JPH09175514A - 製袋包装機 - Google Patents
製袋包装機Info
- Publication number
- JPH09175514A JPH09175514A JP7349841A JP34984195A JPH09175514A JP H09175514 A JPH09175514 A JP H09175514A JP 7349841 A JP7349841 A JP 7349841A JP 34984195 A JP34984195 A JP 34984195A JP H09175514 A JPH09175514 A JP H09175514A
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- JP
- Japan
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- speed
- packaging material
- bag
- packaging
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- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 包装速度をより高めること。
【解決手段】 横シール領域のうち、その前半のしごき
領域Ｌa では、横シ−ル機構３の移動速度を包材ｆの送
り速度よりも速くする一方、後半のシール領域Ｌb では
横シ−ル機構３の移動速度を包材ｆの送り速度よりも遅
くすることにより、包材ｆの１袋分の搬送時間を変える
ことなく、包材ｆに大きなたるみを生じさせて被包装物
の充填速度を高め、１サイクルに要する時間をその分短
縮して包装処理速度を高めるようにしたもの。
領域Ｌa では、横シ−ル機構３の移動速度を包材ｆの送
り速度よりも速くする一方、後半のシール領域Ｌb では
横シ−ル機構３の移動速度を包材ｆの送り速度よりも遅
くすることにより、包材ｆの１袋分の搬送時間を変える
ことなく、包材ｆに大きなたるみを生じさせて被包装物
の充填速度を高め、１サイクルに要する時間をその分短
縮して包装処理速度を高めるようにしたもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は製袋包装機、より詳
しくは縦型の製袋包装機に関する。
しくは縦型の製袋包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】筒状に曲成した包材をプルダウンベルト
により引下しながら、重なり合った縦の縁同士をシ−ル
し、ついで、前の包材の天の部分とあとの包材の地の部
分を同時に横シ−ルして、横シ−ル部分の中央を切り離
すことにより袋を成形するようにした縦型ピロ−包装機
は広く用いられている。
により引下しながら、重なり合った縦の縁同士をシ−ル
し、ついで、前の包材の天の部分とあとの包材の地の部
分を同時に横シ−ルして、横シ−ル部分の中央を切り離
すことにより袋を成形するようにした縦型ピロ−包装機
は広く用いられている。
【０００３】ところが、この種の包装機を用いて特にポ
テトチップスのようにかさ密度の小さい被包装物を充填
するような場合には、被包装物がかさ高になって袋のシ
ール位置からはみ出てしまうことがある。そのため、こ
れまでは、実開平６−２０２０９号に開示されているよ
うに、横シール部材の下側にしごき部材を設け、シール
に先立ってこのしぎき部材で袋を下方へしごいて充填す
るようにしているが、袋をしごくと、袋に連なる上側の
包材チューブが逆円錐状に絞られてしまう結果、つぎに
充填される被包装物が通り難くなって、かえって充填に
多くの時間がかかって包装能力を低下させてしまうとい
った問題を生じさせていた。
テトチップスのようにかさ密度の小さい被包装物を充填
するような場合には、被包装物がかさ高になって袋のシ
ール位置からはみ出てしまうことがある。そのため、こ
れまでは、実開平６−２０２０９号に開示されているよ
うに、横シール部材の下側にしごき部材を設け、シール
に先立ってこのしぎき部材で袋を下方へしごいて充填す
るようにしているが、袋をしごくと、袋に連なる上側の
包材チューブが逆円錐状に絞られてしまう結果、つぎに
充填される被包装物が通り難くなって、かえって充填に
多くの時間がかかって包装能力を低下させてしまうとい
った問題を生じさせていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
横シール工程で包材にたるみを形成することによって被
包装物の充填速度を高め、製袋速度をより高速化し得る
新たな製袋包装機を提供することにある。
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
横シール工程で包材にたるみを形成することによって被
包装物の充填速度を高め、製袋速度をより高速化し得る
新たな製袋包装機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するための製袋包装機として、包材搬
送速度に対して横シール手段の移動速度を、包材の搬送
方向に沿う移動領域の前半においては速くなるように、
移動領域の後半においては遅くなるように、包材搬送速
度と横シール手段の移動速度の少くとも一方を制御する
ようにしたものである。
ような課題を達成するための製袋包装機として、包材搬
送速度に対して横シール手段の移動速度を、包材の搬送
方向に沿う移動領域の前半においては速くなるように、
移動領域の後半においては遅くなるように、包材搬送速
度と横シール手段の移動速度の少くとも一方を制御する
ようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】そこで以下に図示した実施例につ
いて説明する。図面はいづれも本発明の一実施例を示し
たもので、図１、図２は、横シ−ル機構の速度を制御し
つつ包装する本発明の第１の実施例を示したものであ
る。
いて説明する。図面はいづれも本発明の一実施例を示し
たもので、図１、図２は、横シ−ル機構の速度を制御し
つつ包装する本発明の第１の実施例を示したものであ
る。
【０００７】この横シ−ル機構は、本出願人が実開平６
−２０２０９号公報等に開示したものと同様に、先端に
しごき板１と横シ−ルジョ−２とからなる横シ−ル機構
３を備えた一対の旋回ア−ム４、４を、アーム駆動用モ
ータ６によって互いに内向きに旋回さつつ、図示しない
水平移動機構に連結された基端枢支部を離開接近させ
て、しごき板１と横シ−ルジョ−２にＤ字型の旋回軌跡
を描かせることにより、包材ｆの搬送方向に沿って移動
するそのストロークの前半で包材にしごき処理を、後半
で包材に横シール処理を施こすように構成されている。
−２０２０９号公報等に開示したものと同様に、先端に
しごき板１と横シ−ルジョ−２とからなる横シ−ル機構
３を備えた一対の旋回ア−ム４、４を、アーム駆動用モ
ータ６によって互いに内向きに旋回さつつ、図示しない
水平移動機構に連結された基端枢支部を離開接近させ
て、しごき板１と横シ−ルジョ−２にＤ字型の旋回軌跡
を描かせることにより、包材ｆの搬送方向に沿って移動
するそのストロークの前半で包材にしごき処理を、後半
で包材に横シール処理を施こすように構成されている。
【０００８】また、上記したアーム駆動用モータ６は、
予め設定された一定の１サイクル毎に、前半のしごき領
域Ｌａでは、しごき速度Ｖhaを包材ｆの送り速度Ｖfよ
りも速くなるように、また、後半の横シール領域Ｌbで
は、そのシール速度Ｖhbがしごき速度Ｖhaに反して遅く
なるように、速度を変えて旋回アーム３、３を駆動する
ように構成されている。
予め設定された一定の１サイクル毎に、前半のしごき領
域Ｌａでは、しごき速度Ｖhaを包材ｆの送り速度Ｖfよ
りも速くなるように、また、後半の横シール領域Ｌbで
は、そのシール速度Ｖhbがしごき速度Ｖhaに反して遅く
なるように、速度を変えて旋回アーム３、３を駆動する
ように構成されている。
【０００９】このため、アーム駆動用モータ６を制御す
る制御手段１０は、外部設定手段１４からの、単位時間
当りの製袋数ｎ、１袋分の長さ、シール時間（図２のＴ
b）、並びに包材ｆのしごき量、例えば１袋分の長さの
うち、何mmをしごくかという数値等に関するデ−タを受
けた演算手段１１によって、しごき領域Ｌaでのしごき
速度Ｖhaが、Ｖha＞Ｖfとなるように、また、シ−ル領
域Ｌbでのシール速度Ｖhbが、Ｖf＞Ｖhbとなるように設
定するように構成されている。
る制御手段１０は、外部設定手段１４からの、単位時間
当りの製袋数ｎ、１袋分の長さ、シール時間（図２のＴ
b）、並びに包材ｆのしごき量、例えば１袋分の長さの
うち、何mmをしごくかという数値等に関するデ−タを受
けた演算手段１１によって、しごき領域Ｌaでのしごき
速度Ｖhaが、Ｖha＞Ｖfとなるように、また、シ−ル領
域Ｌbでのシール速度Ｖhbが、Ｖf＞Ｖhbとなるように設
定するように構成されている。
【００１０】例えば、要シール時間Ｔb が１２０msec、
要しごき量が２０mmで、長さ１９５mmの袋を毎分９０袋
包装し得る包装機において、しごき速度Ｖhaが包材ｆの
搬送速度Ｖf（２９２ｍ／sec）の１．５倍となるように
決めると、演算手段１１はこのデータをもとに、しごき
時間Ｔaが６８msec、しごき領域Ｌaとシール領域Ｌbで
のシールジョーの移動速度Ｖha、Ｖhbがそれぞれ４３８
ｍ／sec、１４６ｍ／secとなるように設定した上、モ−
タ駆動手段１３を介してアーム駆動用モ−タ６をこのよ
うに作動させる。
要しごき量が２０mmで、長さ１９５mmの袋を毎分９０袋
包装し得る包装機において、しごき速度Ｖhaが包材ｆの
搬送速度Ｖf（２９２ｍ／sec）の１．５倍となるように
決めると、演算手段１１はこのデータをもとに、しごき
時間Ｔaが６８msec、しごき領域Ｌaとシール領域Ｌbで
のシールジョーの移動速度Ｖha、Ｖhbがそれぞれ４３８
ｍ／sec、１４６ｍ／secとなるように設定した上、モ−
タ駆動手段１３を介してアーム駆動用モ−タ６をこのよ
うに作動させる。
【００１１】このように構成された実施例において、い
ま、ポテトチップスのようなかさ密度の小さな被包装物
を包装するような場合、予め、キ−ボ−ド等の外部設定
手段１４により、包装する袋の長さと、単位時間当りの
製袋数ｎに関するデ−タ及びしごき距離等を設定して、
これを制御手段１０に入力する。
ま、ポテトチップスのようなかさ密度の小さな被包装物
を包装するような場合、予め、キ−ボ−ド等の外部設定
手段１４により、包装する袋の長さと、単位時間当りの
製袋数ｎに関するデ−タ及びしごき距離等を設定して、
これを制御手段１０に入力する。
【００１２】これにより、演算手段１１は、横シ−ル機
構３のしごき領域Ｌaでの速度Ｖhaを包材送り速度Ｖfよ
りも速くする一方、シ−ル領域Ｌbでの速度ＶhbをＶfよ
りも遅くし、その演算結果によりシールジョー２の反転
領域Ｌcにおけるスピードを設定して、旋回アーム４の
旋回周期を変えることなく、これらの速度Ｖha、Ｖhbを
もって包材ｆにしごき処理と横シ−ル処理を行わせる。
構３のしごき領域Ｌaでの速度Ｖhaを包材送り速度Ｖfよ
りも速くする一方、シ−ル領域Ｌbでの速度ＶhbをＶfよ
りも遅くし、その演算結果によりシールジョー２の反転
領域Ｌcにおけるスピードを設定して、旋回アーム４の
旋回周期を変えることなく、これらの速度Ｖha、Ｖhbを
もって包材ｆにしごき処理と横シ−ル処理を行わせる。
【００１３】このため、包材ｆは、図１に２点鎖線で示
したように、しごき領域Ｌa の終端附近でシャープに絞
られ、また、シール領域Ｌbの終端附近で大きく膨らん
で、かさ密度の小さなポテトチップス等の充填を迅速に
かつ円滑になして、包装作業にゆとりを持たせると同時
に、１サイクルの所要時間Ｔをその分短縮することを可
能となして、包装処理速度のより高速化を可能にする。
したように、しごき領域Ｌa の終端附近でシャープに絞
られ、また、シール領域Ｌbの終端附近で大きく膨らん
で、かさ密度の小さなポテトチップス等の充填を迅速に
かつ円滑になして、包装作業にゆとりを持たせると同時
に、１サイクルの所要時間Ｔをその分短縮することを可
能となして、包装処理速度のより高速化を可能にする。
【００１４】これに対して図３、図４は、包材ｆの送り
速度を変えることによって同等の効果が得られるように
した本発明の第２の実施例を示したものである。
速度を変えることによって同等の効果が得られるように
した本発明の第２の実施例を示したものである。
【００１５】この実施例では、図４に実線で示したよう
に、旋回アーム４の旋回速度を一定にする一方、図中破
線で示した包材ｆの送り速度Ｖfを、しごき領域Ｌａで
は、その速度Ｖfaを横シール機構３の速度Ｖhよりも遅
くなるように、また、横シール領域Ｌbでは、その速度
Ｖfbを横シール機構３の速度Ｖhよりも速くなるように
したものである。
に、旋回アーム４の旋回速度を一定にする一方、図中破
線で示した包材ｆの送り速度Ｖfを、しごき領域Ｌａで
は、その速度Ｖfaを横シール機構３の速度Ｖhよりも遅
くなるように、また、横シール領域Ｌbでは、その速度
Ｖfbを横シール機構３の速度Ｖhよりも速くなるように
したものである。
【００１６】このため、この実施例では、プルダウンベ
ルト７駆動用のモータ８を制御する制御手段２０は、単
位時間当りの製袋数ｎ、包材ｆの搬送速度Ｖfあるい
は、包材ｆのしごき量等に関するデ−タを演算手段２１
に入力する外部設定手段２４と、しごき領域Ｌaでの速
度が、Ｖh＞Ｖfaとなるように、また、シ−ル領域Ｌbで
の速度Ｖfbが、Ｖfb＝Ｖhとなるように設定する演算手
段２１とによって構成されている。
ルト７駆動用のモータ８を制御する制御手段２０は、単
位時間当りの製袋数ｎ、包材ｆの搬送速度Ｖfあるい
は、包材ｆのしごき量等に関するデ−タを演算手段２１
に入力する外部設定手段２４と、しごき領域Ｌaでの速
度が、Ｖh＞Ｖfaとなるように、また、シ−ル領域Ｌbで
の速度Ｖfbが、Ｖfb＝Ｖhとなるように設定する演算手
段２１とによって構成されている。
【００１７】そして、包材ｆの１袋分の搬送時間Ｔは常
に一定でなければならないので、しごき領域Ｌaとシー
ル領域Ｌbで速度が変化しても、図４の斜線部分で示す
包材ｆの搬送量は１袋分の長さとなるように演算し、こ
の演算結果をもとに、しごき領域Ｌaとシール領域Ｌbで
の包材ｆの搬送速度Ｖfa、Ｖfbを決めた上、モ−タ駆動
手段２３を介して駆動モ−タ８の速度を変えるようにし
ている。
に一定でなければならないので、しごき領域Ｌaとシー
ル領域Ｌbで速度が変化しても、図４の斜線部分で示す
包材ｆの搬送量は１袋分の長さとなるように演算し、こ
の演算結果をもとに、しごき領域Ｌaとシール領域Ｌbで
の包材ｆの搬送速度Ｖfa、Ｖfbを決めた上、モ−タ駆動
手段２３を介して駆動モ−タ８の速度を変えるようにし
ている。
【００１８】この実施例では、図１、図２で示した第１
の実施例と同様に、シール領域Ｌbで包材ｆを十分にた
るませることができるため、かさ張る被包装物を充填す
る上でネックとなっている被包装物の充填速度を速め
て、包装処理速度をその分高めることができる。
の実施例と同様に、シール領域Ｌbで包材ｆを十分にた
るませることができるため、かさ張る被包装物を充填す
る上でネックとなっている被包装物の充填速度を速め
て、包装処理速度をその分高めることができる。
【００１９】またさらに、図５、図６は、横シール機構
３の移動速度Ｖhと、包材ｆの送り速度Ｖfをともに可変
となして、包装速度をさらに高めるようにした本発明の
さらに別の実施例を示したものである。
３の移動速度Ｖhと、包材ｆの送り速度Ｖfをともに可変
となして、包装速度をさらに高めるようにした本発明の
さらに別の実施例を示したものである。
【００２０】すなわち、この実施例における制御手段３
０は、単位時間当りの製袋数ｎ、包材ｆの搬送速度Ｖ
f、あるいは包材ｆのしごき量等に関するデ−タを演算
手段３１に入力する外部設定手段３４と、これらの入力
データをもとに包材ｆとシールジョー２の移動速度とを
演算して、プルダウンベルト７を駆動する駆動モータ８
及びアーム４を駆動する駆動モータ６の各速度をモータ
駆動手段３３−８、３３−６を介して、それぞれ制御す
るように構成されている。
０は、単位時間当りの製袋数ｎ、包材ｆの搬送速度Ｖ
f、あるいは包材ｆのしごき量等に関するデ−タを演算
手段３１に入力する外部設定手段３４と、これらの入力
データをもとに包材ｆとシールジョー２の移動速度とを
演算して、プルダウンベルト７を駆動する駆動モータ８
及びアーム４を駆動する駆動モータ６の各速度をモータ
駆動手段３３−８、３３−６を介して、それぞれ制御す
るように構成されている。
【００２１】そして、上記した演算手段３１は、しごき
領域Ｌaでの横シール機構３の速度Ｖhaが定常速度Ｖnよ
りも大きくなるように、かつ包材ｆの送り速度Ｖfaが定
常速度Ｖn より小さくなるように設定し、また、シ−ル
領域Ｌb においては横シール機構３の速度Ｖhbと、包材
ｆの送り速度Ｖfbが、ともにしごき領域Ｌaでの速度と
逆になるように演算して、このデータをもとに各領域Ｌ
a、領域Ｌbでの各駆駆動用モ−タ６、８を作動させるよ
うに構成されている。
領域Ｌaでの横シール機構３の速度Ｖhaが定常速度Ｖnよ
りも大きくなるように、かつ包材ｆの送り速度Ｖfaが定
常速度Ｖn より小さくなるように設定し、また、シ−ル
領域Ｌb においては横シール機構３の速度Ｖhbと、包材
ｆの送り速度Ｖfbが、ともにしごき領域Ｌaでの速度と
逆になるように演算して、このデータをもとに各領域Ｌ
a、領域Ｌbでの各駆駆動用モ−タ６、８を作動させるよ
うに構成されている。
【００２２】この実施例では、横シール機構３の速度Ｖ
hbと、包材ｆの送り速度Ｖfbを同時に変更可能にするこ
とにより、包材ｆや被包装物の種類に対応させて充填速
度、換言すれば包装処理速度をさらに高めることができ
る。
hbと、包材ｆの送り速度Ｖfbを同時に変更可能にするこ
とにより、包材ｆや被包装物の種類に対応させて充填速
度、換言すれば包装処理速度をさらに高めることができ
る。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、包材
の搬送方向に沿う移動領域の前半においては、横シール
手段の移動速度を包材搬送速度よりも速くし、後半では
これとは逆に遅くするようにしたので、前半では袋をし
ごき、後半では次の袋を膨らませて、包装速度を高める
上でネックとなっていた被包装物の充填速度をより高め
て、包装処理速度を大巾に向上させることができる。
の搬送方向に沿う移動領域の前半においては、横シール
手段の移動速度を包材搬送速度よりも速くし、後半では
これとは逆に遅くするようにしたので、前半では袋をし
ごき、後半では次の袋を膨らませて、包装速度を高める
上でネックとなっていた被包装物の充填速度をより高め
て、包装処理速度を大巾に向上させることができる。
【図１】本発明の一実施例をなす包装機の制御系を示し
た図である。
た図である。
【図２】同上装置の動作を示したタイミング図である。
【図３】本発明の第２の実施例をなす包装機の制御系を
示した図である。
示した図である。
【図４】同上装置の動作を示したタイミング図である。
【図５】本発明のさらに別の実施例をなす包装機の制御
系を示した図である。
系を示した図である。
【図６】同上装置の動作を示したタイミング図である。
３ 横シ−ル機構 ４ 旋回アーム ６ アーム駆動用モータ ７ プルダウンベルト ８ プルダウンベルト駆動用モータ １０、２０、３０ 制御装置 ｆ 包材
Claims (3)
- 【請求項１】 被包装物の充填操作と併行して、包材の
搬送方向両側に配設した一対の横シール手段を包材の搬
送方向に沿って移動させながら横シールを行う形式の製
袋包装機において、 包材搬送速度に対して上記横シール手段の移動速度を、
包材の搬送方向に沿う移動領域の前半においては速くな
るように、上記移動領域の後半においては遅くなるよう
に、上記包材搬送速度と上記横シール手段の移動速度の
少くとも一方を制御する制御手段を設けたことを特徴と
する製袋包装機。 - 【請求項２】 包材搬送速度に対して上記横シール手段
の移動速度が、包材の搬送方向に沿う移動領域の前半に
おいては速くなるように、上記移動領域の後半において
は遅くなるように、上記横シール手段を駆動する駆動手
段の速度を制御する制御手段を設けたことを特徴とする
請求項１記載の製袋包装機。 - 【請求項３】 包材搬送速度に対して上記横シール手段
の移動速度が、包材の搬送方向に沿う移動領域の前半に
おいては速くなるように、上記移動領域の後半において
は遅くなるように、上記包材搬送手段を駆動する駆動手
段の速度を制御する制御手段を設けたことを特徴とする
請求項１記載の製袋包装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34984195A JP3747956B2 (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 製袋包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34984195A JP3747956B2 (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 製袋包装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09175514A true JPH09175514A (ja) | 1997-07-08 |
| JP3747956B2 JP3747956B2 (ja) | 2006-02-22 |
Family
ID=18406482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34984195A Expired - Fee Related JP3747956B2 (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 製袋包装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3747956B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998049060A1 (en) * | 1997-04-25 | 1998-11-05 | Kawashima Packaging Machinery Ltd. | Method of controlling end seal time in bag-making, filling and packaging machine |
| JP2015051807A (ja) * | 2013-08-08 | 2015-03-19 | 三光機械株式会社 | ロールタイプ自動包装機の超音波しごき装置 |
| JP2015098359A (ja) * | 2013-11-19 | 2015-05-28 | ティエヌエイ オーストラリア ピーティワイ リミテッド | 包装機用のフィルム駆動アセンブリ |
| GB2520403B (en) * | 2013-11-19 | 2018-08-22 | Tna Australia Pty Ltd | Method of operating in combination, a film drive assembly and a packaging machine |
| DE102021112794A1 (de) | 2021-05-18 | 2022-11-24 | Rovema Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Schlauchbeutelmaschine |
| US11760522B2 (en) | 2018-09-18 | 2023-09-19 | Ishida Co., Ltd. | Bag-making and packaging machine |
-
1995
- 1995-12-21 JP JP34984195A patent/JP3747956B2/ja not_active Expired - Fee Related
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