JP3984034B2

JP3984034B2 - 縦型包装機における製袋方法及び縦型製袋包装機

Info

Publication number: JP3984034B2
Application number: JP2001357523A
Authority: JP
Inventors: 良一佐藤; 篤徳城山; 貴文大谷; 寿晴影山
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2001-11-22
Filing date: 2001-11-22
Publication date: 2007-09-26
Anticipated expiration: 2021-11-22
Also published as: JP2003160102A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、袋を成形しながら該袋に物品を充填する縦型製袋包装機に関し、該製袋包装機の汎用性を改良する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
スナック菓子等の袋詰商品の生産に用いられる縦型製袋包装機は、帯状の包材を上方から物品が投入されるチューブの周囲で上下に長い筒状に曲成し、該筒状包材に物品を充填しつつ、該筒状包材を縦横にシールして袋にしていくものである。その場合に、日本国特許第２５３７３６０号公報や特開平６−２３９３１１号公報等に開示されるように、筒状包材は、一般に、チューブの側方に配設されたローラやベルト等の搬送手段で下方に引き降ろされて搬送される。
【０００３】
このとき、縦シールは、互いに重なり合った包材の両側縁部をシールするものであり、その重なり代は筒状包材の長手方向に延びるから、わざわざ縦シール装置を動かさなくても筒状包材を縦方向に搬送することで連続的に該筒状包材を縦シールすることができる。これに対し、横シールは、１対のシールジョーで筒状包材を長手方向と直交する幅方向に所定時間挟み込んで熱と圧とによりシールするものであり、袋が出来上がったときにはその上端部又は下端部を形成するものであるから、原則的には、筒状包材の搬送を停止しないと横シールをすることができない。筒状包材を搬送しながら横シールしようとすると、シールジョーを包材と一緒に縦方向に同速度で移動させる必要がある。
【０００４】
そこで、１つには、筒状包材を間欠的に搬送し、その搬送の停止中に１対のシールジョーを対接させて筒状包材を横シールすることが行われている。この方式では、筒状包材は、袋の長さだけ間欠的に搬送される。シールジョーは、水平方向に対接したり（閉じたり）離間したり（開いたり）する開閉運動はするが、筒状包材と一緒に縦方向に移動しなくてもよい。この間欠搬送方式では、一般に、処理個数が低くなる反面、包材の搬送とジョーの開閉とをそれぞれ無関係に動作させることができるので、横シール時間を十分長くとって厚手の包材でも良好に横シールすることができるし、また、どのような長さの袋にも対応することが可能である。
【０００５】
この間欠搬送方式に対し、筒状包材を連続的に搬送しながらシールジョーを対接させて横シールする方式として、包材の搬送速度を等速とする（一定速度に維持する）ものと、包材の搬送速度を搬送中に増減変化させるものとが知られている。いずれにしても、これらの連続搬送方式では、シールジョーは、相互に対接及び離間するための開閉運動の他、例えば筒状包材と接触する期間中は該包材と一緒に縦方向に移動する。特に、相互に対接して包材を間に挟み込む横シール中は該包材と一体となるよう同速度で移動する。
【０００６】
そのうち、等速連続搬送方式は、動作がシンプルで、起動時や停止時でも制御が複雑化しない。しかも、包材の蛇行が抑制され、包材に局所的に大きな張力が作用することが低減され、高速運転に向く。
【０００７】
一方、速度可変連続搬送方式は、筒状包材とシールジョーとの間に縦方向の相対速度を発生させることができるので、横シール以外の他の作業、例えば良好な包装を実現するための補助的な前処理作業を行うことが可能となる。例えば、シールジョーを対接させて筒状包材を横シールする前に、該ジョーと包材とを接触させている状態で、筒状包材の搬送速度をジョーの移動速度よりも小さくすると、シールジョーで筒状包材を下方にしごくことができ、これにより、該筒状包材にすでに充填された内容物をジョーが噛み込むという問題を防ぐことが可能となる。逆に、筒状包材の搬送速度をジョーの移動速度よりも大きくすると、シールジョーで筒状包材を上方にしごいて該包材の底部をたるませることができ、これにより、該筒状包材に次に投入される物品を効率よく充填させることが可能となる。
【０００８】
ただし、このような前処理作業は、シールジョーの縦移動速度を増減変化させることでも行えるから、速度可変搬送方式に限らず、等速搬送方式でシールジョーの移動速度を制御することによっても実現可能である。また、筒状包材とシールジョーとの間に縦方向の相対速度が生じればよいのであるから、連続搬送方式に限らず、間欠搬送方式で包材の停止中にシールジョーを移動させたり、あるいはシールジョーの停止中に包材を搬送することによっても実現可能である。もっとも、速度可変搬送方式の場合は、ことさらシールジョーの縦移動速度を増減変化させなくても済む。
【０００９】
等速連続搬送方式及び速度可変連続搬送方式を含む連続搬送方式一般の製袋包装機としてはＤモーション機やボックスモーション機が代表的である。Ｄモーション機は、各シールジョーを旋回させ、旋回円同士がオーバーラップする範囲でシールジョーを対接させる。対接期間中、旋回円中心を互いに近づけたり遠ざけたりして、ジョーの対接面を包材の搬送方向に直線移動させる。その結果、シールジョーは１サイクル動作において略Ｄ字状の軌跡を描く。ボックスモーション機は、シールジョーを対接及び離間する方向に直線往復移動させ、且つ、筒状包材の搬送方向に直線往復移動させる。シールジョーはそれらの移動の組み合わせにより１サイクル動作において略四辺形ないし長円形の軌跡を描く。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、消費者の嗜好の多様性や、それに伴う商品の差別化等により、少量多品種生産が頻繁である。その結果、ある商品の生産では、包材が厚いため横シール時間を長くとることが包装機の動作条件とされ、別の商品の生産では、内容物が嵩高いためしごき作業を行うことが必須とされ、また別の商品の生産では生産能力が重要視されたりする。
【００１１】
しかし、従来は、例えばボックスモーション機の場合、シールジョーの開閉動作と縦移動動作とが連動しているから、１サイクル動作中にシールジョーを開閉させるためには必ず包材の搬送方向に該ジョーを縦移動させなければならない。換言すれば、シールジョーを包材の搬送方向に停止させた状態で、開閉のみ行わせることができないのである。特に、Ｄモーション機の場合は、シールジョーを旋回させることが開閉動作でもありまた縦移動動作でもあるから、機構的にシールジョーの開閉と縦移動とは不可分である。
【００１２】
よって、このような連続搬送方式の包装機を用いて、例えば厚みの大きい包材を長い時間をかけて横シールするためには、包材を搬送している途中及びシールジョーを移動させている途中で、該包材の搬送及びシールジョーの移動をいったん停止させるというような、本来の運転形態にはない緊急避難的な動作を行わなければならない。しかもそのような動作は予めプログラムされていないのが通例であるから、ほとんどの場合、包装機の１サイクル動作を作業員がマニュアルで管理しなければならず、実用に耐え得るものではない。
【００１３】
本発明は、このような現状に鑑みてなされたもので、多種多様な生産品目及びそれに伴う包装機の動作条件に応じて各種の運転方式を１機で実現させることのできる製袋方法、及び該製袋方法の実施に用いることのできる汎用性に優れた使い勝手のよい縦型製袋包装機を提供することを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上下に延びる筒状包材を１対の横シール部材で挟んで横シールする縦型包装機における製袋方法であって、前記筒状包材の縦方向の搬送モードを切り替え、第１の搬送モードに切り替えたときは、前記筒状包材を間欠搬送させると共に、前記１対の横シール部材を前記筒状包材の停止中に対接させ、第２の搬送モードに切り替えたときは、前記筒状包材を搬送速度を可変に連続搬送させると共に、前記筒状包材の第１の速度での搬送中は前記１対の横シール部材を前記筒状包材と異なる速度で縦方向に移動させつつ前記筒状包材に接触するまで水平方向に移動させ、その後、前記筒状包材の第２の速度での等速搬送中は前記１対の横シール部材を前記筒状包材と同じ速度で縦方向に移動させつつ対接させ、第３の搬送モードに切り替えたときは、前記筒状包材を等速で連続搬送させると共に、前記１対の横シール部材を前記筒状包材と同じ速度で縦方向に移動させつつ対接させることを特徴とする。
【００１５】
次に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、第３の搬送モードに切り替えたときは、先に、前記１対の横シール部材を前記筒状包材と異なる速度で縦方向に移動させつつ前記筒状包材に接触するまで水平方向に移動させることを特徴とする。
【００１６】
次に、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、第１の搬送モードに切り替えたときは、先に、前記１対の横シール部材を前記筒状包材の停止前に前記筒状包材に接触するまで水平方向に移動させることを特徴とする。
【００１７】
この製袋方法によれば、少なくとも、筒状包材の縦方向の搬送と、筒状包材の横シールとを行って製袋する場合に、筒状包材の間欠搬送と、速度可変連続搬送と、等速連続搬送とを切り替えて製袋するので、例えば、筒状包材の搬送方式として間欠搬送方式を選択したときは（第１の搬送モードに切り替えたときは）、厚みの大きい包材を十分長い時間をかけて横シールすることができ、速度可変連続搬送方式を選択したときは（第２の搬送モードに切り替えたときは）、嵩高い内容物にしごき動作をかけることができ、等速連続搬送方式を選択したときは（第３の搬送モードに切り替えたときは）、商品を高速生産することができる。その結果、多種多様な生産品目及びそれに伴う包装機の動作条件に応じて各種の運転方式を１機で選択的に実現させることが可能となる。
【００１８】
また、間欠搬送方式を選択したときは（第１の搬送モードに切り替えたときは）、筒状包材の停止中に横シールを行うから、例えば厚みの大きい包材を十分長い時間をかけて横シールすることができる。一方、連続搬送方式を選択したときは、等速方式の場合（第３の搬送モードの場合）も速度可変方式の場合（第２の搬送モードの場合）も、筒状包材を等速で搬送している期間中に横シールを行うから、該包材と同速度で移動するシール部材の縦移動速度もまた等速となり、横シール中における包材の搬送制御及びシール部材の移動制御が極力簡素化する。
【００１９】
また、筒状包材の搬送速度又は横シール部材の移動速度（いずれもゼロを含む）の少なくとも一方を増減変化させることにより、シール部材で筒状包材を下方にしごいたり、シール部材で筒状包材の底部をたるませる等の前処理作業が行える。
【００２０】
特に、筒状包材の搬送速度を変化させる場合は、横シール部材の移動速度を変化させなくて済み、あるいは横シール部材の移動速度の変化を大きくしなくて済むから、横シール部材を支持する機構、あるいは横シール部材を縦方向に移動させる機構の耐久性が向上する。また、横シール部材の移動速度を変化させる場合は、少なくともこの前処理作業の期間中は、筒状包材の搬送速度を変化させなくて済み、あるいは筒状包材の搬送速度の変化を大きくしなくて済むから、包材の蛇行を抑制・防止できる。
【００２１】
次に、請求項４に記載の発明は、上下に延びる筒状包材を縦方向に搬送する搬送手段と、前記筒状包材を挟んで横シールする１対の横シール部材と、該１対の横シール部材を水平方向に移動させて対接及び離間させる横移動手段と、前記１対の横シール部材を縦方向に移動させる縦移動手段と、前記搬送手段と横移動手段と縦移動手段とを制御する制御手段とを有する縦型製袋包装機であって、前記搬送手段、前記横移動手段及び前記縦移動手段の駆動源としてそれぞれ搬送用サーボモータ、横移動用サーボモータ及び縦移動用サーボモータを備えていると共に、前記筒状包材の搬送モードを切り替える切替手段を備え、前記制御手段は、前記切替手段で第１の搬送モードに切り替えられたときは、前記搬送用サーボモータを制御して前記筒状包材を間欠搬送させると共に、前記横移動用サーボモータを制御して前記１対の横シール部材を前記筒状包材の停止中に対接させ、第２の搬送モードに切り替えられたときは、前記搬送用サーボモータを制御して前記筒状包材を搬送速度を可変に連続搬送させると共に、前記筒状包材の第１の速度での搬送中は前記縦移動用サーボモータを制御して前記１対の横シール部材を前記筒状包材と異なる速度で縦方向に移動させつつ前記横移動用サーボモータを制御して前記１対の横シール部材を前記筒状包材に接触するまで水平方向に移動させ、その後、前記筒状包材の第２の速度での等速搬送中は前記縦移動用サーボモータを制御して前記１対の横シール部材を前記筒状包材と同じ速度で縦方向に移動させつつ前記横移動用サーボモータを制御して前記１対の横シール部材を対接させ、第３の搬送モードに切り替えられたときは、前記搬送用サーボモータを制御して前記筒状包材を等速で連続搬送させると共に、前記縦移動用サーボモータを制御して前記１対の横シール部材を前記筒状包材と同じ速度で縦方向に移動させつつ前記横移動用サーボモータを制御して前記１対の横シール部材を対接させることを特徴とする。
【００２２】
次に、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記制御手段は、前記切替手段で第３の搬送モードに切り替えられたときは、前記制御の前に、前記縦移動用サーボモータを制御して前記１対の横シール部材を前記筒状包材と異なる速度で縦方向に移動させつつ前記横移動用サーボモータを制御して前記１対の横シール部材を前記筒状包材に接触するまで水平方向に移動させることを特徴とする。
【００２３】
次に、請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の発明において、前記制御手段は、前記切替手段で第１の搬送モードに切り替えられたときは、前記制御の前に、前記横移動用サーボモータを制御して前記１対の横シール部材を前記筒状包材の停止前に前記筒状包材に接触するまで水平方向に移動させることを特徴とする。
【００２４】
この包装機によれば、筒状包材の縦方向の搬送と、１対の横シール部材の開閉（水平方向の横移動）と、同じく１対の横シール部材の前記包材搬送方向に沿う移動（上下方向の縦移動）とがそれぞれ可能に構成されている場合に、筒状包材の間欠搬送と、速度可変連続搬送と、等速連続搬送とが切り替え可能であるので、例えば、筒状包材の搬送方式として間欠搬送方式を選択したときは（第１の搬送モードに切り替えられたときは）、厚みの大きい包材を十分長い時間をかけて横シールすることができ、速度可変連続搬送方式を選択したときは（第２の搬送モードに切り替えられたときは）、嵩高い内容物にしごき動作をかけることができ、等速連続搬送方式を選択したときは（第３の搬送モードに切り替えられたときは）、商品を高速生産することができる。その結果、多種多様な生産品目及びそれに伴う包装機の動作条件に応じて各種の運転方式を１機で選択的に実行することが可能となり、汎用性に優れた使い勝手のよい製袋包装機が提供され、運転方式毎に全ての機種の包装機を揃える必要がなくなる。
【００２５】
また、間欠搬送方式を選択したときは（第１の搬送モードに切り替えられたときは）、筒状包材の停止中に横シールを行うから、例えば厚みの大きい包材を十分長い時間をかけて横シールすることができる。一方、連続搬送方式を選択したときは、等速方式の場合（第３の搬送モードの場合）も速度可変方式の場合（第２の搬送モードの場合）も、筒状包材を等速で搬送している期間中に横シールを行うから、該包材と同速度で移動するシール部材の縦移動速度もまた等速となり、横シール中における包材の搬送制御及びシール部材の移動制御が極力簡素化する。
【００２６】
また、筒状包材の搬送速度又は横シール部材の移動速度（いずれもゼロを含む）の少なくとも一方を増減変化させることにより、シール部材で筒状包材を下方にしごいたり、シール部材で筒状包材の底部をたるませる等の前処理作業が行える。
【００２７】
特に、筒状包材の搬送速度を変化させる場合は、横シール部材の移動速度を変化させなくて済み、あるいは横シール部材の移動速度の変化を大きくしなくて済むから、横シール部材を支持する機構、あるいは横シール部材を縦方向に移動させる縦移動手段の耐久性が向上する。また、横シール部材の移動速度を変化させる場合は、少なくともこの前処理作業の期間中は、筒状包材の搬送速度を変化させなくて済み、あるいは筒状包材の搬送速度の変化を大きくしなくて済むから、包材の蛇行を抑制・防止できる。
【００２８】
次に、請求項７に記載の発明は、請求項４から６のいずれかに記載の発明において、当該包装機の動作条件を指定する指定手段を備え、前記切替手段は、前記指定手段で指定された動作条件に応じて筒状包材の搬送モードを自動的に切り替えることを特徴とする。
【００２９】
この発明によれば、包装機の動作条件を例えば生産品目等に応じて指定しさえすれば、それに最適な搬送モードが自動的に選択され、実行されるから、いちいち作業員が次の生産品目を見て経験やカンで搬送モードを選択したり、選択した搬送モードにマニュアルで切り替えたりしなくて済む。よって、オペレータスキルに影響されずに常に最適な搬送モードで包装機が運転される。
【００３０】
次に、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記動作条件は、当該包装機の能力、横シールに必要な時間、袋の長さ又は包材の厚みのうち少なくとも１つであることを特徴とする。
【００３１】
これらの発明によれば、指定することのできる動作条件の数例が具体化される。例えば包装機の能力が指定されたときは、例えば高速運転に向く等速連続搬送方式（第３の搬送モード）が優先的に選択される。これに対し、横シール時間、袋長さ、包材厚み等が指定されたときは、例えば包材の搬送動作とシール部材の開閉動作とがそれぞれ自由に設定できる間欠搬送方式（第１の搬送モード）が優先的に選択される。以下、発明の実施の形態を通して本発明をさらに詳しく説明する。
【００３２】
【発明の実施の形態】
この実施の形態においては、本発明は、図１に示す縦型製袋包装機１に適用されている。この製袋包装機１は、正面中央に上下に延びるチューブ２を有し、該チューブ２の周囲で筒状のフィルムＦが垂下する。この筒状フィルムＦはチューブ２の上部に備えられた図示しないフォーマによって帯状のフィルムが曲成されてできたものである。帯状フィルムはこの包装機１の後部にセットされたフィルムロールから繰り出されて前記フォーマに供給される。
【００３３】
筒状フィルムＦはチューブ２の左右側方に配設された１対のプルダウンベルト３，３（図１には左側のもののみ図示）の走行により下方に引き降ろされつつ、チューブ２の正面側に配設された縦シール装置４により重なり合った両側縁部が縦シールされ、且つ、チューブ２の下方に配設された横シール装置５により幅方向に横シールされて袋Ｘとなる。その間、横シールと横シールとの間にチューブ２の上方から投入された物品が袋Ｘに充填される。袋Ｘは横シール装置５に内蔵された図示しないカッタにより１つづつ切り離され、さらに生産ラインの下流に運ばれる。
【００３４】
この包装機１では、前記プルダウンベルト３，３や該ベルト３，３を巻き掛けたプーリ３ａ，３ａ（図３参照）及び該プーリ３ａ，３ａを矢印ｄ，ｄ方向に回転させるフィルム搬送用サーボモータ６（図７参照）等によって、上下に延びる筒状フィルムＦを縦方向に搬送する搬送手段（符号Ｚとする）が構成されている。
【００３５】
図２に示すように、横シール装置５は前後１対のシールジョー１１ａ，１１ｂを備える。シールジョー１１ａ，１１ｂは左右に水平に延び、それぞれベース１２ａ，１２ｂに取り付けられている。ベース１２ａ，１２ｂは支持ユニット１３に前後に水平に移動自在に支持されている。例えば後側のジョーベース１２ｂには前記カッタが収容されている。
【００３６】
支持ユニット１３は接続フレーム１４で接続された左右１対の支持ブロック１５，１５を有する。各ブロック１５を前後に延びる支持ロッド１６が摺動自在に挿通している。支持ロッド１６，１６の前端部に前側のジョーベース１２ａが掛け渡され、後端部に接続用のベース１７が掛け渡されている。各支持ロッド１６はブロック１５から前方に延設されたアーム部１８で支えられて水平姿勢が保たれている。後側のジョーベース１２ｂがこのアーム部１８，１８とブロック１５，１５との間において支持ロッド１６，１６に摺動自在に嵌合している。
【００３７】
シールジョー１１ａ，１１ｂはクランク機構により前後に往復移動される。すなわち、図３に示すように、接続フレーム１４の上面からスプライン軸２０の上端部が上方に突出し、該スプライン軸２０の突出端部にクランク２１が嵌合している。図２に示すように、クランク２１の一方の回転端部と接続用ベース１７との間に前側ジョー１１ａのためのリンク２２ａが備えられ、クランク２１の他方の回転端部と後側ジョーベース１２ｂとの間に後側ジョー１１ｂのためのリンク２２ｂが備えられている。
【００３８】
図２に示すように、シールジョー１１ａ，１１ｂが相互に離間した状態から、スプライン軸２０が矢印ａ方向に回転すると、クランク２１も一体に同方向ａに回転し、その回転がリンク２２ａ，２２ｂによって前後方向の直線運動に変換される。そのうち前側ジョー用リンク２２ａは接続用ベース１７を後方に押圧し、これにより、該接続用ベース１７と左右１対の支持ロッド１６と前側ジョーベース１２ａとで構成される枠構造全体を後方に移動させ、前側のシールジョー１１ａを後方に水平移動させる。一方、後側ジョー用リンク２２ｂは後側ジョーベース１２ｂを前方に押圧し、これにより、後側のシールジョー１１ｂを前方に水平移動させる。
【００３９】
クランク２１の回転中心から各リンク２２ａ，２２ｂの連結点までの距離は同じであり、且つ、リンク２２ａ，２２ｂの形状も同じである。よって、単一のスプライン軸２０の回転により、前後１対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、同時に、相互に逆方向に、同距離だけ移動する。その結果、図４に実線で示すように、シールジョー１１ａ，１１ｂは筒状フィルムＦを間に挟み込んで対接する（閉じる）。そして、この対接時に熱と圧とによって筒状フィルムＦを横シールする。
【００４０】
この状態から、スプライン軸２０が矢印ｂ方向に回転すると、前記とは逆に、前側のシールジョー１１ａは前方に水平移動し、後側のシールジョー１１ｂはこれと同時に同距離だけ後方に水平移動する。その結果、図２に示すように、シールジョー１１ａ，１１ｂは相互に離間する（開く）。
【００４１】
この包装機１では、前記クランク２１やリンク２２ａ，２２ｂ等によって、シールジョー１１ａ，１１ｂを水平に移動させる（開閉させる）水平移動機構（符号ｈとする）が構成されている。そして、支持ユニット１３は、この水平移動機構ｈとシールジョー１１ａ，１１ｂとを支持している。
【００４２】
図３に示すように、スプライン軸２０は直立し、支持ユニット１３の接続フレーム１４を上下に貫通している。包装機１の本体１ａの正面に上下１対の水平ビーム４２ａ，４２ｂが架設され、そのうちの下側のビーム４２ｂの内面に軸受２７が設けられて、該軸受２７によりスプライン軸２０の下部が回転自在に支持されている。
【００４３】
図１に示すように、スプライン軸２０の下端部にタイミングプーリ２６が取り付けられ、該タイミングプーリ２６と、水平移動用（ジョー開閉用）サーボモータ２３の出力軸に取り付けられたタイミングプーリ２４との間に、タイミングベルト２５が巻き掛けられている。すなわち、サーボモータ２３の駆動によりスプライン軸２０がａ，ｂ方向に回転し、シールジョー１１ａ，１１ｂが開閉する。サーボモータ２３は図示しないブラケット等により包装機本体１ａに据え付けられている。
【００４４】
この包装機１では、前記水平移動機構ｈとサーボモータ２３とによって、１対のシールジョー１１ａ，１１ｂを水平方向に移動させて対接及び離間させる横移動手段（符号Ｈとする）が構成されている。
【００４５】
図３に示すように、上下の水平ビーム４２ａ，４２ｂに取付ブロック４３，４３，４４，４４を介して左右１対のガイドロッド４５，４５が備えられている。各ガイドロッド４５は前記スプライン軸２０と平行に直立し、それぞれ支持ユニット１３の支持ブロック１５を上下に貫通している。これにより、支持ユニット１３は２本のガイドロッド４５，４５と１本のスプライン軸２０とで３点支持されている。しかも、図２に示すように、これらのガイドロッド４５，４５及びスプライン軸２０が平面視で３角形の頂点に位置しているから、支持ユニット１３は面で安定に支持されている。
【００４６】
支持ユニット１３はクランク−リンク機構により前記ロッド４５，４５及び軸２０に沿って上下に往復移動される。すなわち、図３に示すように、包装機本体１ａから左右１対の縦壁３６，３６が立設されている。図２に示すように、該縦壁３６，３６間にクランクシャフト３５が回転自在に掛け渡されている。クランクシャフト３５の両端にクランクアーム３７，３７が取り付けられている。図１に示すように、各クランクアーム３７の回転端部に中間リンク４０の一端が連結されている。中間リンク４０の他端は揺動リンク３９の長さ方向中ほどに連結されている。
【００４７】
図２に示すように、縦壁３６，３６間に揺動支点用のシャフト３８もまた回転自在に掛け渡されている。この揺動支点用シャフト３８の両端に前記揺動リンク３９，３９の一端が取り付けられている。図１に示すように、各揺動リンク３９の揺動端部に第２の中間リンク４１を介して支持ユニット１３の支持ブロック１５が連結されている。
【００４８】
包装機本体１ａ上に上下移動用（ジョー昇降用）サーボモータ３１が据え付けられ、該モータ３１の出力軸に取り付けられたタイミングプーリ３２と、前記クランクシャフト３５に取り付けられたタイミングプーリ３４との間に、タイミングベルト３３が巻き掛けられている。すなわち、サーボモータ３１の駆動によりクランクシャフト３５がｃ方向に回転し、支持ユニット１３が上下移動する。その際、クランクアーム３７の回転により、中間リンク４０が上下に移動し、揺動リンク３９を上下に揺動させる。揺動リンク３９は、第２の中間リンク４１で円弧運動と直線運動とのこじれを吸収させながら、支持ユニット１３全体、ひいては横シールジョー１１ａ，１１ｂや水平移動機構Ｈ等を上下に往復移動させる。
【００４９】
図１は支持ユニット１３が上死点にある状態を示し、図５は下死点にある状態を示す。なお、詳しくは図示していないが、上死点では、シールジョー１１ａ，１１ｂは、例えばすぐに横シールが開始するのでやや閉じ気味である。また、下死点では、シールジョー１１ａ，１１ｂは、例えばすでに横シールが終了したのでやや開き気味である。
【００５０】
この包装機１では、前記クランクアーム３７や複数のリンク３９〜４１等によって、支持ユニット１３を上下に移動させる（昇降させる）上下移動機構（符号ｖとする）が構成されている。そして、該上下移動機構ｖとサーボモータ３１とによって、１対のシールジョー１１ａ，１１ｂを筒状フィルムＦの搬送方向に沿う縦方向に移動させる縦移動手段（符号Ｖとする）が構成されている。
【００５１】
なお、スプライン軸２０と、支持ユニット１３の接続フレーム１４との係合部（図３に符号Ａで示す）には、周知のボールスプラインが用いられている。すなわち、図６にやや詳しく示すように、クランク２１がボールスプライン８１と直接つながり、スプライン軸２０の回転伝達にあずかる。スプライン軸２０と接続フレーム１４との間には、クロスローラベアリング８２と外側ハウジング８３とが存在し、スプライン軸２０と接続フレーム１４とは直接接触していない。つまり、スプライン軸２０の回転については縁切りされている。ただし、上下の直動方向にのみ摺動自在である。これにより、スプライン軸２０は、水平移動機構ｈへの駆動力の伝達と、支持ユニット１３の上下移動のガイドとを支障なく達成できる。
【００５２】
この包装機１では、シールジョー１１ａ，１１ｂは、横移動手段Ｈによって対接又は離間（開閉）するように水平移動され、縦移動手段Ｖによって支持ユニット１３と共に上下移動される。これにより、シールジョー１１ａ，１１ｂは、図１に符号Ｓ，Ｓで軌跡を示すように、側面視で四辺形ないし長円形のボックスモーションを実行する。
【００５３】
なお、この包装機１では、支持ユニット１３の上下方向の移動を案内する１対のガイドロッド４５，４５を備えた上に、水平移動機構ｈを駆動させるために本来備えた前記スプライン軸２０が前記１対のガイドロッド４５，４５と平行に支持ユニット１３を上下に貫通していてガイドロッドとしても機能している。ゆえに、余分な部材を新設することなく、部材の共通化、部品点数の削減、構造の簡素化を達成しつつ、支持ユニット１３を３点で、しかも面で支持することができ、該支持ユニット１３の姿勢の安定化ないし上下移動の円滑化が図られ、ひいては該支持ユニット１３及びシールジョー１１ａ，１１ｂの上下の高速運転が確保される。
【００５４】
図７に示すように、この包装機１には、フィルム搬送手段Ｚ（フィルム搬送用サーボモータ６）と、ジョー縦移動手段Ｖ（ジョー昇降用サーボモータ３１）と、ジョー横移動手段Ｈ（ジョー開閉用サーボモータ２３）とを制御するコントロールユニット１００が備えられている。コントロールユニット１００は、フィルム搬送手段Ｚに対する制御として、筒状フィルムＦを間欠的に搬送する低速モード（間欠搬送方式：第１の搬送モード）、筒状フィルムＦを搬送速度可変で連続的に搬送する中速モード（速度可変連続搬送方式：第２の搬送モード）、及び筒状フィルムＦを等速で連続的に搬送する高速モード（等速連続搬送方式：第３の搬送モード）の各動作プログラムをメモリに格納している。
【００５５】
図８に示すように、コントロールユニット１００は、低速モードを実行するときは、筒状フィルムＦを停止させている間に（時刻ｔｂ〜ｔａ）、横移動手段Ｈでシールジョー１１ａ，１１ｂを対接させて横シールを行う（横シール時間ＴＳ：時刻ｔｃ〜ｔｄ）。一方、中速モード及び高速モードを実行するときは、筒状フィルムＦを等速で搬送させている間に横シールを行う（横シール時間ＴＳ：時刻ｔｃ〜ｔｄ）。
【００５６】
コントロールユニット１００は、横シールを実行するときは、横シール部が所定のシール領域からはみ出したり、シール不良が起きないように、シールジョー１１ａ，１１ｂの縦方向の移動速度を、筒状フィルムＦの縦方向の搬送速度に一致させる。よって、横シールを筒状フィルムＦの停止中に行う低速モードでは、シールジョー１１ａ，１１ｂは縦方向に移動しない（速度ゼロ）。シールジョー１１ａ，１１ｂは所定の高さ位置に固定する。もちろんこの所定の高さ位置は任意に変更してよい。
【００５７】
一方、横シールを筒状フィルムＦの等速搬送中に行う中速モード及び高速モードでは、シールジョー１１ａ，１１ｂは、少なくとも横シール時間ＴＳ中は、筒状フィルムＦの搬送速度と同速度で下方に移動する。シールジョー１１ａ，１１ｂをこのように所定の速度で縦方向に等速移動させるには、この包装機１では、図８に破線で示したように、昇降用サーボモータ（ＳＭ）３１の駆動速度を、その期間中、正弦波曲線に沿って低下させている。昇降用サーボモータ３１は、基本的動作として等速で回転する。その結果、シールジョー１１ａ，１１ｂの縦方向の移動速度（昇降速度）は、図示したように正弦波曲線を描く。
【００５８】
コントロールユニット１００は、中速モードを実行するときは、横移動手段Ｈでシールジョー１１ａ，１１ｂを対接させる前の所定の期間中（時刻ｔｅ〜ｔｃ）、筒状フィルムＦの搬送速度を低下させて、該フィルムＦとシールジョー１１ａ，１１ｂとの間に縦方向の相対速度を生じさせる。併せて、その期間中は（時刻ｔｅ〜ｔｃ）、シールジョー１１ａ，１１ｂを完全に対接させず、ゆるく筒状フィルムＦに接触させる程度とする。そうすると、図８の例では、シールジョー１１ａ，１１ｂの移動速度がフィルムＦの搬送速度より大きくなるから、シールジョー１１ａ，１１ｂで筒状フィルムＦを下方にしごくことができる（前処理時間ＴＸ）。もしくは、筒状フィルムＦの搬送速度を低下させる代わりに、又はこれと共に、シールジョー１１ａ，１１ｂの移動速度を増大させてもよい。
【００５９】
また、筒状フィルムＦの搬送速度を、前処理時間ＴＸ（時刻ｔｅ〜ｔｃ）中、増大させてもよい。その場合は、シールジョー１１ａ，１１ｂの移動速度がフィルムＦの搬送速度より小さくなるから、シールジョー１１ａ，１１ｂで筒状フィルムＦを上方にしごき、該フィルムＦの底部をたるませることができる。もしくは、筒状フィルムＦの搬送速度を増大させる代わりに、あるいはこれと共に、シールジョー１１ａ，１１ｂの移動速度を低下させてもよい。
【００６０】
いずれにしても、主として筒状フィルムＦの搬送速度を変化させる場合は、シールジョー１１ａ，１１ｂの移動速度を変化させなくて済むので、あるいはシールジョー１１ａ，１１ｂの移動速度の変化を大きくしなくて済むので、シールジョー１１ａ，１１ｂを縦方向に移動させる縦移動手段Ｖの耐久性が向上する。また、主としてシールジョー１１ａ，１１ｂの移動速度を変化させる場合は、少なくともこの前処理作業の期間ＴＸ中は、筒状フィルムＦの搬送速度を変化させなくて済むので、あるいは筒状フィルムＦの搬送速度の変化を大きくしなくて済むので、筒状フィルムＦの蛇行を抑制・防止できる。
【００６１】
さらに、このような前処理作業を前記に準じて低速モードや高速モードで行うことも可能である。ただし、低速モードでは、前述したように、シールジョー１１ａ，１１ｂは縦方向に移動しないから（速度ゼロ）、筒状フィルムＦとシールジョー１１ａ，１１ｂとの間に縦方向の相対速度を生じさせるためには、筒状フィルムＦの搬送速度を増減制御する他はない。よって、シールジョー１１ａ，１１ｂを縦方向に移動させる縦移動手段Ｖの耐久性が向上する。逆に、高速モードでは、前述したように、筒状フィルムＦは等速でしか搬送されないから、筒状フィルムＦとシールジョー１１ａ，１１ｂとの間に縦方向の相対速度を生じさせるためには、シールジョー１１ａ，１１ｂの移動速度を増減制御する他はない。よって、筒状フィルムＦの蛇行を抑制・防止できる。
【００６２】
図８に符号Ｃで示した期間がこの包装機１の１サイクル動作の期間である。また符号Ｌで示した斜線領域が得られる袋Ｘの長さを表わす。低速モードでは時刻ｔａ〜ｔｂ間にフィルムＦを搬送する。このフィルム搬送時間（ｔａ〜ｔｂ）は自由に設定することができる。また時刻ｔｃ〜ｔｄ間にフィルムＦを横シールする。この横シール時間ＴＳ（ｔｃ〜ｔｄ）も自由に設定することができる。
【００６３】
よって、１サイクル動作期間Ｃが比較的長く、生産能力は低い傾向にあるが、低速モードでは、フィルムＦの搬送とジョー１１ａ，１１ｂの開閉とをそれぞれ無関係に動作させることができるので、横シール時間ＴＳを十分長くとって厚手のフィルムＦでも良好に横シールすることができるし、また、どのような長さＬの袋Ｘにも対応することが可能である。このような動作が可能なのは、この包装機１では、横移動手段Ｈと縦移動手段Ｖとが連動しておらず、それぞれ独立して制御できる構成になっていることが一因であることはいうまでもない。
【００６４】
一方、高速モードは、フィルムＦの搬送動作が比較的シンプルである。よって、起動時や停止時でも制御の複雑化から免れる。しかも、フィルムＦを等速搬送するから、フィルムＦの蛇行が抑制され、フィルムＦに局所的に大きな張力が作用することが低減される。この高速モードでは、シール時間ＴＳ及び袋Ｘの長さＬが制限されることと引き換えに、１サイクル動作期間Ｃを短くすることができ、何よりも高速運転に好適である。
【００６５】
その場合に、シール時間ＴＳ、袋Ｘの長さＬ、１サイクル動作期間Ｃは互いに影響を及ぼす関係にある。例えば、シール時間ＴＳを長くしようとすれば、フィルムＦの搬送速度及びジョー１１ａ，１１ｂの移動速度を低くすればよい。しかし、その結果、１サイクル動作期間Ｃが長くなる。また、例えば、袋Ｘの長さＬを長くしようとすれば、非シール時間（時刻ｔｄ〜ｔｃ）中のジョー１１ａ，１１ｂの移動速度を低くすればよい。しかし、同じく１サイクル動作期間Ｃが長くなる。つまり、１サイクル動作期間Ｃを幾分長くすることによって、高速モードでも、シール時間ＴＳや袋Ｘの長さＬを長くすることができる。ただし、シール時間ＴＳを長くする場合は、シール時間ＴＳ以外の期間中に（時刻ｔｄ〜ｔｃ）、ジョー１１ａ，１１ｂの移動速度を増大させることによって、１サイクル動作期間Ｃを再び短縮化することも可能である。
【００６６】
これに対し、中速モードは、筒状フィルムＦの搬送速度を増減変化させることによって、該筒状フィルムＦを下方にしごいたり、上方にたるませたりして、良好な包装を実現するための補助的な前処理作業ＴＸを行うのが特徴である。図８では、比較のため、中速モードと高速モードとでシール時間ＴＳを同じにしてある。中速モードでは、前処理時間ＴＸが必要な分、シールジョー１１ａ，１１ｂを等速移動させる時間が長くなる。すなわち、高速モードでは、シールジョー１１ａ，１１ｂの等速移動時間は、時刻ｔｃ〜ｔｄ間であるが、中速モードでは、それより前の時刻ｔｅから始まる期間である（時刻ｔｅ〜ｔｄ）。その結果、シールジョー１１ａ，１１ｂの移動速度の正弦波曲線の周期（１サイクル動作期間）Ｃが長くなり、高速モードよりも処理個数が低下する。しかし、前述したように、その等速移動時間以外の期間中に（時刻ｔｄ〜ｔｅ）、シールジョー１１ａ，１１ｂの移動速度を増大させることによって、１サイクル動作期間Ｃを短縮化することが可能なのはいうまでもない。
【００６７】
図７に示すように、この包装機１には、コントロールユニット１００に動作条件指定信号を出力する操作パネル２００が備えられている。作業員は、この操作パネル２００を操作して包装機１の動作条件を指定する。その動作条件としては、例えば、この包装機１の能力、横シールに必要な時間ＴＳ、袋Ｘの長さＬ、あるいはフィルムＦの厚み等である。さらに、内容物が嵩高いためしごき作業を行うかどうかであってもよい。
【００６８】
動作条件の指定の仕方は問わない。例えば、作業員が入力キーで動作条件を直接数値入力してもよく、又は、操作パネル２００に動作条件を指定するボタンを予め複数設けておき、作業員がその中から該当するボタンを押して指定するようにしてもよい。あるいは、この種の包装機のメモリには商品マスタが格納されているのが通例であるから、該商品マスタを活用することもできる。すなわち、商品マスタに、袋の長さやフィルムの厚み等のデータ（動作条件）を各品目毎に登録しておく。そして、作業員は操作パネル２００で次の生産品目を指定する。コントロールユニット１００は、その指定された品目の商品マスタから上記データを読み出して、その読み出したデータが指定された動作条件であるとして処理する。
【００６９】
コントロールユニット１００は、このようにして指定された動作条件に応じて、前述した低速、中速、高速の各搬送モードを自動的に切り替えて包装機１を運転する。例えば包装機１の能力が指定されたときは、高速モードが優先的に選択される。横シール時間ＴＳ、袋長さＬ、包材厚み等が指定されたときは、低速モードが優先的に選択される。前処理作業ＴＸが要求されたときは、中速モードが優先的に選択される。もちろん、これらの動作条件を２つ以上指定してもよい。その場合は、最も能力が出る範囲内で、各動作条件が満たされるようにモードが選択される。そのとき、前述したように、高速モードや中速モードであっても、フィルム搬送速度やジョー移動速度を制御して、１サイクル動作期間Ｃを長くすることと引き換えに、シール時間ＴＳや袋Ｘの長さＬを長くできることを勘案する。
【００７０】
図９に商品マスタ、図１０に動作条件表の具体的内容の１例をそれぞれ示す。図９に例示したように、商品マスタには、各品目毎に、内容量を始め、その他の情報、すなわち、能力（回／分）、袋長さ（ｍｍ）、…等が予め登録されている。これらのうち、能力や袋長さ等は必須登録項目である。これに対して、シール時間、フィルム厚み、あるいはしごき作業やたるませ作業の要否等は任意登録項目であるといえる。そして、動作モードの項目は、作業員がマニュアル入力するか、又はコントロールユニット１００が自動設定する。
【００７１】
図１０に例示したように、例えば低速モードでは、能力は６０（回／分）以下であり、シール時間は３００（ｍｓｅｃ）以上とれ、袋長さは３００（ｍｍ）以上に向き、フィルム厚みは８０（μ）以上に向く。ただし、これは、しごき作業やたるませ作業のない場合であって、これらの前処理作業ＴＸを行うときは、その分、サイクル動作時間Ｃが長くなることを考慮してもよい。この例では、しごき作業及びたるませ作業共、低速モードでは１５０（ｍｓｅｃ）以上の時間がかかり、中速モードでは１００〜１５０（ｍｓｅｃ）の時間がかかり、低速モードでは１００（ｍｓｅｃ）以下の時間がかかる。
【００７２】
また、フィルムの厚み（μ）に代えて、フィルムの枚数でモードを指定することもできる。つまり、図１１（ａ）に示すように、封筒貼りの形態で製袋したときは、円で囲ったように、例えば縦シール部分が３層になっているので、この筒状包材を挟み付けて横シールするときのフィルムの全体の厚みは、フィルム１枚当たりの厚みの３倍となる。同様にして、図１１（ｂ）に示すように、合掌貼りの形態で製袋したときは、４倍の厚み、図１１（ｃ）に示すように、ガゼット袋の形態で製袋したときは、側面のマチ部も入れて４倍の厚みとなる。それゆえ、例えば横シール時に挟み付けるフィルムの枚数が４枚以上のときは、低速モード、３〜４枚のときは、中速モード、３枚以下のときは、高速モードが選択されるようにしてもよい。
【００７３】
このように、作業員は、包装機１の動作条件を操作パネル２００を使って指定しさえすれば、それに最適な搬送モードが自動的に選択され、実行されるから、いちいち次の生産品目を見て経験やカンで搬送モードを選択したり、選択した搬送モードにマニュアルで切り替えたりしなくて済む。よって、オペレータスキルに影響されずに常に最適な搬送モードで包装機１が運転される。
【００７４】
そして、この包装機１では、多種多様な生産品目、及びそれに伴う多種多様な包装機１の動作条件に応じて、各種の運転方式が１機で選択的に実現するので、この包装機１は、汎用性に優れ、使い勝手がよいことに加えて、運転方式毎に包装機を揃える必要がなくなり、コスト面でも有利となる。
【００７５】
なお、搬送モードとして、以上述べた低速、中速、高速の３種の搬送モード以外の内容の搬送モードを採用してもよく、また、搬送モードの数は３つ以上であってもよい。いずれにしても、そのうちの２種以上の複数の搬送モード間で切り替え可能であればよい。
【００７６】
また、筒状フィルムＦのしごきや底部のたるませ等の前処理作業ＴＸをシールジョー１１ａ，１１ｂで行う代わりに、実開平６−２０２０９号公報に開示されるように、シールジョーの近傍に設けた専用のしごき部材で行ってもよい。
【００７７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、１機の包装機で各種の運転方式が選択的に実行可能であるので、近年頻繁に行われる少量多品種生産に好ましく適用できる。本発明は、製袋包装機、例えば縦ピロー型の製袋包装機等への幅広い利用が期待される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る縦型製袋包装機の要部を示す概略右側面図である。
【図２】図１のア−ア線に沿う矢視図である。
【図３】図１のイ−イ線に沿う部分切欠きの矢視図である。
【図４】シールジョーが対接した（閉じた）状態の横シール装置の平面図である。
【図５】シールジョーが下死点まで降下した状態の横シール装置の右側面図である。
【図６】スプライン軸と支持ユニットとの係合部を示す概略拡大縦断面図である。
【図７】同包装機の制御システム構成図である。
【図８】同包装機の各モード毎の主要動作のタイムチャートである。
【図９】同包装機の商品マスタの具体的内容の１例である。
【図１０】同包装機の動作条件表の具体的内容の１例である。
【図１１】同包装機が製袋する袋の代表的な形態を示す概略断面図である。
【符号の説明】
１製袋包装機
３プルダウンベルト（搬送手段）
５横シール装置
６フィルム搬送用サーボモータ（搬送用サーボモータ）
１１ａ，１１ｂシールジョー（横シール部材）
２１クランク（横移動手段）
２２ａ，２２ｂリンク（横移動手段）
２３ジョー開閉用サーボモータ（横移動用サーボモータ）
３１ジョー昇降用サーボモータ（縦移動用サーボモータ）
３７クランクアーム（縦移動手段）
３９〜４１リンク（縦移動手段）
１００コントロールユニット（制御手段、切替手段）
２００操作パネル（指定手段）
Ｆ筒状フィルム（筒状包材）

Claims

上下に延びる筒状包材を１対の横シール部材で挟んで横シールする縦型包装機における製袋方法であって、
前記筒状包材の縦方向の搬送モードを切り替え、
第１の搬送モードに切り替えたときは、前記筒状包材を間欠搬送させると共に、前記１対の横シール部材を前記筒状包材の停止中に対接させ、
第２の搬送モードに切り替えたときは、前記筒状包材を搬送速度を可変に連続搬送させると共に、前記筒状包材の第１の速度での搬送中は前記１対の横シール部材を前記筒状包材と異なる速度で縦方向に移動させつつ前記筒状包材に接触するまで水平方向に移動させ、その後、前記筒状包材の第２の速度での等速搬送中は前記１対の横シール部材を前記筒状包材と同じ速度で縦方向に移動させつつ対接させ、
第３の搬送モードに切り替えたときは、前記筒状包材を等速で連続搬送させると共に、前記１対の横シール部材を前記筒状包材と同じ速度で縦方向に移動させつつ対接させる縦型包装機における製袋方法。
請求項１に記載の縦型包装機における製袋方法であって、
第３の搬送モードに切り替えたときは、先に、前記１対の横シール部材を前記筒状包材と異なる速度で縦方向に移動させつつ前記筒状包材に接触するまで水平方向に移動させる縦型包装機における製袋方法。
請求項１又は２に記載の縦型包装機における製袋方法であって、
第１の搬送モードに切り替えたときは、先に、前記１対の横シール部材を前記筒状包材の停止前に前記筒状包材に接触するまで水平方向に移動させる縦型包装機における製袋方法。
上下に延びる筒状包材を縦方向に搬送する搬送手段と、前記筒状包材を挟んで横シールする１対の横シール部材と、該１対の横シール部材を水平方向に移動させて対接及び離間させる横移動手段と、前記１対の横シール部材を縦方向に移動させる縦移動手段と、前記搬送手段と横移動手段と縦移動手段とを制御する制御手段とを有する縦型製袋包装機であって、
前記搬送手段、前記横移動手段及び前記縦移動手段の駆動源としてそれぞれ搬送用サーボモータ、横移動用サーボモータ及び縦移動用サーボモータを備えていると共に、前記筒状包材の搬送モードを切り替える切替手段を備え、
前記制御手段は、
前記切替手段で第１の搬送モードに切り替えられたときは、前記搬送用サーボモータを制御して前記筒状包材を間欠搬送させると共に、前記横移動用サーボモータを制御して前記１対の横シール部材を前記筒状包材の停止中に対接させ、
第２の搬送モードに切り替えられたときは、前記搬送用サーボモータを制御して前記筒状包材を搬送速度を可変に連続搬送させると共に、前記筒状包材の第１の速度での搬送中は前記縦移動用サーボモータを制御して前記１対の横シール部材を前記筒状包材と異なる速度で縦方向に移動させつつ前記横移動用サーボモータを制御して前記１対の横シール部材を前記筒状包材に接触するまで水平方向に移動させ、その後、前記筒状包材の第２の速度での等速搬送中は前記縦移動用サーボモータを制御して前記１対の横シール部材を前記筒状包材と同じ速度で縦方向に移動させつつ前記横移動用サーボモータを制御して前記１対の横シール部材を対接させ、
第３の搬送モードに切り替えられたときは、前記搬送用サーボモータを制御して前記筒状包材を等速で連続搬送させると共に、前記縦移動用サーボモータを制御して前記１対の横シール部材を前記筒状包材と同じ速度で縦方向に移動させつつ前記横移動用サーボモータを制御して前記１対の横シール部材を対接させる縦型製袋包装機。
請求項４に記載の縦型製袋包装機であって、
前記制御手段は、前記切替手段で第３の搬送モードに切り替えられたときは、前記制御の前に、前記縦移動用サーボモータを制御して前記１対の横シール部材を前記筒状包材と異なる速度で縦方向に移動させつつ前記横移動用サーボモータを制御して前記１対の横シール部材を前記筒状包材に接触するまで水平方向に移動させる縦型製袋包装機。
請求項４又は５に記載の縦型製袋包装機であって、
前記制御手段は、前記切替手段で第１の搬送モードに切り替えられたときは、前記制御の前に、前記横移動用サーボモータを制御して前記１対の横シール部材を前記筒状包材の停止前に前記筒状包材に接触するまで水平方向に移動させる縦型製袋包装機。
請求項４から６のいずれかに記載の縦型製袋包装機であって、
当該包装機の動作条件を指定する指定手段を備え、
前記切替手段は、前記指定手段で指定された動作条件に応じて筒状包材の搬送モードを自動的に切り替える縦型製袋包装機。
請求項７に記載の縦型製袋包装機であって、
前記動作条件は、当該包装機の能力、横シールに必要な時間、袋の長さ又は包材の厚みのうち少なくとも１つである縦型製袋包装機。