JP2968131B2 - カートニング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はカートニング装置（梱包
装置）に係り、開口部の両側短辺にサイドフラップを有
するとともに、一方の長辺にメインフラップを有する箱
体を自動的に閉蓋するカートニング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、矩形の開口部を胴部の端部に
有し、この開口部の両側短辺にサイドフラップを有する
とともに、一方の長辺にメインフラップを有する箱体に
ついて、サイドフラップを折曲げた後、メインフラップ
のフラップ主部と先端差込部を折曲げてその先端差込部
を開口部の他方の長辺に沿って差込むことで蓋をするカ
ートニング装置は、数多く提案され実用化されている。

【０００３】以下、このような従来のカートニング装置
について図２３〜図２６を参照して説明する。図２３及
び図２４はこのような従来のカートニング装置の一例を
示す。

【０００４】図２３及び図２４において、カートニング
装置１８０は一定方向に搬送される二対のチェーン１８
１を備えている。このチェーン１８１には、スペーサ１
８２が掛け渡されており、箱体１８３はこのスペーサー
１８２間に保持されて搬送されるよう構成されている。
また、このチェーン１８１は、一定距離毎に間欠的に搬
送されるように構成されており、チェーン１８１の搬送
が停止した時、各箱体に対向する位置には、サイドフラ
ップを折曲するためのサイドフラップ折曲装置１８４、
メインフラップの先端差込部を折曲げるメインフラップ
予備折曲装置１８５、メインフラップのフラップ主部を
折曲げつつ予め折曲げられたメインフラップの先端差込
部を開口部に差し込んで閉蓋するメインフラップ閉蓋装
置１８６が設けられている。

【０００５】このようなカートニング装置１８０におい
ては、チェーン１８１に掛け渡されたスペーサー１８２
間に保持される箱体１８３は、チェーン１８１の搬送に
より間欠的に移動され、箱体１８３が停止した時に箱体
１８３に対向する位置に設けられているサイドフラップ
折曲装置１８４、メインフラップ予備折曲装置１８５、
メインフラップ閉蓋装置１８６により、それぞれ、サイ
ドフラップの折曲、メインフラップの予備折曲、メイン
フラップの閉蓋が行われることによりカートニングが行
われる。

【０００６】また、図２５及び図２６は従来のカートニ
ング装置の他の例を示す。図２５及び図２６において、
カートニング装置１９０は一体として一方向に回転する
上部回転板１９１及び下部回転板１９２とを備えてい
る。この上部回転板１９１及び下部回転板１９２には、
各々、凹所１９３が形成されており、箱体１９４はこの
凹所に挟まれて保持されるように構成されている。ま
た、これら上部回転板１９１及び下部回転板１９２は、
軸１９７を中心として間欠的に回転するように構成され
ており、上部回転板及１９１び下部回転板１９２の回転
が停止したとき、各箱体１９４に対向する位置にはサイ
ドフラップ折曲装置１９５、メインフラップ予備折曲装
置１９６、メインフラップ閉蓋装置１９８が設けられて
おり、これら各装置により箱体１９４のカートニングが
行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図２３及び図
２４に示されるカートニング装置１８０においては、箱
体１８３が保持されるスペーサー１８２間の間隔を調整
することが困難であるため、閉蓋する箱体１８３の大き
さ、特に箱体１８３の幅が変わると調整に手間がかかる
といった問題があった。

【０００８】また、図２５及び図２６に示されるカート
ニング装置１９０においては、上部回転板１９１と下部
回転板１９２に形成されている凹部１９３のサイズ一定
に定められているので、箱体１９４の大きさ、特に、幅
方向のサイズが極端に大きいあるいは小さい箱体のカー
トニングを行うことができないといった問題があった。

【０００９】本発明は、上述した問題点に鑑みて創案さ
れたものであり、閉蓋する箱体の大きさが変わっても簡
単な調整でカートニングを行うことが可能なカートニン
グ装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、矩形の開口部を胴部の端部に有し、この
開口部の両側短辺にサイドフラップを有するとともに、
一方の長辺にメインフラップを有する箱体について、サ
イドフラップを折曲げた後、メインフラップのフラップ
主部と先端差込部を折曲げてその先端差込部を開口部の
他方の長辺に沿って差込むことで蓋をするカートニング
装置であって、箱体胴部を保持して箱体をその幅方向へ
と搬送する搬送装置と、搬送される箱体のサイドフラッ
プを開口部の内側に向かって折曲げるサイドフラップ折
曲装置と、メインフラップの先端差込部を折り曲げるメ
インフラップ予備折曲装置と、メインフラップのフラッ
プ主部を折曲げつつ予め折曲げられたメインフラップの
先端差込部を開口部に差し込んで閉蓋するメインフラッ
プ閉蓋装置とを備え、前記搬送装置は前記箱体を保持す
るパレットと、前記パレットを無限軌道上で搬送させる
コンベア手段とを備えており、前記パレットはパレット
上に設けられた固定枠と前記固定枠に対向して設けられ
た可動枠とで前記箱体を保持するようになっており、前
記パレットはコンベア手段に対して着脱可能であり、 前
記メインフラップ予備折曲装置は、メインフラップの先
端差込部を押し込んでメインフラップの内側へ曲げる第
１突出装置と、この第１突出装置の折曲げの際、メイン
フラップをその内側から支える第２突出装置と、第１突
出装置で折曲げられた先端差込部をさらに押してフラッ
プ主部に対して折曲げる第３突出装置とを有するように
構成した。

【００１１】

【作用】本発明に係るカートニング装置においては、パ
レットに保持された箱体はコンベア手段により幅方向へ
と搬送される。そして、サイドフラップ折曲装置で、搬
送される箱体のサイドフラップが開口部の内側に向かっ
て折り曲げられる。また、メインフラップ予備折曲装置
でメインフラップの先端差込部が折り曲げられる。最後
に、メインフラップ閉蓋装置でメインフラップのフラッ
プ主部を折曲げつつ予め折曲げられたメインフラップの
先端差込部を開口部に差し込んで閉蓋する。

【００１２】このようなカートニング装置において、箱
体はパレットの固定枠と可動枠により保持されるように
構成されているので、閉蓋する箱体の大きさが変わって
も可動枠の調整で箱体をパレットに保持させることが可
能になる。また、パレットはコンベア手段に対して着脱
可能であるように構成されているので、箱体のサイズが
可動枠の調整では対応することができない場合には、パ
レットを交換することにより、箱体のカートニングを行
うことが可能になる。

【００１３】そして、本発明のカートニング装置におけ
るメインフラップ予備折曲装置は、所定の方向に対する
往復運動でメインフラップの予備折曲を行うことから、
箱体のサイズ変更に伴いメインフラップのサイズが変わ
っても、メインフラップ予備折曲装置の配置変更、ある
いは前記往復運動の運動幅の調整等の簡単な調整で、メ
インフラップの予備折曲を行うことが可能になる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。まず、説明の便宜上、本発明に係るカート
ニング装置により組立てられ、閉蓋される箱体について
説明する。

【００１５】図２〜図９は本発明に係るカートニング装
置１０で組立てて閉蓋すべき箱体２０を示す。この箱体
２０は、矩形の箱形で、矩形の開口部を胴部の両端部に
それぞれ有し、この開口部の両側短辺にサイドフラップ
２１、２３を有するとともに、一方の長辺にメインフラ
ップ２２、２４を有している。このメインフラップ２
２、２４は折線を境にして区分された先端差込部２２
ｂ、２４ｂとフラップ主部２２ａ、２４ａとからなる。

【００１６】本発明のカートニング装置１０は、まず、
一方の開口部を閉蓋して、製品を挿入した後、他方の開
口部を閉蓋するものであり、以下、最初に閉蓋する開口
部のフラップを下側サイドフラップ２１、下側メインフ
ラップ２２といい、他方の開口部のフラップを上側サイ
ドフラップ２３、上側メインフラップ２４という。

【００１７】図１は本発明に係るカートニング装置１０
の概略を示す。このカートニング装置１０は、箱体２０
の胴部を保持して箱体２０をその幅方向へと搬送する搬
送装置３０と、搬送される箱体２０の下側サイドフラッ
プ２１を開口部の内側に向かって折曲げる下側サイドフ
ラップ折曲装置５０と、下側メインフラップ２２の先端
差込部２２ｂを折曲げる下側メインフラップ予備折曲装
置６０と、下側メインフラップ２２のフラップ主部２２
ａを折曲げつつ予め折曲げられた下側メインフラップ２
２の先端差込部２２ｂを開口部に差し込んで閉蓋する下
側メインフラップ閉蓋装置７０と、製品充填装置８０、
９０と、上側サイドフラップ折曲装置１００と、上側メ
インフラップ予備折曲装置１１０と、上側メインフラッ
プ閉蓋装置１２０と、製品排出装置１３０とを備えてい
る。

【００１８】搬送装置３０は、図１に示されるように、
箱状に形成された箱体２０が載置されるパレット３１
と、このパレット３１を搬送するため互いに並行に配設
された第１ベルトコンベア３２及び第２ベルトコンベア
３３を備えている。

【００１９】パレット３１は、図１０に示されるよう
に、箱状に形成された箱体２０が載置されるための座台
３１ａと、座台３１ａ上に固定された固定枠３１ｂ及び
スライド可能な可動枠３１ｃとが備えられており、箱体
２０は固定枠３１ｂと可動枠３１ｃの間に保持される。
このパレット３１においては、載置される箱体２０の幅
方向のサイズに対応して、可動枠３１ｃをスライドさせ
て、箱体２０が載置される固定枠３１ｂと可動枠３１ｃ
との間隔を変えることができるように構成されている。
これによって、閉蓋する箱体の大きさが変わっても簡単
な調整で箱体をパレットに保持させることが可能にな
る。また、パレット３１は第１ベルトコンベア３２及び
第２ベルトコンベア３３に着脱可能に構成されている。
従って、パレット自体を交換することによっても箱体の
サイズの変更に対応することが可能である。

【００２０】尚、パレット３１の長手方向のサイズは、
載置されている箱体２０の開口部がパレット３１の縁部
より僅かに突出するように定められている。また、座台
３１ａの下面には、パレット３１と第１ベルトコンベア
３２及び第２ベルトコンベア３３とを嵌合させるための
送り溝３１ｄが形成されている。

【００２１】第１ベルトコンベア３２及び第２ベルトコ
ンベア３３には、所定間隔を介して、パレット３１が配
置される。また、この第１ベルトコンベア３２及び第２
ベルトコンベア３３は所定距離の移動の後に間欠停止す
るように構成されている。

【００２２】第１ベルトコンベア３２及び第２ベルトコ
ンベア３３が間欠停止したときの各パレットに対応した
位置をステージというとき、第１ベルトコンベア３２に
は第１ステージＡ〜第４ステージＤが設けられ、第２ベ
ルトコンベア３３には第５ステージＥ〜第１０ステージ
Ｊが設けられている。

【００２３】そして、第１ステージＡに対向する位置に
は箱体供給装置４０が設けられ、第２ステージＢに対向
する位置には下側サイドフラップ折曲装置５０が設けら
れ、第３ステージＣに対向する位置には下側メインフラ
ップ予備折曲装置６０が設けられ、第４ステージＤに対
向する位置には下側メインフラップ閉蓋装置７０が設け
られ、第５ステージＥ及び第６ステージＦに対向する位
置には、それぞれ、製品充填装置８０、９０が設けら
れ、第７ステージＧに対向する位置には上側サイドフラ
ップ折曲装置１００が設けられ、第８ステージＨに対向
する位置には上側メインフラップ予備折曲折装置１１０
が設けられ、第９ステージＩに対向する位置には上側メ
インフラップ閉蓋装置１２０が設けられ、第１０ステー
ジＪに対向する位置には製品取出装置１３０が設けられ
ている。

【００２４】また、この第１ベルトコンベア３２の最終
ステージである第４ステージＤの下流側の領域と第２ベ
ルトコンベア３３の最初のステージである第５ステージ
Ｅの上流側の領域は、パレット搬送領域１４０により連
結されており、第４ステージＤを経たパレットは搬送領
域１４０に供給され、ここで第１プッシャ１４１により
第２ベルトコンベア３３方向に移動された後、第２プッ
シャ１４２により第２ベルトコンベアの第５ステージＥ
に供給されるように構成されている。

【００２５】さらに、第２ベルトコンベア３３の最終ス
テージである第１０ステージＪを経たパレット３１はプ
ッシャ１３１により第１ベルトコンベア３２の最初のス
テージである第１ステージＡの上流側に供給され、さら
に、このパレット３１はプッシャ１３２で第１ベルトコ
ンベア３２上に供給されるように構成されている。

【００２６】以下、各部を詳細に説明する。 ＜箱体供給装置＞第１ステージＡに対向して設けられて
いる箱体供給装置４０は、平たく折り畳まれている箱体
２０（図２）の胴部を膨らませて箱状（図３）に形成
し、第１ステージＡ上のパレット３１に載置させるもの
である。

【００２７】この箱体供給装置４０には、図１に示され
るように、平たく折り畳まれた箱体２０を一列に複数枚
重ねて保持する箱体ストッカ４１が設けられている。ま
た、この箱体供給装置４０には、箱体ストッカ４１の最
前の箱体に挿入され、第１ステージに対向する作業ステ
ージ４２に移動させるナイフ４３ａが設けられている。
このナイフ４３ａは、図１２に示されるように、ナイフ
本体４３の一側でヒンジで回動可能に備えられており、
ナイフ本体４３を第１エアシリンダ装置４４のロッド４
４ａの先端に設け、ナイフ４３ａを矢印ＹＹ方向に移動
可能にしている。

【００２８】また、この第１エアシリンダ装置４４は、
第２エアシリンダ装置４５のロッド４５ａの先端に設け
られており、第１シリンダ装置４４を矢印ＹＹ方向と直
交する矢印ＸＸ方向に移動可能にしている。このような
構成を採用したことにより、ナイフ４３ａを作業ステー
ジ４２において任意の位置に移動させることが可能にな
る。

【００２９】そして、ナイフ４３ａは、Ｘ−Ｙ方向の移
動により、箱体２０に挿入され、その後、図１２のよう
にナイフ４３ａがナイフ本体４３に対して回動・起立し
てナイフ本体４３に対して垂直になる。これにより、折
り畳まれた箱体２０が開かれて、箱状（図３）に形成さ
れる。

【００３０】この箱状に形成された箱体２０は、第１エ
アシリンダ装置により第１ステージＡ上のパレット３１
上に押し出されて、パレット３１上に保持された後、ナ
イフのみが引き抜かれる。 ＜下側サイドフラップ折曲装置＞パレット３１上に保持
された箱体２０は、第２ステージＢに設けられた下側サ
イドフラップ折曲装置５０で下側サイドフラップ２１が
箱体２０の開口部内側に水平に折曲げられ、図４に示さ
れる状態となる。

【００３１】この下側サイドフラップ折曲装置５０は、
図１、図１３及び図１４に示されるように、箱体２０の
搬送方向下流側の下側サイドフラップ２１を折曲げる第
１折曲機５１と、上流側のサイドフラップを折曲げる第
２折曲機５２とで構成される。

【００３２】第１折曲機５１は、第２ステージＢの搬送
方向下流側に固定された押圧体で構成されており、箱体
２０が載置されたパレット３１の進行により、パレット
３１から突出する下側サイドフラップ２１がこの第１折
５１曲機に当接し、箱体２０の進行に従って下側サイド
フラップ２１が折り曲げられるように構成されている。

【００３３】第２折曲機５２は、箱体２０の進行方向上
流側の下側サイドフラップ２１に当接、押圧して下側サ
イドフラップ２１を折り曲げるロッド部５２ａと、下側
サイドフラップ２１を開口部に向かって押し倒すため、
ロッド部５２ａを直線的に往復移動させるシリンダ装置
５２ｂとを備えている。

【００３４】また、この下側サイドフラップ折曲装置５
０には、ロット番号刻印装置が備えられている。このロ
ット番号刻印装置は、図１４に示されるように、ロッド
部５２ａの先端で下側メインフラップ２２に対向する面
に貼着されたウレタン材５５と、下側メインフラップ２
２を挟んでウレタン材５５に対向する位置に配設されて
おり、シリンダ装置５６により上下動可能なロット番号
を刻印する印５７とにより構成されている。そして、印
５７とロッド部５２ａのウレタン材５５の間に下側メイ
ンフラップ２２を挟むようにして、下側メインフラップ
２２の表面にロット番号を刻印するものである。

【００３５】尚、本発明に係るカートニング装置１０に
おいては、このロット番号刻印装置に代えてラベル貼装
置を配置してもよい。 ＜下側メインフラップ予備折曲装置＞次に、第３ステー
ジＣに対向する位置には、下側メインフラップ予備折曲
装置６０が設けられている。この下側メインフラップ予
備折曲装置６０においては、下側メインフラップ２２の
先端差込部２２ｂの折線部分が開口部方向に折曲され、
図５に示される状態となる。

【００３６】この下側メインフラップ予備折曲装置６０
は、図１５に示されるように、下側メインフラップ２２
の先端差込部２２ｂを下方に押圧して下側メインフラッ
プ２２の内側へ曲げる第１突出装置６１と、この第１突
出装置６１の突き出しの際、下側メインフラップ２２を
その内側から支える第２突出装置６２とを備えている。

【００３７】これら第１突出装置６１、第２突出装置６
２はいずれもエアーシリンダ装置で構成される。すなわ
ち、第１突出装置６１は、第１エアーシリンダ装置６１
ａのロッド６１ｂの先端に下側メインフラップ２２の先
端差込部２２ｂの折線部分（トムソン目）を押し込む押
板６１ｃを備えている。

【００３８】また、第１エアシリンダ装置６１ａは、第
２エアーシリンダ装置６１ｄのロッド６１ｅの先端に設
けられている。また、第２突出装置６２は、この第１突
出装置６１による押圧の際、メインフラップ２２をその
内側から支える板状の部材である。

【００３９】このような構成を有する下側メインフラッ
プ予備折曲装置６０においては、第２エアシリンダ装置
６１ｄの駆動により、押板６１ｃは下側メインフラップ
２２の先端差込部２２ｂに対向する位置に移動した後、
第１エアーシリンダ装置６１ａの駆動により押板６１ｃ
は下側メインフラップ２２の先端差込部２２ｂに当接
し、これを下方に押圧する。これと同時に、第２突出装
置６２が上方に進出して下側メインフラップ２２の先端
差込部２２ｂの折線部分を支持する。これによって、図
１６に示されるように、下側メインフラップ２２の先端
差込部２２ｂの折曲が行われる。

【００４０】下側メインフラップ２２の先端差込部２２
ｂの折曲が行われた後、図１７に示されるように、第２
突出装置６２が下方へ下がり、第２エアシリンダ装置６
１ｄが駆動することにより、第１エアシリンダ装置６１
ａが箱体２０の方向に移動され、図１８に示されるよう
に、先端差込部２２ｂが箱体２０の上方において、箱体
内方に向かって折曲される。つまり、第１エアシリンダ
装置６１ａ、第２エアシリンダ装置６１ｄ、及びロッド
６１ｅは、本発明における第３突出装置に相当する。こ
れによって、下側メインフラップ２２のこしの強さが柔
らげられ、以下に説明する下側メインフラップ２２の差
し込み作業が確実に行われるようになる。すなわち、図
１６に示されるような下側メインフラップ２２の折曲を
行うことにより、下側メインフラップ２２のこしの強さ
が柔げられ、開口部に差し込まれた下側メインフラップ
２２が開口部から飛び出てしまうことが防止される。ま
た、下側メインフラップ２２を開口部方向に折曲する際
に、下側メインフラップ２２が破損するのが防止され
る。

【００４１】このような作業が終了すると、下側メイン
フラップ２２は、第１突出装置６１から開放される。
尚、一般に折線部分（トムソン目）の折曲は、図１９及
び図２０において、折線部分の突出方向と反対方向（矢
印Ｂ方向）に折曲するほうが小さな力で折曲することが
できる。しかし、一旦、折線部分の突出方向（矢印Ａ方
向）への折曲を行うことにより、以後、確実に折線部分
に沿った突出方向（矢印Ａ方向）への折曲が可能となる
ため、本発明に係るカートニング装置でカートニングさ
れる箱体２０としては、図２０に示されるような、メイ
ンフラップの折線部分が開口部方向に突出しているもの
を用いることが好ましい。 ＜下側メインフラップ閉蓋装置＞下側メインフラップ予
備折曲装置６０で下側メインフラップ２２が予備的に折
り込みされた箱体２０は、第１ベルトコンベア３２の駆
動により第４ステージＤに搬送される。この第４ステー
ジＤには、下側メインフラップ閉蓋装置７０が設けられ
ている。

【００４２】この下側メインフラップ閉蓋装置７０にお
いては、下側メインフラップ２２が下側の開口部に差し
込まれ、図６に示される状態となる。この下側メインフ
ラップ閉蓋装置７０は、図２１及び図２２に示されるよ
うに、箱体２０の下側メインフラップ２２の先端差込部
２２ｂを持ち上げて箱体２０の開口部に導くための支持
部材７１と、支持部材７１により支持されている下側メ
インフラップ２２を箱体２０の開口部に挿入させるため
の押込治具７２を備えている。

【００４３】支持ガイド７１は、所定の間隔を配して多
数の棒状体が配設されて構成されており、箱体２０が載
置されたパレット３１が第４ステージＤに到達するとこ
の支持ガイド７１が上方に移動し、下側メインフラップ
２２の先端差込部２２ｂが箱体２０の開口部の下縁より
上方に位置するように支持することができるように構成
されている。

【００４４】また、この押込治具７２は板状の部材の下
方が所定の間隔を配して欠切されフォーク状に形成され
たものであり、この切欠部が支持ガイド７１と咬合する
ように構成されており、押込治具７２が下側メインフラ
ップ２２を押し込む際に支持ガイド７１が邪魔にならな
いように構成されている。 ＜製品充填装置＞下側サイドフラップ２１及び下側メイ
ンフラップ２２が折り込まれて閉蓋された状態で搬送さ
れる箱体２０（図６）は、パレット搬送領域１４０を経
て第２ベルトコンベア３３上の各ステージに供給され
る。

【００４５】第２ベルトコンベア３３に供給された箱体
２０は第５ステージＥ及び第６ステージＦにおいて停止
し、そこで製品充填装置８０、９０によって、例えば、
化粧用コンパクト容器等が充填される。ここで使用する
製品充填装置８０、９０としては、公知の各種自動装置
を利用できる。なお、この製品充填装置８０、９０が製
品製造ラインと連結することにより、製品の製造から箱
詰めまでを一貫して自動化することが可能である。 ＜上側サイドフラップ折曲装置＞第７ステージＧには製
品が充填された箱体２０の上側サイドフラップ２３を折
り曲げ、図７に示される状態にする上側サイドフラップ
折曲装置１００が設けられている。

【００４６】この上側サイドフラップ折曲装置１００
は、ロット番号刻印装置を備えていない点を除いては第
２ステージＢに備えられた下側サイドフラップ折曲装置
５０と同一の構成であるため、その詳細な説明は省略す
る。 ＜上側メインフラップ予備折曲装置、下側メインフラッ
プ閉蓋装置＞第８ステージＨには、上側メインフラップ
２４の先端差込部２４ｂを折曲げて図８に示される状態
にする上側メインフラップ予備折曲装置１１０が、第９
ステージＩには、上側メインフラップ２４を閉蓋して図
９に示される状態にする上側メインフラップ閉蓋装置１
２０が、それぞれ備えられている。これら上側メインフ
ラップ予備折曲装置１１０及び上側メインフラップの閉
蓋装置１２０は、それぞれ、第３ステージＣに備えられ
た下側メインフラップ予備折曲装置６０、第４ステージ
Ｄに備えられた下側メインフラップ閉蓋装置７０と同一
の構成であるため、その詳細な説明は省略する。 ＜製品排出装置＞以上により箱体の閉蓋が終了すると、
第２ベルトコンベア３３の駆動により箱体２０は第１０
ステージＪに搬送される。ここでは、製品排出装置１３
０が設けられており、製品が収容された箱体２０が排出
される。

【００４７】製品排出装置１３０は、排出シューター
（図示せず）と、パレットに載置された箱体を排出シュ
ータに追い落とすプッシャ（図示せず）とで構成され
る。尚、第１０ステージＪを経た空のパレット３１はプ
ッシャ１３１により第１ベルトコンベア３２の第１ステ
ージＡの上流側に供給され、さらに、このパレット３１
はプッシャ１３２で第１ベルトコンベア３２上に供給さ
れる。 ＜その他＞第１ステージＡから第１０ステージＪには、
それぞれ箱体２０の検出用センサを設け、箱体２０がパ
レット３１に保持されていない場合、各ステージに対応
して設けられている装置が作動しないようにすることが
好ましい。

【００４８】また、第７ステージＧから第９ステージＩ
に内容物のチェックセンサを設け、箱体２０が存在して
も製品が充填されていない場合、各ステージの装置が作
動しないようにし、箱体２０を再度充填工程へと戻すよ
うにすることが好ましい。 ＜装置全体の動作・各部の特徴的作用＞本発明に係るカ
ートニング装置１０においては、箱体供給装置４０によ
り箱状に形成された箱体は、第１ステージＡにおいて、
欠移動している搬送装置３０のパレット３１上に保持さ
れる。このパレット３１としては、予め、箱体のサイズ
に応じて選択されたものが用いられ、また、箱体のサイ
ズに合わせて可動枠の調整が行われている。

【００４９】次に、第２ステージＢに設けられた下側サ
イドフラップ折曲装置５０の第１折曲機５１及び第２下
折曲機５２が作動し、下側サイドフラップ２１が折り込
まれる。この間、第２ステージＢにおいては、ロット番
号刻印装置で下側メインフラップの表面にロット番号が
刻印される。

【００５０】第３ステージＣでは、下側メインフラップ
予備折曲装置６０により、下側メインフラップ２２のう
ち、開口部に差し込まれる先端差込部２２ｂの予備的な
折曲が行われる。

【００５１】その後、第４ステージＤでは、下側メイン
フラップ閉蓋装置７０で、下側メインフラップ２２が箱
体２０の開口部内側に挿入され、下側開口部の閉蓋が行
われる。

【００５２】第４ステージＤを経たパレット３１はパレ
ット搬送領域１４０に設けられたプッシャ１４１、１４
２により第２ベルトコンベア３３に移動される。次に、
第２ベルトコンベア３３上の第５ステージＥ、第６ステ
ージＦで、製品充填装置８０、９０により上側開口部か
ら製品の充填が行われる。

【００５３】その後、第７ステージＧに設けられた上側
サイドフラップ折曲装置１００により、上側サイドフラ
ップ２３が折曲される。次に、第８ステージＨに設けら
れた、上側メインフラップ予備折曲装置１１０により、
上側メインフラップ２４のうち、開口部に差し込まれる
先端差込部２４ｂの予備的な折曲が行われる。

【００５４】その後、第９ステージＩでは、上側メイン
フラップ閉蓋装置１２０で、上側メインフラップ２４が
箱体２０の開口部内側に挿入され、上側開口部の閉蓋が
行われる 以上により箱体の閉蓋が終了すると、第１０ステージＪ
で製品排出装置１３０により、製品が収容された箱体が
排出される。

【００５５】箱体２０が排出された後の空のパレットは
第１ベルトコンベア３２の第１ステージＡの上流側に供
給され、さらに、このパレット３１は第１ベルトコンベ
ア３２上に供給される。

【００５６】

【発明の効果】以上のように構成した本発明によれば、
箱体全体のサイズ変更に対応可能な搬送装置と、メイン
フラップのサイズ変更に対応可能なメインフラップ予備
折曲装置と、を備えていることから、箱体のサイズ変更
に伴う装置の調整が容易に行うことができるカートニン
グ装置を提供することが可能になるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るカートニング装置の概略を示す
図。

【図２】 平たく折り畳まれている箱体を示す平面図。

【図３】 胴部が膨らまされて箱状に形成された箱体を
示す斜視図。

【図４】 下側サイドフラップが折曲された箱体をを示
す斜視図。

【図５】 下側メインフラップの先端差込部が折曲され
た箱体を示す斜視図。

【図６】 下側開口部が閉蓋された箱体を示す斜視図。

【図７】 上側サイドフラップが折曲された箱体を示す
斜視図。

【図８】 上側メインフラップの先端差込部が折曲され
た箱体を示す斜視図。

【図９】 閉蓋された箱体を示す斜視図。

【図１０】 パレットを示す斜視図。

【図１１】 パレットを示す断面図。

【図１２】 ナイフを示す斜視図。

【図１３】 下側サイドフラップ折曲装置の概略を示す
図。

【図１４】 ロット番号刻印装置の概略を示す図。

【図１５】 下側メインフラップ予備折曲装置の概略を
示す図。

【図１６】 下側メインフラップ先端差込部の折曲を示
す図。

【図１７】 第２突出装置の移動を示す図。

【図１８】 下側メインフラップの箱体方向への折曲を
示す図。

【図１９】 下側メインフラップの折線部分の突出方向
を示す斜示図。

【図２０】 下側メインフラップの折線部分の突出方向
を示す側面図。

【図２１】 下側メインフラップ閉蓋装置の概略を示す
斜視図。

【図２２】 下側メインフラップ閉蓋装置の概略を示す
断面図。

【図２３】 従来のカートニング装置の概略を示す平面
図。

【図２４】 従来のカートニング装置の概略を示す斜視
図。

【図２５】 従来のカートニング装置の他の例の概略を
示す平面図。

【図２６】 従来のカートニング装置の他の例の概略を
示す断面図。

【符号の説明】

１０・・・カートニング装置 ２０・・・箱体 ２１・・・下側サイドフラップ ２２・・・下側メインフラップ ２２ｂ・・・先端差込部 ２３・・・上側サイドフラップ ２４・・・上側メインフラップ ２４ｂ・・・先端差込部 ３０・・・搬送装置 ３１・・・パレット ３２・・・第１ベルトコンベア ３３・・・第２ベルトコンベア ４０・・・箱体供給装置 ５０・・・下側サイドフラップ折曲装置 ６０・・・下側メインフラップ予備折曲装置 ７０・・・下側メインフラップ閉蓋装置 １００・・・上側サイドフラップ折曲装置 １１０・・・上側メインフラップ予備折曲装置 １２０・・・上側メインフラップ閉蓋装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−96895（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−6568（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−157513（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−163167（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 7/00 - 7/28 B65G 17/30 - 17/48

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 矩形の開口部を胴部の端部に有し、この
   開口部の両側短辺にサイドフラップを有するとともに、
   一方の長辺にメインフラップを有する箱体について、サ
   イドフラップを折曲げた後、メインフラップのフラップ
   主部と先端差込部を折曲げてその先端差込部を開口部の
   他方の長辺に沿って差込むことで蓋をするカートニング
   装置であって、 箱体胴部を保持して箱体をその幅方向へと搬送する搬送
   装置と、搬送される箱体のサイドフラップを開口部の内
   側に向かって折曲げるサイドフラップ折曲装置と、メイ
   ンフラップの先端差込部を折り曲げるメインフラップ予
   備折曲装置と、メインフラップのフラップ主部を折曲げ
   つつ予め折曲げられたメインフラップの先端差込部を開
   口部に差し込んで閉蓋するメインフラップ閉蓋装置とを
   備え、 前記搬送装置は前記箱体を保持するパレットと、前記パ
   レットを無限軌道上で搬送させるコンベア手段とを備え
   ており、前記パレットはパレット上に設けられた固定枠
   と前記固定枠に対向して設けられた可動枠とで前記箱体
   を保持するようになっており、前記パレットはコンベア
   手段に対して着脱可能であり、 前記メインフラップ予備折曲装置は、メインフラップの
   先端差込部を押し込んでメインフラップの内側へ曲げる
   第１突出装置と、この第１突出装置の折曲げの際、メイ
   ンフラップをその内側から支える第２突出装置と、第１
   突出装置で折曲げられた先端差込部をさらに押してフラ
   ップ主部に対して折曲げる第３突出装置とを有している
   ことを特徴とするカートニング装置。