JP4488842B2 - 真空包装機における袋口処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、上下２枚のフイルムの間に挟み込んだブロック肉を、前記両フイルムと一体に直線軌道に沿って運搬すると共に、前記ブロック肉の前後側において前記両フイルムの合掌縁を加熱シールして同フイルムをチュープ化する製筒機器から、この製筒機器の後域に配置した真空包装チャンバー内のシール台にかけての、前記包装体両側袋口の処理装置に関する。

下記の特許文献１には、ブロック肉の直線運搬軌道の上域から帯状の上フイルムを繰り出すと共に、同軌道の下域から帯状下フイルムを繰り出し、前記両フイルムの先端の合掌縁を溶着して繋ぎ合せた部分にブロック肉を押し込んで同肉に前記両フイルムを被せたあと、前記両フイルムを前記ブロック肉の後ろ側で溶着してチュープ化する製筒機器と、前記製筒機器の後域の袋口処理装置を備える真空包装チャンバーとを開示する。

真空包装機において袋口を皺なくシールすることは気密という点で重要であり、前記の袋口処理とは、袋口を皺なく前記チャンバーにおけるシール台上に運びいれることを指し、これを補うべく前記特許文献１は、空気噴射圧による袋口の緊張手段と、帯状ベルトに搭載して袋口をシール台に運び入れる手段とを開示する。

しかし、ノズルにより両フイルムの繋ぎ部分に空気噴射圧を作用させる前記手段は、上下一対のシールバーが突き合い前記空気の噴射通路を遮断した瞬間、空気噴射圧は遮断されて緊張を保っていた袋口は途端に萎びるという問題があり、また一方、帯状ベルトで袋口をシール台に運び上げる前記手段は、シール台を挟んで狭い領域で前記帯状ベルトと、包装体搬入ベルトとが向き合い、前記シール台を支持する定盤面との間に、向き合う２個の段差が比較的狭い領域に生ずるから、チャンバー開口縁に設けたゴム製シール材の弾力をもってしても空気漏洩を防げないという問題がある。

実開昭５８−１５１５０４号公報

解決する問題点は、袋口の緊張を維持させること及び、チャンバー内で包装体を載置する定盤と、空気漏洩の原因である包装体搬入ベルとの段差数を減少させることにあり、さらに袋口の搬送路に沿うスライドプレートを途切れなく配置する点にある。

搬入用コンベヤのほぼ中間点における上下一対の製筒用シールバーにより、長手方向に向けて繰り出される上下両帯状フイルムを、その間のブロック肉の前後でクロスシールして包装体を形成する一方、前記搬入コンベヤの後域に、運搬用ベルトを平坦な定盤の上面にスライド状に配置する共に、前記運搬用ベルトの両側において前記定盤上に一対のシール台を平行設置する一方、前記定盤上域に真空チャンバーを配置した真空包装機において、
前記前位の製筒用シールバーと前記後位のシール台間の領域における前記搬入コンベヤ両側に、前記シール台の上面に向く登坂用スライドプレートを配置し、前記登坂用スライドプレート下側から前記シール台の上面にかけて配置した橋板を、該橋板に連結したガイド棒を支持ブロックにスライド自在に支持して設置する一方、機台フレームに枢支するベルクランクの一端を前記ガイド棒に係合し、前記真空チャンバーの下降運動を伝達する前記ベルクランクの回転により前記橋板を前記登坂用スライドプレートの下に押し込み、同前記真空チャンバーの上昇運動で同橋板を元に戻す機構と、
前記登坂用スライドプレートに平行配置したガイドレールに、前記真空チャンバーの上下運動に対応して往復動する一対のフイガーバーを、ブロッモーション運動を附加して支持する機構とにより構成する。

前記一対のフインガーバーは前進時、フイルム内に互いに突き出しかつ両側の袋口を前方に張りながら、登坂用スライドプレートに沿って運び上げ、ブロックモーション軌道を経由して元に戻る。
一方、前記登坂用スライドプレートとシール台との上面を跨ぐ橋板の存在により、前記袋口のシール台上への搬入がスムーズに行なわれ、そのあと前記チャンバーの下降を妨害しないように同チャンバーの下降運動によって同橋板は退避する。この結果、袋口搬入ベルトの設置の必要性がなくなるので、それだけ真空チャンバーと袋口搬入ベルトとの段差の総体数が減り、チャンバーの気密性は向上する。

装置の簡略を示す図２は、ブロック肉１１の搬入用コンベヤ１０と、包装体１２の運搬用ベルト２０とを直線軌道上に配置すると共に、前記搬入コンベヤ１０の中間上下のシールバー１３，１４により、前記ブロック肉１１を覆う上域の帯状上フイルム１５と、同下域の帯状下フイルム１６とを、ブロック肉の前後で溶着し製筒することにより、両側に袋口１７を備える前記包装体１２を所定の間隔で形成する製筒機構である。

図３は、前記両シールバーを操作する機構部の正面図であり、機台フレーム３２のスリーブ７０に支持する両側一対の昇降棒７１それぞれによって支える架材７２に、空気袋７３を介して前記上部のシールバー１３を支持一方、前記下部シールバー１４の両端をそれぞれコンロッド７５に支持する。図４に示すごとく前記上部シールバー１３の両側に配置するフイルム押さえ７６は、架材７２の下降で反力が強まるスプリング７７でフイルム１５，１６を押さえながら、空気袋７３の膨張圧を利用して両シールバー１３，１４により、ブロック肉１１の周囲でフイルムを溶着して製筒化したあと、シリンダー７８により操作する刃物７９によりフイルムをカットする構造である。

また図２後域において、運搬用ベルト２０の下面を支えるように定盤２１を配置し、該定盤２１の上域の真空チャンバー２２から垂下するバー２３の両側縁を複数組の案内ロール２４で支持する一方、前記バーに固定したラック歯２５に係合する原動歯車２６の回転動力により、前記チャンバー２２は上下動する。

図５は真空包装機構全体のほぼ半領域を示す正面図で、すでに説明した定盤２１の上面を、プーリ２７に支持した前記運搬用ベルト２０がスライドし、このベルト２０の両側において前記定盤２１に設けたシール台２８の上域に、前記包装体１２の両側の袋口１７が運び込まれ、その都度、下降する真空チャンバー２２内を圧力降下させたあと、シリンダー３１によりシーラ３０を下域のシール台２８に押し付けて前記袋口１７を、真空環境下で密封するのである。

図６は装置全体の正面図であり、図７は同側面図であるが、すでに説明した上下両フイルム１５，１６を機台フレーム３２に支持し、特に前記上フイルム１５はその芯軸３３の両端を、駆動軸３４を介して枢支する両側一対のアーム３５に支持するので、前記駆動軸３４のモータ動力で前記アーム３５を上、下限位置まで回転して、高重量フイルムの補充作業を低い位置で行なえる利点があり、この場合上下ストッパー３７，３８に設置した電流開閉器は、前記駆動軸のモータ制御を行なう。

図２における真空チャンバー２２内の空気排除にかかる時間数値はほぼ一定であり、従ってタイマーが設定するサイクルに従って真空チャンバー２２は上下動し、また同制御信号により前記搬入コンベヤ１０及び運搬ベルト２０は間歇移動する。この場合、図８においてブロック肉１１の重量を受ける下フイルム１６が、搬入コンベヤ１０の回転で移動すると、同フイルム１６は重量負荷型のダンサローラ４０を引き上げながら送り出され、前記コンベヤ１０が停止した直後、原動軸４１はロール４２の回転でフイルム１６を繰り出し、前記ダンサロール４０を元の位置に復帰させる運動を繰り替えす。

前記の原動軸４１がロール４２を回転し、ダンサローラ４０の重量でフイルム１６を引き出す動きにあわせ、インクリボンを使用する加熱捺印型のプリンター４５は、前記フイルム１６の下降速度に合わせて、同フイルムに数段の段階的プリントを行なう。

なお、ブロック肉１１が軽量のため、フイルム１６とローラとの摩擦によってフイルム１６がコンベヤ１０の回転角と比例した量だけ進行することが困難な場合、駆動軸４３は補助ローラ４４を回転してフイルム１６の移送を助成する。

図１は、複雑な機構を削除しかつ搬送軌道に沿って設置したスライドプレートの片域のみを示したもので、製袋用シールバー１４の前域に第１スライドプレート５０を、また前記製袋用シールバー１４と前記シール台２８との間に、前記シール台２８の上面高さまで袋口１７を持ち上げる登坂用スライドプレート５１をそれぞれ配置すると共に、前記第１、登坂用両スライドプレート５０、５１間に渡し板５２を、また前記登坂用スライドプレート５０とシール台２８との間に橋板５３をそれぞれ配置する。

前図においてフインガーバー５４は袋口１７を緊張状態に保つが、該バーの総体構成は図９に示すごとくである。
すなわち既に説明した両側一対の登坂用スライドプレート５１の上域に、このプレートと平行配置するように、１本の流体シリンダー５５と、２本のガイドレール５６とを型枠５７に固定して設置すると共に、前記ガイドレール５６にスライド自在に支持したブロックベース５８に、ストロークアクチュエータ５９と連結する前記のフインハガーバー５４を設置するのである。

つまり前記フインガーバー５４を支えるブロックベース５８は、流体シリンダー５５によってガイドレール５６を往復動し、一方フインガーバー５４はストロークアクチュエータ５９により軸方向に往復動する結果、ブロックベース５８がブロック肉１１と同方向に前進するとき、フインガーバー５４は袋口１７を緊張状で登坂用スライドプレート５１上に誘導し、そのあと同フインガバー５４は前記袋口から引き抜かれて後退する、いわゆるブロックモーションを繰り返すのである。

図１０において登坂用スライドプレート５１の下域に存在する橋板５３は、２本のガイド棒６０を介して、機台フレームに固定するブロック６１にスライド自在であり、前記ガイド棒６０を操作することにより、前記橋板５３の一部がシール台２８の上域に突き出し、包装体におけるの袋口１７の、前記シール台２８への誘導が支障なく容易になるのであり、その運動構成は下記に示すごとくである。

すなわち図１１における機台フレームに支持ピン６２をもって枢支するL字型のベルクランク６３の一端を、真空チャンバー２２にリンク６４を介して連結する一方、前記ベルクランク６３の他端の長穴６５を、前記案内棒６０のピンに係合する。このため真空チャンバー２２が定盤２１に向けて下降する運動により、前記ベルクランク６３は逆時計方向に回転して前記橋板５３を登坂用スライドプレート５１の下に退避させ、前記チャンバー２２の定盤２１上面への密着を容易にするのである。

図１２は、すでに図１において説明した渡し板５２を操作する機構の説明図であり、図１３でも明らかであるように、前記渡し板５２の下方に連結するガイド棒８１を、機台フレームに立設する枠材８２にスライド自在に支持する一方、機台フレームに上端を枢支８３するカムレバー８４の弓形スリット８５に、上部架材７２の昇降棒７１の側面に突き出るにピン８６を係合する。

つまり図３のごとく上部架材７２を操作する昇降棒７１に締め付け部材８７を介して固定した前記ピン８６を、カムレバー８４に形成した弓形スリットに係合するのであり、図１３においてピン８６が弓形スリット８５に沿って上下滑動することにより、カムレバー８５は前記枢支軸８３を支点として揺動し、かかる揺動運動をリンク８８を介して前記渡し板５２に伝達する結果、包装体袋口の、登坂用スライドプレート５１への誘導が可能になる一方、下部シールバー１４の上昇運動にあたっては、前記渡し板５２の矢印８９方向への退避が可能になるのである。

各種スライドプレートの斜視図 装置の側面簡略図 フイルムシーラ部分の正面図 前図の部分的な側面作用説明図 真空包装機構の部分説明図 装置全体の正面図 前図の側面図 フイルムシーラ部分側面図 フイルム緊張手段の平面説明図 橋板操作の説明斜視図 前図の側面図 橋板操作機構の平面説明図 前図の側面図

符号の説明

１０…搬送用コンベヤ
１２…包装体
１３，１４…製袋用シールバー
１５…上フイルム
１６…下フイルム
１７…袋口
２０…搬送用ベルト
２１…定盤
２２…真空チャンバー
２８…シーズ台
５１…登坂用スライドプレート
５２…渡し板
５３…橋板
５４…フインガーバー
５６…ガイドレール
６０…ガイド棒
６１…支持ブロック
６３…ベルクランク
８１…ガイド棒
８２…支持ブロック
８５…カムレバー
８８…リンク

Claims (2)

1. 搬入用コンベヤのほぼ中間点における上下一対の製筒用シールバーにより、長手方向に向けて繰り出される上下両帯状フイルムを、その間のブロック肉の前後でクロスシールして包装体を形成する一方、前記搬入コンベヤの後域に、運搬用ベルトを平坦な定盤の上面にスライド状に配置する共に、前記運搬用ベルトの両側において前記定盤上に一対のシール台を平行設置する一方、前記定盤上域に真空チャンバーを配置した真空包装機であって、
   前記前位の製筒用シールバーと前記後位のシール台間の領域における前記搬入コンベヤ両側に、前記シール台の上面に向く登坂用スライドプレートを配置し、前記登坂用スライドプレート下側から前記シール台の上面にかけて配置した橋板を、該橋板に連結したガイド棒を支持ブロックにスライド自在に支持して設置する一方、機台フレームに枢支するベルクランクの一端を前記ガイド棒に係合し、前記真空チャンバーの下降運動を伝達する前記ベルクランクの回転により前記橋板を前記登坂用スライドプレートの下に押し込み、同前記真空チャンバーの上昇運動で同橋板を元に戻す機構と、
   前記登坂用スライドプレートに平行配置したガイドレールに、前記真空チャンバーの上下運動に対応して往復動する一対のフインガーバーを、ブロックモーション運動を附加して支持する機構とにより構成する装置。
2. 搬入コンベヤの両側において、下側の製筒用シールバーの上面を覆いかつ一部を登坂用スライドプレートの上を覆う渡し板を、該渡し板に連結するガイド棒を支持ブロックにスライド自在に支持して設置する一方、前記製筒用シールバーの上下動により揺動するカムレバーの運動をリンク及び前記ガイド棒を介して前記渡し板に伝達し、前記上下の製筒用シールバーの接近運動により前記渡し板を、前記製筒用シールバーの運動領域から退避する構成の請求項１に記載装置。