JPH0524014B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、平坦に折り畳んだカートンを多数積
み重ねて保持するマガジンと、マガジンからカー
トンを１枚ずつ吸着して取り出す吸引カツプをマ
ガジンより所定の軌跡を通つて搬送路へ移動させ
る回転運搬機構と、方形開口されたカートンを水
平な搬送路に沿つて搬送する搬送機構と、マガジ
ン内で折り畳まれた折り畳み方向と逆方向へカー
トンを逆折りする逆折り手段とを備え、吸引カツ
プの移動に伴いマガジンから取り出したカートン
を吸引カツプの移動軌跡に沿つて搬送路へ移送し
ながら搬送路上で方形開口させ、この開口したカ
ートンを搬送路に沿つて搬送しながら逆折りして
再開口させるカートン組立装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来、この種のカートン組立装置として、例え
ば特開昭61−60420号公報に開示される如く回転
運搬機構が、固定歯車の外周に３個の遊星歯車列
を噛合させ、これら各遊星歯車列の外端歯車に吸
引カツプを夫々連設し、搬送機構が該回転搬送機
構と同期して駆動するチエーンコンベアに多数の
プツシヤーをカートンの搬送方向の幅寸法ずつ等
間隔毎に立設し、上記固定歯車の外周沿いに各遊
星歯車列が夫々回転して各吸引カツプを略正三角
形状の内転トロコイド軌跡で移動させることによ
り、その第一の頂点でマガジンからカートンを吸
着して順次取り出すと共に、第二の頂点部でカー
トンの折り畳み縁を定速度で水平移動するプツシ
ヤーに圧摺接させて徐々に開口し、その後、カー
トンの吸着が解除され、隣接するプツシヤーでカ
ートンの両側面を挟み込んで起立保持しながら搬
送するものがある。

更に、例えば特開昭59−26833合公報に開示さ
れる如く回転運搬機構が、のカートン導入頂点部
をカム機構で略Ｕ字状に変更することにより、搬
送路上のカートンの導入時間を約２倍にして高速
対応させるものがある。

また、例えば特公昭61−41811号公報に開示さ
れる如く回転搬送機構が、カートンの隣り合う面
を吸着する吸引カツプと吸引器を近接して配設
し、マガジンからカートンを吸引カツプで取り出
した後に、吸引器を吸着させて吸引カツプと直角
に位置することにより、カートンを強制的に方形
開口させ、定速度で水平移動するチエーンコンベ
アのプツシヤーの間に挟み込んで起立保持しなが
ら搬送するものがある。

また更に、例えば実開昭59−26709号公報に開
示される如く、マガジンから吸引カツプにより取
り出したカートンを搬送路上に吸着保持してか
ら、チエーンコンベアのプツシヤーで押送し、上
動した傾斜ガイドによりカートンの上方折り畳み
縁を上昇させてストツパに突き当てると同時に、
傾斜ガイドが搬送路下に下動し、その後、プツシ
ヤーの押送により上記ストツパとの間にカートン
を挟んで方形開口させ、この開口状態から揺動レ
バーが搬送路の上流側へ揺動して開口したカート
ンの上面に突き立てることにより、カートンを強
制的に逆折りし、これに伴つてプツシヤーが搬送
路の上流側へ流れ、その後、上記ストツパの下端
と連続して配設した上下に平行な規制レール間に
逆折りしたカートンを通して、折り癖を除去して
からカートンが再開口されるものがある。

＜発明が解決しようとする課題＞ しかし乍ら、このような従来のカートン組立装
置では、特開昭61−60420号公報や特公昭61−
41811号公報の場合、カートンの折り畳み縁の移
動軌跡とチエーンコンベアのプツシヤーの水平移
動とのタイミングを正確に合わせる必要があるた
め、その調整作業が難しく面倒であり、特に特開
昭61−60420号公報のような略正三角形状の内転
トロコイド軌跡の頂点部でカートンがプツシヤー
の間に短時間で導入されるものの場合には、カー
トンを完全に方形開口させるのに十分な時間を得
られず最良の開口条件を期待できないという問題
がある。

このことは、特開昭59−26833号公報のように
カートンの導入時間を長くしたり、特公昭61−
41811号公報のようにカートンを強制的に方形開
口させる点からも明らかであるが、しかし、これ
らのものは回転運搬機構の構造がたいへん複雑に
なつて、コスト高になるばかりでなく装置全体が
大型化するという問題がある。

また、実開昭59−26709号公報の場合には、傾
斜ガイドの上下動によりプツシヤーとストツパと
の間にカートンを挟んで方形開口させ、この開口
したカートンに揺動レバー突き当てて強制的に逆
折りするため、カートンを速いタイミングで方形
開口させたり逆折りしようとすると、カートンへ
瞬間的に無理な力がかかつてカートンの表面を傷
付け易く、商品価値が低下すると共に、短時間に
多量のカートンを逆折りできず、高速作動向きで
なく、しかも構造が複雑でコスト高になり装置全
体が大型化するという問題がある。

本発明は斯かる従来事情に鑑み、吸引カツプに
よりカートンを移動するだけで移動体と連動させ
ることなくカートンを確実に方形開口させながら
水平搬送するだけでスムーズに逆折りすることを
目的とする。

＜課題を解決するための手段＞ 上記課題を解決するために本発明は講ずる技術
的手段は、搬送路上に固定傾斜ガイドをその傾斜
面が搬送方向下流側へ向くように立設し、この傾
斜面を搬送路及び下流側へ向かうに従いカートン
の下方折り畳み縁の移動軌跡と漸次接近して交差
する角度に傾斜させ、該傾斜面の下方に開口した
カートンの下方折り畳み側角部と係合する下方ス
トツパを連設すると共に、この下方ストツパより
搬送方向下流側の上方に、開口したカートンの上
方折り畳み側角部と係合する上方ストツパを、カ
ートンの上方折り畳み縁の移動軌跡上に出没動自
在に配置し、この上方ストツパより若干下方位置
から逆折り手段を搬送方向下流側へ向かうに従い
漸次水平な搬送路と接近する方向へ下り傾斜させ
て配設したことを特徴とするものである。

＜作用＞ 本発明は上記技術的手段によれば、吸引カツプ
の移動に伴いカートンの下方折り畳み縁が折定傾
斜ガイドの傾斜面に圧摺接して、カートンを開口
方向へ徐々に押圧させることにより、カートンが
徐々に方形開口され、この開口したカートンの下
方折り畳み側角部を下方ストツパと係合して下降
及び上流側移動が阻止されると同時に、上方折り
畳み側角部を上方ストツパと係合して上昇及び下
流側移動が阻止されながら、これら両者を対角線
方向に挟み込むことにより、折り畳み方向へ復帰
しようとする反力を利用して方形状に保持され、
その後、この反力に逆らつてカートンが搬送機構
により下流側へ搬送されながら、上方折り畳み縁
を下り傾斜した逆折り手段に沿わせることによ
り、カートンの下面側が下流側へ先に搬送されて
徐々に逆折りされるものである。

＜実施例＞ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

この実施例は第１図及び第３図乃至第７図に示
す如く回転搬送機構２が、固定歯車の外周に噛合
した３個の遊星歯車列の外端歯車に夫々吸引カツ
プ２ａ，２ａ，２ａを連設して構成することによ
り、吸引カツプ２ａ，２ａ，２ａを略正三角形状
の内転トロコイド軌跡で移動させ、その第一の頂
点で傾斜状に配設したマガジン１から平坦に折り
畳まれたカートンＡ……を１枚ずつ吸着して取り
出し、搬送路４へ向けて回転移送すると共に、第
二の頂点部で取り出したカートンＡを固定傾斜ガ
イド３に圧摺接させて吸引カツプ２ａの吸引を解
除するものである。

固定傾斜ガイド３は、上記吸引カツプ２ａの移
動軌跡、即ち内転トロコイド軌跡の第一頂点から
第二頂点へ至る部分に沿つて搬送路４の上流端
に、その傾斜面３ａを搬送方向下流側へ向けて立
設され、この傾斜面３ａを搬送路４及び下流側へ
向かうに従つて、折り畳まれたカートンＡの下方
折り畳み縁A₁の移動軌跡と漸次接近して交差す
る角度に傾斜させ、吸引カツプ２ａの移動により
該下方折り畳み縁A₁を傾斜面３ａに圧摺接させ
て、カートンＡの開口方向へ徐々に押圧するよう
にする。

また、上記傾斜面３ａの下方には、垂直面３ｂ
を連設して該垂直面３ｂと、水平な搬送路４の上
面とから下方ストツパ３′をＬ形状に形成し、こ
れら垂直面３ｂと搬送路４の上面に開口したカー
トンＡの下方折り畳み側角部A₃が係合すること
により、その下降及び上流側移動を阻止する。

本実施例では、固定傾斜ガイド３が搬送路４の
搬送方向と直交する左右幅方向へ一対立設され、
各傾斜面３ａの傾斜角度を略25度としている。

搬送路４は、上記固定傾斜ガイド３から箱詰機
（図示せず）側へ通じる水平な通路で、その上面
に開口したカートンＡの下面を沿わしめると共
に、このカートンＡの下面側のみを搬送方向下流
側へ搬送する搬送機構４ａが配設される。

搬送機構４ａは、開口したカートンＡの上流側
側面の下端のみと当接する突起４a₁を等間隔毎に
外方へ突設したベルトコンベアにより構成され、
実施例の場合には、左右固定傾斜ガイド３，３の
内側に位置して一対配設している。

搬送路４の上方空間には、上記下方ストツパ
３′より下流側の上方で、開口したカートンＡの
高さ寸法に相当する高さ位置に上方ストツパ５が
配設される。

上方ストツパ５は、折り畳まれたカートンＡの
上方折り畳み縁A₂の移動軌跡上に出没自在に配
設される保持爪５ａと、開口したカートンＡの下
流側側面上端と対向して立設される鉛直面５ｂと
からＬ形状に形成され、保持爪５ａは、通常バネ
５ｃ等の弾性体で上記移動軌跡上に突出している
が、吸引カツプ２ａの下方移動により上方折り畳
み縁A₂と接触すると揺動してこれを下方へ通過
させると共に、通過後は再び突出し、これら保持
爪５ａと鉛直面５ｂに上方折り畳み側角部A₄が
係合することにより、その上昇及び下流移動を阻
止する。

従つて、この上方ストツパ５と上記下方ストツ
パ３′とでカートンＡの両折り畳み側角部A₃，A₄
を対角線方向に挟み込み、これらによりカートン
Ａは、その折り畳み方向へ復帰しようとする反力
を利用して方形状に保持される。

本実施例では、上方ストツパ５を搬送機構４ａ
の左右ベルトコンベアの内側に夫々一対配設して
いる。

また、上方ストツパ５より若干下方には、搬送
路４に沿つて逆折り手段６を、該上方ストツパ５
より若干下方位置から下流側へ向かうに従い漸次
搬送路４と接近する方向へ下り傾斜させて配設
し、上記搬送機構４ａで搬送されたカートンＡが
逆折り手段６に当接することにより、カートンＡ
の下面側を下流側へ先に搬送して、その相対する
両折り畳み側角部A₃，A₄が徐々に接近するよう
に傾斜させ、予めマガジン１内で折り畳まれた折
り畳み方向と逆方向へ逆折りする。

本実施例の場合、逆折り手段６は、下り傾斜さ
せた突起６a₁付きのベルトコンベア６ａにより構
成され、上記左右上方ストツパ５，５の外側に
夫々一対配設すると共に、これら両ベルトコンベ
ア６ａ，６ａの下端面と上記搬送機構４ａを構成
する左右ベルトコンベア上面との間隔を折り畳み
時のカートンＡの厚さ寸法と略同寸法にすること
により、180度逆折りさせている。

更に本実施例では、上記突起６a₁付きベルトコ
ンベア６ａに加えて圧潰用ローラ６ｂが該ベルト
コンベア６ａの下流端下方に突出して配設され、
該圧潰用ローラ６ｂで開口したカートンＡの下流
側側面の下端角部A₅を偏平状に押圧してから突
起６a₁付きベルトコンベア６ａで搬送することに
より、逆折りが円滑に行なわれるようにしている
が、上記突起６a₁付きベルトコンベア６ａのみで
逆折りが可能であれば、この圧潰用ローラ６ｂは
あえて必要ではない。

また、上記逆折り手段６の下流側には、逆折り
されたカートンＡを搬送方向へ圧縮して再び方形
開口させる再開口手段７が配設される。

再開口手段７は、上記搬送機構４ａを構成する
ベルトコンベアの下流側に配設され、これに同期
して連動する突起７a₁付きベルトコンベア７ａ
と、該ベルトコンベア７ａ下流端の下降湾曲面７
a₂より落下距離をおいて配設されると共に、カー
トンＡの搬送方向幅寸法ずつ等間隔毎に多数の搬
送爪７b₁……を立設した排出コンベア７ｂと、下
降湾曲面７a₂と対向して下り傾斜状に配設される
カートンＡの下流端縁A₇案内用の傾斜板７ｃと
からなり、上記突起７a₁で逆折りされたカートン
Ａの上流端縁A₆を下流側へ押動して下降湾曲面
７a₂沿いに落下させながら、その下流端縁A₇を
水平移動する搬送爪７b₁に突き当ててカートンＡ
を搬送方向へ圧縮することにより方形開口せしめ
ると共に、該搬送爪７b₁の移動に伴つて再開口し
たカートンＡの上流側から徐々に起立する他の搬
送爪７b₁とによりカートンＡの両側面を挟み込ん
で箱詰機（図示せず）へ搬送するようにしてい
る。

また、上記傾斜板７ｃの下端には、排出コンベ
ア７ｂの上面との間に再開口したカートンＡの上
下高さ寸法より若干長い間隔をあけてカートンＡ
の浮き上がりを防止する水平面７c₁を連設してい
る。

尚、本実施例では、逆折り手段６と再開口手段
７との間に、カートンＡのフラツプA₈を90度拡
開するフラツプ折り手段８を配設しているが、こ
のフラツプ折り手段８は、配設しなくても良い。

次に、斯かるカートン組立装置の作動について
説明する。

先ず、回転運搬機構２の駆動によりマガジン１
から平坦に折り畳まれたカートンＡを吸着して一
枚ずつ取り出し、このカートンＡが第３図乃至第
６図に示すような略正三角形状の内転トロコイド
軌跡で下方へ回転移送される。

カートンＡが内転トロコイド軌跡の第二の頂点
部に接近する頃には、カートンＡの下方折り畳み
縁、A₁が固定傾斜ガイド３の傾斜面３ａに圧摺
接して、第７図に示す如くカートンＡの下動に伴
い下方折り畳み縁A₁をカートンＡの開口方向へ
徐々に押圧してカートンＡが方形開口される。

徐々に開口したカートンＡの下方折り畳み縁
A₁が垂直面３ｂ沿いに下降してカートンＡ下面
が搬送路４の上面に接近する頃には、上方折り畳
み縁A₂が上方ストツパ５の保持爪５ａを該上方
折り畳み縁A₂の移動軌跡外へ揺動させてこれを
通過し、カートンＡが方形状に開口する。

方形開口したカートンＡは、その相対する両折
り畳み側角部A₃，A₄が垂直面３ｂ及び搬送路４
上面からなる下方ストツパ３′と、保持爪５ａ下
面及び鉛直面５ｂからなる上方ストツパ５とで移
動不能に挟み込まれて、カートンＡの折り畳み方
向へ復帰しようとする反力を利用して方形状に保
持され、この時に吸引カツプ２ａの吸引が解除さ
れる。

その後、第８図に示す如く、上方ストツパ５の
鉛直面５ｂでカートンＡの下流側上端に位置する
折り畳み側角部A₄を下流側へ移動不能に保持し
たまま、搬送機構４ａを構成する突起４a₁付きベ
ルトコンベアの駆動によりカートンＡの下面側の
みが下流側へ先に搬送されて、上記両折り畳み側
角部A₃，A₄を接近させるように徐々に逆折りさ
れ、第９図に示す如く逆折り手段６を構成する圧
潰用ローラ６ｂでカートンＡの下流側側面の下端
角部A₅を偏平状に押圧してから突起（６a₁）付
きベルトコンベア６ａで搬送させるか、或いは直
接突起６a₁付きベルトコンベア６ａのみで第１０
図及び第１１図に示す如く該ベルトコンベア６ａ
の下端面と搬送路４上面との間に搬送して180度
逆折りされる。

そして、180度逆折りされたカートンＡは、再
開口手段７を構成するベルトコンベア７ａの突起
７a₁の押動により第１２図に示す如く搬送方向へ
圧縮されて再び方形開口し、排出コンベア７ｂの
搬送爪７b₁，７b₁の間に挟まれて箱詰機（図示せ
ず）へ搬送供給される。

＜発明の効果＞ 本発明は上記の構成であるから、以下の利点を
有する。

吸引カツプの移動に伴いカートンの下方折り
畳み縁が固定傾斜ガイドの傾斜面に圧摺接し
て、カートンを開口方向へ徐々に押圧させるこ
とにより、カートンが徐々に方形開口され、こ
の開口したカートンの下折り畳み側角部を下方
ストツパと係合して下降及び上流側移動が阻止
されると同時に、上方折り畳み側角部を上方ス
トツパと係合して上昇及び下流移動が阻止され
ながら、これら両者を対角線方向に挟み込むこ
とにより、折り畳み方向へ復帰しようとする反
力を利用して方形状に保持され、その後、この
反力に逆らつてカートンが搬送機構により下流
側へ搬送されながら、上方折り畳み縁を下り傾
斜した逆折り手段に沿わせることにより、カー
トンの下面側が下流側へ先に搬送されて徐々に
逆折りされるので、吸引カツプによりカートン
を移動するだけで移動体と連動させることなく
カートンを確実に方形開口させながら水平搬送
するだけでスムーズに逆折りできる。

従つて、カートンの折り畳み縁の移動軌跡と
チエーンコンベアのプツシヤーの水平移動との
タイミングを正確に合わせる必要がある従来の
ものに比べ、調整作業が不要になつて使い勝手
が向上すると共に、特に内転トロコイド軌跡の
頂点部でカートンが搬送路上へ短時間で導入さ
れるような場合でも簡単な構造で十分に方形開
口させることができ、コスト安で装置全体がコ
ンパクトになる。

また、傾斜ガイドの上下動によりプツシヤー
とストツパとの間にカートンを挟んで方形開口
させ、この開口したカートンに揺動レバーを突
き当てて強制的に逆折りする従来のものに比
べ、カートンを速いタイミングで方形開口させ
たり逆折りしてもカートンへ瞬間的に無理な力
がかからず、カートンの表面に傷が付き難く商
品価値が低下せず、短時間に多量のカートンを
逆折りできて高速作動向きであると共に、構造
が簡素化できてコスト安で装置全体がコンパク
トになる。

カートンを固定傾斜ガイドの傾斜面に圧摺接
して開口方向へ徐々に押圧するので、カートン
の寸法変化に関係なく１つの固定傾斜ガイドで
方形開口させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すカートン組立
装置の側面図、第２図は同平面図、第３図乃至第
６図は回転運搬機構の作動状態を段階的に示す要
部拡大側面図、第７図は固定傾斜ガイドに圧摺接
してカートンが徐々に開口する状態を示す概略
図、第８図はカートンを開口保持した状態を示す
要部拡大斜視図、第９図は逆折りが開始された状
態を示す要部拡大斜視図、第１０図及び第１１図
はカートンが完全に逆折りされた状態を示す要部
拡大斜視図、第１２図は逆折りされたカートンが
再び方形開口する状態を示す要部拡大側面図であ
る。 Ａ……カートン、A₁……下方折り畳み縁、A₂
……上方折り畳み縁、A₃……下方折り畳み側角
部、A₄……上方折り畳み側角部、１……マガジ
ン、２……回転運搬機構、２ａ……吸引カツプ、
３……固定傾斜ガイド、３ａ……傾斜面、３′…
…下方ストツパ、４……搬送路、４ａ……搬送機
構、５′……上方ストツパ、６……逆折り手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 平坦に折り畳んだカートンを多数積み重ねて
   保持するマガジンと、マガジンからカートンを１
   枚ずつ吸着して取り出す吸引カツプをマガジンよ
   り所定の軌跡を通つて搬送路へ移動させる回転運
   搬機構と、方形開口されたカートンを水平な搬送
   路に沿つて搬送する搬送機構と、マガジン内で折
   り畳まれた折り畳み方向と逆方向へカートンを逆
   折りする逆折り手段とを備え、吸引カツプの移動
   に伴いマガジンから取り出したカートンを吸引カ
   ツプの移動軌跡に沿つて搬送路へ移送しながら搬
   送路上で方形開口させ、この開口したカートンを
   搬送路に沿つて搬送しながら逆折りして再開口さ
   せるカートン組立装置において、前記搬送路上に
   固定傾斜ガイドをその傾斜面が搬送方向下流側へ
   向くように立設し、この傾斜面を搬送路及び下流
   側へ向かうに従いカートンの下方折り畳み縁の移
   動軌跡と漸次接近して交差する角度に傾斜させ、
   該傾斜面の下方に開口したカートンの下方折り畳
   み側角部と係合する下方ストツパを連設すると共
   に、この下方ストツパより搬送方向下流側の下方
   に、開口したカートンの上方折り畳み側角部と係
   合する上方ストツパを、カートンの上方折り畳み
   縁の移動軌跡上に出没動自在に配置し、この上方
   ストツパより若干下方位置から逆折り手段を搬送
   方向下流側へ向かうに従い漸次水平な搬送路と接
   近する方向へ下り傾斜させて配設したことを特徴
   とするカートン組立装置。