JPH10181705A - 製袋包装機 - Google Patents

製袋包装機

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JPH10181705A
JPH10181705A JP9250045A JP25004597A JPH10181705A JP H10181705 A JPH10181705 A JP H10181705A JP 9250045 A JP9250045 A JP 9250045A JP 25004597 A JP25004597 A JP 25004597A JP H10181705 A JPH10181705 A JP H10181705A
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JP
Japan
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film
packaging machine
horizontal sealing
contact
transmission mechanism
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Application number
JP9250045A
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English (en)
Inventor
Bennett Robert
ベネット ロバート
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Ishida Co Ltd
Original Assignee
Ishida Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 一対のシールジョーを対接させて包材を横シ
ールし、その状態でシールジョーを包材と共に該包材の
移送方向に沿って追随させるように構成された製袋包装
機において、一の駆動源で上記シールジョーの対接運動
と追随運動とを行なわせることを課題とする。 【解決手段】 モータ２５の回転運動を円形カム板２４
とアーム３３とのカム機構により包材の移送経路に沿う
方向の直線往復運動に変換してブロック３０に伝達する
と共に、同じくモータ２５の回転運動を縦長カム板５
０，５０を介して包材の移送経路に直交する方向の直線
往復運動に変換してシールジョー４１，４２を支持する
ブロック３７，３８に伝達する。これらのブロック３
７，３８を上記ブロック３０に支持することによって、
一のモータ２５の駆動で、シールジョー４１，４２に昇
降運動と対接運動とを行なわせることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、帯状フィルムを包
装袋に成形しながら該包装袋に物品を封入する製袋包装
機に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、帯状のフィルムを包装袋に成形
しながら該包装袋に物品を封入する製袋包装機は、例え
ば実公平３−１３６２号公報に開示されているように、
ロールから繰り出された帯状フィルムを移送経路に沿っ
て移送しながら筒状に曲成すると共に、この筒状フィル
ムの互いに重なり合った両側縁部を接合し、且つ下端部
を横方向に封止したのち、物品を供給し、然るのちに、
筒状フィルムの上端部を同様に横方向に封止して切り離
すことにより、上記物品が封入された包装袋を順次生成
するものである。
【０００３】その場合に、上記筒状フィルムの横方向の
封止は、一般に、該フィルムの移送経路を挟んで対向配
置された一対のシールジョーと呼ばれる部材を対接させ
て上記筒状体フィルムを加熱圧着することにより行なわ
れる。しかし、このとき、シールジョーを単にフィルム
の移送経路に対して近接離反する方向に往復動させて対
接させる方式では、フィルムの封止がその対接の一点で
しか行なわれないため、封止に要する時間だけフィルム
の移送を停止しなければならない等の不具合が生じる。
そこで、従来より、シールジョーを近接離反方向に往復
動させると共に、フィルムの移送経路に沿って往復動さ
せ、シールジョーの対接時には、その状態でフィルムの
移送方向に移動させて筒状フィルムに追随させることに
より、筒状フィルムを連続的に移送しながら横封止する
ことが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにシールジョーをボックスモーションさせる従来の製
袋包装機では、該シールジョーをフィルムの移送経路に
対して近接離反方向に往復動させる第１の駆動源と、フ
ィルムの移送経路に沿って往復動させる第２の駆動源と
の二つの駆動源が備えられるため、コスト高を招来して
いると共に、特に、第２の駆動源でシールジョーをフィ
ルムの移送経路に沿って往復動させる場合には、第１の
駆動源も一緒に往復動させているので、慣性が大きくな
り、その結果、動作速度を上げることができず、また、
この第２の駆動源として高価な大パワーのものを使用す
ることになって、より一層コスト高となっていた。
【０００５】そこで、本発明は、シールジョーを単一の
駆動源でボックスモーションさせると共に、その場合の
往復動の慣性をできるだけ小さくして動作のスピードア
ップを図り、また、駆動源としてパワーの小さいものを
使用することの可能な製袋包装機の提供を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は次のように特定される。
【０００７】すなわち、本発明のうち請求項１に記載の
発明（以下「第１発明」という。）は、帯状フィルムを
移送経路に沿って移送しながら筒状に成形したのち、上
記移送経路を挟んで対向配置された一対の横封止装置の
対接により上記筒状フィルムを挟み付けて横方向に封止
すると共に、この状態で上記横封止装置をフィルムの移
送方向に移動させるように構成された製袋包装機であっ
て、包装機本体にフィルムの移送経路に沿って往復動自
在に設けられ、且つ、上記一対の横封止装置をフィルム
の移送経路に直交する方向に対接離反自在に支持する支
持部材と、包装機本体に備えられて回転運動を生成する
駆動手段と、該駆動手段による回転運動をフィルムの移
送経路に沿う方向の往復運動に変換して上記支持部材に
伝達する送り伝動機構と、同じく駆動手段による回転運
動をフィルムの移送経路に直交する方向の往復運動に変
換して上記支持部材に支持された横封止装置の少なくと
も一方に伝達する対接伝動機構とを有することを特徴と
する。
【０００８】この第１発明によれば、包装機本体に備え
られた駆動手段の回転運動が、対接伝動機構及び送り伝
動機構によってそれぞれフィルムの移送経路に対して近
接離反する方向の往復運動とフィルムの移送経路に沿う
方向の往復運動とに変換され、一対の横封止装置が前者
の往復動によって対接し、後者の往復動によってフィル
ムに追随して移動するので、単一の上記駆動手段によっ
て横封止装置をボックスモーションさせることが可能と
なる。
【０００９】またその場合に、上記駆動手段は包装機本
体に備えられて横封止装置と共に往復動しないので、該
往復動の慣性が大きくならず、動作速度を上げることが
できると共に、駆動手段として大きなパワーのものを必
要とすることがない。
【００１０】また、請求項２に記載の発明（以下「第２
発明」という。）は、上記第１発明において、対接伝動
機構と送り伝動機構とは、相互に、一方の往復運動にお
ける駆動量が大きいときは他方の往復運動における駆動
量が小さくなるように駆動手段の回転運動を変換するこ
とを特徴とする。
【００１１】この第２発明によれば、駆動手段の回転運
動が専ら対接伝動機構によって変換されて横封止装置の
近接離反方向の往復動に消費されるときは、送り伝動機
構による消費が抑制され、逆に、駆動手段の回転運動が
専ら送り伝動機構によって変換されて横封止装置のフィ
ルム移送経路方向の往復動に消費されるときは、対接伝
動機構による消費が抑制されるので、これによってもま
た、駆動手段として大きなパワーのものを必要とするこ
とがない。
【００１２】そして、請求項３に記載の発明（以下「第
３発明」という。）は、上記第１発明又は第２発明にお
いて、帯状フィルムを移送経路に沿って移送する移送手
段が設けられていると共に、横封止装置の対接時におけ
る送り伝動機構の運動速度が、上記移送手段によるフィ
ルムの移送速度に比べて遅く設定されていることを特徴
とする。
【００１３】この第３発明によれば、横封止装置の移動
速度の方が筒状フィルムの移送速度よりも遅いので、横
封止中の筒状フィルムの底部が膨らみ、これによって、
供給された物品の充填効率が向上し、包装袋の上部横封
止位置での物品の噛込み等を回避することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
【００１５】図１は本発明に係る製袋包装機１の概略側
面図であって、最初にこの図１を参照しながら上記製袋
包装機１の全体構成とフィルムＦの流れとを説明する
と、この製袋包装機１はフィルムを連続移送するタイプ
のもので、本体２の後方から上方に及んで前方に至る左
右一対のフレーム３，３を有し、該フレーム３，３の後
部に帯状フィルムＦのロールＲが支持ブラケット４及び
駆動シャフト５を介して回転可能に支持されて、上記ロ
ールＲから繰り出されたフィルムＦがフレーム３，３間
に架設された複数のローラ６…６で案内されながら、途
中、フレーム３，３の上部に配設された印字装置７で製
造年月日等が印字されたのち、該フレーム３，３に沿っ
て本体２の前方に移送されるようになっている。
【００１６】フレーム３，３の前部には、上下方向に延
びて配置され、上部に物品投入用の漏斗形状のホッパ８
ａを有する円筒状シュート８と、該シュート８を取り囲
むように配置された所定形状のフォーマ９とが備えら
れ、上記フレーム３，３に沿って移送されてきた帯状フ
ィルムＦが上記フォーマ９を介してシュート８の周面に
巻き付けられて筒状に曲成されると共に、このとき該フ
ィルムＦの両側縁部がシュート８の周面上で重ね合わせ
られ、その状態で上記フィルムＦがさらにシュート８に
沿って下方向に移送される。
【００１７】また、円筒状シュート８の前方には、該シ
ュート８を抱え込むように本体２から前方に延設された
Ｌ型支持アーム１０を介して、縦シール装置１１が上記
シュート８と対向するように配置されて、上記シュート
８の周面上で重合されたフィルムＦの両側縁部がこの縦
シール装置１１によってシュート８側に圧着され、この
状態で加熱されて接合される。
【００１８】さらに、円筒状シュート８の両側方には、
一方しか図示しないが、該シュート８上の筒状フィルム
を吸着しながらこれを連続的に下方に移送する左右一対
の送りベルト１２，１２が備えられている。フィルムロ
ールＲから繰り出された帯状フィルムＦは、この本体２
の前方に備えられた送りベルト１２，１２の連続駆動、
及びフィルムロールＲを支持する上記駆動シャフト５の
回転によって、上記走行経路を過大な引張力がかからな
い状態で連続移送されるようになっている。なお、フィ
ルムロールＲの上方には、フィルムの交換時等に新旧の
フィルム同士を接続するスプライサ１３が配置されてい
る。
【００１９】そして、円筒状シュート８の下方には、該
シュート８から下方向に移送されて垂下した筒状フィル
ムを幅方向に封止すると共に、その封止部分のセンター
位置で先行部分を後続部分から切り離すカッター装置が
内蔵された横シール装置１４が備えられている。次に、
この製袋包装機１の特徴部分である上記横シール装置１
４について説明する。
【００２０】この横シール装置１４は、筒状フィルムを
幅方向に圧着加熱して封止する一対のシールジョーが、
該筒状フィルムを挟み付けた状態で下方移動するように
構成されており、これにより、筒状フィルムないし帯状
フィルムＦの移送を横封止の度に停止することなく、連
続送りしながら横封止できるようになっている。そし
て、この横シール装置１４による筒状フィルムの横封止
に続いて、上記シュート８を介して物品が投入され、次
に筒状フィルムが下方向に連続移送されながら横封止及
び切断が行なわれて包装袋が排出される。
【００２１】以下、この横シール装置１４の機械的構成
を、図２に示す平断面図と、図３及び図４に示す縦断面
図とを参照して説明すると、まず、この横シール装置１
４は、本体２から前方に延設された天板１５と底板１６
とを有し、これらの天板１５及び底板１６の中央部にそ
れぞれ設けられた開口１５ａ，１６ａ（図８参照）を介
して、円筒状シュート８から垂下した筒状フィルムｆが
下方向に通過し、その間に、上記天板１５及び底板１６
の間に配設されたシールジョーによって横封止及び切断
が行なわれるようになっている。
【００２２】天板１５の左右の両側端部には軸受部材１
７，１７が垂下して設けられ、各軸受部材１７，１７の
前部には、一体に回転する二つのプーリ１８，１９；１
８，１９からなる二重プーリ２０，２０が、また後部に
は、該二重プーリ２０，２０のうちの内側のプーリ１
９，１９との間にベルト２１，２１が巻き掛けられた従
動プーリ２２，２２が、それぞれ支軸２３…２３で回転
自在に取り付けられていると共に、各従動プーリ２２，
２２には、それぞれ所定プロフィルを有するカム溝２４
ａ，２４ａが形成された円形カム板２４，２４が一体に
取り付けられている。
【００２３】一方、底板１６の前部にはサーボモータ２
５が備えられ、その回転駆動力が、モータプーリ２５
ａ、及び図示しない軸受部材で回転自在に設けられた複
数のシャフト２６ａ，２６ｂ、ベルト２６ｃ，２６ｄ、
プーリ２６ｅ，２６ｆ，２６ｇで構成される減速機構２
６を介して、左右の伝動プーリ２７，２７に伝達され、
該伝動プーリ２７，２７と、上記二重プーリのうちの外
側のプーリ１８，１８との間にそれぞれベルト２８，２
８が巻き掛けられて、上記サーボモータ２５の駆動によ
り、前部の二重プーリ２０，２０及び後部の従動プーリ
２２，２２ないしカム板２４，２４が矢印ａ方向に回転
するようになっている。
【００２４】また、前部の二重プーリ２０，２０と、後
部の従動プーリ２２，２２との間の中間位置には、シャ
フト２９，２９が天板１５と底板１６とに渡って立設さ
れ、該シャフト２９，２９にブロック部材３０，３１が
それぞれ摺動自在に外嵌されている。そして、各ブロッ
ク部材３０，３１には、それぞれ本体２側に設けられた
支点３２，３２を中心に揺動するアーム部材３３，３３
の揺動端部がピン３４，３４で相対回転可能に取り付け
られていると共に、上記アーム部材３３，３３の略中央
部に回転自在に設けられたローラ部材３５，３５が、上
記円形カム板２４，２４のカム溝２４ａ，２４ａにそれ
ぞれ嵌合されている。
【００２５】さらに、上記ブロック部材３０，３１に
は、それぞれ前後方向に水平に延びるシャフト３６，３
６が設けられていると共に、各シャフト３６，３６の前
方延設部と後方延設部とに、それぞれブロック部材３
７，３７；３８，３８がそれぞれ摺動自在に外嵌されて
いる。そして、これら前後一対のブロック部材３７，３
７；３８，３８間にビーム部材３９，３９が架設され、
該ビーム部材３９，３９に設けられた支持機構４０…４
０を介して、前後一対のシールジョー４１，４２が、上
記天板１５及び底板１６の開口１５ａ，１６ａを通過す
る筒状フィルムの移送経路を挟んで対向配置されてい
る。
【００２６】ここで、上記シールジョー４１，４２の構
成を簡単に説明しておくと、各シールジョー４１，４２
にはそれぞれベース部材４３，４３が取り付けられて、
該ベース部材４３，４３に形成されたシリンダ４４…４
４が上記支持機構４０…４０に摺動自在に内嵌されてい
る。その場合に、各支持機構４０…４０にはリターンス
プリング４５…４５が収納されて、上記シリンダ４４…
４４ないしシールジョー４１，４２を互いに対接させる
方向に付勢している。なお、図２及び図４は、一対のシ
ールジョー４１，４２が対接した状態を示している。
【００２７】また、図４に示したように、各シールジョ
ー４１，４２には、幅方向にスリット４６，４６が形成
されており、前側のシールジョー４１のスリット４６に
は、ロータリーソレノイド４７，４７に両端部が連結さ
れたカッター４８が格納されて、上記ソレノイド４７，
４７の駆動により、カッター４８が前側シールジョー４
１から出没し、これにより、前後一対のシールジョー４
１，４２の対接によって幅方向に封止された筒状フィル
ムの該封止部分がセンター位置で切断されるようになっ
ている。なお、図示しないが、各シールジョー４１，４
２の対接面、あるいはその一方には、挟み付けたフィル
ムを加熱溶着するヒータ装置が備えられている。
【００２８】そして、これらの前後のシールジョー４
１，４２を支持する上記ブロック部材３７，３７；３
８，３８には、それぞれ上下方向に延びる縦孔４９ａ…
４９ａが形成された縦長のカム板４９…４９が取り付け
られている。一方、上記伝動ベルト２１，２１が巻き掛
けられた前後の各プーリ１９，２２；１９，２２には、
位相が前後で１８０°ずれた状態でローラ部材５０…５
０が設けられており、これらの各ローラ部材５０…５０
が上記縦長カム板４９…４９の縦孔４９ａ…４９ａにそ
れぞれ嵌合されている。
【００２９】このような構成により、上記サーボモータ
２５の駆動によって、円形カム板２４，２４がそれぞれ
矢印ａ方向に回転すると、図３に示したように、アーム
部材３３，３３が上記カム板２４，２４のカム溝２４
ａ，２４ａに従って上下に揺動し、ブロック部材３０，
３１がそれぞれ矢印ｂ，ｃのように上下に昇降する。こ
れにより、該ブロック部材３０，３１に、前後延設シャ
フト３６，３６及び前後ブロック部材３７，３８；３
７，３８を介して支持された前後一対のシールジョー４
１，４２も上下方向、つまり、筒状フィルムの移送経路
に沿って往復移動することになる。
【００３０】さらに、同じくサーボモータ２５の駆動に
よって、前後のプーリ１９，２２；１９，２２が矢印ａ
方向に回転すると、図４に示したように、縦長カム板４
９…４９が取り付けられた前後のブロック部材３７，３
８；３７，３８が上記プーリ１９，２２；１９，２２に
設けられたローラ部材５０…５０のａ方向の回転に従っ
て前後に移動し、上記前後のブロック部材３７，３８；
３７，３８が矢印ｄ，ｅのように対接離反する。これに
より、これらの前後のブロック部材３７，３８；３７，
３８に支持された前後一対のシールジョー４１，４２も
前後方向、つまり、筒状フィルムの移送経路に直交する
方向に往復移動することになる。
【００３１】ここで、上記円形カム板２４のカム溝２４
ａのプロフィルは、図５にその中心線で示したように、
点Ｃから点Ａにかけて１８０°の間は一定半径、点Ａか
ら点Ｂにかけて６０°の間は径が拡大し、点Ｂから点Ｃ
にかけて１２０°の間は再び径が縮小して、このカム板
２４がａ方向に一定角速度で回転したときに、図６に示
すように、点Ｃから点Ａまではシールジョー４１，４２
が上死点にあり、点Ａから点Ｂまでは下降して、点Ｂで
下死点を通過したのち、点Ｂから点Ｃまでは再び上昇す
るように設定されている。
【００３２】一方、シールジョー４１，４２の対接離反
運動は、同じく図６に示したように、点Ｃから点Ａにか
けて互いに接近し、点Ａを５°過ぎた時点から点Ｂの５
°前までの間は、シール面同士がそれぞれリターンスプ
リング４５…４５の付勢力に抗して対接したのち、点Ｂ
から点Ｃにかけて互いに遠ざかるように、前後の各プー
リ１９，２２；１９，２２の位相が設定されている。
【００３３】これにより、シールジョー４１，４２の全
体の動きとしては、図７に概念的に示したように、シー
ルジョー４１，４２が対接し合うまえに下降し始め、離
反したのちに上昇し始める。そして、上昇しながら離反
し続けたのち、上死点において近接運動のみに移行す
る。
【００３４】このような運動の結果、図８に示すよう
に、シールジョー４１，４２が対接しながら下方向に移
動することになり、この期間中に、同じく下方向に移送
される筒状フィルムｆを挟み付けて横封止及びカッター
４８による切断を行なうことができて、該筒状フィルム
ｆの移送を一時停止させることがない。
【００３５】そしてこのとき、サーボモータ２５の回転
運動が、円形カム板２４とローラ部材３５とによる筒状
フィルムｆの移送経路に沿う方向の往復運動と、縦長カ
ム板４９…４９とローラ部材５０…５０とによる筒状フ
ィルムｆの移送経路に対して近接離反する方向の往復運
動とに変換され、一対のシールジョー４１，４２が前者
の往復動によってフィルムに追随して移動し、後者の往
復動によって対接するので、単一の上記サーボモータ２
５の駆動によってシールジョー４１，４２を上下方向と
水平方向との異なる方向に移動させることが可能とな
る。
【００３６】またその場合に、上記サーボモータ２５、
ないし該サーボモータ２５の駆動力を上記直線往復運動
に変換してシールジョー４１，４２側に伝達する二重プ
ーリ２０，２０や従動プーリ２２，２２、あるいは円形
カム板２４，２４が、包装機本体２側に備えられて、シ
ールジョー４１，４２と共に往復動しないので、該往復
動の慣性が大きくならず、動作速度を上げることができ
ると共に、サーボモータ２５として大きなパワーのもの
を必要とすることがない。
【００３７】さらに、図６又は図７に示したように、シ
ールジョー４１，４２の横方向の移動量が大きい点Ｃか
ら点Ａまでの近接時には、該シールジョー４１，４２は
上下動せず、逆に、シールジョー４１，４２の横方向の
移動量が小さい点Ａから点Ｂまでの対接時には、該シー
ルジョー４１，４２が下降するので、これらの期間中
は、サーボモータ２５の駆動力が二つに分散使用され
ず、専らいずれか一の直線往復動に変換されることにな
り、これによっても、該サーボモータ２５として大きな
パワーのものを必要とすることがない。
【００３８】そして、この実施の形態においては、図８
に示したように、対接時のシールジョー４１，４２の下
降速度Ｖｊが、筒状フィルムｆの移送速度Ｖｆよりも遅
くされている。これにより、横封止中の筒状フィルムｆ
の底部が膨らみ、該筒状フィルムｆに供給された物品Ｘ
…Ｘの充填効率が向上して、包装袋の上部横封止位置で
の物品の噛込み等を回避することができる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シールジョーを単一の駆動源で上下方向と水平方向との
異なる方向に直線往復移動させると共に、該往復動の慣
性を小さくすることができるので、コスト高とならず、
駆動源としてパワーの小さいものを使用することが可能
となり、且つ製袋包装機の動作スピードを向上すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る製袋包装機の全体構成を示す概
略側面図である。
【図２】 上記製袋包装機の横シール装置の平断面図で
ある。
【図３】 同横シール装置の縦断面図である。
【図４】 同横シール装置の別の部分を示す縦断面図で
ある。
【図５】 同横シール装置に備えられた円形カム板のプ
ロフィルの特徴の説明図である。
【図６】 シールジョーの上下方向及び水平方向の移動
量を示すタイムチャート図である。
【図７】 同シールジョーの全体動作の説明図である。
【図８】 上記製袋包装機の作用の説明図である。
【符号の説明】
１ 製袋包装機 １２ 送りベルト（連続駆動式） １４ 横シール装置 ２０ 二重プーリ ２２ 従動プーリ ２４ 円形カム板 ２５ サーボモータ ３３ アーム部材 ３５，５０ ローラ部材 ４１，４２ シールジョー ４９ 縦長カム板 ｆ 筒状フィルム

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 帯状フィルムを移送経路に沿って移送し
    ながら筒状に成形したのち、上記移送経路を挟んで対向
    配置された一対の横封止装置の対接により上記筒状フィ
    ルムを挟み付けて横方向に封止すると共に、この状態で
    上記横封止装置をフィルムの移送方向に移動させるよう
    に構成された製袋包装機であって、包装機本体にフィル
    ムの移送経路に沿って往復動自在に設けられ、且つ、上
    記一対の横封止装置をフィルムの移送経路に直交する方
    向に対接離反自在に支持する支持部材と、包装機本体に
    備えられて回転運動を生成する駆動手段と、該駆動手段
    による回転運動をフィルムの移送経路に沿う方向の往復
    運動に変換して上記支持部材に伝達する送り伝動機構
    と、同じく駆動手段による回転運動をフィルムの移送経
    路に直交する方向の往復運動に変換して上記支持部材に
    支持された横封止装置の少なくとも一方に伝達する対接
    伝動機構とを有することを特徴とする製袋包装機。
  2. 【請求項２】 対接伝動機構と送り伝動機構とは、相互
    に、一方の往復運動における駆動量が大きいときは他方
    の往復運動における駆動量が小さくなるように駆動手段
    の回転運動を変換することを特徴とする請求項１に記載
    の製袋包装機。
  3. 【請求項３】 帯状フィルムを移送経路に沿って移送す
    る移送手段が設けられていると共に、横封止装置の対接
    時における送り伝動機構の運動速度が、上記移送手段に
    よるフィルムの移送速度に比べて遅く設定されているこ
    とを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の製袋包装
    機。
JP9250045A 1996-12-23 1997-08-29 製袋包装機 Pending JPH10181705A (ja)

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