JPH04242522A - 袋を製造し、充填しかつシールする方法及び装置 - Google Patents

袋を製造し、充填しかつシールする方法及び装置

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Publication number
JPH04242522A
JPH04242522A JP3009931A JP993191A JPH04242522A JP H04242522 A JPH04242522 A JP H04242522A JP 3009931 A JP3009931 A JP 3009931A JP 993191 A JP993191 A JP 993191A JP H04242522 A JPH04242522 A JP H04242522A
Authority
JP
Japan
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bag
frame
grippers
pair
welding
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Pending
Application number
JP3009931A
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English (en)
Inventor
Konrad Tetenborg
コンラート　テーテンボルク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH04242522A publication Critical patent/JPH04242522A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D7/00—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials
    • B05D7/50—Multilayers
    • B05D7/52—Two layers
    • B05D7/54—No clear coat specified
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/02—Machines characterised by the incorporation of means for making the containers or receptacles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱可塑性合成樹脂で作
られていて好ましくは側部折畳み部が設けられたチュー
ブ状フォイルからなる平らなウェブから出発して、袋（
バッグ）を製造し、充填しかつシールする方法であって
、チューブ状フォイルウェブのそれぞれの先端部に横方
向の融着シームを設け、次に、開放した袋の形態をなす
部分をフォイルウェブから切断し、次に、袋を充填し、
袋の開放端部をピンと引っ張って横方向融着により閉鎖
する方法、及び、該方法を実施する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】欧州特許公報第０　２９０　８７９　Ａ
２号には、高効率で袋に充填しかつシールすることが可
能な方法及び装置が開示されている。袋の充填及びシー
ルを高効率で行える理由は、袋を製造する装置の後ろに
充填及びシール装置が設けられており、従って製造速度
が、ほぼ、個々の袋に充填するのに要する時間のみに基
づいていること、及び、充填された袋をシールする頭部
融着が、充填ステーションから袋を搬送する間に行われ
ることにある。この装置は、その固有の高効率の故にか
なり精巧に作られており、従って、その高価な購入価格
も、該装置の全ての生産能力を用いて全体として作動可
能な場合にのみ正当化される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の１つの
目的は、冒頭に述べた形式の方法及び装置であって、簡
単な機械的装置によって袋を製造し、充填しかつシール
することができる方法及び装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】冒頭に述べた形式の方法
の場合において、本発明によれば、上記目的は、端部の
横方向融着を形成した後、チューブ状のフォイルウェブ
を、融着ステーションの開放した融着ジョーに通して所
定長さだけ送り込み、このようにして形成された袋を、
１対のグリッパによって横方向にグリップし、横方向の
切断刃物を用いて、上記対をなすグリッパよりも高いレ
ベルにおいてチューブ状フォイルから切断し、開口部の
縁部より下方の袋の開放端部の両側で、上記対をなすグ
リッパにより保持された袋を、この対をなすグリッパに
よって充填ステーションまで運び、該充填ステーション
において袋を開放すべく、上記対をなすグリッパを互い
に近づくように移動させ、袋が充填されて融着ステーシ
ョンに戻された後に、対をなすグリッパにより袋の開口
部の縁部をピンと引っ張り、上記対をなすグリッパから
突出した袋の開口部の縁部を頭部融着により一体にシー
ルすることを特徴とする方法により達成される。従って
本発明の方法は、簡単な装置で行うことができる。なぜ
ならば、底部融着及び頭部融着を形成するのに、単一の
融着ステーションのみが必要とされるに過ぎないからで
ある。この簡単化された作動方法は、底部融着の形成後
に、充填すべき袋を形成する部分が、チューブ状のフォ
イルウェブから切断される前に、解放した融着ジョーを
通って後方に送られ、これにより、袋は、その開口部の
縁部において、対をなすグリッパによりグリップされか
つ該グリッパにより充填ステーションへと移動され、次
に、頭部のシール融着を行うために融着ステーションに
戻るべく移動され、このため、袋の製造のために底部融
着を行う融着ステーションと、袋の充填後に頭部のシー
ル融着を行うための融着ステーションとを別々に設ける
必要がないという事実によるものである。
【０００５】対をなすグリッパは、該グリッパにより保
持された袋と並進関係をなして、融着ステーションと充
填ステーションとの間で移動される。しかしながら、充
填された袋は、直立状態で融着ステーションに戻すこと
が必要である。より有効なことは、袋に充填した後、袋
をその直立充填位置から傾斜位置に揺動させ、次に、袋
をシールする頭部融着を行うことである。この方法にお
いては、対をなすグリッパによって、対応する揺動運動
が行われる。
【０００６】より詳しくは、袋が支持手段上に支持され
ていて傾斜位置にあるときに、シールされた袋を解放し
て、袋を移動させるためのコンベア装置上に袋を滑り下
ろすことが有効である。従って、充填された袋は、袋の
頭端部に融着部を設けた後に融着ステーションから解放
され、これにより、袋は融着及び充填ステーションから
完全に離れるため、該ステーションは次の袋の製造及び
充填が行えるようになる。
【０００７】本発明の上記方法を実施するための装置は
、袋の開口部の横部分において、開口部の縁部の近くで
袋と係合する１対のグリッパを有しており、協働するジ
ョーからなる上記グリッパは互いに近づく方向及び離れ
る方向に移動できるようになっており、充填口と、融着
装置とを更に有しており、該融着装置が、充填された袋
の開口部の縁部を横方向融着によりシールし、上記縁部
は、上記対をなすグリッパを互いに離れる方向に移動さ
せることにより、充填された袋の縁部がピンと引っ張ら
れて互いに重ねられ、本発明によれば、上記対をなすグ
リッパが、上記融着装置の設けられた融着ステーション
と、充填ステーションの上記充填口との間で移動できる
ように構成されている。充填ステーションにおいては、
上記対をなすグリッパが互いに近づき合うように移動さ
れ、これにより、該グリッパにより保持された袋の開口
部の縁部が、例えば吸引器により引っ張られる。その後
、充填ステーションの充填口を垂直方向に移動し、この
ようにして開放された袋内に挿入することが可能になる
。
【０００８】１つの融着装置において底部融着及び頭部
融着を行うことができる本発明の特に有効な実施例によ
れば、上記融着装置が２つの位置の間で移動でき、これ
らの２つの位置のうちの一方の位置では底部融着が行わ
れ、他方の位置では袋を閉鎖する頭部融着が行われるよ
うに構成されている。このように融着装置を移動可能に
構成したことは、充填された袋を閉鎖する頭部融着を、
以前に行われた底部融着よりも低い位置で行わなくては
ならないという事実を考慮したものである。この場合に
特に有効なことは、融着装置が揺動できるように機械の
フレームにより支持しかつ上記融着装置を２つの位置の
間で揺動させる駆動装置を設けることである。
【０００９】本発明の更に別の特徴によれば、袋が機械
のフレームに枢着された支持装置に支持されており、該
支持装置によって、袋は充填を行うための垂直位置から
傾斜位置まで揺動され、袋の開口部のピンと引っ張られ
た縁部には、融着ステーションにおいて頭部融着が形成
されるようになっている。上記支持装置は、シート状金
属からなる横方向の支持体又は横方向の支持格子と、上
記支持体又は支持格子に関連して揺動できる支持アーム
とを備えており、該支持アームが袋の底部を支持してい
る。上記支持アームは、シート状金属からなるレール状
の支持体同士の間又は格子のロッド同士の間で長手方向
に延びているギャップを通って延びており、かつ種々の
袋長さに調節できるようにするため、袋の長手方向に沿
って移動できるように構成することができる。
【００１０】本発明の更に別の特徴として、上記対をな
すグリッパ及び支持装置を１つのフレームに配置し、上
記横方向の融着装置の対をなす横方向の融着ジョーが静
止して配置されるときに、上昇して頭部融着を行い次に
再び下降するように構成することができる。これにより
、対をなすグリッパ及び支持装置を支持するフレームが
、揺動レバーを介して揺動できるシャフトに支持されて
いる場合には、上記フレームを簡単に上昇及び下降させ
ることができる。フレームを揺動させるレバーはベルク
ランクの形態に構成することができる。また、ピストン
−シリンダユニットを第２のレバーアームに連結してフ
レームを揺動させることができる。融着ステーションと
充填ステーションとの間で袋を移動させる目的で設けら
れたピストン−シリンダユニットは、フレームと共に四
辺形リンク装置を形成し、これにより、高さ方向更には
融着ステーションと充填ステーションとの間で本質的に
簡単な枢動が行えるようになっている。同じ融着装置は
、最初に底部融着を形成し、次に、袋の揺動及び充填の
後に、間歇的に送られるチューブ状のフォイルウェブ及
びそれぞれ袋に頭部融着を形成するため、対をなす送り
ロールのための適当な制御装置を設け、充填された袋に
頭部融着を形成する間にロールがフォイルウェブを僅か
な距離だけ後方に移動させ、底部融着部が横方向の融着
装置を越えて一時的に移動されるようにする。
【００１１】本発明の更に別の可能な形態として、高さ
がオフセットしている２つの横方向の融着装置が設けら
れる場合には、一方の融着装置を静止手段として設計し
、上方の融着装置が底部融着を行い、下方の融着装置が
頭部融着を行うように構成することができる。切断ナイ
フが上方の横方向融着装置の１つの融着ジョーに連結さ
れていて、底部融着ジョーが行われたときに、ナイフが
、既に底部融着が設けられた先行のチューブ状フォイル
部分を、チューブ状のフォイルウェブから分離させるよ
うに構成すると便利である。２つの横方向融着装置には
特別な制御装置を設け、両融着装置が交互に及び別々に
作動できるようにすることができる。
【００１２】揺動する駆動装置（ｊｏｇｇｉｎｇ　ｄｒ
ｉｖｅ）を支持アームに設け、充填ステーションにおけ
る袋の高密度な充填が可能にすることは便利である。揺
動作用をする駆動装置は支持アームの駆動装置と同じで
ある。そのような駆動装置は好ましくはピストン−シリ
ンダユニットで構成し、該ピストン−シリンダユニット
は一方では圧力流体により振動効果を生じるように作動
され、他方では、揺動又は枢動駆動装置として作動する
。
【００１３】本発明の更に別の特徴によれば、支持アー
ムは、それらの枢動及び揺動駆動装置と共に支持フレー
ムに支持されている。該支持フレームはシート状金属の
支持体又は格子のロッドに関連して移動される。支持フ
レームを移動させるのに、駆動ねじを設けることができ
る。しかしながら、充填された袋に頭部融着を設けるの
に支持アームを段階的に上方に移動させる場合には、駆
動装置としてピストン−シリンダユニットを用いるのが
好ましい。
【００１４】本発明の更に別の特徴の一部として、対を
なすグリッパ及び支持装置がフレームに配置されており
、フレームは機械のフレームに枢着されておりかつ枢動
駆動装置が設けられている。対をなすグリッパには更に
、それらのグリップジョーを開閉する駆動装置及びグリ
ップジョーを互いに近づけたり遠ざけたりする運動を生
じさせる駆動装置が設けられている。
【００１５】更に、機械のフレームには、間歇的に駆動
される対をなす送りロールを設け、該送りロールが、チ
ューブ状のフォイルウェブを一度に１つの部分の長さだ
け前方に引き出すように構成することができる。この場
合、供給ロールからチューブ状のフォイルウェブを引き
出すようにしてもよい。本発明の更に別の特徴の一部と
して、対をなすグリップジョーが、対をなす送りロール
と融着装置との間で機械のフレームに取り付けられてお
り、袋の部分が横方向の切断刃物によりチューブ状のフ
ォイルウェブから切断されるときに、対をなすグリップ
ジョーがフォイルウェブの前端部をグリップするように
なっている。
【００１６】また、対をなす融着ジョーの各融着ジョー
を１つのレバーに固定し、該レバーを１対の平行リンク
を介してフレームに支持させることもできる。このとき
、レバーがピットマンを形成し、該ピットマンは、関節
連結された四辺形装置を介して、それ自体にほぼ平行に
揺動することができる。本発明の更に別の可能性ある特
徴は、融着ジョーを支持しているレバーに、枢動フレー
ムに取り付けられた切断ナイフと協働する溝が設けられ
ていることである。これにより、横方向の切断ナイフは
、袋を分離すべく、融着バーの近くで横方向の切断を行
うことができる。
【００１７】本発明によれば、袋が製造されかつ充填さ
れた後に、本質的に１つの位置で袋の頭部融着及び底部
融着を行うことができ、従って単一の融着ステーション
が必要とされるに過ぎない。製造されたけれども未だ充
填されていない袋はグリップ装置によりグリップされ、
袋に充填しかつ頭部融着を行った後にのみ、グリップ装
置から解放されて袋が閉鎖される。従って、高品質の閉
鎖融着を行うことができる。
【００１８】本発明の融着装置はグリッパ装置の上に配
置することができ、従って、１つの同一の融着装置を用
いて底部融着及び頭部融着の両方を行うことができる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
詳細に説明する。図示の装置の場合には、機械のフレー
ムの横方向のフレーム壁（該フレーム壁のうち後壁２の
みを示してある）に１対の送りロール１が支持されてい
る。この対をなす送りロール１により、チューブ状のフ
ォイルウェブ（箔ウェブ）４を前方に送ることが可能で
あり、フォイルウェブ４は曲げロール３上でガイドされ
る。送りロール１を搬送方向に僅かに通過した位置にお
いて、クロスピース５が設けられており、該クロスピー
ス５は、フレームの側壁に支持されておりかつグリップ
ジョー６を支持している。このグリップジョー６と対向
してジョー７が設けられており、該ジョー７はその一部
がクロスピース８に取り付けられている。このクロスピ
ース８は、その両端部がアーム９に取り付けられている
。アーム９は、ブラケット１１に支持されたシャフト１
０に固定されている。ブラケット１１は、横ビーム１２
に固定されている。アーム９を枢動できるようにするた
め、シャフト１０にはレバー１３が取り付けられており
、このレバー１３がピストン−シリンダユニット１４に
より駆動される。ピストン−シリンダユニット１４のシ
リンダは、ブラケット１５を介して、２つの側部フレー
ム壁を連結しているガーダ（大梁）１６に連結されてい
る。上記全ての部品は、側部フレーム壁に取り付けられ
ている。
【００２０】また、各側部フレーム壁２には全体として
Ｃ形をなすプレート１７が連結されており、これらのＣ
形プレート１７は、ボックス形ガーダ１８、１９及びＵ
形ガーダ２０を介して互いに連結されている。このよう
にして一緒に連結されたＣ形プレート１７はシャフト２
１に支持されており、該シャフト２１は、その一部が側
部フレーム壁２に固定されている。このシャフト２１の
回りで２つのＣ形プレート１７が枢動できるようにする
ため、ピストン−シリンダユニット２２が設けられてお
り、該ピストン−シリンダユニット２２のピストンロッ
ド２３はＣ形プレート１７の頭部に連結されており、シ
リンダ２４はブラケット２５に連結されている。ブラケ
ット２５はＵ形ガーダ２６に溶接されており、該Ｕ形ガ
ーダ２６の各端面はそれぞれ側部フレーム壁２に固定さ
れている。
【００２１】Ｃ形プレート１７の頭部において、ピスト
ン−シリンダユニット２７が各Ｃ形プレート１７に枢着
されており、各ピストン−シリンダユニット２７のピス
トンロッドがベルクランク２８の一端に係合している。 ピストン−シリンダユニット２７のピストンロッドから
遠い側のベルクランク２８の端部はレバー３０に関節連
結されており、該レバー３０は更に、アーム３１を介し
てＣ形プレート１７の頭部に関節連結されている。２つ
のレバー３０（第１図にはこれらの１つのみが示されて
いる）には横ガーダ３２が溶接されており、該横ガーダ
３２の前端部には凹部３３及び融着ジョー３４が設けら
れている。第１図に示す位置において、ナイフ３５は、
この凹部３３内に嵌入しておりかつ横ガーダ３６に取り
付けられていることが分かる。この横ガーダ３６はその
両端部がそれぞれアーム３７により保持されており、各
アーム３７はレバー３８、３９により支持されている。 レバー３８は、Ｃ形プレート１７に枢着されている。他
方のアーム（レバー）３９はベルクランクの形態をなし
ていて、その頂部４０がＣ形プレート１７に枢着されて
おり、また一端がアーム３７に、他端がピストン−シリ
ンダユニット４２のピストンロッド４１に枢着されてい
る。ピストン−シリンダユニット４２のシリンダ４３は
、ブラケットを介してボックス形ガーダ１８に連結され
ている。横ガーダ４５も融着ジョー３４の横ガーダ３２
と同様に支持されている。レバー４８はベルクランクの
形態をなしており、その頂部５０の回りでピストン−シ
リンダユニット４９により枢動されるようになっている
。
【００２２】第２図の右半分には、チューブ状のフォイ
ルウェブ４の前部がグリップジョー６、７によりグリッ
プされている状態が示されている。これらのグリップジ
ョー６、７はこの以前には開いており、従ってフォイル
ウェブ４は、送りロール１によって前方に送り込まれる
と同時にレーキ（すくい部材）５１によってガイドされ
るようになっていた。グリップジョー６、７を通って突
出しているチューブ状のフォイルウェブ４の片（ピース
）には、次に、融着ジョー３４によって底部シールが設
けられ、その後、融着ジョー３４は揺動して戻り、グリ
ップジョー７が開放される。次に、フォイルウェブ４が
前進され、その底部すなわちシーム５２が、第１図に示
す下方位置を占めるようになる。フォイルウェブ４の自
由に送られる端部に対し満足できるガイド作用を生じさ
せるため、ガイドロール９９が設けられている。このガ
イドロール９９は、機械のフレーム内でガイドされる長
手方向のスライドキャリヤの前端部において横方向に取
り付けられている。スライドキャリヤは、ピストン−シ
リンダユニット１００によって双頭矢印の方向に往復運
動できるようになっている。フォイルウェブ４の前部が
第１図に示す位置に到達した後、両グリップジョー６、
７及び融着ジョー３４、４６、更にはナイフ３５が第１
図に示す位置に移動される。このようにして形成されか
つ底部融着部（シーム）５２を備えている袋（バッグ）
５３は、その上部が、横方向の対をなすグリッパ（グリ
ップジョー）５４により保持される。これらのグリップ
ジョー５４及びシート状金属支持体５５を枢動させるこ
とにより、袋５３は充填口５６の下の位置にロックされ
、この位置において袋５３が充填口５６に連結されて充
填される。この充填作業が第２図に示されている。充填
作業の後、充満された袋５３は、枢動装置によって第３
図の位置まで揺動される。この枢動装置はシート状金属
支持体５５を有しているが、後でより詳細に説明する。 袋５３が第３図に示す位置に到達するやいなや、２つの
Ｃ形プレート１７（これらは一緒に連結されている）が
、ピストン−シリンダユニット２２によって反時計回り
方向に少しだけ揺動される。これにより、２つの融着ジ
ョー３４、４６が、横方向のグリップジョー５４から上
方に突出している頭部５７を融着できるようになる。次
に、融着舌片（融着ジョー）３４、４６及び横方向の対
をなすグリップジョー５４が開放され、これにより、充
填された袋５３は、揺れながら動く（ジョギングする）
シート状金属部材５８を越えて枢動した後、中間のシー
ト状金属エレメント５９に沿って、該エレメント５の下
に配置されたコンベアベルト５９上に滑り下りることが
できる。次に、装置は、第２図の右半分に示した始動位
置に戻り、そのとき、充填ステーションには袋は存在し
ない。
【００２３】第４図〜第６図には、袋５３を往復運動さ
せる枢動装置がより詳細に示されており、該枢動装置に
ついて以下に説明する。横方向に配置された３つのボッ
クス形横ガーダ６１、６２、６３は、それらの端部がそ
れぞれ縦ガーダ６４により互いに連結されている。第１
図〜第３図において既に示したシート状金属支持体５５
が、上方の２つのボックス形ガーダ６１、６２に固定さ
れている。シート状金属からなる揺動エレメント（ジョ
ギングエレメント）５８は、シート状金属支持体５５同
士の間の空間を通って左方に向かって外方に延びており
（第４図参照）、シート状金属の揺動エレメント５８は
、それらの後部がシャフト６５に固定されている。この
シャフト６５は、フレーム６６により回転可能に支持さ
れている。シャフト６５の両端部がフレーム６６から外
方に延びており、これらの両端部にはベアリング支持体
６７が固定されている。ベアリング支持体６７はそれぞ
れのアーム６８を有している。これらのアーム６８は、
ロッド６９により互いに連結されており、該ロッド６９
にはピストン−シリンダユニット７１のピストンロッド
７０が係合している。ピストン−シリンダユニット７１
を用いることにより、シート状金属の揺動エレメント５
８を、第４図に示す位置から反時計回り方向（矢印Ａで
示す方向）に揺動させることができ、これにより、揺動
エレメント５８はシート状金属支持体５５の後方に位置
し、この間に充填された袋５３がコンベアベルト６０上
に滑り下りることができるようになる。しかしながら、
ピストン−シリンダユニット７１は、充填作業中に袋５
３を保持すべく機能するだけでなく、袋５３を揺動し従
って該袋５３内の充填物をコンパクトにする機能をも有
している。
【００２４】袋のサイズに従ってシート状金属の揺動エ
レメント５８の垂直位置を調節できるようにするため、
フレーム６６は垂直方向に調節可能になっている（第６
図参照）。この目的のため、ボックス形ガーダ６１、６
２がフレーム部材７２、７３に連結されており、また、
これらのフレーム部材７２、７３によって２つのガイド
ロッド７４、７５及び駆動ねじ７６が保持されている。 ２つのフレーム部材７２、７３の間にフレーム６６が配
置されており、該フレーム６６は、２つのガイドロッド
７４、７５によりガイドされかつ駆動ねじ７６によって
垂直方向に移動されるようになっている。この目的のた
め、フレーム６６には図示しない方法によってリードナ
ットが連結されており、該リードナットにより駆動ねじ
７６と駆動連結されている。駆動ねじ７６は、フレーム
７３に取り付けられたモータ７７によって駆動される。
【００２５】第４図に示すように、２つの縦ガーダ６４
にはガーダ７８、７９が連結されている。これらのガー
ダ７８、７９は前方（すなわち左方）に突出していて、
フレーム部材８０、８１を支持している。ピストン−シ
リンダユニット８２、８３が、それぞれフレーム部材８
０、８１に枢着されており、各ピストン−シリンダユニ
ット８２、８３のピストンロッドがベルクランク８４の
一端と係合している。ベルクランク８４は、これらの頂
部８５の箇所でそれぞれのフレーム部材８０、８１に枢
着されている。これらのベルクランク８４及び別のリン
ク８６によってベアリング支持体８７が支持されている
。該ベアリング支持体８７は、矢印Ｂ（第５図参照）で
示す方向に前後に揺動できるように支持されているため
、袋５３の横方向の対をなすグリップジョー５４上で、
互いに近付き合う方向に移動でき、従って、このように
して開かれた袋５３内に充填口５６（第１図〜第３図参
照）を移動させることができる。充填口５６の外方への
運動が行われた後、２対のグリップジョー５４が互いに
離れる方向に移動し、これにより袋５３の上部がピンと
引っ張られて閉じられる。
【００２６】第４図に示すように、グリップジョー５４
の各対は、２つのグリップジョー５４′、５４″からな
り、各グリップジョーはそれぞれ枢動レバー８８、８９
に固定されている。この点に関して更に説明すると、枢
動レバー８８は、位置９０で示す枢軸線においてベアリ
ング支持体８７に枢着されており、枢動レバー８９は、
位置９１で示す枢軸線の回りで枢動できるようにベアリ
ング支持体８７に連結されている。両枢動レバー８８、
８９は、リンクすなわちピットマン９２によって互いに
連結されていて、枢動レバー８８の枢動運動が枢動レバ
ー８９に伝達されるようになっている。対をなすグリッ
プジョー５４を枢動、すなわち、開閉させるためピスト
ン−シリンダユニット９３が設けられていて、該ピスト
ン−シリンダユニット９３のシリンダ９４はベアリング
支持体８７に枢着されており、ピストンロッド９５は枢
動レバー８８に枢着されている。
【００２７】上記装置が枢動できるようにするため、下
方の２つの突出ガーダ７９（第５図）は、ボックス形ガ
ーダ６３から離れた部分において、正方形断面チューブ
９６（該チューブは端ピン９７、９８を備えている）に
よって互いに連結されている。これらの端ピン９７、９
８は、２つの側壁２により回転可能に支持されている。 従って、組立体全体は、一端が側壁２に固定されかつ他
端がフレーム部材８０、８１に固定された２つのピスト
ン−シリンダユニット１０１、１０２により、第４図〜
第６図に示すように枢動することができる。
【００２８】第７図及び第８図に示す実施例においては
、対をなすグリップジョー５４及び支持装置５５、５８
を支持しているフレーム６１、６２、６３、６４、７９
、８０、８１が、支持ピン（端ピン）９７、９８により
レバー１０５、１０６に枢着されている。支持ピン９７
、９８は一種の枢軸を形成しており、レバー１０５、１
０６は、フレームに固定されたピン１０７、１０８に枢
着されている。レバー１０５、１０６はベルクランクの
形態をなしており、レバーアームの他方の自由端部は、
フレームに枢着されたピストン−シリンダユニット１０
９、１１０のピストンロッドに枢着されている。
【００２９】フレーム６１、６２、６３、６４、７９、
８０、８１は、更に、ピストン−シリンダユニット１０
１、１０２によってフレームに支持されており、該ピス
トン−シリンダユニット１０１、１０２は、後者のフレ
ームを、融着ステーションと充填ステーションとの間で
、支持ピン９７、９８の回りで揺動させる。従って、フ
レームは、レバー１０５、１０６とピストン−シリンダ
ユニット１０１、１０２との枢着点と共に、関節連結さ
れた四辺形装置を構成し、これにより、一方のピストン
−シリンダユニット１０９、１１０及び他方のピストン
−シリンダユニット１０１、１０２によって、フレーム
は垂直だけでなく横方向にも枢動することができる。 第７図及び第８図から分かるように、フレームは、底部
融着及び頭部融着を形成すべくピストン−シリンダユニ
ット１０９、１１０により本質的に垂直方向に揺動でき
るため、融着装置を枢動運動させる必要がない。このた
め、異なるレベルに底部融着及び頭部融着を形成するの
に、袋５３を支持するフレームを垂直方向に揺動させる
ことができる。しかしながら、フレームを充填ステーシ
ョンから融着ステーションへと後方に枢動させた後、第
７図及び第８図の装置を使用して頭部融着を行うには、
チューブ状のフォイルウェブ４の端部を融着装置を越え
て僅かに後方に引き出す必要がある。
【００３０】第９図〜第１１図に示す更に別の実施例は
、融着装置を枢動させる能力及び袋を支持する装置を垂
直方向に移動させる能力を省略したものであり、このた
め、袋を揺動させる装置及び融着装置を支持するアーム
は、両方共フレーム壁に直接支持されている。融着ジョ
ーを支持しかつ揺動させるレバーは、横方向のフレーム
壁に直接支持されている。また、融着ジョーを支持して
いる横ガーダには、互いに平行に間隔を隔てて配置され
た２つの融着ジョー１１１、１１２が設けられている。 これらの２つの融着ジョー１１１、１１２の間に形成さ
れた空間内には、切断ナイフ１１３が移動することがで
きる。この切断ナイフ１１３は横ガーダ４５により支持
された上方の融着ジョー１１４に取り付けられている。 横ガーダ３６（該横ガーダ３６は、第１図〜第３図の実
施例においてはナイフキャリヤすなわちガーダの形態を
なしている）は、融着ジョー１１５が融着ジョー１１２
と協働するようにして融着ジョー１１５を支持している
。
【００３１】上方の融着ジョー１１１、１１４は、チュ
ーブ状のフォイルウェブ４のそれぞれの自由端部に、次
に続く袋５３の底部融着を形成し、同時に、先行する袋
５３は、その横方向融着部の直ぐ下の箇所において切断
ナイフ１１３により切断される。第９図には、今形成さ
れたばかりの袋であって、その上方の開放縁部の両側が
グリッパ５４によりグリップされている状態が示されて
いる。
【００３２】第１０図には、袋に充填する充填ステーシ
ョンに揺動された袋が示されている。第１１図には、袋
を閉じる頭部シームを融着ジョー１１２、１１５により
融着する間に、袋を融着ステーションに向かって後方に
揺動させた後の袋の状態が示されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】袋を製造し、充填しかつ閉鎖する本発明の装置
の概略側面図であり、底部融着部を備えたチューブ状の
フォイルウェブを融着ジョーを通して供給しかつ分離さ
れた袋の上縁部をグリップした後、フレームの前壁を持
ち上げた状態を示すものである。
【図２】第１図と同様な概略側面図であり、充填構造体
において袋が充填されている状態を示すものである。
【図３】第１図の装置の拡大側面図であり、袋の開口部
の重なり縁部を融着ステーションに置いて頭部融着が行
えるようにすべく、充填された袋を揺動させた状態を示
すものである。
【図４】袋を支持する装置であって袋の開口部の縁部を
保持する対をなすグリッパと一緒に枢動できる装置を示
す拡大側面図である。
【図５】第４図の装置を示す平面図である。
【図６】第４図のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】対をなすグリッパ及び支持装置を支持するフレ
ームが垂直方向に揺動でき、従って移動する横方向の融
着装置を省略できるように構成した本発明の別の実施例
による装置についての第４図と同様な側面図である。
【図８】第７図に示した装置についての第５図と同様な
平面図である。
【図９】横方向の融着装置が静止して配置されておりか
つ互いに平行な２つの横方向融着装置が設けられている
本発明の別の実施例による装置についての第１図と同様
な概略側面図である。
【図１０】袋が充填ステーションへと揺動されている状
態にある第９図の装置を示すものである。
【図１１】第９図及び第１０図の装置が、充填された袋
を融着ステーションへと揺動させ頭部融着を形成する状
態にあるところを示すものである。
【符号の説明】
１　　送りロール ２　　横方向のフレーム壁（後壁、側部フレーム壁）４
　　フォイルウェブ ６、７　　グリップジョー １４　　ピストン−シリンダユニット １７　　Ｃ形プレート １８、１９　　ボックス形ガーダ ２０　　Ｕ形ガーダ ２２　　ピストン−シリンダユニット ２７　　ピストン−シリンダユニット ３４　　融着ジョー ３５　　ナイフ ４２　　ピストン−シリンダユニット ４６　　融着ジョー ４９　　ピストン−シリンダユニット ５２　　シーム（底部融着部） ５３　　袋 ５４　　グリッパ（グリップジョー） ５５　　シート状金属の支持体 ５６　　充填口 ５８　　揺動するシート状金属部材（シート状金属の揺
動エレメント） ５９　　中間のシート状エレメント ７１　　ピストン−シリンダユニット ７６　　駆動ねじ ８２、８３　　ピストン−シリンダユニット８８、８９
　　枢動レバー ９３　　ピストン−シリンダユニット ９９　　ガイドロール １００、１０１、１０２　　ピストン−シリンダユニッ
ト１０９、１１０　　ピストン−シリンダユニット１１
１、１１２　　融着ジョー １１３　　切断ナイフ １１４、１１５　　融着ジョー

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　熱可塑性合成樹脂で作られていて好ま
    しくは側方の折畳み部が設けられたチューブ状フォイル
    からなる平らなウェブから出発して、袋を製造し、充填
    しかつシールする方法であって、チューブ状フォイルウ
    ェブのそれぞれの先端部に横方向の融着シームを設け、
    次に、開放した袋の形態をなす部分をフォイルウェブか
    ら切断し、次に、袋を充填し、袋の開放端部をピンと引
    っ張って横方向融着により閉鎖する方法において、端部
    の横方向融着を形成した後、チューブ状のフォイルウェ
    ブを、融着ステーションの開放した融着ジョーに通して
    所定長さだけ送り込み、このようにして形成された袋を
    、１対のグリッパによって横方向にグリップし、横方向
    の切断刃物を用いて、上記対をなすグリッパよりも高い
    レベルにおいてチューブ状フォイルから切断し、開口部
    の縁部より下方の袋の開放端部の両側で、上記対をなす
    グリッパにより保持された袋を、この対をなすグリッパ
    によって充填ステーションまで運び、該充填ステーショ
    ンにおいて袋を開放すべく、上記対をなすグリッパを互
    いに近づくように移動させ、袋が充填されて融着ステー
    ションに戻された後に、対をなすグリッパにより袋の開
    口部の縁部をピンと引っ張り、上記対をなすグリッパか
    ら突出した袋の開口部の縁部を頭部融着により一体にシ
    ールすることを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】　　袋に充填した後、袋を直立した充填位
    置から傾斜位置に枢動させ、この傾斜位置において、袋
    を閉鎖するための頭部融着を袋に設けることを特徴とす
    る請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】　　袋の傾斜位置において、袋が該袋を取
    り出すためのコンベア装置上に滑り載るようにして、閉
    鎖された袋を解放することを特徴とする請求項１又は２
    に記載の方法。
  4. 【請求項４】　　請求項１に記載の方法を実施する装置
    であって、袋の開口部の横部分において、開口部の縁部
    の近くで袋と係合する１対のグリッパを有しており、協
    働するジョーからなる上記グリッパは互いに近づく方向
    及び離れる方向に移動できるようになっており、好まし
    くは垂直方向に移動できる充填口と、融着装置とを更に
    有しており、該融着装置が、充填された袋の開口部の縁
    部を横方向融着によりシールし、上記縁部は互いに対向
    して配置されておりかつ上記対をなすグリッパを互いに
    離れる方向に移動させることによりピンと引っ張られる
    ように構成された装置において、上記対をなすグリッパ
    （５４）が、上記融着装置の設けられた融着ステーショ
    ンと、充填ステーションの上記充填口との間で移動でき
    ることを特徴とする装置。
  5. 【請求項５】　　上記融着装置（３４、４６）が２つの
    位置の間で移動でき、これらの２つの位置のうちの一方
    の位置では底部融着が行われ、他方の位置では袋（５３
    ）を閉鎖する頭部融着が行われることを特徴とする請求
    項４に記載の装置。
  6. 【請求項６】　　上記融着装置（２７〜４６）が、枢動
    できるように機械のフレーム（２）に取り付けられてお
    りかつ上記融着装置を２つの位置の間で揺動させる駆動
    装置（２３、２４）が設けられていることを特徴とする
    請求項４又は５に記載の装置。
  7. 【請求項７】　　上記袋（５３）が、機械のフレーム（
    ２）に枢着された支持装置（５５、５８）に支持されて
    おり、該支持装置（５５、５８）が袋（５３）を、その
    直立充填位置（第２図）から傾斜位置（第３図）まで枢
    動させるべく作動し、袋（５３）の開口部のピンと引っ
    張られた縁部が融着ステーションにおいて頭部融着され
    ることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記
    載の装置。
  8. 【請求項８】　　上記支持装置が、横方向の支持面（５
    ５）又は横方向の支持格子と、上記支持面又は支持格子
    に関連して移動できる支持アーム（５８）とを備えてお
    り、該支持アーム（５８）が袋（５３）の底部を支持す
    ることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記
    載の装置。
  9. 【請求項９】　　上記支持アーム（５８）が、シート状
    金属からなるレール状の支持エレメント（５５）同士の
    間又は格子のロッド同士の間で長手方向に形成されたギ
    ャップを通って延びており、かつ異なる袋長さをセット
    できるようにするため、上記ギャップの長手方向に沿っ
    て移動できることを特徴とする請求項４乃至８のいずれ
    か１項に記載の装置。
  10. 【請求項１０】　　上記対をなすグリッパ（５４）及び
    支持装置（５５、５８）がフレーム（６１、６２、６３
    、６４、７９、８０、８１）に配置されており、該フレ
    ームは、上記横方向の融着装置の対をなす横方向の融着
    ジョーが静止して配置されるときに、上昇し次いで下降
    して頭部融着を行うことができるように構成したことを
    特徴とする請求項４に記載の装置。
  11. 【請求項１１】　　上記融着ステーションが高さ方向に
    オフセットしておりかつ２つの横方向の融着装置（１１
    １、１１４、１１２、１１５）が設けられており、これ
    らの融着装置のうちの上方の融着装置（１１１、１１４
    ）が底部融着を行い、下方の融着装置（１１２、１１５
    ）が袋（５３）を閉鎖する頭部融着を行うことを特徴と
    する請求項４に記載の装置。
  12. 【請求項１２】　　上記支持アーム（５８）には揺動す
    る駆動装置が設けられていることを特徴とする請求項４
    乃至１１のいずれか１項に記載の装置。
  13. 【請求項１３】　　枢動しかつ揺動する駆動装置（６５
    、６８、７０、７１）を備えた上記支持アーム（５８）
    が支持部材（６６）により支持されており、該支持部材
    （６６）がシート状金属の支持エレメント（５５）又は
    上記格子のロッドに対して長手方向に移動できることを
    特徴とする請求項４乃至１２のいずれか１項に記載の装
    置。
  14. 【請求項１４】　　上記支持部材（６６）を移動させる
    駆動ねじ（７６、７７）が設けられていることを特徴と
    する請求項１３に記載の装置。
  15. 【請求項１５】　　上記対をなすグリッパ（５４）及び
    支持装置（５５、５８）がフレーム（６１、６２、６３
    、６４）に取り付けられており、該フレームが機械のフ
    レーム部材（２）に枢着されておりかつ揺動装置（１０
    １、１０２）により揺動されることを特徴とする請求項
    ４乃至１４のいずれか１項に記載の装置。
  16. 【請求項１６】　　上記機械のフレーム（２）には、間
    歇的に駆動される対をなす送りロール（１）が設けられ
    ていることを特徴とする請求項４乃至１５のいずれか１
    項に記載の装置。
  17. 【請求項１７】　　対をなすグリップジョー（６、７）
    が、上記対をなす送りロール（１）と融着装置（３４、
    ４６）との間で機械のフレームに取り付けられているこ
    とを特徴とする請求項４乃至１６のいずれか１項に記載
    の装置。
  18. 【請求項１８】　　対をなす融着ジョーの各融着ジョー
    （３４、４６）がそれぞれのレバー（３０、３７）に固
    定されており、該レバー（３０、３７）の一部が、対を
    なす平行リンクを介してフレーム（１７）に枢着されて
    おり、該フレーム（１７）が機械のフレーム（２）に枢
    着されていることを特徴とする請求項４乃至１７のいず
    れか１項に記載の装置。
  19. 【請求項１９】　　レバー（３０）が設けられており、
    該レバー（３０）が、融着ジョー（３４）を支持してお
    りかつ溝（３３）又は協働するナイフ（３５）を備えて
    おり、ナイフ（３５）がレバーに固定されておりかつ対
    をなす平行リンクを介して枢動フレームに取り付けられ
    ていることを特徴とする請求項４乃至１８のいずれか１
    項に記載の装置。
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