降工位或者第四旋转停留升降工位，图中为四个的示意图。输出装置为现有技术，输出装置可以采用输出输送带10或输出链条其上面都优选设置推块，输出装置其两侧可以用于设置纵向包边机构，输出装置的输出端配有上辊11和下辊12配合夹住皮壳夹送，上辊与下辊的端部由齿轮13啮合传动，并配置驱动电机14带动上辊和\或下辊。

由供料装置2直接将对位贴合好的面纸与纸板配合供给转盘旋转升降机构1上的吸嘴组8，更加方便、快速，避免直接将面纸供给难以与转盘旋转升降机构上的吸嘴组吸住的纸板进行对位贴合；面纸又软又薄，上胶后的面纸在输送带上输送难以进行位置纠正定位（如横向的位置纠正定位），导致与纸板贴合时出现对位不准。直接由供料装置提供面纸与纸板贴合后的半成品，避免对面纸直接进行位置纠正定位。由转盘旋转升降机构的转盘的吸嘴组在不同旋转停留升降工位进行工作效率更高。

转盘旋转升降机构的转盘7上设有与旋转停留升降工位对应的吸嘴组8。吸嘴组将随转盘进行旋转（即回转），在旋转的过程中依次停留在旋转停留升降工位并配合进行升降，再配合与吸嘴组相连的阀门装置（如机械阀或电子阀）控制吸嘴组（如控制吸嘴组的气压）进行吸放。比如本实施例中，吸嘴组在第一个旋转停留升降工位吸气能够配合吸取半成品，直至在输出装置对应的旋转停留升降工位配合释放包边完成的皮壳。

作为优选，本实施例中，供料装置2包括有供料输送带6，供料输送带6与电机9（如伺服电机）传动连接，即由电机带动供料输送带运行，能够输送物料（本实施例中为贴合面纸与纸板的半成品）。由供料输送带输送更加方便，能够与封面机构进行配合，封面机构中将纸板推出由机械手（如雅马哈机械手）移动到封面机构的输送带上经过上胶的面纸上对位贴合，封面机构的机械手获取（吸取方式）纸板进行移动能够对纸板进行位置纠正，以便与封面机构的输送带上的面纸进行对位贴合，封面机构（图未示出）为现有技术。作为优选，供料装置2的供料输送带6可以采用封面机构的输送带或者供料输送带与封面机构的输送带衔接，更加方便，效率更高，输送更方便，能够将封面机构制作的纸板与面纸对位贴合的半成品供给后续的转盘旋转升降机构1中，将封面机构与供料装置、转盘旋转升降机构衔接起来。供料装置与封面机构衔接，作为优选，供料装置具有物料定位装置（图未示出），比如供料输送带配有物料定位装置，通过物料定位装置可以将供料装置（如供料输送带）上输送的半成品进行位置纠正，不同于仅仅处于上胶状态的面纸，半成品是纸板与面纸贴合，具有纸板部分，具有一定厚度、较硬、有挺度，可以进行定位、进行位置纠正，为物料定位装置的设置提供了前提保障，物料定位装置的设置更方便，避免了直接对面纸进行位置纠正的难度；本实施例中物料定位装置包括配执行推动装置（如气缸）的左侧推板和/或配执行推动装置（如气缸）的右侧推板，比如将左侧推板和/或右侧推板配置在供料装置的供料位置的相应侧，比如供料装置采用供料输送带或供料台时则左侧推板和/或右侧推板配置在供料输送带或供料台的相应侧，由执行推动装置能够带动相应的推板前进和后退，可以推动半成品的纸板部分，从而能够对供料装置中的半成品进行位置纠正实现定位（微调，位置纠正的量较小），能够对左右横向位置进行调整。前侧位置则由前侧的推板或挡板进行位置限定；或者可以由电机9驱动供料输送带6的前进和后退进行调整，电机连接传感器（如光电眼），传感器设置在供料输送带上方用于接收半成品的位置信号。

另一实施例中，不同于供料装置采用供料输送带与封面机构输送衔接的方式或者直接采用封面机构的输送带，或者不同于供料装置与封面机构衔接采用带吸嘴的移动板前后移动将封面机构的纸板与面纸转移到供料装置的供料输送带或供料台上，而是供料装置与封面机构通过定位转移机械手（图未示出）衔接，定位转移机械手可以采用封面机构中将纸板吸取定位放置在封面机构的输送带上的面纸进行定位贴合的机械手（如配视觉定位的雅马哈机械手）。

横向包边机构和纵向包边机构可以采用现有技术较为成熟的包边机构，横向包边机构和纵向包边机构也可以采用本身实施方式中的新型的包边机构，其中横向包边机构与纵向包边机构仅仅的是方向发生横纵方向方式改变。作为优选，新型的包边机构包括有第一包边装置、第二包边装置和传动装置，第一包边装置用于纸板一侧的包边，第二包边装置用于纸板另一侧的包边，第一包边装置与第二包边装置相互配合可以对纸板的左右两侧进行包边（横向包边），或者也可以对纸板的前后两侧进行包边（纵向包边）。

第一包边装置包括有第一托板31和第一包边板32，第一托板31连接在第一支架上33，第一托板用于托住物料（纸板与面纸）配合进行包边。第一包边板32的两侧分别连接有第一平行摆臂组34，由第一平行摆臂组配合带动第一包边板进行摆动升降；第一平行摆臂组包括平行设置的第一主摆臂和第一从摆臂，第一主摆臂与第一从摆臂将进行平行摆动。第一主摆臂的上端与第一包边板铰接配合，第一从摆臂的上端与第一包边板铰接配合，即第一主摆臂与第一包边板铰接，第一从摆臂与第一包边板铰接，可以直接将第一主摆臂与第一从摆臂铰接在第一包边板32上；也可以在第一包边板上设置第一安装块36用于铰接配合，比如第一包边板两侧分别连有第一安装块，第一主摆臂以及第一从摆臂的上端分别铰接在第一包边板的第一安装块上，安装更方便，结构更合理。第一从摆臂的下端铰接在第一支架上，即第一从摆臂将铰接在第一支架上，第一从摆臂可以直接铰接在第一支架上或铰接在第一支架的第一包边板上。两侧的第一主摆臂的下端传动连接在第一传动轴35上，第一传动轴35转动连接在第一支架33上，当第一传动轴35进行来回转动时则可以带动两侧的第一主摆臂来回摆动，两侧的第一从摆臂也将跟随第一主摆臂进行来回摆动，第一从摆臂与第一主摆臂保持平行。第一托板与第一包边板始终保持平行，第一包边板在被两侧的第一平行摆臂组带动进行升降时第一包边板始终保持与第一托板平行的状态，即第一托板的上侧托面与第一包边板的下侧压面相互平行。第一包边板由第一平行摆臂组带动进行摆动下降时，第一包边板保持与第一托板平行，下降过程中第一包边板向内移动。

第二包边装置包括有第二托板37和第二包边板38，第二托板连接在第二支架39上，第二托板用于托住物料（纸板与面纸）配合进行包边。第二包边板的两侧分别连接有第二平行摆臂组40，由第二平行摆臂组配合带动第二包边板进行摆动升降；第二平行摆臂组包括平行设置的第二主摆臂和第二从摆臂，第二主摆臂与第二从摆臂将进行平行摆动。第二主摆臂的上端与第二包边板铰接配合，第二从摆臂的上端与第二包边板铰接配合，即第二主摆臂与第二包边板铰接，第二从摆臂与第二包边板铰接，可以直接将第二主摆臂与第二从摆臂铰接在第二包边板上；也可以在第二包边板上设置第二安装块41用于铰接配合，比如第二包边板两侧分别连有第二安装块，第二主摆臂以及第二从摆臂的上端分别铰接在第二包边板的第二安装块上，安装更方便，结构更合理。第二从摆臂的下端铰接在第二支架上，即第二从摆臂将铰接在第二支架上，第二从摆臂可以直接铰接在第二支架上或铰接在第二支架的第二包边板上。两侧的第二主摆臂的下端传动连接在第二传动轴上，第二传动轴转动连接在第二支架上，当第二传动轴进行来回转动时则可以带动两侧的第二主摆臂来回摆动，两侧的第二从摆臂也将跟随第二主摆臂进行来回摆动，第二主摆臂与第二从摆臂保持平行。第二托板与第二包边板始终保持平行，第二包边板在被两侧的第二平行摆臂组带动进行升降时第二包边板始终保持与第二托板平行的状态，即第二托板的上侧托面与第二包边板的下侧压面相互平行。第二包边板由第二平行摆臂组带动进行摆动下降时，第二包边板保持与第二托板平行，下降过程中第二包边板向内移动。

传动装置分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接。由传动装置带动第一传动轴和第二传动轴进行往复转动，从而使相应的第一主摆臂和第二主摆臂进行往复摆动，从而使第一包边装置的第一包边板和第二包边装置的第二包边板进行包边工作。传动装置可以通过一个动力源驱动；也可以采用两个动力源分别驱动，比如第一传动轴和第二传动轴分别配置电机或气缸进行往复摆动旋转。作为优先，传动装置包括有同步传动轴42、第一传动主轮、第二传动主轮43、第一传动从轮、第二传动从轮、第一传动连杆、第二传动连杆、第一传动臂44和第二传动臂，第一传动主轮以及第二传动主轮分别与同步传动轴传动连接，同步传动轴与驱动动力装置传动连接，由驱动动力装置驱动同步传动轴进行转动，同步传动轴则带动第一传动主轮和第二传动主轮进行同步转动。

第一传动主轮与第一传动从轮传动连接（图中采用链条连接），第一传动臂连接在第一传动轴上并与第一传动轴传动连接，第一传动臂与第一传动从轮通过第一传动连杆传动连接，第二传动主轮与第二传动从轮传动连接（图中采用链条连接），第二传动臂连接在第二传动轴上并与第二传动轴传动连接，第二传动臂与第二传动从轮通过第二传动连杆传动连接。新型包边机构通过相应的平行摆臂组配合传动相应的包边板进行包边，包边板与托板保持平行状态下由平行摆臂组传动升降摆动，包边时向内侧的托板下降摆动，包边板能够将面纸折向纸板并具有将面纸下压在纸板上的压力，包边效果好，稳定，相应的包边板仅需通过平行摆臂组传动即可，更加高效；其传动装置结构合理，传动更加高效，同步性好。

在新型包边机构作为横向包边时，新型包边机构还可以设置包角装置，包装装置包括有第一包角块51和第二包角块52，第一包角块51分别位于第一托板的上方，第二包角块52分别位于第二托板的上方，第一托板与第一包角块之间、第二托板与第二包角块之间均留有物料间隙，第一包角块和第二包角块分别连接在相应的转轴上，第一包角块和第二包角块分别配有相应的外转回位装置（如弹簧），第一包边板与第一包角块传动配合，第二包边板与第二包角块传动配合；图中，转轴设置在安装座上，安装座设置在相应的第一托板和第二托板上，第一包角块、第二包角块分别设置两块合计供四个用于对皮壳的四角进行包角；相应包边板升降并向内侧摆动时，相应包边板将传动相应包角块向内进行转动，实现包角；相应包边板升降回位过程并向外侧摆动回位时，此时相应包角块在外传回位装置的作用下向外转动进行回位；纸板和面纸向下放置在托板上时，先由相应包边板将超出纸板部分的面纸向上折，相应包边板在平行摆臂组带动升降并向内侧摆动下降时，将进行包角和包边，相应包角块用于包角，相应包边板用于包边，完成后回退复位。

Claims (10)

1.新型皮壳机，包括有转盘旋转升降机构（1），其特征在于：转盘旋转升降机构至少对应三个旋转停留升降工位，其中第一旋转停留升降工位对应配置供料装置（2），第二旋转停留升降工位对应配置横向包边机构（3），第三旋转停留升降工位对应配置纵向包边机构（4），还包括有输出装置（5），输出装置对应配置在第三旋转停留升降工位或者输出装置对应配置在第四旋转停留升降工位。

2.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：供料装置包括有供料输送带（6），供料输送带与电机（9）传动连接。

3.如权利要求2所述的新型皮壳机，其特征在于：供料输送带为封面机构的输送带或者供料输送带与封面机构的输送带衔接。

4.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：供料装置具有物料定位装置，供料装置与封面机构衔接。

5.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：供料装置与封面机构通过定位转移机械手衔接。

6.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：旋转停留升降工位设置四个。

7.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：旋转停留升降工位设置三个，输出装置配置在第三旋转停留升降工位。

8.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：转盘旋转升降机构的转盘上设有与旋转停留升降工位对应的吸嘴组。

9.如权利要求1所述的新型皮壳机，其特征在于：横向包边机构和纵向包边机构采用新型包边机构，新型的包边机构包括有第一包边装置、第二包边装置和传动装置，

第一包边装置包括有第一托板和第一包边板，第一托板连接在第一支架上，第一包边板的两侧分别连接有第一平行摆臂组，第一平行摆臂组包括平行设置的第一主摆臂和第一从摆臂，第一主摆臂的上端与第一包边板铰接配合，第一从摆臂的上端与第一包边板铰接配合，第一从摆臂的下端铰接在第一支架上，两侧的第一主摆臂的下端传动连接在第一传动轴上，第一传动轴转动连接在第一支架上，第一托板与第一包边板始终保持平行；

第二包边装置包括有第二托板和第二包边板，第二托板连接在第二支架上，第二包边板的两侧分别连接有第二平行摆臂组，第二平行摆臂组包括平行设置的第二主摆臂和第二从摆臂，第二主摆臂的上端与第二包边板铰接配合，第二从摆臂的上端与第二包边板铰接配合，第二从摆臂的下端铰接在第二支架上，两侧的第二主摆臂的下端传动连接在第二传动轴上，第二传动轴转动连接在第二支架上，第二托板与第二包边板始终保持平行；

传动装置分别与第一传动轴和第二传动轴传动连接。

10.如权利要求9所述的新型皮壳机，其特征在于：传动装置包括有同步传动轴、第一传动主轮、第二传动主轮、第一传动从轮、第二传动从轮、第一传动连杆、第二传动连杆、第一传动臂和第二传动臂，第一传动主轮以及第二传动主轮分别与同步传动轴传动连接，同步传动轴与驱动动力装置传动连接，第一传动主轮与第一传动从轮传动连接，第一传动臂连接在第一传动轴上并与第一传动轴传动连接，第一传动臂与第一传动从轮通过第一传动连杆传动连接，第二传动主轮与第二传动从轮传动连接，第二传动臂连接在第二传动轴上并与第二传动轴传动连接，第二传动臂与第二传动从轮通过第二传动连杆传动连接。

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