JPH0123363B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は製函方法に関し、一層詳細には、複
数の区画中に夫々物品を位置させると共に、その
全体を纏めて一体的に梱包して、必要に応じ個々
の包装箱体に分割可能な集合包装箱体の製造方法
に関するものである。

従来技術 物品包装の分野では、多数の物品をカートン等
の包装容器に入れて市場に配送するに際し、流通
経費削減の要請その他販売保管時における合理化
のために、物品を単位毎に収納した包装箱体を複
数個纏めて１梱包とし、必要に応じ個別の包装箱
体に分割し得る集合包装箱体が提案されている。

例えば、実公昭57−21874号公報に記載される
連結包装箱は、同公報の第１図に示すように、２
個の単位箱の側面を接合して箱集合体を構成し、
この箱集合体の上部開口部を側面フラツプを有す
る共通の連結板で覆つて、前記側面フラツプを各
対応の箱体側面部に貼着している。前記連結板に
は、各単位箱の側面接合体と対応的に帯状切取部
が設けられているので、該帯状切取部を破断する
ことにより、個々の単位箱に分割することができ
る。これは同公報の末尾にも記載されている如
く、包材および包装作業の節約ができ、また小売
店等での必要に応じて任意の単位箱に分割し得る
等の優れた利点を有するものである。

前述した連結包装箱の製造法としては、例え
ば、特公昭58−8978号公報に記載の発明「集合包
装箱の製造法」が存在する。この製造法では、同
公報中の特許請求の範囲および同公報第３図に開
示される如く、既に製函された複数の単位箱を、
その供給工程で相互に連結接着すると共に、この
連結された複数の単位箱の上部に、共通的に蓋板
を接着することにより集合包装箱体が製造され
る。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来から提案されている連結包
装箱の製造方法は、何れも予め製函された箱体を
セツトアツプし、これに物品を充填・封緘するこ
とを内容とするものであつて、製函作業・箱詰作
業に多くの時間を要し、完全自動化は達成し得な
かつた。

また、段ボールや板紙を素材とする展開状態に
あるカートンブランクから直接箱を成形し、この
際に集積した物品（被包装物）を包み込むように
包装して、製函および物品充填・封緘の連続工程
を一挙に達成するラツプラウンドケーサが最近広
く使用されるに至つている。しかし、従来の製造
方法では、該ラツプラウンドケーサを使用するに
しても、依然として物品を充填・封緘した単位箱
を予め製函しなければならず、従つて時間短縮お
よび工程数の低減を達成することは困難であつ
た。

発明の目的 そこで本願の発明者等は、先に述べた従来技術
に鑑み、ラツプラウンドケーサを使用して集合包
装箱体の全自動製函・箱詰・封緘を実現するべく
試作改良を重ねた。その結果、第１図に示すよう
に、被包装物品（以下物品という）１０を併列的
に隣接させて供給し、この隣接し合う物品間に
夫々コ字状に画成材１２，１２（これは後日個別
包装箱体に分離した際に当該包装箱体の新たな側
面となる）を背中合わせで介挿した状態で、展開
状態にあるカートンブランク１４に供給載置する
ようにすれば、それ以後は公知のラツプラウンド
ケーサにより好適に折畳み包装がなされる。しか
も前記カートンブランク１４には、前記物品１
０，１０を載置した際に、その画成材１２，１２
における背中合わせの上下当接線と対応する個所
に沿つて、ミシン目等の破断線１６を刻設してお
くことにより、必要に応じて個別に分割可能な集
合包装箱体１８が得られることを突き止めた。

すなわち、本発明は、複数の区画中に夫々物品
を収納すると共に、全体を纏めてラツプラウンド
ケーサにより一体的に梱包し得る集合包装箱体の
製函方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 前記課題を克服し、所期の目的を達成するため
本発明に係る製函方法は、所要間隔で平行に折線
を設けたシート状画成材を、ホツパーから直立状
態で一枚ずつ取出す工程と、 この画成材を、前記折線の部分で折曲してコ字
状に形成する工程と、 前記画成材の折線の部分でコ字状に折曲され対
向し合う両折曲片間に、物品を供給抱持させる工
程と、 各画成材に抱持された物品を、対応の画成材を
背中合わせに位置させて相互に隣接させる工程
と、 相互に背中合わせに隣接させた物品を、予め所
要位置に分離用の破断線が刻設されたカートンブ
ランク上に、前記画成材の当接線を前記破断線に
一致させた状態で供給する工程と、 前記物品をブランクと一体的に下方に移動させ
て、該ブランクの折曲げ組立てを行なつて、複数
の物品が収納され前記破断線の部分で個別に分割
可能な集合包装箱体を得る工程とからなることを
特徴とする。

実施例 次に本発明に係る製函方法につき、典型的な実
施例を挙げて、これを実施するための好適な装置
との関係において以下詳細に説明する。第２図は
本発明を実施する際の経時的な工程の流れを概略
的に図示したものであつて、４つの工程に大別さ
れる。シート状の画成材１２は、第１図に関連し
て説明したように、集合包装箱体１８の内部を複
数の区画に画成して個々の包装箱体２０に仕切る
と共に、後日個別の包装箱体２０に分離された際
に、当該箱体２０の新たな側面を構成するもので
ある。なお、該画成材１２には、後述する如く、
コ字状に折曲げる際の便宜のために、折線ａ，ａ
が所定の平行間隔を保持して画設されている。

すなわち画成材１２は、対向的に所定距離離間
させて水平に配設した２基のホツパー２２，２２
に、多数直立状態で貯留されている。これらの画
成材１２は、夫々のホツパー２２の開口部に配設
されて適当なタイミングで垂直昇降するキツカー
２４により一枚宛てずつ取出され、当該画成材１
２の垂直両端縁部の挿通を許容するガイド部材２
６，２６により案内されつつ落下する（符号Ａで
示す画成材取出工程）。

落下した画成材１２（第２図において右側）
は、落下地点下方に水平に配設した受板２８に受
止められ、その背面をプツシヤー３０により水平
矢印方向へ押圧される。前記受板２８を挟んでそ
の両側には、一対の垂直板３２，３２が立設され
ており、この両垂直板３２，３２間の平行間隔寸
法は、画成材１２に垂直に施した前記２本の折線
ａ，ａの間隔寸法に略等しく設定してある。従つ
て前記画成材１２が両垂直板３２，３２間をプツ
シヤー３０により前方へ押出されるに伴い、図示
の如くコ字状に折曲形成され、前記プツシヤー３
０のストロークエンド前方に立設配置したガイド
支柱３４，３４に当接して停止する。また、図に
おいて左側に落下した画成材１２も、同様にプツ
シヤー３０による押圧を受けてコ字状に折曲形成
される（符号Ｂで示す画成材折曲げ工程）。

このようにコ字状に折曲形成され、かつ背中合
わせで垂直に離間位置した２枚の画成材１２，１
２は、垂直上方に昇降自在に配設したプツシヤー
３６により共通的に押下げられ、前記ガイド支柱
３４，３４に案内されつつ落下する。このとき、
落下地点には間欠移動可能なコンベヤ３８に適宜
間隔で立設したアタツチメント４０が停止位置し
て、前記画成材１２，１２の落下を待機してい
る。しかもこのアタツチメント４０は、コンベヤ
３８の各櫛歯状セグメント４２に背中合わせで２
個ずつ配置されている。このため画成材１２，１
２は、第２図に示すように、２つの櫛歯状セグメ
ント４２，４２間において、相互に対向している
アタツチメント４０，４０の間に夫々落着する。

また、コンベヤ３８の停止時における前記画成
材１２，１２の落下地点を挟んで、コンベヤライ
ンに対し直角水平方向には、対向的に一対の物品
供給装置４４，４４が配設され、適宜の手段によ
り搬送されて到来する物品１０を、各アタツチメ
ント４０に垂直保持された画成材１２に向けて、
適当なタイミングで供給するようになつている
（符号Ｃで示す物品供給工程）。

前記物品供給装置４４は、典型的には空気圧シ
リンダの如きリニアアクチユエータ４６を駆動源
とするプツシヤーであつて、物品１０をコンベヤ
３８上のアタツチメント間の定位置へ円滑に送給
し得るようにするため、前記アクチユエータ４６
は、垂直シリンダ４８により昇降されて、枢軸５
１を中心として若干傾動可能に構成されている。
従つて物品１０に当接している押圧板５０につい
て観察すれば、リニアアクチユエータ４６により
与えられる水平進退運動および垂直シリンダ４８
により与えられる垂直昇降運動の合成により、い
わゆるブロツクモーシヨンを行なう。

このように対向し合うアタツチメント４０，４
０間において、背中合わせに位置する２枚の画成
材１２，１２を介在させた状態で相互に隣接し合
うよう供給された物品１０，１０は、前記コンベ
ヤ３８の間欠駆動により矢印方向へ搬送され、所
定の物品取出しステーシヨンにおいて取出され
る。

すなわち、コンベヤ３８の搬送途次に設けた取
出しステーシヨンPSの下方には、当該ステーシ
ヨンPSに位置して隣接し合う櫛歯状アタツチメ
ント４２，４２の間を、所定ストロークで昇降可
能な押上げプツシヤー５２が配置されている。従
つて、前記物品１０，１０が当該ステーシヨン
PSに到来停止したタイミングに合わせて、前記
プツシヤー５２を上昇付勢することにより、アタ
ツチメント４０，４０からの両物品１０，１０お
よび物品間に介在している画成材１２，１２の取
出しが行なわれる（符号Ｄで示す物品取出工程）。

そして、画成材１２，１２とドツキングした状
態で取出された物品１０，１０は、適宜の手段に
より挟圧されて、各コ字状の画成材１２は物品１
０とタイトに当接し、次いで公知のラツプラウン
ドケーサに向けて搬送される。

例えば第１図に示す如く、背中合わせの両画成
材１２，１２に夫々タイトに当接した物品１０，
１０は、展開状態にあるカートンブランク１４上
に供給載置され、これを全体的に押下げることに
より、５に示す如くカートンブランク１４による
物品１０，１０の包み込みが行われ、各フラツプ
に接着剤の自動塗布を行なうことにより集合包装
箱体１８が得られる。なお前述した如く、カート
ンブランク１４には、予めミシン目等の破断線１
６（いわゆるテイアライン）が刻設されていて、
前記シート画成材１２，１２の背中合わせの上下
当接線は、この破断線１６に沿つて対応的に位置
するように設定されている。これにより完成後の
集合包装箱体１８を必要に応じて破断線１６で分
離すれば、第１図の８に示すように、複数（本実
施例では２個）の独立した包装箱体２０，２０に
分割される。この場合、分割面において前記画成
材１２は、個々の包装箱体１０の新たな側面とな
る。本発明に係る製函方法の好適な一実施例につ
いて、第１図および第３図を参照して概略的に説
明したが、前記Ａ〜Ｄの各工程を個別に達成する
ための具体的な機構について、更に詳細に説明す
る。なお第１図および第２図において既出の部材
と同一の部材については、説明簡略のため同一の
参照番号を使用するものとする。

（画成材取出工程Ａおよび画成材折曲げ工程Ｂを
実施するための機構） 第３図は、画成材１２のホツパー２２からの取
出しおよび折曲げを行なう機構を示すものであつ
て、センターラインＸを中心として右半分だけが
図示されているが、実際には全く同じ機構が左側
にも配設されている。符号２２で示すホツパー
は、垂直支柱５４に水平に配設した枠体５６上に
位置し、このホツパー２２中に前記画成材１２が
多数垂直状態で貯留され、水平ベルトコンベヤ５
８および押圧杆６０により搬送押圧されてキツカ
ー２４に向けて押出されるよう構成されている。

ホツパー２２の開口部前方に配置されたキツカ
ー２４は、水平スパン６４の中央に立設した空気
圧シリンダ６６のピストンロツド６８に接続さ
れ、該シリンダ６６の付勢により所定ストローク
だけ昇降するようになつている。すなわち、キツ
カー２４が上昇限界位置にある際に、キツカー下
端部がホツパー２２中に貯留され、かつ最前方に
ある画成材１２の上端縁を補促し、該キツカー２
４の下降により前記画成材１２を下方へ送り出す
ものである。前記キツカー２４の昇降径路を挟ん
でその両側には、第５図に示す如く、ガイド部材
２６，２６が対向配置されており、当該キツカー
２４により送り出される画成材１２は、その垂直
両端縁部が両ガイド部材２６，２６に案内されつ
つ下降する。

前記画成材１２が所定距離落下した位置には、
第５図に示すように、水平方向に延在する２枚の
受板２８，２８が離間的に配設され、この受板上
に画成材１２が落着するようになつている。ま
た、前記ガイド部材２６，２６の間にはプツシヤ
ー３０が垂直に臨んでおり、このプツシヤー３０
は前記枠体５６に水平配置した空気圧シリンダ７
０のピストンロツド７２に直角固定されて、所定
ストロークだけ水平進退移動可能に構成されてい
る。前記受板２８，２８の上方には、一対の垂直
板３２，３２が対向的に離間配置されており（第
４図参照）、この垂直板３２，３２間の間隔寸法
は、第２図に関連して説明したように、画成材１
２に施した２本の折線ａ，ａの間隔寸法に略等し
く設定されている。

すなわち、受板２８，２８に落着した画成材１
２を、プツシヤー３０により押圧すれば、該受板
１２が両垂直板３２，３２間を強制的に通過する
際に、前記折線ａ，ａが折曲してコ字状に形成さ
れる。なおプツシヤー３０は、その最大延伸時に
おいて、前記垂直なセンターラインＸに最も近接
する位置まで到達するように設定されている。ま
たプツシヤー３０により押圧されて前記垂直板３
２，３２間に侵入到来する画成材１２は、垂直板
３２，３２の前方に位置する一対の垂直なガイド
支柱３４，３４に当接して位置規制がなされ、こ
れ以上は前進し得ないよう構成してある。

（物品供給工程Ｃを実施するための機構） 第３図および第５図に示す如く、前記ガイド支
柱３４，３４間には、これと非接触で所定ストロ
ーク垂直に昇降し得る押下げプツシヤー３６が配
設されており、このプツシヤー３６は、基枠上に
到立配置した空気圧シリンダ７４により付勢され
て、両ガイド支柱３４，３４に沿つてコ字状折曲
済みの画成材１２を、コンベヤ３８に立設したア
タツチメント４０，４０間に供給するようになつ
ている。

そこで、このコンベヤ３８およびアタツチメン
ト４０につき、第６図および第７図を参照して説
明する。コンベヤ３８は、両端部に突片７６を櫛
歯状に形成したセグメント４２を、所定間隔ずつ
離間させて無端チエン７８に多数連設して構成さ
れ、各セグメント４２上に２つのアタツチメント
４０が背中合わせで直立固定されている。このア
タツチメント４０は、第２図および第７図から判
明するように、中央部に突条を有すると共にその
左右に傾斜面を有し、隣接し合うセグメント４
２，４２に夫々直立固定されて相互に対向する２
つのアタツチメント４０，４０間に、前記コ字状
に折曲した画成材１２が供給される。

すなわち第３図において、一対のガイド支柱３
４，３４の下方をコンベヤ３８が間欠走行すると
共に、この位置が画成材１２の落下並びに物品１
０の供給ステーシヨンWSとなつている。このス
テーシヨンを、第６図および第７図でも符号WS
で指示する。またコンベヤ３８は、第６図に示す
如く、モータ８０からの出力を、減速機８２およ
びカツプリング８４を介してローラギヤードイン
デツクス８６に伝達し、更に歯車列８８およびチ
エンスプロケツト９０を経て無端チエン７８に伝
達することにより、所望の間欠駆動がなされるも
のである。

第３図に戻つて、コンベヤ３８が間欠走行する
前記物品供給ステーシヨンWSを挟んでその左右
には、物品供給装置４４が水平に対向配置されて
いる（但し、前述したように左側の物品供給装置
４４は図示を省略してある）。この物品供給装置
４４は、空気圧シリンダ４６とこれにより押圧付
勢される押圧板５０およびフオーク９２とから基
本的に構成され、かつ前記シリンダ４６は軸５１
を中心として弧状に傾動し得るように構成されて
いる。すなわち、支柱９４に横架した水平基台９
６上に一対の軸受９８，９８が配設され（第４図
参照）、両軸受９８，９８に回転自在に挿通支持
した軸５１にレール１００が軸着され、当該レー
ル１００の前端部は垂直シリンダ１０２のピスト
ンロツド１０４先端にクレビス接続されている。

また、前記レール１００には、その頂部長手方
向に溝が穿設され、この溝中に車輪１０６を介し
て自在に走行する台車１０８が収納されると共
に、該台車１０８の先端には水平にフオーク９２
が取付けられている。そして台車１０８に直立配
置した支柱１１０に前記押圧板５０が固定される
と共に、前記空気圧シリンダ４６のピストンロツ
ド１１２は、支柱１１０の基部にクレビス接続さ
れている。従つて、空気圧シリンダ４６を付勢し
て押圧板５０を前進させるタイミングに合わせ
て、垂直シリンダ１０２の上昇付勢を行ない、ま
たシリンダ４６の逆付勢により押圧板５０を後退
させるに際し、垂直シリンダ１０２の下降付勢を
行なうことにより、押圧板５０およびフオーク９
２は、いわゆるブロツクモーシヨンを行なうこと
が諒解されよう。

すなわち、前記コ字状に折曲形成された画成材
１２は、前記シリンダ７４により付勢されて下降
するプツシヤー３６によりガイド支柱５４，５４
間を案内されつつ物品供給ステーシヨンWSに落
下する。この物品供給ステーシヨンWSには、コ
ンベヤ３８に立設したアタツチメント４０，４０
が停止位置して前記画成材１２の落下を待機して
いるので、該画成材１２はアタツチメント４０，
４０間の定位置で受止められる。そして、画成材
１２の落下供給にタイミングを合わせて、物品供
給装置４４のシリンダ４６を付勢し、別途供給さ
れる物品１０を押圧板５０で押圧すると共に、垂
直シリンダ１０２を付勢してフオーク９２による
すくい上げを行なう。これにより物品１０は、ア
タツチメント４０，４０間に位置しているコ字状
画成材１２に強制供給されて、そのサイクルを終
了する。

（物品取出工程Ｄを実施するための機構） 本実施例では、この機構は物品を押上げてアタ
ツチメントから取出す機構、および取出された物
品をタイトに圧締しつつ次工程へ向けて搬出する
機構とに大別される。すなわち、第７図に示す物
品供給ステーシヨンWSにおいて、コンベヤ３８
の対向し合うアタツチメント４０，４０間に、定
位置供給された物品１０，１０およびコ字状画成
材１２，１２は、当該コンベヤ３８の間欠駆動に
より矢印方向へ搬送され、物品取出しステーシヨ
ンPSに到来停止する。このステーシヨンPSの搬
送レベル下方には、第６図に示す如く、押上げプ
ツシヤー５２が配設されている。

ステーシヨンPSの側方（第７図参照）におい
て、対向的に離間させて直立配置したガイドレー
ル１１４，１１４間にはフレーム台車１１６が位
置し、このフレーム台車１１６は、その四隅に各
対で回転自在に軸支した車輪１１８（合計８個）
により前記ガイドレール１１４を挟持して走行自
在に配設されている。また、このフレーム台車１
１６には、垂直に立設した空気圧シリンダ１２０
のピストンロツド１２２が連結固定されて、所定
ストロークで昇降し得るよう構成されている。

前記フレーム台車１１６は、第７図に示す如
く、ステーシヨンPSの直下に向けて水平に延在
在するアーム１２４をその側部に有し、このアー
ム１２４に水平な押上板１２６が支柱１２８を介
して直立支持されている。この押上板１２６は、
前記櫛歯状のセグメント４２，４２の対向し合う
所定間隙中を昇降通過するものであつて、各セグ
メント４２の櫛歯状の突片７６に干渉しないよう
な櫛歯形状に形成されている。従つて空気圧シリ
ンダ１２０を圧力付勢すれば、フレーム台車１１
６は、ガイドレール１１４，１１４に沿つて上昇
するので、前記アーム１２４に直立支持された押
上板１２６は、ステーシヨンPSにおいて停止し
ている両セグメント４２，４２の間から上昇し、
ここに位置する物品１０，１０（コ字状画成材１
２，１２を介して隣接している）を搬送レベルよ
り上方へ押上げる。

第７図に示すコンベヤラインにおける物品取出
しステーシヨンPSの上方には、第８図および第
９図に示す物品搬出機出構１３０が配設され、こ
の機構により物品１０は前記コンベヤラインに対
し直角水平方向に搬出されるようになつている。
すなわち、前記物品取出しステーシヨンPSの上
方には、矩形状枠体１３２が直立支柱１３４によ
り水平に支持されており、この枠体１３２の内部
にはレール１３６，１３６が配設されている。こ
のレール１３６，１３６上には、第８図に示す如
く、車輪１３８を介して台車１４０が走行自在に
載架されている。また、この台車１４０の両側部
には、第８図および第１０図に示すように、アー
ム１４２が揺動自在に軸支されると共に、当該台
車１４０を挟んで対向し合う各アーム１４２は共
通軸１４４で接続されている。

更に、台車１４０の一側部に配設したシリンダ
１４６のピストンロツド１４８は、第９図に示す
如く、台車から垂下させた支持板１５０に設けた
ローラ群１５２により垂直昇降自在に挟持された
スライダ１５４の頂部に接続されている。また、
前記スライダ１５４の下部は、リンクロツド１５
６を介して前記アーム１４２の下部に連着されて
いる。なおアーム１４２の下端部には、物品把持
用の爪１５８が設けられている。そして常時は、
シリンダ１４６の付勢作用下にピストンロツド１
４８をシリンダチユーブから延伸させ、第１０図
に一点鎖線で示す如く、アーム１４２および爪１
５８を、斜め上方へスイングさせた状態で物品１
０の押上げを待機している。そして第６図および
第７図に関連して詳述した物品取出機構の櫛歯状
押上板１２６により、ステーシヨンPSにおいて
物品１０が搬送コンベヤより上方のレベルへ持上
げられると、シリンダ１４６が逆付勢されて対を
なすアーム１４２が閉成し、アーム先端の爪１５
８により物品１０を確実に把持するものである。

なお台車１４０の下方には、下部が開放したボ
ツクス状のケーシング１６０（この内部容積は、
収納すべき物品１０の数・形状に依存している）
が配設され、このケーシング１６０に、第９図に
示す如く、倒立シリンダ１６６のピストンロツド
１６８が接続されて、所定ストロークの昇降動作
が与えられる。そして、該ケーシング１６０は、
ラツプラウンドケーサにおけるカートンブランク
１４の折込みステーシヨンFSにおいて作動する。
すなわち、台車１４０の中央部において直立固定
した垂直支持板１７０には、所定数の車輪１７２
が軸支され、前記ケーシング１６０の頂部に直立
配置したガイドレール１７４を前記車輪１７２に
より挟持して、ケーシング１６０を円滑に昇降さ
せるよう構成されている。なお、符号１６２は、
ケーシング１６０の上昇限界を規制する部材を示
す。

第８図および第９図に明確に示す如く、長尺の
空気圧シリンダ１７６が枠体１３２内に水平に配
設され、そのピストンロツド１７８の先端は、台
車１４０にピン１８０を介して軸着されている。
従つて、前記シリンダ１４６を付勢することによ
つて、台車１４０はレール１３６，１３６上を水
平に所定ストロークだけ走行して、前記物品取出
しステーシヨンPSとラツプラウンドケーサにお
けるカートンブランク折込みステーシヨンFSと
の間を往復する。なお図中符号１８２は、台車１
４０の走行限界を規制すると共に、停止時の衝撃
を吸収するバツフアーシリンダを示す。また第６
図において符号１８４は、コンベヤ３８上を搬送
される物品１０の有無を確認するための物品検知
装置を示す。

このように構成した第３図〜第１０図に示す実
施例に係る各機構を順次所定のシーケンスで作動
させれば、第１図および第２図に関連して既に示
した製函工程が好適に達成される。なお各機構の
作動形態については、必要に応じてその構成との
関連において既に説明したので、概略的に再度そ
の流れを述べれば、第３図においてホツパー２２
に多数垂直状態で貯留されている画成材１２は、
キツカー２４により一枚ずつ下方へ繰り落され、
プツシヤー３０により水平に押圧されてコ字状に
折曲形成される。このコ字状に形成された画成材
１２は、更にプツシヤー３６により垂直方向に押
下げられて、コンベヤ３８に向けて落下供給され
る。

該コ字状成形済みの画成材１２は、物品供給ス
テーシヨンWSに停止待機しているコンベヤ３８
において、上方に開口している１対のアタツチメ
ント４０の定位置に落下する。次いで物品供給装
置４４の押圧板５０およびフオーク９２が、軸５
１を中心としてブロツクモーシヨンを行ないつつ
前進して、物品１０を前記アタツチメント４０，
４０中の画成材１２に向けて水平に供給する。こ
れは、第３図に関連して右側の機構についてのみ
述べたが、第２図から明らかなように、左側の機
構においても同様の動作が行なわれ、従つてコン
ベヤ３８上のアタツチメント４０，４０間には、
コ字状の画成材１２，１２を背中合わせに介在さ
せて、２つの物品１０，１０が隣接し合つて位置
する。

次いで、第６図および第７図に示すコンベヤ３
８が間欠駆動され、ここにおいてシリンダ１２０
が付勢されてフレーム台車１２４に支持した櫛歯
状の押上板１２６は、コンベヤ３８のセグメント
４２，４２の間隔中から上昇して、ここに載置さ
れている物品１０，１０およびコ字状画成材１
２，１２を搬送レベルより上方へ持上げる。する
と第８図および第９図に示す如く、ステーシヨン
PS上方に位置している台車１４０に懸吊されて
下方に開口しているボツクス状のケーシング１６
０中に物品群が上昇侵入してそつくり収納され、
第１０図に示す常時開放のアーム１４２が閉成す
るこにより、その爪１５８が前記物品群を確実に
把持する。

次いで長尺のシリンダ１７６が作動して、台車
１４０をステーシヨンPSからラツプラウンドケ
ーサ上方のカートンブランク折込みステーシヨン
FSに向けて走行させる。そして、当該ステーシ
ヨンFSに１枚ずつ供給されている展開状態にあ
るカートンブランク１４に、前記物品群を位置さ
せた後、シリンダ１６６が作動してケーシング１
６０ごとに垂直に押下げ（このときアーム１４２
は再度開放している）る。これにより第１図に示
す如く、ラツプラウンドケーサにおいて、カート
ンブランク１４の折込み５およびフラツプへの接
着剤塗布による貼付け７を行なつて、集合包装箱
体１８を得る。このときカートンブランク１４に
は予め破断線１６が刻設されていて、物品１０，
１０間に背中合わせで介在している２枚の画成材
１２，１２の上下の当接線に、前記破断線１６が
位置するよう設定されている。その結果、製函数
の集合包装箱体１８を必要に応じて破断線１６に
おいて分離すれば、個別の包装箱体２０，２０が
独立して得られるものである。

なお、第２図に関連して説明した画成材１２の
供給形態はこれに限定されるものではなく、種々
の態様が好適に採用される。例えば、物品１０，
１０およびこれに背中合わせで介在させた画成材
１２，１２は、そのドツキング状態において物品
供給ステーシヨンWSから物品取出しステーシヨ
ンPSまで必ずしも搬送する必要はなく、第１１
図に示すように、前記ステーシヨンWSの下方に
アタツチメント４０，４０間を昇降する押上板１
２６および昇降機構を配設し、前記押上板１２６
により物品群をそのまま上方へ押上げた後、搬出
するようにしてもよい。またコ字状に折曲形成さ
れた画成材１２をアタツチメント４０，４０間に
供給した後、物品１０を供給する場合に限ること
なく、第１２図に示すように、物品１０を先に供
給した後、可動式ガイド１８６を上昇させて画成
材１２の供給を行ない、次いでガイド１８６を下
降させると共にプツシヤー（図示せず）により物
品の幅寄せを行なつて、物品１０，１０および背
中合わせで介在する画成材１２，１２をタイトに
当接させてもよい。

画成材１２の供給は、第３図に示すキツカー方
式による以外に、第１３図に示すように真空吸引
カツプ１８８による吸着移送手段、１対の対向ベ
ルトによる挟圧繰出し方式その他ガイドローラに
よる同じく挟圧繰出し等の各種方式が、実際の要
求仕様に応じて好適に採用される。また、ホツパ
ーから垂直に落下供給する以外に、第１４図に示
すように水平横方向へ繰出すようにしてもよい。

更に、前記ホツパーは必ずしも左右に対向的に
１対あつて、夫々のホツパーから同期的に各画成
材１２を供給するものとする必要はなく、単体の
ホツパーを備え、左右に振り分け供給するように
してもよい。例えば第１５図に示すように、画成
材１２が垂直に落下する供給経路に松葉状のダン
パ１９０を軸１９２を中心として左右に若干の回
動角度で揺動し得るうに取付け、落下到来する画
成材１２をこのダンパ１９０により偏向させて、
斜め右下方または斜左下方に順次振り分けるよう
に構成するのが好適である。このとき左右の斜め
落下経路に１対の爪部材１９４，１９４を軸１９
６を中心にして回動自在に配設し、この爪部材に
より前記落下してくる画成材１２を適宜一時的に
受け止め、必要に応じて前記爪部材による係由を
解除して、当該画成材１２を所望の落下地点へ放
出させるよう構成するのが望ましい。

第１６図は本発明に係る方法の別の実施例を示
すものであつて、各画成材１２はその折線ａに沿
つて内方へ鋭角に折畳んだ後鈍角に拡開させ、供
給された物品１０とドツキングさせた状態で両物
品１０，１０を最終的に合体し、適宜の反転機構
により左右に振り分けで搬出するようにしたもの
である。

なお本実施例では、何れも２つの物品を集合し
て１つの包装箱体に区画充填する構成について述
べたが、第１７図に示すように、３つの物品を集
合して３分割できるようにしてもよく、またそれ
以上の複数個の物品を区画充填することも勿論可
能である。また本発明方法の実施に際し好適に使
用させる破断線１６入りのカートンブランク１４
の形態を、第１８図〜第２２図を概略的に示す。

発明の効果 以上詳細に説明したように、従来は集合包装箱
体をラツプラウンドケーサにより全自動で製函お
よび充填を行なうのが困難であつたが、本発明に
係る製函方法によれば、画成材を折曲形成してこ
れを物品間に介在させ、その全体をラツプラウン
ドケーサにより纏めて梱包する工程の全自動化を
達成したので、作業効率の向上および省力化に多
大の貢献をするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明方法を実施する工
程を全体的に概略図示した説明図、第３図〜第１
０図は本発明方法を好適に実施するための１実施
例としての好適な機構を示すものであつて、第３
図は画成材取出しおよび画成材折曲げ機構の詳細
を示す左半体省略図の正面図、第４図は第３図の
−線断面図、第５図は第３図のセンターライ
ンより左方向から観察した側面図、第６図は物
品供給ステーシヨンWSおよび物品取出しステー
シヨンPSにおよぶコンベヤラインの側面図、第
７図は第６図の一部省略平面図、第８図は物品取
出しステーシヨンPSからカートンブランク折込
みステーシヨンFSにおよぶ台車走行ラインの平
面図、第９図は第１０図の長手方向縦断面図、第
１０図は第９図を矢印Ｙ方向から観察した概略
図、第１１図、第１２図、第１３図、第１４図、
第１５図、第１６図および第１７図は本発明方法
を実施するに必要な各工程または機構の変形実施
例を示す概略図、第１８図、第１９図、第２０
図、第２１図および第２２図は本発明方法に好適
に使用されるカートンブランクの各種変形例を示
す概略図である。 １０……物品、１２……画成材、１４……カー
トンブランク、１６……破断線、１８……集合包
装箱体、２２……ホツパー、ａ……折線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所要間隔で平行に折線ａ，ａを設けたシート
   状画成材１２を、ホツパー２２から直立状態で一
   枚ずつ取出す工程と、 この画成材１２を、前記折線ａ，ａの部分で折
   曲してコ字状に形成する工程と、 前記画成材１２の折線ａ，ａの部分でコ字状に
   折曲され対向し合う両折曲片間に、物品１０を供
   給抱持させる工程と、 各画成材１２に抱持された物品１０を、対応の
   画成材１２を背中合わせに位置させて相互に隣接
   させる工程と、 相互に背中合わせに隣接させた物品１０，１０
   を、予め所要位置に分離用の破断線１６が刻設さ
   れたカートンブランク１４上に、前記画成材１
   ２，１２の当接線を前記破断線１６に一致させた
   状態で供給する工程と、 前記物品１０，１０をブランク１４と一体的に
   下方に移動させて、該ブランク１４の折曲げ組立
   てを行なつて、複数の物品１０，１０が収納され
   前記破断線１６の部分で個別に分割可能な集合包
   装箱体１８を得る工程と からなることを特徴とする製函方法。