JPH07115690B2

JPH07115690B2 - カートン組立装置の胴印刷機構

Info

Publication number: JPH07115690B2
Application number: JP63157217A
Authority: JP
Inventors: 清山下
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1988-06-24
Filing date: 1988-06-24
Publication date: 1995-12-13
Anticipated expiration: 2010-12-13
Also published as: JPH0219233A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞本発明は、マガジンから平坦に折り畳まれたカートンを
１枚宛取出して搬送路上に方形開口させる開口手段と、
方形開口されたカートンを搬送路に沿って箱詰機へ向け
搬送する搬送機構と、搬送中のカートンを上下方向に折
り畳む折り畳み手段と、折り畳まれたカートンを搬送方
向へ圧縮して再開口する再開口手段を備え、開口したカ
ートンを搬送路に沿って搬送しながら折り畳んで再開口
させるカートン組立装置、詳しくはカートンの胴部に製
造番号や製造年月日等を刻印又は捺印する胴印刷機構に
関する。

＜従来の技術＞従来、この種のカートン組立装置として、例えば特開昭
61−60420号公報に開示される如く回転運搬機構が、固
定歯車の外周に３個の遊星歯車列を噛合させ、これら各
遊星歯車列の外端歯車に吸引カップを夫々連設し、搬送
機構が該回転運搬機構と同期して駆動するチェーンコン
ベアに多数のプッシャーをカートンの搬送方向の幅寸法
ずつ等間隔毎に立設し、上記固定歯車の外周沿いに各遊
星歯車列が夫々回転して各吸引カップを略正三角形状の
内転トロコイド軌跡で移動させることにより、その第一
の頂点でマガジンからカートンを吸着して順次取り出す
と共に、第二の頂点部でカートンの折り畳み縁を定速度
で水平移動するプッシャーに圧摺接させて徐々に開口
し、その後、カートンの吸着が解除され、隣接するプッ
シャーでカートンの両側面を挟み込んで起立保持しなが
ら箱詰機へ搬送するものがある。

また、例えば実開昭59−26709号公報に開示される如
く、マガジンから吸引カップにより取り出したカートン
を搬送路上に吸着保持してから、チェーンコンベアのプ
ッシャーで押送し、上動した傾斜ガイドによりカートン
の上方折り畳み縁を上昇させてストッパに突き当てると
同時に、傾斜ガイドが搬送路下に下動し、その後、プッ
シャーの押送により上記ストッパとの間にカートンを挟
んで方形開口させ、この開口状態から揺動レバーが搬送
路の上流側へ揺動して開口したカートンの上面に突き当
てることにより、カートンを強制的に逆折りし、これに
伴ってプッシャーが搬送路の上流側へ倒れ、その後、上
記ストッパの下端と連続して配設した上下に平行な規制
レール間に逆折りしたカートンを通して、折り癖を除去
してからカートンが再開口されるものがある。

＜発明が解決しようとする課題＞しかし乍ら、このような従来のカートン組立装置では、
カートンの開口工程中及び搬送工程中に胴印刷機構を配
備していないため、胴印刷を行うにはマガジン内に補給
する前の折り畳まれたカートンに、組立装置と別個に配
備した印刷機で刻印又は捺印をしてからマガジンに供給
していた。

これにより、その日の生産個数に応じてマガジン内に胴
印刷が施されたカートンが残ると、次の日に使用するこ
とができず無駄になるという問題があると共に、カート
ン組立装置と別個に印刷機が必要になるため、その分の
スペースが必要になり、しかもカートンの無駄を少なく
するには、刻印又は捺印作業を複数回に分割して行わな
ければならず、作業に手間を要するという問題もある。

本発明は斯かる従来事情に鑑み、カートンの組立て搬送
工程中に胴印刷を行うことを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞上記問題点を解決すために本発明が講ずる技術的手段
は、搬送路の折り畳み手段から再開口手段へ至る途中
に、カートン搬送速度と同速度で回転する印字ローラと
受け部材を対向して配設し、これら印字ローラと受け部
材との間に折り畳んだまま搬送されるカートンが通過す
る間隙を形成したことを特徴とするものである。

＜作用＞本発明は上記技術的手段によれば、開口したカートンの
搬送により折り畳み手段でカートンが上下方向へ折り畳
まれ、その後、この折り畳まれたカートンが印字ローラ
と受け部材の間隙に進入し、これら両者でカートンを挟
み込みながらその胴部の適宜位置に印字ローラを圧接さ
せることにより、刻印又は捺印してから、再開口手段で
カートンが再び開口されるものである。

＜実施例＞以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

この実施例は第１図に示す如く、開口手段の一部を構成
する回転運搬機構（２）が、固定歯車の外周に噛合した
３個の遊星歯車列の外端歯車に夫々吸引カップ（2a）
（2a）（2a）を連設して構成することにより、吸引カッ
プ（2a）（2a）（2a）を略正三角形状の内転トロコイド
軌跡で移動させ、その第一の頂点で傾斜状に配設したマ
ガジン（１）から平坦に折り畳まれたカートン（Ａ）…
を１枚ずつ吸着して取り出し、搬送路（４）へ向けて回
転移送すると共に、第二の頂点部で取り出したカートン
（Ａ）を、開口手段の一部を構成する固定傾斜ガイド
（３）に圧摺接させて吸引カップ（2a）の吸引を解除す
るものである。

固定傾斜ガイド（３）は、上記吸引カップ（2a）の移動
軌跡、即ち内転トロコイド軌跡の第一頂点から第二頂点
へ至る部分に沿って搬送路（４）の上流端に、その傾斜
面（3a）を搬送方向下流側へ向けて立設され、この傾斜
面（3a）を搬送路（４）及び下流側へ向かうに従って、
折り畳まれたカートン（Ａ）の下方折り畳み縁（A₁）の
移動軌跡と漸次接近して交差する角度に傾斜させ、吸引
カップ（2a）の移動により該下方折り畳み縁（A₁）を傾
斜面（3a）に圧摺接させて、カートン（Ａ）の開口方向
へ徐々に押圧するようにする。

また、上記傾斜面（3a）の下方には、垂直面（3b）を連
設して該垂直面（3b）と、水平な搬送路（４）の上面と
から下方ストッパ（３′）をＬ形状に形成し、これら垂
直面（3b）と搬送路（４）の上面に開口したカートン
（Ａ）の下方折り畳み縁（A₁）が係合することにより、
その下降及び上流側移動を阻止する。

本実施例では、固定傾斜ガイド（３）が搬送路（４）の
搬送方向と直交する左右幅方向へ一対立設され、各傾斜
面（3a）の傾斜角度を略25度としている。

搬送路（４）は、上記固定傾斜ガイド（３）の下端位置
から後述する再開口手段（９）まで横設される搬送方向
下流側へ向かう通路で、その上面に開口したカートン
（Ａ）の下面を沿わしめると共に、このカートン（Ａ）
の下面側のみを搬送方向下流側へ搬送する搬送機構（4
a）が配設される。

搬送機構（4a）は、本実施例の場合、その上流端が開口
したカートン（Ａ）の上流側面の下端のみと当接する突
起（4a₁）を等間隔毎に外方へ突設したベルトコンベア
により構成され、左右固定傾斜ガイド（３）（３）の内
側に位置して一対配設している。

搬送路（４）の上方空間には、上記下方ストッパ
（３′）より下流側上方で、開口したカートン（Ａ）の
高さ寸法に相当する高さ位置に上方ストッパ（５）が配
設される。

上方ストッパ（５）は、折り畳まれたカートン（Ａ）の
上方折り畳み縁（A₂）の移動軌跡上に出没自在に配設さ
れる保持爪（5a）と、開口したカートン（Ａ）の下流側
面上端と対向して立設される鉛直面（5b）とからＬ形状
に形成される。

保持爪（5a）は、通常バネ（5c）等の弾性体で上記移動
軌跡上に突出しているが、吸引カップ（2a）の下方移動
により上方折り畳み縁（A₂）と接触すると揺動してこれ
を下方へ通過させると共に、通過後は再び突出し、これ
ら保持爪（5a）と鉛直面（5b）に上方折り畳み側角部
（A₂）が係合することにより、その上昇及び下流側移動
を阻止する。

従って、この上方ストッパ（５）と上記下方ストッパ
（３′）とでカートン（Ａ）の両折り畳み側角部（A₁）
（A₂）を対角線方向に挟み込み、これらによりカートン
（Ａ）は、その折り畳み方向へ復帰しようとうる反力を
利用して方形状に保持される。

本実施例では、上方ストッパ（５）を搬送機構（4a）の
左右ベルトコンベアの内側に夫々一対配設している。

また、上方ストッパ（５）より若干下方には、搬送路
（４）に沿って折り畳み手段（６）を設ける。

この折り畳み手段（６）は、その搬送方向下流側へ向か
うに従って搬送路（４）からの高さ寸法が漸次短くなる
ように傾斜配設すると共に、下流端と上記搬送コンベア
（4a）との間隔を折り畳み時のカートン（Ａ）の上下厚
さ寸法と略同寸法にすることにより、搬送機構（4a）の
下流側に連続する搬送コンベア（4a）で搬送される開口
したカートン（Ａ）を上下方向へ徐々に圧縮して平坦に
折り畳み、更に折り畳み状態のまま下流側へ搬送させ
る。

折り畳み手段（６）は、本実施例の場合、下り傾斜させ
た突起（6a₁）付きのベルトコンベア（6a）により構成
され、上記左右上方ストッパ（５）（５）の外側に夫々
一対配設すると共に、これら両ベルトコンベア（6a）
（6a）の下端面と上記搬送機構（4a）の中間部を構成す
る左右ベルトコンベア上面との間隔を折り畳み時のカー
トン（Ａ）の厚さ寸法と略同寸法にすることにより、カ
ートン（Ａ）の下面側を下流側へ先に搬送して、その相
対する両折り畳み側角部（A₁）（A₂）が徐々に接近さ
せ、予めマガジン（１）内で折り畳まれた折り畳み方向
と逆方向へ180度近くまで逆折りして折り癖を除去して
いる。

更に本実施例では、上記突起（6a₁）付きベルトコンベ
ア（6a）に加えて圧潰用ローラ（6b）が該ベルトコンベ
ア（6a）の下流端下方に突出して配設され、該圧潰用ロ
ーラ（6b）で開口したカートン（Ａ）の下流側面の下端
角部（A₃）を偏平状に押圧してから突起（6a₁）付きベ
ルトコンベア（6a）で搬送することにより、逆折りが円
滑に行われるようにしているが、上記突起（6a₁）付き
ベルトコンベア（6a）のみで逆折りが可能であれば、こ
の圧潰用ローラ（6b）はあえて必要ではない。

そして、この折り畳み手段（６）の下り傾斜部（6a₂）
より搬送方向下流側には、胴印刷機構（７）を配設す
る。

胴印刷機構（７）は、搬送路（４）の下方に搬送方向へ
回転自在に配設される印字ローラ（7a）と、搬送路
（４）の上方で印字ローラ（7a）に対向して配設される
受け部材（7b）と、搬送路（４）の下方に配設され印字
ローラ（7a）に転写ローラ（7c）を介して圧接するイン
クローラ（7d）とからなる。

印字ローラ（7a）は、その周面に長溝（7a₁）を凹設し
て該長溝（7a₁）内に所定本数の活字（7a₂）…を周面よ
り若干突出させて着脱自在に挿入配列し、これら活字
（7a₂）…の先端面が搬送路（４）に貫通開穿した窓孔
（4b）を挿通して該路（４）上面と略面一状になるよう
に配置すると共に、その駆動軸（7a₃）を上記搬送コン
ベア（4a），折り畳みコンベア（6a）及び後述する再開
口コンベア（9a）の駆動源と連係させることにより、カ
ートン（Ａ）の搬送速度と同速度で回転駆動せしめる。

尚、本実施例では、印字ローラ（7a）が刻印ローラでカ
ートン（Ａ）の胴部表面（Ａ′）に刻印を施す場合を示
す。

受け部材（7b）は、少なくとも上記印字ローラ（7a）と
対向する面が例えば金属等の硬質材料で平滑状に形成さ
れ、該平滑面と印字ローラ（7a）との間にカートン
（Ａ）が平坦に折り畳まれた時の上下厚さ寸法より若干
狭い間隙（7b′）を形成し、本実施例の場合、その回転
中心が印字ローラ（7a）中心の直上に位置する搬送方向
へ回転自在な受けローラにより構成している。

転写ローラ（7c）は、その周面がゴム等の弾性材により
形成される従来周知構造のもので、上記印字ローラ（7
a）の活字（7a₂）…先端面と圧接するように回転自在に
配設する。

インクローラ（7d）は、その内部にインクを収容して表
面に適宜量宛にじみ出させるか、或いはその一部が常時
インク壺内に没入して表面にインクを付着させる等の従
来周知構造のもので、転写ローラ（7c）と並設し、本実
施例の場合、インクローラ（7d）を軸支している支持部
材（7d₁）が、その下端を中心として転写ローラ（7c）
に接離自在に取付けられると共に、スプリング等の弾性
体（7d₂）でインクローラ（7d）の表面を転写ローラ（7
c）表面に圧接させ、圧接調整部（7d₃）により圧接力を
調整可能にしている。

また、本実施例では、上記印字ローラ（7a）の駆動軸
（7a₃）と、受けローラ（7b）の回転軸（7b₁）及び転写
ローラ（7c）の回転軸（7c₁）を歯車等の連係部材で夫
々連係することにより、これら３つのローラ（7a）（7
b）（7c）を同速度で回転駆動させているが、印字ロー
ラ（7a）の回転駆動のみで、カートン（Ａ）への胴刻印
が可能であれば受けローラ（7b）及び転写ローラ（7c）
は必ずしも回転駆動させることはない。

尚、受け部材（7b）を受けローラで構成したが、これに
限定されず、カートン（Ａ）をスムーズに圧縮し搬送で
きれば、搬送路（４）上面と平行な平板で構成しても良
く、更に転写ローラ（7c）を印字ローラ（7a）とインク
ローラ（7d）との間に介在させたが、転写ローラ（7c）
を介在させなくとも活字（7a₂）…先端面にインクをむ
らなく均等に転写できれば、インクローラ（7d）を直接
印字ローラ（7a）に圧接させても良い。

更に、上記印字ローラ（7a）の搬送方向前方には、カー
トン（Ａ）の胴部表面（Ａ′）に施された刻印の有無を
検出する検知器（7e）が配設され、該検知器（7e）によ
り刻印が検出されない場合には、刻印不良と判断してカ
ートン（Ａ）内への内容物充填を中止せしめ空箱のまま
排出したり、刻印の濃度を濃くする等の後処理を行うよ
うにする。

一方、前記搬送路（４）の左右側方か又はどちらか一方
には、開口したカートン（Ａ）の上下面と連続して左右
方向へ夫々突出する上下フラップ（A₄）（A₅）と、カー
トン（Ａ）の上流側面及び下流側面と連続して左右方向
へ夫々突出する突出する前後フラップ（A₆）（A₇）とを
拡開するフラップ折り手段（８）を、折り畳み手段
（６）に沿って搬送路（４）の左右側縁に沿って略平行
に配設する。

フラップ折り手段（８）は、本実施例の場合、カートン
（Ａ）の上下フラップ（A₄）（A₄）（A₅）（A₅）先端の
間に夫々挟入して、これら上下フラップ（A₄）（A₄）
（A₅）（A₅）を上下方向へ拡開させる左右一対のガイド
体（8a）（8a）と、これらガイド体（8a）（8a）により
拡開された上下フラップ（A₄）（A₄）（A₅）（A₅）を90
度折り込む左右一対の上下フラップ用折込板（8b）（8
b）と、前後フラップ（A₆）（A₆）（A₇）（A₇）を90度
拡開させて折り込む左右一対の前フラップ用拡開板（8
c）（8c）とを下流側へ順次配設している。

ガイド体（8a）は、その上流端が上記折り畳み手段
（６）の上流端位置でカートン（Ａ）の略上下中央付近
に対応する高さ位置に配置され、この上流端から下流側
へ向かうに従って漸次上向きと下向きに傾斜する上下の
仕分け面（8a₁）（8a₁）を形成し、これら上下仕分け面
（8a₁）（8a₁）の下流端に連続して上下の帯状面（8
a₂）（8a₂）を略平行か又は漸次集束状に形成し、これ
ら上下仕分け面（8a₁）（8a₁）及び上下帯状面（8a₂）
（8a₂）の間には、前後フラップ（A₆）（A₇）が嵌入さ
れる空間部（8a₃）を搬送方向全長に亙り連続形成す
る。

上下仕分け面（8a₁）（8a₁）は、図示例の場合、これら
の上流端を離隔して配置したが、これらの上流端を側面
くの字状に連続させても良く、更に上下帯状面（8a₂）
（8a₂）を搬送方向へ分割して形成したが、連続しても
良い。

上下フラップ用折込板（8b）は、上記ガイド体（8a）の
内側、即ち上下フラップ（A₄）（A₅）の基端に相当する
箇所に前後フラップ（A₆）（A₇）挿入用空間部（8a₃）
に連続する水平な隙間（8b₁）を介して上下一対設けら
れ、夫々の上流側には、下流側へ向かうに従って漸次上
向きと下向きに夫々傾斜すると共に、搬送路（４）内側
へ向けて傾斜する折上げ面（8b₂）と折下げ面（8b₃）を
形成する。

前フラップ用拡開板（8c）は、上下フラップ用折込板
（8b）と同様にガイド体（8a）の内側に配設され、その
上流側には、前後フラップ（A₆）（A₇）の上下中間位置
と対向して頂角（8c₁）を設け、該頂角（8c₁）から下流
側へ向かうに従って上向きに傾斜する押上げ面（8c₂）
と、下向きに傾斜する案内面（8c₃）を夫々漸次拡開状
に形成する。

更に、下向きに傾斜する案内面（8c₃）と後述する再開
口手段（９）を構成するベルトコンベア（9a）の下降湾
曲面（9a₂）との間に後フラップ（A₇）が挿通する通路
（8c₃′）を形成し、この案内面（8c₃）の下流端に水平
面（8c₄）を連設して、該水平面（8c₄）と後述する排出
コンベア（9b）の上面との間には、カートン（Ａ）の上
下高さ寸法に相当した前後フラップ（A₆）（A₇）が挿通
する通路（8c₄′）を連続形成する。

そして更に、上下フラップ折り手段（８）より若干上流
位置から下流側に亙って、折り畳まれたカートン（Ａ）
を搬送方向へ圧縮して再び方形開口させる再開口手段
（９）が配設される。

再開口手段（９）は、上記搬送機構（4a）の中間部を構
成するベルトコンベア（6a）の下流側に連続し、これに
同期して連動する搬送機構（4a）の下流端を構成する突
起（9a₁）付きベルトコンベア（9a）と、該ベルトコン
ベア（9a）下流端の下降湾曲面（9a₂）より落下距離を
おいて配設されると共に、カートン（Ａ）の搬送方向幅
寸法ずつ等間隔毎に多数の搬送爪（9b₁）…を立設した
排出コンベア（9b）と、下降湾曲面（9a₂）と対向して
下り傾斜状に配設されるカートン（Ａ）の下流端縁
（A₃）案内用の傾斜板（9c）とからなる。

突起（9a₁）付きベルトコンベア（9a）は、本実施例の
場合、左右に一対配設され、夫々の上流側が上下フラッ
プ用折込板（8b）（8b）の間に位置して上面を水平状に
形成し、左右の下降湾曲面（9a₂）（9a₂）の下流端の左
右外側に排出コンベア（9b）（9b）の上流端を配置さ
せ、各再開口コンベア（9a）を搬送コンベア（4a）と同
期して連動させることにより、上記突起（9a₁）で平坦
に折り畳まれたカートン（Ａ）の上流端縁（A₈）を下流
側へ押動して下降湾曲面（9a₂）沿いに落下させなが
ら、その下流端縁（A₃）を傾斜板（9c）沿いに移動し、
水平移動する排出コンベア（9b）の搬送爪（9b₁）に突
き当ててカートン（Ａ）を搬送方向へ圧縮することによ
り方形開口せしめると共に、該搬送爪（9b₁）の前進に
伴って再開口したカートン（Ａ）の上流側から徐々に起
立する他の搬送爪（9b₁）とによりカートン（Ａ）の両
側面を挟み込んで搬送するようにしている。

また、上記傾斜板（9c）の下降端には、排出コンベア
（9b）の上面との間に再開口したカートン（Ａ）の上下
高さ寸法より若干長い間隔をあけてカートン（Ａ）の浮
き上がりを防止する水平面（9c₁）を連設している。

次に、斯るカートン組立装置の作動について説明する。

先ず、回転運搬機構（２）の駆動によりマガジン（１）
から平坦に折り畳まれたカートン（Ａ）を吸着して一枚
ずつ取出し、このカートン（Ａ）が第１図に示すような
略正三角形状の内転トロコイド軌跡で下方へ回転移送さ
れる。

カートン（Ａ）がが内転トロコイド軌跡の第二の頂点部
に接近する頃には、カートン（Ａ）の下方折り畳み縁
（A₁）が固定傾斜ガイド（３）の傾斜面（3a）に圧摺接
して、カートン（Ａ）の下動に伴い下方折り畳み縁
（A₁）をカートン（Ａ）の開口方向へ徐々に押圧してカ
ートン（Ａ）が方形開口される。

徐々に開口するカートン（Ａ）の下方折り畳み縁（A₁）
が垂直面（3b）沿いに下降してカートン（Ａ）下面が搬
送路（４）の上面に接近する頃には、上方折り畳み縁
（A₂）が上方ストッパ（５）の保持爪（5a）を該上方折
り畳み縁（A₂）の移動軌跡外へ揺動させてこれを通過
し、カートン（Ａ）が方形状に開口する。

方形開口したカートン（Ａ）は、その相対する両折り畳
み側角部（A₁）（A₂）が垂直面（3b）及び搬送路（４）
上面からなる下方ストッパ（３′）と、保持爪（5a）下
面及び鉛直面（5b）からなる上方ストッパ（５）とで移
動不能に挟み込まれて、カートン（Ａ）の折り畳み方向
へ復帰しようとする反力を利用して方形状に保持され、
この時吸引カップ（2a）の吸引が解除される。

その後、上方ストッパ（５）の鉛直面（5b）でカートン
（Ａ）の下流側上端に位置する折り畳み側角部（A₂）を
下流側へ移動不能に保持したまま、搬送機構（4a）の上
流端を構成する突起（4a₁）付きベルトコンベアの駆動
によりカートン（Ａ）の下面側のみが下流側へ先に搬送
されて、上記両折り畳み側角部（A₁）（A₂）を接近させ
るように徐々に逆折りされ、折り畳み手段（６）を構成
する圧潰用ローラ（6b）でカートン（Ａ）の下流側面の
下端角部（A₃）を偏平状に押圧してから折り畳みコンベ
ア（6a）で搬送させるか、或いは直接突起（6a₁）付き
ベルトコンベア（6a）のみで該コンベア（6a）の下端面
と搬送路（４）上面との間に搬送して約180度折り畳ま
れる。

これに連動してカートン（Ａ）が印字ローラ（7a）と受
け部材（7b）を構成する受けローラとの間隙（7b′）に
進入すると、これら両者の回転駆動によりカートン
（Ａ）を挾み込んで更に上下方向へ圧縮され、第３図に
示す如くこれら両ローラ（7a）（7b）の略中心位置にカ
ートン（Ａ）が達して最も圧縮された時にインクが転写
された活字（7a₂）…先端面がカートン（Ａ）の胴部表
面（Ａ′）の適宜位置に圧入し、胴刻印が行われる。

そして、この胴刻印の有無を検知器（7e）で検出する。

そして、上記折り畳みと同時に第４図に示す如く、フラ
ップ折り手段（８）を構成するガイド体（8a）の上下仕
分け面（8a₁）（8a₁）が前フラップ（A₆）をカートン
（Ａ）内方、即ち上流側へ若干押し曲げて上下フラップ
（A₄）（A₅）先端の間に挟入し、その後のカートン
（Ａ）搬送により第５図に示す如く、上下フラップ
（A₄）（A₅）を上下方向へ徐々に拡開すると共に、前後
フラップ（A₆）（A₇）が空間部（8a₃）内に挿入する。

そのまま上下フラップ（A₄）（A₅）は、上下帯状面（8a
₂）（8a₂）から第６図に示す如く、上下フラップ用折込
板（8b）の折上げ面（8b₂）及び折下げ面（8b₃）に導か
れ、再開口手段（９）を構成するベルトコンベア（9a）
の突起（9a₁）の押動により夫々略直角状に折り込ま
れ、前後フラップ（A₆）（A₇）は上記空間部（8a₃）か
ら水平な隙間（8b₁）に挿入する。

その後、ベルトコンベア（9a）の突起（9a₁）の押動に
より第７図に示す如く、搬送方向の下流側で上側に位置
する前フラップ（A₆）は、前フラップ用拡開板（8c）の
頂角（8c₁）から上向きの折曲面（8c₂）沿いに移動して
徐々に上方へ拡開されると同時に、搬送方向の上流側で
下側に位置する後フラップ（A₉）が前フラップ用拡開板
（8c）の頂角に接近する頃には、再開口手段（９）の下
降湾曲面（9a₂）に沿って斜めにカートン（Ａ）が下降
し始め、後フラップ（A₇）は頂角（8c₁）から下降湾曲
面（9a₂）と案内面（8c₃）との間に形成した通路（8
c₃′）を通って斜め下方へ移動する。

そして、カートン（Ａ）の下面が再開口手段（９）を構
成する排出コンベア（9b）の上面に接近する頃には、第
８図に示す如く排出コンベア（9b）の前後搬送爪（9
b₁）（9b₁）間に挾まれてカートン（Ａ）の方形開口が
完成し、そのまま箱詰機（図示せず）へ搬送される。

従って、本実施例のものは、逆折り工程中に胴印刷機構
（７）が配設できるので、胴刻印のために特別なスペー
スを必要とせず、装置全体が大型化しない。

尚、前示実施例では、印字ローラ（7a）が刻印ローラで
カートン（Ａ）の胴部表面（Ａ′）に刻印を施す場合を
示したが、これに限定されず、印字ローラ（7a）が捺印
ローラで胴部表面（Ａ′）に捺印を施したり、印字ロー
ラ（7a）を加熱し印字テープを介して印刷する所謂ホッ
トプリンタ等でも良い。

また、折り畳み手段（６）を突起（6a₁）付きのベルト
コンベアにより構成したが、これに限定されず、カート
ン（Ａ）を上下方向へ圧縮して平坦に折り畳むことがで
きれば、例えば搬送方向前方へ向うに従って下り傾斜す
るガイド板でも良く、更に平板状の受け部材（7b）を一
体に連設することも可能となる。

この場合には、搬送機構（4a）を構成するベルトコンベ
アを再開口手段（９）の再開口コンベア（9a）まで延長
して、これらを一体化することによりカートン（Ａ）を
搬送させる。

＜発明の効果＞本発明は上記の構成であるから、以下の利点を有する。

開口したカートンの搬送により折り畳み手段でカー
トンが上下方向へ折り畳まれ、その後、この折り畳まれ
たカートンが印字ローラと受け部材の間隙に進入し、こ
れら両者でカートンを挟み込みながらその胴部の適宜位
置に印字ローラを圧接させることにより、刻印又は捺印
してから、再開口手段でカートンが再び開口されるの
で、カートンの組立て搬送工程中に胴印刷を行える。

従って、別の印刷機でカートンに刻印又は捺印をしてか
らマガジンに供給していた従来ものに比べ、１日当りの
生産個数に応じてカートンの無駄がでず、経済的である
と共に、別個に印刷機を配備するスペースがいらず、コ
ンパクト化が画れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すカートン組立装置の側
面図で一部切欠して示し、第２は同平面図、第３図はカ
ートンに胴印刷された状態を示す縦断側面図で要部のみ
を拡大して示し、第４図はカートンの上下フラップ間に
上下仕分け面が進入した状態を示す要部拡大側面図、第
５図は上下フラップが拡開されている状態を示す要部拡
大側面図、第６図は前後フラップが隙間を通過する状態
を示す要部拡大側面図、第７図は前フラップが前フラッ
プ用拡開板により拡開されている状態を示す要部拡大側
面図、第８図はカートンが再び開口する状態を示す要部
拡大側面図である。Ａ……カートン、１……マガジン２……開口手段（回転運搬機構）３……開口手段（固定傾斜ガイド）４……搬送路、4a……搬送機構６……折り畳み手段、７……胴印刷機構 7a……印字ローラ、7b……受け部材 7b′……間隙、９……再開口手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マガジンから平坦に折り畳まれたカートン
を１枚宛取出して搬送路上に方形開口させる開口手段
と、方形開口されたカートンを搬送路に沿って箱詰機へ
向け搬送する搬送機構と、搬送中のカートンを上下方向
に折り畳む折り畳み手段と、折り畳まれたカートンを搬
送方向へ圧縮して再開口する再開口手段を備え、開口し
たカートンを搬送路に沿って搬送しながら折り畳んで再
開口させるカートン組立位置において、前記搬送路の折
り畳み手段から再開口手段へ至る途中に、カートン搬送
速度と同速度で回転する印字ローラと受け部材を対向し
て配設し、これら印字ローラと受け部材との間に折り畳
んだまま搬送されるカートンが通過する間隙を形成した
ことを特徴とするカートン組立装置の胴印刷機構。