JPH0737248B2

JPH0737248B2 - カートン組立装置

Info

Publication number: JPH0737248B2
Application number: JP63138213A
Authority: JP
Inventors: 清山下; 久文小林
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1988-06-03
Filing date: 1988-06-03
Publication date: 1995-04-26
Anticipated expiration: 2010-04-26
Also published as: JPH01308722A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞本発明は、方形開口されたカートンを搬送路に沿って箱
詰機へ向け搬送する搬送機構と、搬送中のカートンを上
下方向へ折り畳む折り畳み手段と、折り畳まれたカート
ンを搬送方向へ圧縮して再開口する再開口手段を備え、
開口したカートンを搬送路に沿って搬送しながら折り畳
んで再開口させるカートン組立装置、詳しくはフラップ
折り機構に関する。

＜従来の技術＞従来、この種のカートン組立装置として、例えば特開昭
61−60420号公報に開示される如く回転運搬機構が、固
定歯車の外周に３個の遊星歯車列を噛合させ、これら各
遊星歯車列の外端歯車に吸引カップを夫々連設し、搬送
機構が該回転運搬機構と同期して駆動するチェーンコン
ベアに多数のプッシャーをカートンの搬送方向の幅寸法
ずつ等間隔毎に立設し、上記固定歯車の外周沿いに各遊
星歯車列が夫々回転して各吸引カップを略正三角形状の
内転トロコイド軌跡で移動させることにより、その第一
の頂点でマガジンからカートンを吸着して順次取り出す
と共に、第二の頂点部でカートンの折り畳み縁を定速度
で水平移動するプッシャーに圧摺接させて徐々に開口
し、その後、カートンの吸着が解除され、隣接するプッ
シャーでカートンの両側面を挟み込んで起立保持しなが
ら箱詰機へ搬送するものがある。

また、例えば実開昭59−26709号公報に開示される如
く、マガジンから吸引カップにより取り出したカートン
を搬送路上に吸着保持してから、チェーンコンベアのプ
ッシャーで押送し、上動した傾斜ガイドによりカートン
の上方折り畳み縁を上昇させてストッパに突き当てると
同時に、傾斜ガイドが搬送路下に下動し、その後、プッ
シャーの押送により上記ストッパとの間にカートンを挟
んで方形開口させ、この開口状態から揺動レバーが搬送
路の上流側へ揺動して開口したカートンの上面に突き当
てることにより、カートンを強制的に逆折りし、これに
伴ってプッシャーが搬送路の上流側へ倒れ、その後、上
記ストッパの下端と連続して配設した上下に平行な規制
レール間に逆折りしたカートンを通して、折り癖を除去
してからカートンが再開口されるものがある。

＜発明が解決しようとする課題＞しかし乍ら、このような従来のカートン組立装置では、
搬送機構によりカートンがフラップを搬送方向と直交す
る左右方向へ突出させたまま箱詰機へ搬送されるため、
搬送機構の左右幅寸法をコンパクト化できないばかりで
なく、開口させたカートンの筒状部に箱詰機の内容物充
填用コンベアを接近させて配設できず、装置全体が大型
化すると共に、内容物充填用コンベアからカートンの筒
状部に向け進退自在に配設される内容物充填用プッシャ
のストロークもフラップの突出寸法分長く必要になっ
て、内容物の充填に時間がかかるという問題がある。

更に、フラップを搬送方向と直交する左右方向へ突出さ
せた状態で内容物を充填するため、フラップが僅かでも
内方へ傾斜していると内容物の充填時にフラップを巻き
込んで内容物が確実に充填されないっことがあるという
問題がある。

そこで、これを解決するために上下方向に折り畳まれた
カートンを、例えば特公昭55−3211号公報に開示される
如く搬送機構で搬送しながら、その各フラップを搬送方
向下流側へ向かうに従って漸次上下方向に傾斜する傾斜
ガイドに突き当てることにより、各フラップを夫々上下
方向へ拡開して外側へ90度に折り込むものがある。

更に、実願昭61−195338号明細書に記載した如く、カー
トンの開口状態で上下方向へ対向する上下フラップを搬
送方向へ対向する前後フラップより突出させ、折り畳ま
れた折りされたカートンの前後フラップ先端より突出す
る上下フラップ先端の間に挟入する水平帯板部と、これ
に連続して搬送方向下流側へ向かうに従い漸次上向きと
下向きに夫々傾斜する傾斜面とからなるガイド体を、折
り畳み手段の配設位置に搬送路と平行に横設し、これら
傾斜面より搬送方向下流側に折り畳んだカートンを下降
させながら搬送方向へ圧縮する再開口手段を配設すると
共に、この再開口手段の配設位置に配置されて再開口さ
れるカートンの前後フラップの上下中間位置と対向する
頂角と、これに連続して搬送方向下流側へ向かうに従い
漸次上向きと下向きに夫々傾斜する折曲面とからなる前
後フラップ用折込板を配設したものがある。

しかし、特公昭55−3211号公報のものは、カートンが折
り畳み状態である時は上下フラップ及び前後フラップも
上下に重なって水平に突出するため、特に上下フラップ
の突出長さが略同じでしかも前後フラップの突出長さが
略同じであると、これらのフラップを傾斜ガイドに突き
当てだけでは、上下に重なった上側に位置するフラップ
を上方へ、下側に位置するフラップを下方へ夫々仕分け
して拡開することが難しく、各フラップを正確に外側へ
折り込めないという問題がある。

また、実願昭61−195338号明細書のものは、カートンの
折り畳み時に発生する上下フラップの搬送方向への位置
ズレを利用して、これら上下フラップ先端の間にガイド
体の水平帯板部を挟入させることにより、上下フラップ
が上下方向へ仕分けして上下傾斜面沿いに拡開され、前
後フラップは水平帯板部に接触せず、そのままの状態で
下流側へ移動させることにより、前後フラップ用折込板
に突き当って拡開させるように構成したため、特にカー
トンの上下高さ寸法が低くなって上下フラップの突出長
さと前後フラップの突出長さとに差がなくなると、ガイ
ド体に前後フラップ先端が接触してしまい、上下フラッ
プのみを上下方向へ夫々仕分けして拡開することが難し
く、上下フラップを正確に外側へ折り込めないという問
題がある。

本発明は斯る従来事情に鑑み、上下及び前後フラップの
突出長さの差に関係なく、カートンが完全に再開口され
る前の時点で上下に重なったフラップを夫々上下方向へ
正確に仕分けして外側へ折り込むことを目的とする。

＜課題を解決するための手段＞上記課題を解決するために本発明が講ずる技術的手段
は、するものである。

＜作用＞本発明は上記技術的手段によれば、開口したカートンの
搬送に伴ってガイド体の上下仕分け面が前フラップに突
き当たることにより、前フラップをカートン内方へ若干
押し曲げて上下仕分け面が上下フラップの間に挟入し、
その後のカートン搬送により上下フラップを上下方向へ
徐々に拡開して、前後フラップが空間部内に挿入すると
同時に、折り畳み手段によりカートンが上下方向へ徐々
に圧縮されて折り畳まれ、上記空間部から隙間へ進入し
た前後フラップは、そのまま搬送方向の下流側で上側に
位置する前フラップを前フラップ用拡開板の頂角から上
向きに移動させることにより、前フラップが徐々に上方
へ拡開されると同時に、搬送方向の上流側で下側に位置
する後フラップが前フラップ用拡開板の頂角に接近する
頃には、再開口手段でカートンを下降しながら搬送方向
へ圧縮して徐々に再開口させ、後フラップが頂角から下
向きに移動されるものである。

＜実施例＞以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

この実施例は第１図に示す如く、回転運搬機構（２）
が、固定歯車の外周に噛合した３個の遊星歯車列の外端
歯車に夫々吸引カップ（2a）（2a）（2a）を連設して構
成することにより、吸引カップ（2a）（2a）（2a）を略
正三角形状の内転トロコイド軌跡で移動させ、その第一
の頂点で傾斜状に配設したマガジン（１）から平坦に折
り畳まれたカートン（Ａ）…を１枚ずつ吸着して取り出
し、搬送路（４）へ向けて回転移送すると共に、第二の
頂点部で取り出したカートン（Ａ）を固定傾斜ガイド
（３）に圧摺接させて吸引カップ（2a）の吸引を解除す
るものである。

固定傾斜ガイド（３）は、上記吸引カップ（2a）の移動
軌跡、即ち内転トロコイド軌跡の第一頂点から第二頂点
へ至る部分に沿って搬送路（４）の上流端に、その傾斜
面（3a）を搬送方向下流側へ向けて立設され、この傾斜
面（3a）を搬送路（４）及び下流側へ向かうに従って、
折り畳まれたカートン（Ａ）の下方折り畳み縁（A₁）の
移動軌跡と漸次接近して交差する角度に傾斜させ、吸引
カップ（2a）の移動により該下方折り畳み縁（A₁）を傾
斜面（3a）に圧摺接させて、カートン（Ａ）の開口方向
へ徐々に押圧するようにする。

また、上記傾斜面（3a）の下方には、垂直面（3b）を連
設して該垂直面（3b）と、水平な搬送路（４）の上面と
から下方ストッパ（３′）をＬ形状に形成し、これら垂
直面（3b）と搬送路（４）の上面に開口したカートン
（Ａ）の下方折り畳み縁（A₁）が係合することにより、
その下降及び上流側移動を阻止する。

本実施例では、固定傾斜ガイド（３）が搬送路（４）の
搬送方向と直交する左右幅方向へ一対立設され、各傾斜
面（3a）の傾斜角度を略25度としている。

搬送路（４）は、上記固定傾斜ガイド（３）から箱詰機
（図示せず）側へ通じる水平な通路で、その上面に開口
したカートン（Ａ）の下面を沿わしめる共に、このカー
トン（Ａ）の下面側のみを搬送方向下流側へ搬送する搬
送機構（4a）が配設される。

搬送機構（4a）は、開口したカートン（Ａ）の上流側側
面の下端のみと当接する突起（4a₁）を等間隔毎に外方
へ突設したベルトコンベアにより構成され、実施例の場
合には、左右固定傾斜ガイド（３）（３）の内側に位置
して一対配設している。

搬送路（４）の上方空間には、上記下方ストッパ
（３′）より下流側上方で、開口したカートン（Ａ）の
高さ寸法に相当する高さ位置に上方ストッパ（５）が配
設される。

上方ストッパ（５）は、折り畳まれたカートン（Ａ）の
上方折り畳み縁（A₂）の移動軌跡上に出没自在に配設さ
れる保持爪（5a）と、開口したカートン（Ａ）の下流側
側面上端と対向して立設される鉛直面（5b）とからＬ形
状に形成され、保持爪（5a）は、通常バネ（5c）等の弾
性体で上記移動軌跡上に突出しているが、吸引カップ
（2a）の下方移動により上方折り畳み縁（A₂）と接触す
ると揺動してこれを下方へ通過させると共に、通過後は
再び突出し、これら保持爪（5a）と鉛直面（5b）に上方
折り畳み側角部（A₂）が係合することにより、その上昇
及び下流側移動を阻止する。

従って、この上方ストッパ（５）と上記下方ストッパ
（３′）とでカートン（Ａ）の両折り畳み側角部（A₁）
（A₂）を対角線方向に挟み込み、これらによりカートン
（Ａ）は、その折り畳み方向へ復帰しようとする反力を
利用して方形状に保持される。

本実施例では、上方ストッパ（５）を搬送機構（4a）の
左右ベルトコンベアの内側に夫々一対配設している。

また、上方ストッパ（５）より若干下方には、搬送路
（４）に沿って折り畳み手段（６）を設け、この折り畳
み手段（６）は、その搬送方向下流側へ向うに従って搬
送路（４）からの高さ寸法が漸次短くなるように傾斜配
設すると共に、下流端と上記搬送コンベア（4a）との間
隔を折り畳み時のカートン（Ａ）の上下厚さ寸法と略同
寸法にすることにより、搬送コンベア（4a）で搬送され
る開口したカートン（Ａ）を上下方向へ徐々に圧縮して
平坦に折り畳み、更に折り畳み状態のまま下流側へ搬送
させる。

折り畳み手段（６）は、本実施例の場合、下り傾斜させ
た突起（6a₁）付きのベルトコンベア（6a）により構成
され、上記左右上方ストッパ（５）（５）の外側に夫々
一対配設すると共に、これら両ベルトコンベア（6a）
（6a）の下端面と上記搬送機構（4a）を構成する左右ベ
ルトコンベア上面との間隔を折り畳み時のカートン
（Ａ）の厚さ寸法と略同寸法にすることにより、カート
ン（Ａ）の下面側を下流側へ先に搬送して、その相対す
る両折り畳み側角部（A₁）（A₂）が徐々に接近させ、予
めマガジン（１）内で折り畳まれた折り畳み方向と逆方
向へ180度近くまで逆折りして折り癖を除去している。

更に本実施例では、上記突起（6a₁）付きベルトコンベ
ア（6a）に加えて圧潰用ローラ（6b）が該ベルトコンベ
ア（6a）の下流端下方に突出して配設され、該圧潰用ロ
ーラ（6b）で開口したカートン（Ａ）の下流側側面の下
端角部（A₃）を偏平状に押圧してから突起（6a₁）付き
ベルトコンベア（6a）で搬送することにより、逆折りが
円滑に行われるようにしているが、上記突起（6a₁）付
きベルトコンベア（6a）のみで逆折りが可能であれば、
この圧潰用ローラ（6b）はあえて必要ではない。

また、前記搬送路（４）の左右側方か又はどちらか一方
には、開口したカートン（Ａ）の上下面と連続して左右
方向へ夫々突出する上下フラップ（A₄）（A₅）と、カー
トン（Ａ）の上流側側面及び下流側側面と連続して左右
方向へ夫々突出する突出する前後フラップ（A₆）（A₇）
とを拡開するフラップ折り手段（７）を、折り畳み手段
（６）に沿って搬送路（４）の左右側縁に沿って略平行
に配設する。

フラップ折り手段（７）は、本実施例の場合、カートン
（Ａ）の上下フラップ（A₄）（A₄）（A₅）（A₅）先端の
間に夫々挟入して、これら上下フラップ（A₄）（A₄）
（A₅）（A₅）を上下方向へ拡開させる左右一対のガイド
体（7a）（7a）と、これらガイド体（7a）（7a）により
拡開された上下フラップ（A₄）（A₄）（A₅）（A₅）を90
度折り込む左右一対の上下フラップ用折込板（7b）（7
b）と、前後フラップ（A₆）（A₆）（A₇）（A₇）を90度
拡開させて折り込む左右一対の前フラップ用拡開板（7
c）（7c）とを下流側へ順次配設している。

ガイド体（7a）は、その上流端が上記折り畳み手段
（６）の上流端位置でカートン（Ａ）の略上下中央付近
に対応する高さ位置に配置され、この上流端から下流側
へ向うに従って漸次上向きと下向きに傾斜する上下の仕
分け面（7a₁）（7a₁）を形成し、これら上下仕分け面
（7a₁）（7a₁）の下流端に連続して上下の帯状面（7
a₂）（7a₂）を略平行か又は漸次集束状に形成し、これ
ら上下仕分け面（（7a₁）（7a₁）及び上下帯状面（（7a
₂）（7a₂）の間には、前後フラップ（A₆）（A₇）が嵌入
される空間部（7a₃）を搬送方向全長に亙り連続形成す
る。

上下仕分け面（7a₁）（7a₁）は、図示例の場合、これら
の上流端を離隔して配置したが、これらの上流端を側面
くの字状に連続させても良く、更に上下帯状面（7a₂）
（7a₂）を搬送方向へ分割して形成したが、連続しても
良い。

上下フラップ用折込板（7b）は、上記ガイド体（7a）の
内側、即ち上下フラップ（A₄）（A₅）の基端に相当する
箇所に前後フラップ（A₆）（A₇）挿入用空間部（7a₃）
に連続する水平な隙間（7b₁）を介して上下一対設けら
れ、夫々の上流側には、下流側へ向うに従って漸次上向
きと下向きに夫々傾斜すると共に、搬送路（４）内側へ
向けて傾斜する折上げ面（7b₂）と折下げ面（7b₃）を形
成する。

前フラップ用拡開板（7c）は、上下フラップ用折込板
（7b）と同様にガイド体（7a）の内側に配設され、その
上流側には、前後フラップ（A₆）（A₇）の上下中間位置
と対向して頂角（7c₁）を設け、該頂角（7c₁）から下流
側へ向うに従って上向きに傾斜する押上げ面（7c₂）
と、下向きに傾斜する案内面（7c₃）を夫々漸次拡開状
に形成する。

更に、下向きに傾斜する案内面（7c₃）と後述する再開
口手段（８）を構成するベルトコンベア（8a）の下降湾
曲面（8a₂）との間に後フラップ（A₇）が挿通する通路
（7c₃′）を形成し、この案内面（7c₃）の下流端に水平
面（7c₄）を連設して、該水平面（7c₄）と後述する排出
コンベア（8b）の上面との間には、カートン（Ａ）の上
下高さ寸法に相当した前後フラップ（A₆）（A₇）が挿通
する通路（7c₄′）を連続形成する。

そして更に、上記フラップ折り手段（７）より若干上流
位置から下流側に亙って、折り畳まれたカートン（Ａ）
を搬送方向へ圧縮して再び方形開口させる再開口手段
（８）が配設される。

再開口手段（８）は、上記搬送機構（4a）を構成するベ
ルトコンベアの下流側に配設され、これに同期して連動
する突起（8a₁）付きベルトコンベア（8a）と、該ベル
トコンベア（8a）下流端の下降湾曲面（8a₂）より落下
距離をおいて配設されると共に、カートン（Ａ）の搬送
方向幅寸法ずつ等間隔毎に多数の搬送爪（8b₁）…を立
設した排出コンベア（8b）と、下降湾曲面（8b₂）と対
向して下り傾斜状に配設されるカートン（Ａ）の下流端
縁（A₃）案内用の傾斜板（8c）とからなる。

突起（8a₁）付きベルトコンベア（8a）は、本実施例の
場合、左右に一対配設され、夫々の上流側が上下フラッ
プ用折込板（7b）（7b）の間に位置して上面を水平状に
形成し、左右の下降湾曲面（8a₂）（8a₂）の下流端の左
右外側に排出コンベア（8b）（8b）の上流側を配置さ
せ、各再開口コンベア（8a）を搬送コンベア（4a）と同
期して連動させることにより、上記突起（8a₁）で平坦
に折り畳まれたカートン（Ａ）の上流端縁（A₈）を下流
側へ押動して下降湾曲面（8a₂）沿いに落下させなが
ら、そのその下流端縁（A₃）を傾斜板（8c）沿いに移動
し、水平移動する排出コンベア（8b）の搬送爪（8b₁）
に突き当ててカートン（Ａ）を搬送方向へ圧縮すること
により方形開口せしめると共に、該搬送爪（8b₁）の前
進に伴って再開口してカートン（Ａ）の上流側から徐々
に起立する他の搬送爪（8b₁）とによりカートン（Ａ）
の両側面を挟み込んで箱詰機（図示せず）へ搬送するよ
うにしている。

また、上記傾斜板（8c）の下流端には、排出コンベア
（8b）の上面との間に再開口したカートン（Ａ）の上下
高さ寸法より若干長い間隔をあけてカートン（Ａ）の浮
き上がりを防止する水平面（8c₁）を連設している。

更に、この排出コンベア（8b）の左右方向どちらか一方
には、下フラップ（A₅）が挿通する隙間（8b′）を介し
て該コンベア（8b）と同期して連動する箱詰機の内容物
充填用コンベア（９）を並設する。

内容物充填用コンベア（９）は、その上面が排出コンベ
ア（8b）と同様に水平状に形成され、前後搬送爪（8
b₁）（8b₁）と対応する位置に前後一対のガイド爪（9
a）（9a）を夫々略一直線に多数立設し、各前後ガイド
爪（9a）（9a）間には内容物供給部（図示せず）から内
容物（Ｂ）が供給されると共に、その外方から充填用プ
ッシャ（9b）を搬送方向と直交する方向へ往復動自在に
配設して該プッシャ（9b）の押動により内容物（Ｂ）が
各カートン（Ａ）内に押し込まれる。

次に、斯るカートン組立装置の作動について説明する。

先ず、回転運搬機構（２）の駆動によりマガジン（１）
から平坦に折り畳まれたカートン（Ａ）を吸着して一枚
ずつ取出し、このカートン（Ａ）が第１図に示すような
略三角形状の内転トロコイド軌跡で下方へ回転移送され
る。

カートン（Ａ）が内転トロコイド軌跡の第二の頂点部に
接近する頃には、カートン（Ａ）の下方折り畳み縁
（A₁）が固定傾斜ガイド（３）の傾斜面（3a）に圧摺接
して、カートン（Ａ）の下動に伴い下方折り畳み縁
（A₁）をカートン（Ａ）の開口方向へ徐々に押圧してカ
ートン（Ａ）が方形開口される。

徐々に開口するカートン（Ａ）の下方折り畳み縁（A₁）
が垂直面（3b）沿いに下降してカートン（Ａ）下面が搬
送路（４）の上面に接近する頃には、上方折り畳み縁
（A₂）が上方ストッパ（５）の保持爪（5a）を該上方折
り畳み縁（A₂）の移動軌跡外へ揺動させてこれを通過
し、カートン（Ａ）が方形状に開口する。

方形開口したカートン（Ａ）は、その相対する両折り畳
み側角部（A₁）（A₂）が垂直面（3b）及び搬送路（４）
上面からなる下方ストッパ（３′）と、保持爪（5a）下
面及び鉛直面（5b）からなる上方ストッパ（５）とで移
動不能に挟み込まれて、カートン（Ａ）の折り畳み方向
へ復帰しようとする反力を利用して方形状に保持され、
この時吸引カップ（2a）の吸引が解除される。

その後、上方ストッパ（５）の鉛直面（5b）でカートン
（Ａ）の下流側上端に位置する折り畳み側角部（A₂）を
下流側へ移動不能に保持したまま、搬送機構（4a）を構
成する突起（4a₁）付きベルトコンベアの駆動によりカ
ートン（Ａ）の下面側のみが下流側へ先に搬送されて、
上記両折り畳み側角部（A₁）（A₂）を接近させるように
徐々に逆折りされ、折り畳み手段（６）を構成する圧潰
用ローラ（6b）でカートン（Ａ）の下流側側面の下端角
部（A₃）を偏平状に押圧してから折り畳みコンベア（6
a）で搬送させるか、或いは直接突起（6a₁）付きベルト
コンベア（6a）のみで該コンベア（6a）の下端面と搬送
路（４）上面との間に搬送して約180度折り畳まれる。

そして、この折り畳みと同時に第３図に示す如く、フラ
ップ折り手段（７）を構成するガイド体（7a）の上下仕
分け面（7a₁）（7a₁）が前フラップ（A₆）をカートン
（Ａ）内方、即ち上流側へ若干押し曲げて上下フラップ
（A₄）（A₅）先端の間に挟入し、その後のカートン
（Ａ）搬送により第４図に示す如く、上下フラップ
（A₄）（A₅）を上下方向へ徐々に拡開すると共に、前後
フラップ（A₆）（A₇）が空間部（7a₃）内に挿入する。

そのまま上下フラップ（A₄（A₅）は、上下帯状面（7
a₂）（7a₂）から第５図に示す如く、上下フラップ用折
込板（7b）の折上げ面（7b₂）及び折下げ面（7b₃）に導
かれ、再開口手段（８）を構成するベルトコンベア（8
a）の突起（8a₁）の押動により夫々略直角状に折り込ま
れ、前後フラップ（A₆）（A₇）は上記空間部（7a₃）か
ら水平な隙間（7b₁）に挿入する。

その後、ベルトコンベア（8a）の突起（8a₁）の押動に
より第６図に示す如く、搬送方向の下流側で上側に位置
する前フラップ（A₆）は、前フラップ用拡開板（7c）の
頂角（7c₁）から上向きの折曲面（7c₂）沿いに移動して
徐々に上方へ拡開されると同時に、搬送方向の上流側で
下側に位置する後フラップ（A₉）が前フラップ用拡開板
（7c）の頂角に接近する頃には、再開口手段（８）の下
降湾曲面（8a₂）に沿って斜めにカートン（Ａ）が下降
し始め、後フラップ（A₇）は頂角（7c₁）から下降湾曲
面（8a₂）と案内面（7c₃）との間に形成した通路（7
c₃′）を通って斜め下方へ移動する。

そして、カートン（Ａ）の下面が再開口手段（８）を構
成する排出コンベア（8b）の上面に接近する頃には、第
７図及び第２図に示す如く下フラップ（A₅）が排出コン
ベア（8b）と内容物充填用コンベア（９）との間に形成
した隙間（8b′）に嵌入し、排出コンベア（8b）の搬送
爪（8b₁）（8b₁）の間に挟まれてカートン（Ａ）の方形
開口が完成し、そのまま搬送される。

また、前後フラップ（A₆）（A₇）が水平面（7c₄）より
下方に達すると、前フラップ（A₆）を押し曲げるものが
なくなって徐々に復元するため、下流側のガイド爪（9
a）の下流側に突出し、後フラップ（A₇）はそのまま上
流側のガイド爪（9a）の下流側へ突出するから、第２図
に示す如くこれら両フラップ（A₆）（A₇）で両ガイド爪
（9a）（9a）の一側縁を挟み込むようになる。

更に、上フラップ（A₄）は、水平面（7c₄）より上方に
あるから上方に押し上げられたまま前進する。

従って、本実施例のものは前後フラップ（A₆）（A₇）が
両ガイド爪（9a）（9a）より内方へ入り込むことがない
と共に、上下フラップ（A₄）（A₅）も内容物（Ｂ）に接
触することがないので、充填用プッシャ（9b）により内
容物（Ｂ）充填時に、これらフラップ（A₄）（A₅）
（A₆）（A₇）を巻き込むことがなく、内容物（Ｂ）の不
充填を完全に防止できる。

尚、前示実施例では、折り畳み手段（６）を突起（6
a₁）付きのベルトコンベアにより構成したが、これに限
定されず、カートン（Ａ）を上下方向へ圧縮して平坦に
折り畳むことができれば、例えば搬送方向下流側へ向う
に従って下り傾斜するガイド板でも良い。

この場合には、搬送機構（4a）を構成するベルトコンベ
アを再開口手段（８）を構成するベルトコンベア（8a）
まで延長して、これらを一体化することによりカートン
（Ａ）を搬送させる。

＜発明の効果＞本発明は上記の構成であるから、以下の利点を有する。

開口したカートンの搬送に伴ってガイド体の上下仕
分け面が前フラップに突き当たることにより、前フラッ
プをカートン内方へ若干押し曲げて上下仕分け面が上下
フラップの間に挟入し、その後のカートン搬送により上
下フラップを上下方向へ徐々に拡開して、前後フラップ
が空間部内に挿入すると同時に、折り畳み手段によりカ
ートンが上下方向へ徐々に圧縮されて折り畳まれ、上記
空間部から隙間へ進入した前後フラップは、そのまま搬
送方向の下流側で上側に位置する前フラップを前フラッ
プ用拡開板の頂角から上向きに移動させることにより、
前フラップが徐々に上方へ拡開されると同時に、搬送方
向の上流側で下側に位置する後フラップが前フラップ用
拡開板の頂角に接近する頃には、再開口手段でカートン
を下降しながら搬送方向へ圧縮して徐々に再開口させ、
後フラップが頂角から下向きに移動されるので、上下及
び前後フラップの突出長さの差に関係なく、カートンが
完全に再開口される前の時点で上下に重なったフラップ
を夫々上下方向へ正確に仕分けして外側へ折り込める。

従って、搬送機構によりカートンがフラップを搬送方向
と直交する左右方向へ突出させたまま箱詰機へ搬送され
る従来のものに比べ、上下フラップと前後フラップの突
出長さが略同じであっても、搬送機構の左右幅寸法をコ
ンパクト化できて、再開口させたカートンの筒状部と箱
詰機の内容物充填用コンベアを接近させて配置でき、装
置全体の小型化されるばかりでなく、内容物充填用プッ
シャのストロークも短くなって内容物の充填時間も短縮
化でき、しかも内容物の充填時にフラップを巻き込むこ
とがなく内容物を確実に充填できる。

再開口手段によりカートンを下降しながらフラップ
を折り込んで再開口させるので、内容物充填用コンベア
を再開口したカートンの搬送路と接近して水平な直線状
に横設でき、内容物充填用コンベアを途中から曲げて再
開口したカートンの搬送路と接近させるものに比べ、内
容物充填用コンベアの構造が簡単でコストを低減でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すカートン組立装置の側
面図、第２図は同平面図、第３図はカートンの上下フラ
ップ間に上下仕分け面が進入した状態を示す側面図で要
部のみを拡大して示し、第４図は上下フラップが拡開さ
れている状態を示す要部拡大側面図、第５図は前後フラ
ップが隙間を通過する状態を示す要部拡大側面図、第６
図は前フラップが前フラップ用拡開板により拡開されて
いる状態を示す要部拡大側面図、第７図はカートンが再
び方形開口する状態を示す要部拡大側面図である。Ａ…カートン、A₄…上フラップ A₅…下フラップ、A₆…前フラップ A₇…後フラップ、４…搬送路 4a…搬送機構、６…折り畳み手段 7a…ガイド体、7a₁…仕分け面 7a₃…空間部、7b₁…隙間 7c…前フラップ用拡開板、7c₁…頂角８…再開口手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】方形開口されたカートンを搬送路に沿って
箱詰機へ向け搬送する搬送機構と、搬送中のカートンを
上下方向へ折り畳む折り畳み手段と、折り畳まれたカー
トンを搬送方向へ圧縮して再開口する再開口手段を備
え、開口したカートンを搬送路に沿って搬送しながら折
り畳んで再開口させるカートン組立装置において、前記
カートンの開口状態で上下方向へ対向する上下フラップ
の間に挟入する搬送方向下流側へ向かうに従い漸次上向
きと下向きに夫々傾斜した上下の仕分け面と、これに連
続して上下仕分け面の間に搬送方向へ対向する前後フラ
ップが挿入される空間部とからなるガイド体を、折り畳
み手段の配設位置に搬送路と略平行に横設し、このガイ
ド体より搬送方向下流側に、上記前後フラップ挿入用空
間部から搬送路に沿って連続する隙間と、これに連続し
て折り畳んだカートンを下降させながら搬送方向へ圧縮
する再開口手段とを配設すると共に、再開口されるカー
トンの前後フラップの上下中間位置と対向する頂角を設
けて、この頂角から搬送方向下流側へ向かうに従い漸次
上向きと下向きに漸次拡開状に傾斜する前フラップ用拡
開板を、再開口手段の配設位置に配設したことを特徴と
するカートン組立装置。