JP4213143B2 - 自動袋掛け装置 - Google Patents
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Description
二つ折りした帯状のフィルムを捲回したフィルムロールをフィルムの折り返し部が下側となるように縦置き状態に支承するロール支承機構と、
前記フィルムロールから引き出された帯状のフィルム開口側の左右の側縁部およびフィルム折り返し部をそれぞれ掴む左右一対の上部チャックおよび下部チャックが走行方向に等ピッチで設けられたコンベアで構成されて、前記フィルムロールから引き出された帯状のフィルムを上方に開口する横断面V字型に保持して搬送するフィルム搬送機構と、
前記フィルム搬送機構により搬送されるフィルムを挟んで対向配置され、フィルムと同速度で移動しつつ帯状のフィルムを所定ピッチでシール・カットして上方が開口するフィルム袋を作成するシール・カット機構と、
前記フィルム搬送機構の下部チャックが解除された後、上部チャックが解除される所定位置まで搬送されるフィルム袋に対し下方から前記容器を上昇させるコンベア式容器昇降機構と、
前記所定位置に搬送されるフィルム袋に対し上方から空気を吹き込むエアブロー機構と、を備えるように構成した。
(作用)ロール支承機構に支承されているフィルムロールから引き出された帯状のフィルムは、その開口側縁部が左右一対の上部チャックに掴まれ、その折り返し部が下部チャックに掴まれて、フィルム搬送機構(コンベア)によって横断面V字型を保持したまま略水平方向前方に搬送され、搬送途中でシール・カット機構によるフィルムのシールカット工程が行われることで、帯状のフィルムは上方に開口するフィルム袋に順次成形される。そして、下部チャックによる把持のみ解除されて所定位置まで搬送されるフィルム袋に対し、下方から容器が上昇し上方からフィルム袋内にエアブローされることで、所定位置においてフィルム袋は容器内に収納されると同時に、上部チャックによる把持が解除される。
(作用)搬送される帯状フィルムの外側面にインクジェットによって文字や記号といった所定の表示を印字する場合、従来技術では、フィルム袋が裏返しにされて容器内に収納されるため、印字面が容器内のフィルム袋の内側(食料品と接触する側)にくる。このため、従来技術では、インクジェットで使用するインクが食品衛生法で認められたものに限られて非常に不便であるのに対し、請求項2では、フィルム袋が裏返されることなくそのままの形態で容器内に収納されて、インクジェットによる印字面が容器内のフィルム袋の外側にくるので、インクジェットで使用するインクが食品衛生法の制約を受けることがない。
(作用)フィルム搬送機構の入り口では、上部チャックおよび下部チャックがそれぞれチャック開閉手段である干渉壁と干渉することで、上部チャックおよび下部チャックが開閉してフィルムを掴み、シールカット工程終了後のフィルム搬送路では、下部チャックがチャック開閉手段である干渉壁と干渉することで、下部チャックが開閉してフィルム袋の把持を解除し、フィルム搬送機構の出口では、上部チャックがチャック開閉手段である干渉壁と干渉することで、チャックが開閉してフィルム袋の把持が解除される。
(作用)シール・カット機構は、例えば、上下に延びる前後両側のシール用熱板と中央のカッターとを一体化したシールカット部材とフィルムを挟んで対向する受け部材で構成され、シールカット部材および受け部材がフィルムの搬送速度と同速度で移動しながら接近し、帯状のフィルムを間に挟んで押圧されることで、帯状のフィルムが所定ピッチで切断される(フィルム袋が作成される)。
(作用)フィルム搬送機構(コンベア)の駆動にシールカット機構が連係動作(シールカット機構が搬送されるフィルムと同速度で移動しつつ帯状のフィルムを所定ピッチにシール・カット)する。即ち、溝カムを用いた連係機構により、シールカット部材を備えたスライドフレームおよび受け部材を備えたスライドフレームがフィルム搬送方向にフィルム搬送速度と同速度でスライドするとともに、シールカット部材および受け部材がスライドフレームに対し互いに接近する方向にスライドして、帯状のフィルムを所定ピッチにシール・カットして上方が開口するフィルム袋を順次作成する。
(作用)フィルム袋の搬送速度と容器の水平方向移動速度が同一であるため、容器はフィルム袋を下方から正確に受け取ることができる。即ち、フィルム袋は容器内に正確に収納される。また、上部チャックで掴まれたフィルム袋に対し上方から袋内にエアブローするとともに、下方から容器を上部チャックを越えた所定の高さまで持ち上げるため、容器内に収納されたフィルム袋はその開口側の周縁部が容器の外側に確実に折り返された形態となる。
(作用)コンベア駆動用モータの駆動に連動して、前記シールカット機構および前記容器昇降機構が駆動する。即ち、単一の駆動用モータにより前記フィルム搬送機構を構成するコンベア,前記シールカット機構および前記容器昇降機構を駆動できる。
そして、帯状のフィルム104は、上部走行チェーン122,122に等ピッチで設けられている前後左右一対(4個)の上部チャック124,124および上部チャック124の真下に設けられている前後一対(2個)の下部チャック125の計6個のチャックに掴まれて、横断面V字型にピンと張られた状態で搬送される。
102 フィルムロール
104 二つ折りした帯状のフィルム
104a,104b 帯状フィルム開口側の左右の側縁部
104c フィルム折り返し部
105 フィルム袋
105a,105b, フィルム袋の開口側縁部
105c フィルム袋の底部
110 ロール支承機構
112 テンションロール
114 ガイドロール
117 インクジェット
118 セパレータ
119 フィルム上下巾調整機構である上下一対の水平バー
120 フィルム搬送機構
120A,120B 上部チェーンコンベア
120C 下部チェーンコンベア
122 上部走行チェーン(コンベア本体)
122a,122b 上部チェーンホイール
122c 下部チェーンホイール
122a1,122a1 上部走行チェーンコンベアの駆動軸
122c1 下部走行チェーンコンベアの駆動軸
123 下部走行チェーン(コンベア本体)
124 上部チャック
125 下部チャック
1241 固定側挟持片
1242 凹部
1243 圧縮コイルスプリング
1245 可動側挟持片
1246 凸部
1247a 可動ロット端部
1248 ローラ
126 チャック開閉手段である干渉壁
130 シール・カット機構
131 シールカット部材
132 シール用熱板
133 カッター
134 受け部材
1312 固定フレーム
1314 スライドフレーム
1316 レール
1317 LMガイド
1318 シール・カット機構の駆動軸
1330 シール・カット機構の従動軸
1320 回転ドラム
1322 カム溝
1324,1326 前後水平軸
1328a,1328b 水平揺動アーム
1329 カムフォロワ
1330 シール・カット機構の従動軸
1332 回転ディスク
1334 カム溝
1336 スライドフレームの前後軸
1338 鉛直揺動アーム
1339 カムフォロワ
1340 ベルト
135(135A,135B) 連係機構
140 容器昇降機構
141 容器昇降機構を構成するチェーンコンベア
141a チェーンコンベアの駆動軸
142 左右一対の走行チェーン
142a チェーンホイール
144 容器載置用パレット
145 ガイド溝
146 支持フレーム
146a ローラ
148 箱型容器
148A 袋掛けの終了した箱型容器
150 エアブロー機構であるエアノズル
M 装置駆動用モータ
156A,156B 容器搬入用コンベア
158 搬入用コンベア
160A,160B 駆動力伝達機構
161,162,164 ディファレンシャルギア
166a,166b チェーン
166a〜166d チェーンホイール
167 ベルト
168 ベルト
Claims (7)
- 上方に開口する箱型容器内にフィルム状の袋を自動的に装着する袋掛け装置において、
二つ折りした帯状のフィルムを捲回したフィルムロールをフィルムの折り返し部が下側となるように縦置き状態に支承するロール支承機構と、
前記フィルムロールから引き出された帯状のフィルム開口側の左右の側縁部およびフィルム折り返し部をそれぞれ掴む左右一対の上部チャックおよび下部チャックが走行方向に等ピッチで設けられたコンベアで構成されて、前記フィルムロールから引き出された帯状のフィルムを上方に開口する横断面V字型に保持して搬送するフィルム搬送機構と、
前記フィルム搬送機構により搬送されるフィルムを挟んで対向配置され、フィルムと同速度で移動しつつ帯状のフィルムを所定ピッチにシール・カットして上方が開口するフィルム袋を順次作成するシール・カット機構と、
前記フィルム搬送機構の下部チャックが解除された後、上部チャックが解除される所定位置まで搬送されるフィルム袋に対し下方から前記容器を上昇させるコンベア式容器昇降機構と、
前記所定位置に搬送されるフィルム袋に対し上方から空気を吹き込むエアブロー機構と、を備えた自動袋掛け装置。 - 前記ロール支承機構と前記フィルム搬送機構の間には、フィルムロールから引き出された帯状フィルムの外側面に所定の表示を印字するインクジェットが配置されたことを特徴とする請求項1に記載の自動袋掛け装置。
- 前記上部チャックおよび下部チャックは、コンベア本体に支持された固定側挟持片と、前記固定側挟持片に対し接近離反動作可能に設けられた可動側挟持片と、前記両挟持片間に介装されて両挟持片間を閉じた状態に付勢するばね部材とを備えた構造で、前記フィルム搬送機構を構成するコンベアの入り口および出口には、前記可動側挟持片に干渉して可動側挟持片を開方向に移動させるチャック開閉手段である干渉壁が設けられたことを特徴とする請求項1または2に記載の自動袋掛け装置。
- 前記フィルム搬送機構を構成するコンベアは、対向して設けられた左右一対の上部走行チェーンおよび前記左右の上部走行チェーンのそれぞれに所定ピッチで設けられた前後一対の前記上部チャックとを備えた左右一対の上部チェーンコンベアと、前記一対の上部走行チェーンの下方に平行に設けられた下部走行チェーンおよび前記下部走行チェーンに前記上部チャックと同ピッチで設けられた前後一対の前記下部チャックとを備えて前記容器昇降機構の手前まで延設された下部チェーンコンベアで構成されるとともに、前記左右の上部走行チェーンは、前記シール・カット機構対応位置では接近し、前記容器昇降機構対応位置では所定量だけ離間するように配設されたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の自動袋掛け装置。
- 前記シールカット機構は、前記フィルム搬送機構を構成するコンベアのフィルム搬送路を挟んで対設された固定フレームと、前記固定フレームにそれぞれ組み付けられて前記フィルム搬送路に沿った前後方向にスライド可能な一対のスライドフレームと、前記一対のスライドフレームに組み付けられて互いに接近離反方向にスライド可能な、両側のシール用熱板の間にカッターを一体化したシールカット部材および前記シールカット部材に対応する受け部材と、前記スライドフレームの前後方向スライドと前記シールカット部材および受け部材の巾方向スライドとを前記コンベアの駆動に連係動作させる溝カムを用いた機械的連係機構とを備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の自動袋掛け装置。
- 前記容器昇降機構は、前記フィルム搬送機構を構成するコンベアの下方に該コンベアに沿って配設されるとともに、前記フィルム搬送機構の上部チャックが解除される所定位置までフィルム搬送路の上流側から徐々に上昇するように傾斜して配設された左右一対の走行チェーンと、前記走行チェーンに等ピッチで設けられた容器載置用パレットとを備えたチェーンコンベアで構成されて、前記フィルム搬送機構によるフィルム袋の搬送速度と同一の速度で前記容器が前記上部チャックを越えた所定の高さまで搬送されることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の自動袋掛け装置。
- 前記フィルム搬送機構を構成するコンベアの架台には、コンベア駆動用モータが設けられるとともに、前記架台に設けられた駆動力伝達機構を介して前記コンベア駆動用モータの駆動力が前記シールカット機構および前記容器昇降機構に伝達されて、前記シールカット機構および前記容器昇降機構が前記フィルム搬送機構を構成するコンベアの駆動に連動するように構成されたことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の自動袋掛け装置。
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CN115057047B (zh) * | 2022-08-03 | 2023-12-12 | 重庆文理学院 | 一种茶叶打包机及其茶叶采摘机器人 |
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2005
- 2005-06-24 JP JP2005185343A patent/JP4213143B2/ja active Active
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