CN218286882U - 纸盒成型设备生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸盒成型设备生产线，含封面机构和纸盒成型机，纸盒成型机包括中心转轴，中心转轴上连有卧式模具，封面机构包括有移料吸气嘴，第一停留工位配有上底纸机构，第二停留工位配有侧面成型机构，侧面成型机构的抱合机构的左侧折面翻板连接有左支撑杆，左支撑杆上设有左吸料气嘴；右侧折面翻板连接有右支撑杆，右支撑杆上设有右吸料气嘴；由左吸料气嘴、右吸料气嘴配合将材料吸住翻转无需大尺寸左侧折面翻板、右侧折面翻板也能顺利翻转到位，由左支撑杆、右支撑杆分别配合对应支撑左吸料气嘴、右吸料气嘴能够避让后续上侧面成型时其他部件的运行，确保后续上侧面成型顺利进行，结构相对合理，能够满足大尺寸材料生产需求。

Description

纸盒成型设备生产线

技术领域

本实用新型涉及纸盒成型设备生产线。

背景技术

纸盒（如天地盖、抽屉盒、酒盒、礼品盒等）在纸板外错位裱贴（贴合）上面纸形成的材料，材料再围合在卧式模具上与卧式模具上的底纸配合组成形成盒体，例如104842586B纸盒成型机、CN215243189U一种纸盒成型生产线，CN216330338U一种新型纸盒成型生产线，CN216032797U一种新型纸盒装盖机和纸盒生产线等设备。其中，纸盒成型设备生产线包括有定位部分和成型部分，定位部分包括有纸张供纸装置、纸张上胶装置、主输送带装置和纸板与面纸贴合封面机构，成型部分包括纸盒成型机，另外还可以额外包括压泡机、内托组装机、盒盖组装机等一个或多个。

其中，纸板与面纸裱贴时，例如CNCN215243189U一种纸盒成型生产线、CN217373715U皮壳双面封面生产线的翻转送料机构、CN208410896U皮壳机、CN208101465U皮壳包边机构、CN104842586B纸盒成型机、CN216330338U一种新型纸盒成型生产线等设备中，其中面纸由送纸装置（如飞达送纸装置）经过纸张上胶装置上胶（含上胶辊）再被输送到封面工位，在封面工位处由封面机构（或称定位机或定位机构）配合将纸板移送至面纸上方并与面纸位置对位后再下放胶粘封面，对位胶粘贴合时可以面纸边缘与纸板边缘进行重合或平行的方式对位。

封面机构（也称定位机、定位机构等）如CN206857790U纸板封面机构等，其机架的左右导轨之间设置横梁，横梁在左右导轨上前后移动，横梁上设置移料吸气嘴，移料吸气嘴升降动作，由横梁上的移料吸气嘴将到位的纸板吸住，被移料吸气嘴吸住后的纸板随横梁前后移动，通过横梁上的传感器（如光电传感器）检测下方面纸的位置（如面纸的横向边或者垂直的两个边的位置），从而调整横梁两端分别在对应导轨上的位置，使得纸板能够与下方的面纸对位胶粘贴合。对于一些纸板与面纸尺寸较大，特别是纸板与面纸左右相互错位距离较大的这类大尺寸纸制品（如大尺寸的围框纸盒的围框、书型纸盒的盒体等）封面时，需要加大设备的宽度，导致左右导轨之间的距离也相对变大，横梁与左右导轨相连的结构需要变化才能让传感器顺利检测面纸位置。

其中，需要将底纸送到卧式模具上作为纸盒的盒底，底纸与围在模具上的纸盒侧壁（即围框）相连接形成纸盒盒体，如长方体或正方体等纸盒盒体，例如酒盒、抽屉盒、天地盖胚盒等。制作后的盒体的盒底与皮壳相连可用于制作书型盒，由于书型盒具有皮壳，这种纸盒盒体的盒底无需采用较厚的纸板作为底纸，更省料，成本更低；可以采用较薄纸板作为底纸，但是传统的上底纸结构稳定性较差，无法满足较薄纸板（甚至为纸张）作为底纸的转送需求。

其中，纸盒生产中，需要侧面成型机构中的抱合机构配合将错位裱糊（裱贴）的纸板与面纸作为材料转移到卧式模具上，配合上侧面成型装置在卧式模具上完成纸盒侧面成型（即围框成型），配合将材料围在卧式模具上成型。这种围框配合用于制作大尺寸的纸盒时，其纸板与面纸尺寸较大，错位的距离较大，采用常规抱合机构难以满足大尺寸需求，造成面纸或纸板随抱合机构的翻板（即侧折面翻板）翻转时不稳定，容易出现面纸或纸板移位、弯曲、翻倒或软塌变形等问题，造成后续上侧面成型时无法顺利围合。

另外，可以由输送机械手将材料供料台上的材料（胶粘错位裱糊的纸板与面纸）配合送到抱合机构中，卧式模具移动至抱合机构上方配合进行侧面成型，例如CN215360097U新型纸盒成型机中，其中在卧式模具的上侧面围合成型时，侧面成型机构的上侧面成型结构不合理，占据成型机的卧式模具的上侧位置，导致设备整体高度相对较高。占据卧式模具靠中心转轴这侧（前侧）的位置，导致卧式模具的转动半径变大，还要充足空间避让大尺寸材料顺利被翻板翻转至卧式模具左右两侧。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种能够适用制作大尺寸纸盒的纸盒成型设备生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：纸盒成型设备生产线，包括封面机构和纸盒成型机，纸盒成型机包括中心转轴，中心转轴竖向设置，中心转轴上连有卧式模具，中心转轴四周配有第一停留工位、第二停留工位、第三停留工位和第四停留工位，第一停留工位、第二停留工位、第三停留工位和第四停留工位依次排列围成一圈且等分设置，封面机构包括有移料吸气嘴，第一停留工位配有上底纸机构，上底纸机构包括有给料装置，给料装置包括有底纸料仓，其特征在于：第二停留工位配有侧面成型机构，侧面成型机构包括有抱合机构，抱合机构包括有托板、左侧折面翻板和右侧折面翻板，左侧折面翻板连接在左轴上，右侧折面翻板连接在右轴上，左轴与右轴相互平行设置且与水平面平行设置，托板配置在左侧折面翻板与右侧折面翻板之间，左侧折面翻板连接有左支撑杆，左支撑杆上设有左吸料气嘴；右侧折面翻板连接有右支撑杆，右支撑杆上设有右吸料气嘴。

左支撑杆连接在左侧折面翻板的前部；左支撑杆上设置左安装杆，左吸料气嘴设置在左安装杆上；右支撑杆连接在右侧折面翻板的前部；右支撑杆上设置右安装杆，右吸料气嘴设置在右安装杆上；抱合机构的后侧配有材料供料台，材料供料台与抱合机构之间配有输送机械手，输送机械手包括有前后移动设置的升降架，升降架上设有送料吸嘴。

抱合机构的后侧配有底纸左右边包边机构，底纸左右边包边机构包括有分设在左右的侧边包边装置，侧边包边装置包括有包边部件；侧边包边装置的下方留有供输送机械手配合空间；侧面成型机构还包括有上侧面成型装置，上侧面成型装置包括有上折板装置和上贴纸装置，上折板装置包括有上折板部件，上贴纸装置包括有上贴纸部件，上折板装置和上贴纸装置配置在抱合机构的上方；上侧面成型装置还包括有上侧面成型传动装置，上侧面成型传动装置配置在抱合机构的后侧，上侧面成型传动装置包括有第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置与上折板部件传动连接，第二传动装置与上贴纸部件传动连接。

托板的左右两侧还设有辅助托料部件；托板采用升降板；侧边包边装置还包括有安装座，安装座上设有第一导轨和引导槽，第一导轨上配有第一活动座，第一活动座上连有第二活动座，第二活动座与第一活动座之间配有第二导轨，第二导轨与第一导轨垂直设置，第二活动座上设有引导部件，引导部件配置在引导槽内；第一导轨以及第二导轨与水平面平行设置，第一导轨左右走向设置，第二导轨前后走向设置，包边部件连接在第二活动座上，安装座上还设有包边驱动装置，包边驱动装置与第一活动座传动连接；安装座连接在调节轨道上，安装座传动连接调节丝杆，调节轨道、调节丝杆设置在连接架，调节轨道与第一导轨平行设置；上侧面成型传动装置还包括有连接架，第一传动装置以及第二传动装置设置在连接架上，第一传动装置包括有第一直线导轨、第一动力装置和升降导槽，第一直线导轨上配有第一滑座，第一滑座上配有竖向导轨，竖向导轨连接有装配板，上折板部件连接在装配板上，装配板上设有导向部件，导向部件配置在升降导槽内，第一动力装置与第一滑座传动连接；第二传动装置包括有第二直线导轨和第二动力装置，第二直线导轨上配有第二滑座，上贴纸部件连接在第二滑座上，第二动力装置与第二滑座传动连接；第一直线导轨左右走向设置，第二直线导轨左右走向设置。

封面机构包括有设置在机架上的悬空支撑架，悬空支撑架上设有左导轨和右导轨，左导轨上配置左移动板，右导轨上配置右移动板，左导轨与右导轨均纵向设置，左移动板与右移动板之间设有横梁；悬空支撑架的下方留有操作空间，悬空支撑架的下方设有第一安装架和第二安装架，第一安装架以及第二安装架与横梁相连，移料吸气嘴设置在第一安装架上，移料吸气嘴升降设置，第二安装架上设有传感器。

第一安装架以及第二安装架的下方还配有面纸供料台；面纸供料台的前侧设有纸板供料台，纸板供料台包括有限位挡规；左移动板与左电机传动连接，右移动板与右电机传动连接，左移动板上设有左转轴，左转轴上配有左转座，右移动板上设有右转轴，右转轴上配有右转座，横梁分别与左转座以及右转座之间配有平移轨道，左转轴以及右转轴竖向设置，左转座或右转座与横梁之间设有平移传动装置。

第一安装架与横梁之间设有升降驱动装置，升降驱动装置与第一安装架传动连接；传感器包括有第一光电眼、第二光电眼和第三光电眼，第一光电眼、第二光电眼和第三光电眼均朝下检测，第一光电眼的信号检测点A与第二光电眼的信号检测点B设置在同一直线L上，第三光电眼的信号检测点C处于信号检测点A与B的延长线的垂直线上，信号检测点A与左转轴上下对应设置或者信号检测点B与右转轴上下对应设置，平移轨道与直线L平行设置；平移传动装置包括有驱动电机、丝杆和丝孔，驱动电机与丝杆传动连接，丝杆与丝孔传动连接；丝孔与驱动电机其中一个连接在横梁上，另一个连接在左转座或右转座上；左电机选用伺服电机，右电机选用伺服电机，驱动电机选用伺服电机，左电机与传感器联接，右电机与传感器联接，驱动电机与传感器联接。

上底纸机构还包括底纸供料台和转送装置，转送装置配在底纸供料台上方，转送装置包括支撑转轴、转送摆臂、转动轴、滑杆及支撑转动座，转送摆臂连在支撑转轴上，转送摆臂与摆臂传动装置连接，转动轴连接在转送摆臂上，转动轴上设底纸吸嘴，转动轴与滑杆相接，滑杆连在支撑转动座上，转动轴或支撑转动座上设有滑孔，滑杆配置连在滑孔中。

支撑转轴配置在支撑板上，摆臂传动装置包括有动力电机或动力气缸；支撑转轴上设有传动部件，支撑转轴与转送摆臂传动连接，动力电机或动力气缸与传动部件连接。转动轴与转送摆臂之间设有第一轴承，滑杆与滑孔之间设有第二轴承，支撑转动座通过铰接轴连接在支撑板上，铰接轴与支撑转动座或支撑板之间设有第三轴承，支撑转轴与转动轴、铰接轴相平行设置，滑杆与转动轴垂直设置。底纸供料台包括有托纸部件；底纸供料台还包括限位部件；托纸部件包括有托料杆或托料板或托料带或托料辊或托料轮，限位部件包括有限位侧规，限位侧规位于底纸供料台的前侧以及左右侧。

转动轴采用空心轴，空心轴上设有气接头；底纸供料台还包括有第一拉杆和第二拉杆，左侧的限位侧规与第一拉杆传动连接，右侧的限位侧规与第二拉杆传动连接，第一拉杆以及第二拉杆分别与动力源传动连接；左侧的限位侧规与左侧的托纸部件相连，右侧的限位侧规与右侧的托纸部件相连，左侧的限位侧规与第一拉杆之间设有第一锁块相连接，右侧的限位侧规与第二拉杆之间设有第二锁块相连接；动力源包括有第一气缸和第二气缸，第一气缸与第一拉杆传动连接，第二气缸与第二拉杆传动连接；第一拉杆以及第二拉杆分别左右朝向设置；左侧的限位侧规以及右侧的限位侧规配置在左右朝向的侧规导轨上；给料装置配置在底纸供料台的后方；底纸料仓的下方设置给料输送带，给料装置与底纸供料台衔接；给料装置还包括有输出辊，输出辊配置在给料输送带的前方，输出辊上方配有压料轮或压料辊；底纸供料台与给料装置之前还设有推料头，推料头与推料动力装置传动连接。

本实用新型的有益效果为，（1）纸盒成型设备生产线用于生产纸盒，其侧面成型机构中，通过托板、左侧折面翻板、右侧折面翻板配合将材料转移到纸盒成型机的卧式模具，其中左侧折面翻板、右侧折面翻板在配合翻转材料时分别由左吸料气嘴、右吸料气嘴将材料吸住，避免在翻转过程中以及翻转后出现移位、弯曲、翻倒或软塌变形等问题，而且由左吸料气嘴、右吸料气嘴配合将材料吸住翻转无需大尺寸左侧折面翻板、右侧折面翻板也能顺利翻转到位，由左支撑杆、右支撑杆分别配合对应支撑左吸料气嘴、右吸料气嘴能够避让后续上侧面成型时其他部件的运行，确保后续上侧面成型顺利进行，结构相对合理，能够满足大尺寸材料生产需求。（2）其上侧面成型装置中的上侧面成型传动装置将位于抱合机构的后侧，也将位于运行至抱合机构处的卧式模具的后侧，前后错开位置且没有占据卧式模具靠中心转轴这侧（即前侧）的位置，避免卧式模具的转动半径变大，能够让卧式模具前侧（朝中心转轴）的一侧结构相对更紧凑，卧式模具的转动半径相对较小，上侧面成型传动装置位于后侧能够避让抱合机构上方的位置，能够满足大尺寸纸盒生产需求，设备高度无需过高，且避免干扰大尺寸材料翻转成型。（3）其封面机构通过悬空支撑架的悬空结构，在下方留有操作空间，避免封面运行过程中干涉，下方操作空间大能够满足大尺寸纸质品封面需求，通过悬空支撑架的支撑，左导轨、右导轨之间的距离无需额外变大，横梁、左移动板、右移动板、左导轨、右导轨的相对位置无需变化太大（甚至不用变化），安装在上面的传感器能够顺利检测下方面纸位置，更实用。（4）其上底纸机构，其通过摆臂传动装置带动转送摆臂来回摆动，转送摆臂上的转动轴与滑杆以及支撑转动座相互配合，使得转动轴随转送摆臂在摆动过程中，转动轴能够在转送摆臂上相对来回转动，转动轴上的底纸吸嘴能够转动切换朝向以及转动轴上的底纸吸嘴随转送摆臂摆动切换位置，能够由底纸吸嘴将底纸从下方底纸供纸台上吸住并转动立起向前输送，能够稳定吸住底纸配合转送底纸，并且底纸较薄（甚至为纸张）也能够被稳定顺利转送，可适用底纸为纸板或薄纸张的情况。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型中纸盒成型机的结构示意图。

图2为本实用新型中定位部分的结构示意图。

图3为图1中隐藏罩壳等后的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为侧面成型机构（含抱合机构）的结构示意图。

图6为侧面成型机构的结构示意图。

图7为图6另一角度的结构示意图。

图8为图7中侧边包边装置的结构示意图。

图9为图7的侧视图。

图10为图2中封面机构的结构示意图。

图11为图10另一角度的结构示意图。

图12为图11另一角度的结构示意图。

图13为上底纸机构的结构示意图。

图14为图13另一角度的结构示意图。

图15为图14中隐藏部分结构的另一角度结构示意图。

图中：1、机架；2、悬空支撑架；3、左导轨；4、右导轨；5、左移动板；6、右移动板；7、横梁；8、第一安装架；9、第二安装架；10、移料吸气嘴；11、第一光电眼；12、第二光电眼；13、第三光电眼；14、面纸供料台；15、纸板供料台；16、限位挡规；17、升降驱动装置；18、左电机；19、右电机；20、左转座；21、右转座；22、平移轨道；23、平移传动装置；24、驱动电机；25、丝杆；26、丝孔；27、纸板料仓；28、纸板推头；29、导向副；30、丝母块；31、同步带；32、同步轮；33、左转轴；34、右转轴；35、纸板；36、面纸；37、封面机构。39、底纸；40、底纸供纸台；41、转送装置；42、支撑转轴；43、转送摆臂；44、转动轴；45、滑杆；46、支撑转动座；47、摆臂传动装置；48、底纸吸嘴；50、支撑板；51、传动部件；52、铰接轴；53、第一轴承；54、第二轴承；55、第三轴承；56、气接头；57、托纸部件；58、限位部件；59、第一拉杆；60、第二拉杆；61、第四轴承；62、动力源；63、第一气缸；64、第二气缸；65、第一锁块；66、第二锁块；67、给料装置；68、底纸料仓；69、给料输送带；70、输出辊；71、压料轮；72、推料头；73、推料动力装置；74、侧规导轨。80、抱合机构；81、托板；82、左侧折面翻板；83、右侧折面翻板；84、左轴；85、右轴；86、左支撑杆；87、左吸料气嘴；88、第一连杆；89、右支撑杆；90、右吸料气嘴；91、左安装杆；92、右安装杆；93、左锁紧块；95、凸轮结构；96、右锁紧块；97、同步轴；98、传动摆臂；99、辅助托料部件；100、材料供料台；101、输送机械手；102、升降架；103、送料吸嘴；104、底纸左右边包边机构；105、侧边包边装置；106、包边部件；107、安装座；108、第一导轨；109、引导槽；110、第一活动座；111、第二活动座；112、第二导轨；113、拉板；114、包边驱动装置；115、调节轨道；116、调节丝杆；117、连接架；118、上侧面成型装置；119、上折板装置；120、上贴纸装置；121、上折板部件；122、上贴纸部件；123、上侧面成型传动装置；124、第一传动装置；125、第二传动装置；126、第一直线导轨；127、第一动力装置；128、升降导槽；129、竖向导轨；130、装配板；131、第二连杆；132、第二直线导轨；133、第二动力装置；134、第二滑座；135、第一滑座；136、滚轮。137、纸盒成型机；138、中心转轴；139、卧式模具；140、上底纸机构；141、第一停留工位；142、第二停留工位；143、第三停留工位；144、第四停留工位；145、侧面成型机构；146、纸张供纸装置；147、纸张上胶装置；148、主输送带；149、压辊；152、三口包边机构；153、升降压板；154、侧推纠偏板；155、出盒脱模装置；156、夹板；158、过渡托盒部件；159、第四口包边机构；161、上压板；162、下压板；163、底纸上下边包边机构；164、包边辊；165、升降座；167、支撑联接板；168、第一摆臂；169、第二摆臂；170、主轴；171、动力臂；173、安装架；175、锁紧座；176、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图，本实施方式的实施例中纸盒成型设备生产线，包括有封面机构37和纸盒成型机137，纸盒成型机137包括有中心转轴138，中心转轴138由电机等驱动进行分度间歇回转，中心转轴竖向设置，中心转轴138上连有卧式模具139，图中卧式模具设置四个，中心转轴138四周配有供卧式模具139停留的第一停留工位141、第二停留工位142、第三停留工位143和第四停留工位144，第一停留工位、第二停留工位、第三停留工位和第四停留工位依次排列围成一圈且等分设置，各卧式模具139随中心转轴138转动在第一停留工位、第二停留工位、第三停留工位和第四停留工位依次停留，以便相应操作，为成熟技术。

其中，封面机构37包括有移料吸气嘴10，移料吸气嘴10用于配合吸取纸板与下方的面纸对位裱糊（可以采用错位的方式对位裱糊）。

其中，第一停留工位141配有上底纸机构140，上底纸机构140包括有给料装置67，给料装置包括有底纸料仓68，底纸料仓68用于放置底纸39，将底纸39转送到卧式模具139上用于纸盒成型。

其中，第二停留工位142配有侧面成型机构145，侧面成型机构145包括有抱合机构80，抱合机构80包括有托板81、左侧折面翻板82和右侧折面翻板83，抱合机构80用于配合将材料抱合在纸盒成型机的卧式模具上，卧式模具将运行至抱合机构80的上方配合侧面成型。成型时配合，托板81与上方的卧式模具相对靠拢，左侧折面翻板82与右侧折面翻板83则分别朝上方卧式模具的左右两侧翻折，配合材料转移到卧式模具上进行侧面成型，成型后再复位。左侧折面翻板82连接在左轴84上，左侧折面翻板82在左轴84上来回转动，右侧折面翻板83连接在右轴85上，右侧折面翻板83在右轴85上来回转动，左轴84与右轴85相互平行设置且与水平面平行设置，托板81配置在左侧折面翻板82与右侧折面翻板83之间；为了避免面纸或纸板在翻转过程中以及翻转后出现移位、弯曲、翻倒或软塌变形等问题；其中，左侧折面翻板82连接有左支撑杆86，左支撑杆86随左侧折面翻板82进行来回翻转，左支撑杆86上设有左吸料气嘴87，左吸料气嘴87通过左支撑杆86连在左侧折面翻板82上并且随左侧折面翻板82进行来回翻转，通过左吸料气嘴87配合将材料吸住，以便左侧折面翻板82在翻转过程中以及翻转后能够由左吸料气嘴87将材料吸住固定，保持材料位置不会变化，避免翻转过程中以及翻转后出现移位、弯曲、翻倒或软塌变形等问题。

其中，右侧折面翻板83连接有右支撑杆89，右支撑杆89随右侧折面翻板83进行来回翻转，右支撑杆89上设有右吸料气嘴90，右吸料气嘴90通过右支撑杆89连接在右侧折面翻板83上并且随右侧折面翻板83进行来回翻转，通过右吸料气嘴90配合将材料吸住，以便右侧折面翻板83在翻转过程中以及翻转后能够由右吸料气嘴90将材料吸住固定，保持材料位置不会变化，避免翻转过程中以及翻转后出现移位、弯曲、翻倒或软塌变形等问题。

纸盒成型设备生产线用于生产纸盒，其侧面成型机构中，通过托板、左侧折面翻板、右侧折面翻板配合将材料转移到纸盒成型机的卧式模具，其中左侧折面翻板、右侧折面翻板在配合翻转材料时分别由左吸料气嘴、右吸料气嘴将材料吸住，避免在翻转过程中以及翻转后出现移位、弯曲、翻倒或软塌变形等问题，而且由左吸料气嘴、右吸料气嘴配合将材料吸住翻转无需大尺寸左侧折面翻板、右侧折面翻板也能顺利翻转到位，由左支撑杆、右支撑杆分别配合对应支撑左吸料气嘴、右吸料气嘴能够避让后续上侧面成型时其他部件的运行，确保后续上侧面成型顺利进行，结构相对合理，能够满足大尺寸材料生产需求。

分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

比如，左支撑杆86连在左侧折面翻板82的前部，前部指靠卧式模具的中心转轴的方向，左支撑杆86能够将后侧的位置避让出来供上侧面成型使用；另，左支撑杆86上设置左安装杆91，左吸料气嘴87设置在左安装杆91上，便于左吸料气嘴87安装以及位置调整，更实用。

比如，右支撑杆89连在右侧折面翻板83的前部，前部指靠卧式模具的中心转轴的方向，右支撑杆89能够将后侧的位置避让出来供上侧面成型使用；另，右支撑杆89上设置右安装杆92，右吸料气嘴90设置在右安装杆92上，便于右吸料气嘴90安装以及位置调整，更实用。

可再优化，左支撑杆86连有左锁紧块93，其中左锁紧块93具有第一锁紧孔、第一锁紧槽以及第二锁紧孔和第二锁紧槽；第一锁紧孔与第一锁紧槽相连通，左支撑杆86连在第一锁紧孔内，第一锁紧槽配有第一紧固件（如螺丝、螺栓等），能够通过第一紧固件松开以及锁紧的方式调整左支撑杆86与左锁紧块93的相对位置；第二锁紧孔与第二锁紧槽相连通，左安装杆91连在第二锁紧孔内，第二锁紧槽配有第二紧固件（如螺丝、螺栓等），通过第二紧固件松开以及锁紧方式更换拆装左安装杆91。

可再优化，右支撑杆89连有右锁紧块96，其中右锁紧块96具有第三锁紧孔、第三锁紧槽以及第四锁紧孔和第四锁紧槽；第三锁紧孔与第三锁紧槽相连通，右支撑杆89连在第三锁紧孔内，第三锁紧槽配有第三紧固件（如螺丝、螺栓等），能够通过第三紧固件松开以及锁紧的方式调整右支撑杆89与右锁紧块96的相对位置；第四锁紧孔与第四锁紧槽相连通，右安装杆92连在第四锁紧孔内，第四锁紧槽配有第四紧固件（如螺丝、螺栓等），通过第四紧固件松开以及锁紧方式更换拆装右安装杆92。

另外，托板81的左右两侧还可以额外设置辅助托料部件99，能够在材料被输送到抱合机构80时，由辅助托料部件99配合托住材料，让大尺寸的材料顺利被配合托住，以便后续被抱合。辅助托料部件99可以采用托块、托板81、托带等。

其中，运行时托板81能够与纸盒成型机的成型模具相对靠拢与分开，可以采用卧式模具升降配合成型；也可以托板81升降配合运行。如图中托板81采用升降板，通过以托板81升降配合运行（可以由气缸或电机等配合驱动升降运行），托板81向上顶送配合成型，向下复位，结构相对更合理。

左侧折面翻板82、右侧折面翻板83的翻转动作可以由气缸或电机等驱动，托板81的升降动作可以由气缸或电机驱动。可以共用动力联动、也可以分别配独立动力驱动。图中采用电机94通过同步轴97带动凸轮结构95从而传动翻转以及升降，其中凸轮结构95通过第一连杆88带动翻转，凸轮结构95通过传动摆臂98（传动摆臂上的滚轮136靠在凸轮结构的轮廓外）带动第二连杆131从而带动拉板113，拉板113还配有复位弹簧配合升降。

此外，抱合机构80的后侧配有材料供料台100，材料供料台100用于放置材料（即错位裱糊的纸板与面纸的半成品材料），材料供料台100与抱合机构80之间配有输送机械手101，输送机械手101配合将材料供料台100上的材料向前输送至抱合机构80，材料供料台100可以采用输送带或平台等，输送机械手101包括有前后移动设置的升降架102，升降架102的升降动作可以由气缸140或电机等驱动，升降架102的前后移动可以由气缸或电机141（通过带结构142等传动）等驱动，升降架102上设有送料吸嘴103，送料吸嘴103配合吸取和释放材料，送料吸嘴103随升降架102进行升降和前后移动。例如，CN216330338U一种新型纸盒成型生产线，不再赘述。

另外，抱合机构80的后侧配有底纸左右边包边机构104，底纸左右边包边机构104包括有分设在左右的侧边包边装置105，用于对底纸的左右边（对应卧式模具上纸盒的盒底的左侧边和右侧边）进行包边，将面纸贴在裱糊在底纸的左右侧边外面；侧边包边装置105包括有包边部件106（如包边辊或包边条/板或包边刷等）；侧边包边装置105的下方留有供输送机械手101配合空间，以便输送机械手101将材料供料台100上的材料向前输送至抱合机构80时避让位置。

侧边包边装置105的方式比较多，可以采用包边部件106直线往复移动的结构方式，也可以采用包边部件106通过平行四边形结构带动的平行斜压移动的结构方式等等，通过气缸或电机等驱动移动。例如图中，侧边包边装置105还包括有安装座107，安装座107上设有第一导轨108和引导槽109，第一导轨108上配有第一活动座110，第一活动座110沿第一导轨108移动；第一活动座110上连有第二活动座111，第二活动座111与第一活动座110之间配有第二导轨112，第二活动座111随第一活动座110沿第一导轨108移动，并且第二活动座111还能够沿第二导轨112在第一活动座110上移动；第二导轨112与第一导轨108垂直设置，第一导轨108左右走向设置，第二导轨112前后走向设置；第二活动座111上设有引导部件（如引导轮或引导轴承或引导滑块等），引导部件配置在引导槽109内，通过引导部件将在引导槽109内被引导约束移动，从而能够在第二活动座111随第一活动座110沿第一导轨108移动（左右移动）时，能够通过引导约束配合，使第二活动座111同时能够在第一活动座110上沿第二导轨112移动（前后移动），从而能够配合相应包边，仅需带动第一活动座110沿第一导轨108移动即可，通常引导槽109曲线设置或相对第一导轨108斜向设置；第一导轨108以及第二导轨112与水平面平行设置；包边部件106连接在第二活动座111上，包边部件106则随第二活动座111移动配合包边；安装座107上还设有包边驱动装置114（含电机或气缸等），包边驱动装置114与第一活动座110传动连接，通过包边驱动装置114带动第一活动座110沿第一导轨108移动。

再进一步优化，将安装座107连接在调节轨道115上，安装座107传动连接调节丝杆116，调节轨道115与第一导轨108平行设置，通过调节丝杆116能够带动安装座107的左右位置，满足不同规格生产需求。还可以将调节轨道115、调节丝杆116设置在连接架117一并安装结构更紧凑。

另优化，该纸盒成型机的侧面成型机构还包括上侧面成型装置118，上侧面成型装置118包括有上折板装置119和上贴纸装置120，上折板装置119包括有上折板部件121，上贴纸装置120包括有上贴纸部件122，上折板装置119和上贴纸装置120配置在抱合机构80的上方。纸盒成型机的卧式模具由中心转轴带动运行至抱合机构80处位于托板81的上方，由抱合机构80将材料抱合在卧式模具上，接着再由上折板部件121配合将纸板翻折至卧式模具的上侧面，上贴纸部件122配合将面纸翻折裱糊贴在卧式模具的上侧面（纸板外）。

其中，上侧面成型装置118包括有上侧面成型传动装置123，上侧面成型传动装置123配置在抱合机构80的后侧，上侧面成型传动装置123位于后侧能够避让抱合机构80上方的位置，避免干扰大尺寸材料翻转成型，也能够让卧式模具前侧（朝中心转轴）的一侧结构相对更紧凑，卧式模具的转动半径相对较小，上侧面成型传动装置123包括有第一传动装置124和第二传动装置125，第一传动装置124与上折板部件121传动连接，第一传动装置124配合带动上折板部件121运行，第二传动装置125与上贴纸部件122传动连接，第二传动装置125配合带动上贴纸部件122运行。

此外，上侧面成型传动装置123还包括有连接架117，第一传动装置124以及第二传动装置125设置在连接架117上，结构紧凑，连接架117可以供底纸左右边包边机构104（含侧边包边装置105）一并安装（共用连接架117），也可以分开单独配置连接架117。其中，上折板部件121可以采用辊子或刷子或板子等，上贴纸部件122可以采用辊子或刷子等，可以水平直线移动或斜向直线升降或摆动等运行；例如CN212889157U新型上侧面成型装置118、CN104842586A纸盒成型机、CN216330338U一种新型纸盒成型生产线等，不再赘述。第一传动装置124以及第二传动装置125可以采用电机或气缸等作为动力驱动。

例如图中，第一传动装置124包括有第一直线导轨126、第一动力装置127和升降导槽128，第一直线导轨126上配有第一滑座135，第一滑座135沿第一直线导轨126移动（左右移动），第一滑座135上配有竖向导轨129，竖向导轨129连接有装配板130，装配板130沿竖向导轨129在第一滑座135上相对上下升降，装配板130还能随第一滑座135沿第一直线导轨126移动，上折板部件121连接在装配板130上，上折板部件121随装配板130进行左右移动以及上下升降；装配板130上设有导向部件（如导向轮或导向轴承或导向块等），导向部件配置在升降导槽128内，导向部件将配合在升降导槽128内移动，通过升降导槽128约束导向部件移动，第一动力装置127与第一滑座135传动连接，通过第一动力装置127（如电机或气缸等）带动第一滑座135沿第一直线导轨126移动，运行时，带动第一滑座135沿第一直线导轨126移动，装配板130随第一滑座135一并移动，并且装配板130在随第一滑座135移动过程中，装配板130上的导向部件在升降导槽128的约束下升降，使得装配板130还能够相对第一滑座135升降，仅需第一动力装置127驱动第一滑座135来回移动即可实现传动上折板部件121运行（左右移动以及上下升降移动）。

例如图中，第二传动装置125包括有第二直线导轨132和第二动力装置133（如电机或气缸等），第二直线导轨132上配有第二滑座134，第二滑座134沿第二直线导轨132左右移动，上贴纸部件122连接在第二滑座134上，上贴纸部件122随第二滑座134移动，第二动力装置133与第二滑座134传动连接，由第二动力装置133带动第二滑座134沿第二直线导轨132左右移动。

第一直线导轨126、第二直线导轨132左右走向设置，第一直线导轨126、第二直线导轨132可以相连共用，也可以分开独立设置。

其中，封面机构除了采用现有的外，本实施方式中还将如下优化，封面机构包括设在机架1上的悬空支撑架2，悬空支撑架2上设有左导轨3和右导轨4，左导轨3上配置左移动板5，左移动板5在左导轨3上前后移动，右导轨4上配置右移动板6，右移动板6在右导轨4上前后移动，左导轨3与右导轨4均纵向设置（即沿前后走向设置），左移动板5与右移动板6之间设有横梁7，横梁7随左移动板5以及右移动板6前后移动。其中，悬空支撑架2的下方留有操作空间，悬空支撑架2的下方设有第一安装架8和第二安装架9；第一安装架8以及第二安装架9与横梁7相连，第一安装架8以及第二安装架9随横梁7进行移动；其中，第一安装架8上设有移料吸气嘴10，移料吸气嘴10将安装在第一安装架8上，移料吸气嘴10随第一安装架8横梁7移动，移料吸气嘴10升降设置，移料吸气嘴10用于吸放纸板35配合进行转运；第二安装架9上设有传感器，传感器将安装在第二安装架9上，传感器用于检测下方面纸36的位置；根据不同规格需求，还可以调整移料吸气嘴10、传感器的位置。

封面机构工作原理为，左导轨3、右导轨4、左移动板5、右移动板6、横梁7、第一安装架8、第二安装架9、移料吸气嘴10、传感器等形成的转运机械手位于悬空支撑架2上，悬空支撑架2下方的操作空间可以供纸板35输送、供面纸36输送、供第一安装架8以及上面移料吸气嘴10，供第二安装架9以及上面的传感器活动运行，避免干扰，满足大尺寸纸制品封面需求；而且通过悬空支撑架2对左导轨3、右导轨4进行支撑，左导轨3、右导轨4之间的距离无需额外变大（甚至可以变小），横梁7、左移动板5、右移动板6、左导轨3、右导轨4的相对位置无需变化太大（甚至不用变化），安装在上面的传感器能够顺利检测下方面纸36位置，更实用。

纸盒成型设备生产线中的封面机构，通过悬空支撑架2的悬空结构，在下方留有操作空间，避免封面运行过程中干涉，下方操作空间大能够满足大尺寸纸质品封面需求，且通过悬空支撑架2的支撑，左导轨3、右导轨4之间的距离无需额外变大，横梁7、左移动板5、右移动板6、左导轨3、右导轨4的相对位置无需变化太大（甚至不用变化），安装在上面的传感器能够顺利检测下方面纸位置，更实用。基础上还可进行以下优化或进一步说明。

比如，第一安装架8以及第二安装架9的下方还配有面纸供料台14，面纸供料台14用于面纸供应输送，比如面纸供料台14采用吸风输送带等。

另外，面纸供料台14的前侧设有纸板供料台15，纸板供料台15包括有限位挡规16（如左挡规、右挡规、后档位）用于将纸板35限位，起到纠偏位置的作用，让各纸板35被送到纸板供料台15上时处于同一相对位置。一般纸板供料台15还配有纸板料仓27（用于堆叠放置纸板，一般含侧板、底板等）和纸板推头28（前后移动设置）等结构用于配合推送纸板35给料。

其中移料吸气嘴10升降设置可以为如下结构，第一安装架8与横梁7之间设有升降驱动装置17（如气缸或电机驱动装置），升降驱动装置17与第一安装架8传动连接，带动第一安装架8升降，从而让移料吸气嘴10进行升降；图中采用气缸，可以横梁7与第一安装架8之间额外设置导向副29（导轨与滑块配合升降导向）。当然也可以是整个横梁7在左移动板5以及右移动板6上升降，使得移料吸气嘴10升降，相对结构比较复杂。

其中，左移动板5与左电机18传动连接，由左电机18带动左移动板5在左导轨3上前后移动；右移动板6与右电机19传动连接，由右电机19带动右移动板6在右导轨4上前后移动。图中配相应的带同步31、同步轮32等传动。

左移动板5上设有左转轴33，左转轴33上配有左转座20，左转座20在左移动板5上可以绕左转轴33转动；右移动板6上设有右转轴34，右转轴34上配有右转座21，右转座21在右移动板6上可以绕右转轴34转动；横梁7分别与左转座20以及右转座21之间配有平移轨道22，横梁7能够在左转座20、右转座21上沿平移轨道22相对平移，进行左右位置相对移动，左转轴33以及右转轴34竖向设置，左转座20或右转座21与横梁7之间设有平移传动装置23，由平移传动装置23带动横梁7在左转座20、右转座21上平行。使得横梁7能够随左移动板5、右移动板6前后移动，且横梁7还能够相对平移，而且横梁7还可以相对左转座20、右转座21转动。以便，根据传感器信号调整横梁7位置，能够横梁7上移料吸气嘴10吸住的纸板35与下方面纸36位置对位更精准。

例如，传感器包括有第一光电眼11、第二光电眼12和第三光电眼13，第一光电眼11、第二光电眼12和第三光电眼13均朝下检测，第一光电眼11的信号检测点A与第二光电眼12的信号检测点B设置在同一直线L上，第三光电眼13的信号检测点C处于信号检测点A与B的延长线的垂直线上，信号检测点A与左转轴33上下对应设置或者信号检测点B与右转轴34上下对应设置，平移轨道22与直线L平行设置。比如，信号检测点A与左转轴33上下对应设置，即左转轴33的转动轴线与信号检测点A上下对齐，运行时，第一光电眼11随横梁7前进，信号检测点A检测到面纸前侧边缘位置，通过横梁7相对转动，使信号检测点B也检测到面纸前侧边缘位置，之后再通过横梁7平移使得信号检测点检测到面纸左侧或右侧边缘位置，实现纸板35与面纸36位置对应，更精准。

比如，平移传动装置23包括有驱动电机24，由驱动电机24带动横梁7相对左转座20、右转座21平移。图中平移传动装置23还包括有丝杆25和丝孔26配合传动，驱动电机24与丝杆25传动连接，丝杆25与丝孔26传动连接，传动精度相对高且稳定；丝孔26与驱动电机24其中一个连接在横梁7上，另一个连接在左转座20或右转座21上，例如驱动电机24连接在横梁7上，丝孔26直接设置在左转座20或右转座21上或通过丝母块30设置在左转座20或右转座21上。

左电机18可以选用伺服电机，右电机19可以选用伺服电机，驱动电机24可以选用伺服电机，也可以选用其他类型电机。左电机18与传感器联接，右电机19与传感器联接，驱动电机24与传感器联接，其中联接采用电连接，可以与各电机的驱动器或控制器（如PLC）电连接，以便配合操控各电机运行。

上底纸机构除了采用现有结构外，实施方式中将如下改进：上底纸机构还包括底纸供纸台40和转送装置41，转送装置41配在底纸供纸台40上方，底纸供纸台40用于底纸39供料，底纸39位于底纸供纸台40上由转送装置41配合将底纸39转送到纸盒成型设备的卧式模具上。

其中，转送装置41包括有支撑转轴42、转送摆臂43、转动轴44、滑杆45以及支撑转动座46；转送摆臂43连接在支撑转轴42上，转送摆臂43将在支撑转轴42上进行摆动，转送摆臂43与摆臂传动装置47连接，由摆臂传动装置47配合带动转送摆臂43进行来回摆动；转动轴44连接配置在转送摆臂43上，转动轴44在转送摆臂43上可以相对转动，并且转动轴44随转送摆臂43来回摆动进行位置切换；转动轴44上设有底纸吸嘴48，底纸吸嘴48用于配合吸放底纸39，底纸吸嘴48随转动轴44在转送摆臂43上进行位置切换，即随转送摆臂43摆动以及随转动轴44转动；转动轴44与滑杆45相连接，滑杆45连接在支撑转动座46上，由支撑转动座46配合支撑滑杆45进行转动，转动轴44或支撑转动座46上设有滑孔，滑杆45配置连接在滑孔中，滑杆45能够在滑孔中相对滑动，在转动轴44随转送摆臂43摆动过程中，由滑杆45配合使转动轴44能够在转送摆臂43上转动。

上底纸机构工作原理为，支撑转轴42上转送摆臂43由摆臂传动装置47配合带动进行来回转动（即来回摆动），在转送摆臂43来回转动（即摆动）过程中，转动轴44与滑杆45以及支撑转动座46相互配合，转送摆臂43上的转动轴44将配合带动滑杆45在支撑转动座46上转动并且滑杆45在滑孔中相对滑动，同时转动轴44在转送摆臂43上相对转动，支撑转动座46相对转动；使得转动轴44随转送摆臂43在摆动过程中，转动轴44能够在转送摆臂43上相对来回转动，转动轴44上的底纸吸嘴48能够转动切换朝向以及转动轴44上的底纸吸嘴48随转送摆臂43摆动切换位置，从而底纸吸嘴48能够将底纸39从下方底纸供纸台40上吸住并转动立起向前输送。

纸盒成型设备生产线中的上底纸机构，其通过摆臂传动装置带动转送摆臂43来回摆动，转送摆臂43上的转动轴44与滑杆45以及支撑转动座46相互配合，使得转动轴44随转送摆臂43在摆动过程中，转动轴44能够在转送摆臂43上相对来回转动，转动轴44上的底纸吸嘴48能够转动切换朝向以及转动轴44上的底纸吸嘴48随转送摆臂43摆动切换位置，能够由底纸吸嘴48将底纸39从下方底纸供纸台40上吸住并转动立起向前输送，能够稳定吸住底纸39配合转送底纸39，且底纸39较薄（甚至为纸张）也能被稳定顺利转送。

分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

比如，支撑转轴42配置在支撑板50上，由支撑板50对支撑转轴42进行连接支撑。摆臂传动装置47包括有动力电机或动力气缸；可以直接带动转送摆臂43在支撑转轴42上转动（即摆动）；也可以将转送摆臂43固定在支撑转轴42上，带动支撑转轴42来回转动；图中，支撑转轴42上设有传动部件51（如传动臂或齿轮齿条组件或联轴器等），支撑转轴42与转送摆臂43传动连接，动力电机或动力气缸与传动部件51连接从而带动支撑转轴42在支撑板50上来回转动，支撑转轴42与支撑板50之间配有第四轴承61。可以额外配置缓冲器供转送摆臂43来回摆动时限位缓冲。

可以优化，转动轴44与转送摆臂43之间设有第一轴承53，以便转动轴44在转送摆臂43上转动更顺畅、更稳定；滑杆45与滑孔之间设有第二轴承54，滑杆45在滑孔中相对滑动更顺畅、更稳定；图中实施例滑孔位于支撑转动座46上，滑杆45与转动轴44固定连接；支撑转动座46通过铰接轴52连接在支撑板50上，可以与支撑转轴42共用支撑板50也已分别配置支撑板50，铰接轴52与支撑转动座46或支撑板50之间设有第三轴承55，以便支撑转动座46在支撑板50上顺利稳定转动。其中，支撑转轴42与转动轴44、铰接轴52相平行设置，滑杆45与转动轴44垂直设置。

额外优化，可以将转动轴44设置为空心轴，空心轴上设有气接头56，以便与底纸吸嘴48进行气路连接配合吸放底纸，气路结构结构相对合理，方便气路接入接出以及转送装置41在运行时避免干涉；当然也可以将气路采用其他方式设置。

另外，底纸供纸台40包括有托纸部件57，托纸部件57用于托住底纸，以便底纸被底纸吸嘴48吸住；托纸部件57包括有托料杆或托料板或托料带或托料辊或托料轮；底纸供纸台40额外还包括限位部件58，限位部件58包括有限位侧规，限位侧规位于底纸供纸台40的前侧以及左右侧，由限位部件58对进入到底纸供纸台40的托纸部件57上的底纸进行限位，起到纠偏位置的作用，让各底纸处于同一相对位置。

再优化，底纸供纸台40还包括有第一拉杆59和第二拉杆60，左侧的限位侧规与第一拉杆59传动连接，右侧的限位侧规与第二拉杆60传动连接，第一拉杆59以及第二拉杆60分别与动力源62传动连接，由动力源62配合带动第一拉杆59、第二拉杆60移动，从而分别对应带动左侧的限位侧规、右侧的限位侧规移动，让左右的限位侧规分开以及靠拢，左右分开方便底纸进入，靠拢配合纠偏底纸位置；结构简洁，成本低。第一拉杆59以及第二拉杆60分别左右朝向设置，第一拉杆59以及第二拉杆60与底纸进入方向竖直。其中，第一拉杆59与第二拉杆60可以共用动力源62联动，也可以分别配置各自的动力源62；例如图中，动力源62包括有第一气缸63和第二气缸64，第一气缸63与第一拉杆59传动连接，第二气缸64与第二拉杆60传动连接；此外，左侧的限位侧规与左侧的托纸部件57相连，右侧的限位侧规与右侧的托纸部件57相连，底纸左右边缘确保能够被托纸部件57托住避免底纸边缘向下弯曲，且结构紧凑，直接将限位侧规与左右侧的托纸部件57相连；还可以优化，左侧的限位侧规与第一拉杆59之间设有第一锁块65相连接，右侧的限位侧规与第二拉杆60之间设有第二锁块66相连接，在结构紧凑、简洁低成本的基础上，还方便调节相对位置，以便满足不同规格底纸需求，通过松开第一锁块65调整在第一拉杆59上的相对位置后再锁紧，通过松开第二锁块66调整在第二拉杆60上的相对位置后在锁紧，能够实现左侧限位侧规、右侧限位侧规相对位置的调节，满足不同规格底纸需求，第一锁块65、第二锁块66可以含有紧固件（如螺丝等）进行锁紧。左侧的限位侧规以及右侧的限位侧规配置在左右朝向的侧规导轨上，可以共用侧规导轨，也可以分别单独配置，左右移动更稳定。

该上底纸机构还包括有给料装置67，给料装置67包括有底纸料仓68，底纸料仓68（一般含侧板等）用于堆叠放置底纸，给料装置67配置在底纸供纸台40的后方，给料装置67中的底纸将向前输送给料供应到底纸供纸台40上。

可采用底纸料仓配推送部件直接推送底纸料仓底部的底纸前进给料，但对于较薄纸板（甚至为纸张）推送稳定性低且容易导致材料弯曲；图中，采用以下结构，底纸料仓68的下方设置给料输送带69，由给料输送带69将底纸料仓68底部的底纸稳定输出，给料装置67与底纸供纸台40衔接，输出的底纸进入到底纸供纸台40上以便被转送；其中给料装置67还包括输出辊70，由输出辊70与给料输送带69配合输出底纸给料，让输出更稳定，避免给料输送带69输送不到位（无法顺利进入到底纸供纸台40上），由输出辊70配合将底纸进一步输送到底纸供纸台40上；输出辊70配置在给料输送带69的前方，输出辊70上方配压料轮71或压料辊相互配合夹住底纸输出，输出辊70的出口可与底纸供纸台40衔接。

还可额外优化，底纸供纸台40与给料装置67之前还设有推料头72，推料头72与推料动力装置73（如气缸或电机等）传动连接，由推料动力装置73带动推料头72运行，由推料头72进一步配合向前推送已经被输送到底纸供纸台40上的底纸到位。

此外，该纸盒成型设备生产线还具有纸张供纸装置146（一般含升降供料台和飞达送纸装置）用于供应面纸，具有纸张上胶装置147（一般含上胶辊）用于面纸上胶，具有主输送带148配合面纸（含面纸与纸板封面贴合后材料）输送，封面机构37将与主输送带148衔接，主输送带148可以直接充当面纸供料台，另外可以由主输送带将材料输送至纸盒成型机137中；主输送带148上方可以设置压辊149和/或和升降压块以及侧推纠偏部件（如侧推块）以便对从封面机构37中由主输送带148输出的材料（面纸与纸板封面贴合）进行施压和纠偏；主输送带148可以为一段完整的输送带或者多段输送带组合，主输送带148也可以直接充当材料供料台，配合将材料供应到位以便被输送机械手101转送至抱合机构80；另外，主输送带148将材料从封面机构中输出供应到位前，可以由三口包边机构152（含包边板151）进行材料对应盒口的位置进行三口包边（纸盒盒体四侧壁，每个侧壁对应一个盒口），三口包边机构152中的输送带150（可与主输送带148衔接）可以单独设置，也可以直接由主输送带148充当，三口包边机构152中的输送带的上方可以设置侧推纠偏板154和升降压板153（用于侧推材料纠偏以及压住材料包边）。还可以额外配置烘箱用于对上胶后的物料加热处理，以便胶水快速发挥作用。

另外，第三停留工位、第四停留工位，可根据需求设置相应的结构配合成型。通常第四停留工位设置出盒脱模装置155，出盒脱模装置155包括左右夹板156和/或左右钩板（配电机或电缸等驱动合拢和分开及前后移动），配合将纸盒脱模取出；额外优化左右夹板156可夹住前后两侧纸盒，形成双工纸盒工位脱模结构，出盒脱模装置155还具有过渡托盒部件158（用于托住纸盒），当第一个纸盒被取出时先在过渡托盒部件处等待，第二个纸盒脱模时将与处于等待的第一个纸盒一并被夹住取出，第二个纸盒处于被过渡托盒部件托住处于等待状态，依次对后续纸盒脱模，两个纸盒可以同时被夹住移动前后不易翻倒，对于尺寸较大且盒身高度较矮的纸盒不易翻倒，脱模出盒后姿态不变，以便后续压泡、内托组装和盒盖组装等。甚至可在第四停留工位处配置第四口包边机构（含有包边板，对纸盒盒体的其中三个侧壁对应的盒口已经在三口包边机构处完成包边）对纸盒盒体的第四个侧壁（一般为卧式模具对应的上侧壁）进行盒口包边。图中，第四口包边机构159设在第三停留工位143，第三停留工位处还可设置上压板161和下压板162分别（由电机或气缸驱动）升降动作配合用于夹住中间的纸盒固定盒身，以便成型，此外第三停留工位处还可以设置底纸上下边包边机构163，底纸上下边包边机构163用于对卧式纸盒的盒底部分的上下侧包边，底纸上下边包边机构包括有分设在上下的包边组件，包边组件包括有包边辊164或包边刷或包边板等并由气缸或电机等驱动配合包边动作，图中包边组件采用上下动作，并且图中包边组件包括有位于同一个升降座165上的上下包边辊164，升降座165的升降由电机或气缸驱动。图中，第四口包边机构159与上压板161相连，上压板161由气缸166带动升降，上压板161连接在支撑联接板167上，第四口包边机构159包括有平行四边形机构，平行四边形机构设置在支撑联接板上，平行四边形机构包括平行设置第一摆臂168与第二摆臂169和主轴170等，主轴170与动力臂171相连，动力臂171与气缸172传动连接，由气缸172带动动力臂171来回摆动，动力臂171带动主轴170来回转动，主轴170带动相连的第一摆臂168来回摆动，从而使整个平行四边形机构运行，平行四边形机构连接有安装架173，安装架173上安装设置包边板160，可以更换安装包边板满足不同尺寸纸盒需求；额外优化整个结构还可以通过锁紧座175在支撑杆176上位置调节（上下位置可以调节）以便满足不同尺寸需求。

生产线还可以还包括压泡机、内托组装机、盒盖组装机等一个或多个依次衔接在纸盒成型机后，可以通过输送部件（如输送带或输送机械手或输送链条等）相互衔接。

Claims (10)

1.纸盒成型设备生产线，包括有封面机构（37）和纸盒成型机（137），

纸盒成型机（137）包括有中心转轴（138），中心转轴（138）向设置，中心转轴（138）上连有卧式模具（139），中心转轴（138）四周配有供卧式模具停留的第一停留工位（141）、第二停留工位（142）、第三停留工位（143）和第四停留工位（144），第一停留工位、第二停留工位、第三停留工位和第四停留工位依次排列围成一圈且等分设置，

封面机构（37）包括有移料吸气嘴（10），

第一停留工位（141）配有上底纸机构（140），上底纸机构（140）包括有给料装置（67），给料装置（67）包括有底纸料仓（68），

其特征在于：

第二停留工位（142）配有侧面成型机构（145），侧面成型机构（145）包括有抱合机构（80），抱合机构（80）包括有托板（81）、左侧折面翻板（82）和右侧折面翻板（83），

左侧折面翻板（82）连接在左轴（84）上，右侧折面翻板（83）连接在右轴（85）上，左轴（84）与右轴（85）相互平行设置且与水平面平行设置，托板（81）配置在左侧折面翻板（82）与右侧折面翻板（83）之间，

左侧折面翻板（82）连接有左支撑杆（86），左支撑杆（86）上设有左吸料气嘴（87）；

右侧折面翻板（83）连接有右支撑杆（89），右支撑杆（89）上设有右吸料气嘴（90）。

2.如权利要求1所述的纸盒成型设备生产线，其特征在于：

左支撑杆（86）连接在左侧折面翻板（82）的前部；左支撑杆（86）上设置左安装杆（91），左吸料气嘴（87）设置在左安装杆（91）上；

右支撑杆（89）连接在右侧折面翻板（83）的前部；右支撑杆（89）上设置右安装杆（92），右吸料气嘴（90）设置在右安装杆（92）上；

抱合机构（80）的后侧配有材料供料台（100），材料供料台（100）与抱合机构（80）之间配有输送机械手（101），输送机械手（101）包括有前后移动设置的升降架（102），升降架（102）上设有送料吸嘴（103）。

3.如权利要求1所述的纸盒成型设备生产线，其特征在于：

抱合机构（80）的后侧配有底纸左右边包边机构（104），底纸左右边包边机构（104）包括有分设在左右的侧边包边装置（105），侧边包边装置（105）包括有包边部件（106）；侧边包边装置（105）的下方留有供输送机械手（101）配合空间；

侧面成型机构还包括有上侧面成型装置（118），上侧面成型装置（118）包括有上折板装置（119）和上贴纸装置（120），上折板装置（119）包括有上折板部件（121），上贴纸装置（120）包括有上贴纸部件（122），上折板装置（119）和上贴纸装置（120）配置在抱合机构（80）的上方；

上侧面成型装置（118）还包括有上侧面成型传动装置（123），上侧面成型传动装置（123）配置在抱合机构（80）的后侧，上侧面成型传动装置（123）包括有第一传动装置（124）和第二传动装置（125），第一传动装置（124）与上折板部件（121）传动连接，第二传动装置（125）与上贴纸部件（122）传动连接。

4.如权利要求3所述的纸盒成型设备生产线，其特征在于：

托板（81）的左右两侧还设有辅助托料部件（99）；

托板（81）采用升降板；

侧边包边装置（105）还包括有安装座（107），安装座（107）上设有第一导轨（108）和引导槽（109），第一导轨（108）上配有第一活动座（110），

第一活动座（110）上连有第二活动座（111），第二活动座（111）与第一活动座（110）之间配有第二导轨（112），第二导轨（112）与第一导轨（108）垂直设置，第二活动座（111）上设有引导部件，引导部件配置在引导槽（109）内；

第一导轨（108）以及第二导轨（112）与水平面平行设置，第一导轨（108）左右走向设置，第二导轨（112）前后走向设置，

包边部件（106）连接在第二活动座（111）上，安装座（107）上还设有包边驱动装置（114），包边驱动装置（114）与第一活动座（110）传动连接；

安装座（107）连接在调节轨道（115）上，安装座（107）传动连接调节丝杆（116），调节轨道（115）、调节丝杆（116）设置在连接架（117），调节轨道（115）与第一导轨（108）平行设置；

上侧面成型传动装置（123）还包括有连接架（117），第一传动装置（124）以及第二传动装置（125）设置在连接架（117）上，

第一传动装置（124）包括有第一直线导轨（126）、第一动力装置（127）和升降导槽（128），第一直线导轨（126）上配有第一滑座（135），第一滑座（135）上配有竖向导轨（129），竖向导轨（129）连接有装配板（130），上折板部件（121）连接在装配板（130）上，装配板（130）上设有导向部件，导向部件配置在升降导槽（128）内，第一动力装置（127）与第一滑座（135）传动连接；

第二传动装置（125）包括有第二直线导轨（132）和第二动力装置（133），第二直线导轨（132）上配有第二滑座（134），上贴纸部件（122）连接在第二滑座（134）上，第二动力装置（133）与第二滑座（134）传动连接；

第一直线导轨（126）左右走向设置，第二直线导轨（132）左右走向设置。

5.如权利要求1所述的纸盒成型设备生产线，其特征在于：

封面机构包括有设置在机架（1）上的悬空支撑架（2），悬空支撑架（2）上设有左导轨（3）和右导轨（4），左导轨（3）上配置左移动板（5），右导轨（4）上配置右移动板（6），左导轨（3）与右导轨（4）均纵向设置，左移动板（5）与右移动板（6）之间设有横梁（7）；

悬空支撑架（2）的下方留有操作空间，

悬空支撑架（2）的下方设有第一安装架（8）和第二安装架（9），

第一安装架（8）以及第二安装架（9）与横梁（7）相连，

移料吸气嘴（10）设置在第一安装架（8）上，移料吸气嘴（10）升降设置，

第二安装架（9）上设有传感器。

6.如权利要求5所述的纸盒成型设备生产线，其特征在于：

第一安装架（8）以及第二安装架（9）的下方还配有面纸供料台（14）；面纸供料台（14）的前侧设有纸板供料台（15），纸板供料台（15）包括有限位挡规（16）；

左移动板（5）与左电机（18）传动连接，右移动板（6）与右电机（19）传动连接，

左移动板（5）上设有左转轴（33），左转轴（33）上配有左转座（20），

右移动板（6）上设有右转轴（34），右转轴（34）上配有右转座（21），

横梁（7）分别与左转座（20）以及右转座（21）之间配有平移轨道（22），

左转轴（33）以及右转轴（34）竖向设置，

左转座（20）或右转座（21）与横梁（7）之间设有平移传动装置（23）。

7.如权利要求6所述的纸盒成型设备生产线，其特征在于：

第一安装架（8）与横梁（7）之间设有升降驱动装置（17），升降驱动装置（17）与第一安装架（8）传动连接；

传感器包括有第一光电眼（11）、第二光电眼（12）和第三光电眼（13），第一光电眼（11）、第二光电眼（12）和第三光电眼（13）均朝下检测，第一光电眼（11）的信号检测点A与第二光电眼（12）的信号检测点B设置在同一直线L上，第三光电眼（13）的信号检测点C处于信号检测点A与B的延长线的垂直线上，信号检测点A与左转轴（33）上下对应设置或者信号检测点B与右转轴（34）上下对应设置，平移轨道（22）与直线L平行设置；

平移传动装置（23）包括有驱动电机（24）、丝杆（25）和丝孔（26），驱动电机（24）与丝杆（25）传动连接，丝杆（25）与丝孔（26）传动连接；

丝孔（26）与驱动电机（24）其中一个连接在横梁（7）上，另一个连接在左转座（20）或右转座（21）上；

左电机（18）选用伺服电机，右电机（19）选用伺服电机，驱动电机（24）选用伺服电机，左电机（18）与传感器联接，右电机（19）与传感器联接，驱动电机（24）与传感器联接。

8.如权利要求1所述的纸盒成型设备生产线，其特征在于：

上底纸机构还包括有底纸供料台（40）和转送装置（41），转送装置（41）配置在底纸供料台（40）上方，转送装置（41）包括有支撑转轴（42）、转送摆臂（43）、转动轴（44）、滑杆（45）以及支撑转动座（46），

转送摆臂（43）连接在支撑转轴（42）上，转送摆臂（43）与摆臂传动装置（47）连接，

转动轴（44）连接配置在转送摆臂（43）上，

转动轴（44）上设有底纸吸嘴（48），

转动轴（44）与滑杆（45）相连接，滑杆（45）连接在支撑转动座（46）上，

转动轴（44）或支撑转动座（46）上设有滑孔，滑杆（45）配置连接在滑孔中。

9.如权利要求8所述的纸盒成型设备生产线，其特征在于：

支撑转轴（42）配置在支撑板（50）上，摆臂传动装置（47）包括有动力电机或动力气缸；支撑转轴（42）上设有传动部件（51），支撑转轴（42）与转送摆臂（43）传动连接，动力电机或动力气缸与传动部件（51）连接；

转动轴（44）与转送摆臂（43）之间设有第一轴承（53），滑杆（45）与滑孔之间设有第二轴承（54），支撑转动座（46）通过铰接轴（52）连接在支撑板（50）上，铰接轴（52）与支撑转动座（46）或支撑板（50）之间设有第三轴承（55），支撑转轴（42）与转动轴（44）、铰接轴（52）相平行设置，滑杆（45）与转动轴（44）垂直设置；

底纸供料台（40）包括有托纸部件（57）；底纸供料台（40）还包括限位部件（58）；托纸部件（57）包括有托料杆或托料板或托料带或托料辊或托料轮，限位部件（58）包括有限位侧规，限位侧规位于底纸供料台（40）的前侧以及左右侧。

10.如权利要求9所述的纸盒成型设备生产线，其特征在于：

转动轴（44）采用空心轴，空心轴上设有气接头（56）；

底纸供料台（40）还包括有第一拉杆（59）和第二拉杆（60），左侧的限位侧规与第一拉杆（59）传动连接，右侧的限位侧规与第二拉杆（60）传动连接，第一拉杆（59）以及第二拉杆（60）分别与动力源（62）传动连接；

左侧的限位侧规与左侧的托纸部件相连，右侧的限位侧规与右侧的托纸部件相连，左侧的限位侧规与第一拉杆（59）之间设有第一锁块（65）相连接，右侧的限位侧规与第二拉杆（60）之间设有第二锁块（66）相连接；

动力源（62）包括有第一气缸（63）和第二气缸（64），第一气缸（63）与第一拉杆（59）传动连接，第二气缸（64）与第二拉杆（60）传动连接；

第一拉杆（59）以及第二拉杆（60）分别左右朝向设置；左侧的限位侧规以及右侧的限位侧规配置在左右朝向的侧规导轨上；

给料装置（67）配置在底纸供料台（40）的后方；

底纸料仓（68）的下方设置给料输送带（69），给料装置（67）与底纸供料台（40）衔接；给料装置（67）还包括有输出辊（70）， 输出辊（70）配置在给料输送带（69）的前方，输出辊（70）上方配有压料轮（71）或压料辊；

底纸供料台（40）与给料装置（67）之前还设有推料头（72），推料头（72）与推料动力装置（73）传动连接。

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