JPS63178922A - ブリスターパックを積み重ねのため横方向に揃え、各列を梯形に並べ、包装のため縦方向に揃える、複数の列をなすブリスターパックの帯体の梯形分離方法とその方法を実施するための包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ブリスターパックの多数の列からなる細長い
帯体を梯形に分離し、積み重ねのため横方向に揃え、そ
れらの積み重ねを梯形に並べ包装のため縦方向に揃える
方法と、その方法を実施するためのブリスターバック調
製用の包装装置に関する。

従来技術 従来型のブリスターパック包装装置に寸法や能力を変更
することなく操作上の柔軟性を与え、単位時間当たりの
生産率を向上させ、扱うべき製品の色々な寸法に対して
普遍的に対応できるようにしたものとしては、同じ出願
人の同日の特許出願第３６２５Ａ／８６号の包装装置が
ある。

この包装装置は二つの部分からなり、内一つは熱可塑性
物質の帯体への型押し加工によりプラスチック製容器の
連続した帯体を形成し、他の一つは前記のブリスターパ
ックの帯体から個々のブリスターパックを分離し包装の
ため積み重ねるが、これらの機械部分の各々、特に型押
し機の型押し部品が個別の同期駆動手段を備え、特に、
連続した帯体からの個々のブリスターパックの分離を行
う下流側の機械部分は主モーターを、プラスチックの前
記連続した帯体への成型を行う上流側の機械部分の型押
し部材は従モーターを備えている。

本来、熱可塑性物質からなる帯体の型押しを行う上流側
の機械部分においては前記熱可塑性物質の帯体は間欠的
に進められ、ブリスターパックの連続した帯体から個々
のブリスターパックを分離しその後箱やケースに包装す
るため前記の髄々のブリスターパックを積み重ねる下流
側の機械部分では、容器の複数の平行な列を連続して動
かすようになっている。

発明が解決しようとする問題点 本発明の主要な目的は、出願人の前記特許出願における
複数の平行な列を連続して動かす上述した操作の範囲内
で、多数の列をなして移動するブリスターパックを積み
重ねのため横方向に揃え、包装のため前記の積み重ねを
梯形に並べる方法およびその実施のためのブリスターパ
ック調製用の包装機械を提供することにある。

本発明のより特殊な別の目的としては、上記の目的と、
ブリスターパックの連続した帯体からの破片を出さない
個々のブリスターパックの分離に関し、横方向に揃えら
れたブリスターパックの複数の平行列からなる前記の連
続したブリスターパックの帯体を生産することができる
公知の同出願人のイタリア特許第１，３３２，２４５号
に従って、前記の連続した帯体から横方向に梯形に並ぶ
前記の個々のブリスターパックを分離し、またそれらを
積み重ねのため横方向に揃え、積み重ねを梯形に並べ、
包装のためそれらを縦方向に一列に揃える方法および機
械を提供することである。

問題点を解決するための手段 これらの、または次の記述で明らかになる他の目的は、
総て本発明に従って、熱可塑性物質の連続した帯体を包
装機械のラインに沿って運び、最初に型押し加工を行っ
て包装すべき個々の製品を収容する受け皿またはセル（
ブリスター）を形成し、次に前記受け皿に包装すべき製
品を供給するステーションを通過し、その後前記受け皿
を密閉シールして閉じるステーションを通過する間に、
受け皿の各々が個々の製品を収容している状態で、前記
の連続した熱可塑性物質の帯体の上からその帯体に結合
しうる二番目の連続した帯体を載せ密封シールを施すこ
とにより密閉し、ブリスターパック調整用の包装機によ
ってなるブリスターパックの連続した。帯体から横方向
に揃えられたブリスターパックが多数の平行な列をなす
個々のブリスターパックを分離するための方法によって
達成され、この方法は、前記の平行して延びる列の各々
をそれぞれのステップに対応して梯形に並べることによ
り個別のブリスターパックに同時に分離し、積み重ね工
程に向かって進む間にそれらを漸次横方向に揃え、前記
積み重ねを梯形に並べ箱またはケースへの包装のため縦
方向に一列に揃える操作を継続的に行う。

本件のブリスターパック調製用機械は、本発明の方法を
実施するのに適した、横方向に揃えられた複数の平行な
列からなるブリスターパックの連続した帯体を形成する
ための個別の同期モーターに駆動される二つの機械部分
から成る型のものであり、間欠的に進む熱可塑性物質の
連続した帯体に型押し加工を行って包装すべき製品に適
合する同じ受け皿またはセルを形成し、前記受け皿に前
記製品を連続的に供給しつつ受け皿を連続的に進めて包
装すべき製品を充填し、一番目の熱可塑性物質の連続し
た帯体の上に結合しうる二番目の連続した帯体を載せる
ことにより密閉し、それらを積み重ねのため縦方向に揃
えられた複数の平行列をなす前記の個々のブリスターパ
ックを切り離す切断部材により分離する。またこの機械
は、前記切り離し手段が個々のブリスターパックを同時
にそれぞれ対応する経路によりリズミカルに梯形に並ぶ
前記の平行列に分離するのに適するスライサー型の部品
であり、前記の個々のプラスチック部品が同時に進む間
にそれぞれを漸次横方向に揃える運搬手段と、横方向に
揃えられた列をなして連続して進む個々のブリスターパ
ックを積み重ねる手段と、対応する方法により前記の積
み重ねを梯形に並べる手段と、そのようにして梯形に並
んだ前記積み重ねを箱およびケースへのパッケージのた
め縦に一列に揃える手段を特徴とする。

実施例 本発明の方法と包装機の別の特徴と利点は添付図面に関
して発明を限定しない単なる例としてここに示された代
表的な実施態様の一例の次の詳細な説明によって明らか
になるであろう。

本来的には、本発明に関するブリスターパック生産用機
械は、複数の平行列をなすブリスターパックの連続した
帯体ｌを形成し、その帯体ｌより個々のブリスターパッ
クを分離し、最後に個々のブリスターパックを箱または
ケースに包装するために積み重ねて移動する上述の特許
出願による生産路を有する型のものであり、前記のブリ
スターパックの連続した帯体（図１および２を参照）は
機械の水平の操作軌道に沿ってロール３から引き出され
た熱可塑性物質の帯体２を動かしながら、前記操作ライ
ンに沿った包装機械の種々の操作ステージジンに応じて
、まずステーション八において型押し部品の動作により
縦横に揃った包装すべき個々の製品に適合する平行二側
の受け皿（プリスタ−）４を形成し、包装すべき前記製
品が前記ブリスターに供給されるステーションＢを通っ
て引き出しローラー５．６によって引き出され、最後に
包装すべき製品を一個ずつ収容した前記ブリスター４を
密閉シールによって閉じるステーションＣを通って、成
型され、包装すべき製品が充填された熱可塑性物質の連
続した帯体２の上に通常アルミニウムからなり熱可塑性
物質の帯体２と結合可能な第２の帯体７を載せ、多数の
平行な列をなす前記のブリスターパックの連続した帯体
ｌを得る一連の操作を施すことによって得られる。

このブリスターパックの連続した帯体１はその後機械の
個々のブリスターパック１ａおよびｌｂへの分離を行う
ステージジンＤへ達し、ｌａおよびｌｂは平行列の積み
重ねを行うステーションＧ、それから縦一列に揃えるス
テーションＩへ移動し、さらにそこから製品の検査をす
る部品の作動するステーションＥを通った後、コンテナ
への包装を行うステーションＦへ移動する。

ここで構成された機械は帯体２をステーション八を通っ
て間欠的に進め、即ち型押し手段８によって受け皿４を
型押しし、こうして受け皿を備えた後、この受け皿に包
装すべき製品を供給するステージジンＢを通り、その後
一連の動作によって前記製品を前記受け皿にシールして
密閉し、コントロール装置１５によって操作される屈曲
部またはループ１４を形成するステーションＣを通り、
複数の同期駆動手段により独立して一連の動作によって
ブリスターパックの連続した帯体を複数の平行した列を
なす個々のブリスターパックｌａ、　ｌｂに分割し、そ
こから、上述したステージタンを有する出願人の同日の
特許出願第３６２５Ａ／８６号にあるように、積み重ね
ステーションＧ、積み重ねを揃えるステージジン■、お
よび上述の包装を行うステーションＥ、Ｆを通る。

本発明の目的とする方法によれば、前記ブリスターが例
えば２つの平行な列をなし、横方向に揃えられている場
合の前記ブリスターパックの連続した帯体ｌの分割は、
ブリスターパックの連続した帯体から個々のブリスター
パックを破片を出すことなく分離し、同時に対応するス
テップ（図４を参照）において平行に進行する各列で各
々が梯形に並ぶ個々のブリスターパック１ａおよびｌｂ
（図４を参照）を分離する出願人の上述したイタリア特
許第１，３３２，２４５号に従って行われる。

このようにして連続して調製されるブリスターパックは
本発明の目的である方法に従ってそれぞれ同時に進行し
ながら以下により明らかになるであろう所定数の積み重
ね工程（図１，２および６を参照）に向かって漸次横方
向に揃えられる（再び図４を参照）にの方法で得られた
積み重ねＩＡおよびＩＢは横方向に揃っており（図４お
よび６を参照）先へ進められて特に図２にあるように梯
形に並べられ、それらを縦一列に揃えるステーション１
１それから包装すべき製品の状態を制御する部品のある
ステーションＥ１ケースに詰めるステージタンＦを通る
。

本発明にしたがってこのような方法を実施する機械は、
個々のブリスターパック１ａおよびｌｂを分離する（図
４を参照）ステーション以（図１お上び２）において一
般的に１６（とくに図３を参照）で示される切断手段を
備え、切断手段１６は縦方向に梯形をなし帯体を横断す
る２つのセクションを一度に切断するための、ブリスタ
ーパックの帯体の進む方向に並んだ２つの切断部材】７
を有する。

前記切断部材１７の下流側には公知の型の二連の二重ラ
ック１８ａ、　１８ｂが準備されており一般的に２０で
示されるロッド−クランク装置の平行四辺形のリンク機
構１９により軌道上の往復運動を行う。６連の二つのラ
ック１８ａ、１８ｂの歯は、個々のブリスターパックｌ
ａ、Ｉｂの連続した帯体の各々が進行する間にそれらを
少しずつ滑動させ徐々に横方向に揃える（特に図４を参
照）よう配列され、図３に２２５として一つのみ示され
図６にも概略が示される下方の対応する受け皿２２ａ、
　２２ｂの中で交互に垂直運動している対応するプレー
ト２１ａ、　２１ｂとそれぞれ組み合わせられて、次に
明らかになるような望む数の製品の積み重ねを行う。

このようにして作られた前記受け皿２２ａ、　２２ｂの
中の積み重ねＩＡおよびＩＢ（図３および６を見よ）は
、図５．６および３に示される対応するブツシャ２４ａ
、２４ｂによって図３０＞２３ｂとして１つのみ示され
、また図６にも概略が示されている、対応するエレベー
タ２３ａ、２３ｂの上へ輸送される。前記ブツシャ２４
ａ、２４ｂは図５に示されるように水平ボルト２５ａ、
２５ｂ上にそれぞれ配設されたブツシャヘッドから構成
されており、そのボルトの他方の端部は対応する水平軸
２７ａ、　２７ｂにそれぞれ滑動可能に配設された対応
する部材２６ａ、２６ｂに結合している。これら２つの
水平軸２７ａ、　２７ｂの下方には、部材２９が滑動可
能に配設された別の２つの水平軸２８ａ、　２８ｂが設
けられ、部材２９には概Ｘ字状の断面を有し、そのＸ字
断面の側面に沿い長手方向に延びる傾斜した横向きのガ
イドドラック３０Ａ、３０Ｂを備えた延長部３０が結合
されている。これら２組の水平軸２７ａ、２７ｂおよび
２８ａ、２８ｂの間には、揺動支持体を介してさらに別
の水平軸３１ａ、　３１ｂが配設され、揺動支持体には
ブリスターパックまたはその結果対応する列のブリスタ
ーパックの破片が存在する場合に、ここには示されない
機械のコントロール機構の操作レバー３３の作用によっ
て往復運動を行う部材２９とブツシャ２４ａ、２４ｂの
部材２６ａ、２６ｂとを連結し操作する、一般的にそれ
ぞれ３２ａ、３２ｂで示される、対応する小ブロックが
配設されている。

前記小ブロック３２ａ、　３２ｂの各々には、一端は対
応する部材２６ａ、２６ｂと取り外し可能に結合し他端
では次により明らかになるようにブリスターパックオた
はその破片の通過を正確にフォローする、前記部材２９
（図３を参照）と少なくとも結合可能な板状部材３４ａ
、３４ｂが常時固定されている。各ブロック３２ａ、　
３２ｂはさらに、前記ガイド軌道３０ａ、　３０ｂに連
結し、対応するカウンターローラ３６を存する対応する
軌道ローラ３５ａ、　３５ｂを備えている。板状部材３
４ａ、３４ｂの対応する端部と部材２９との結合動作は
、対応する油圧アクチュエークシリンダ３７に次のよう
にして（図３．４および６を参照）命令を与えることに
により各軸３１ａ、３１ｂを揺動させて行う。

上述のように、ブリスターパックｌａ、ｌｂは一度に２
つ分割され平行二側をなしてラック１８ａ、　１８ｂか
ら積み重ねの受け皿２２ａ、２２ｂへ進行する。これら
のブリスターパックｌａ、ｌｂの各列の上には個々のブ
リスターパックの通過を積み重ねの受け皿２２ａ、２２
ｂの前で検知可能な光電管３８（図６を参照）が設置さ
れている。光電管３８の信号により、積み重ねに適当な
ブリスターパック数を数えるようプログラムされたカウ
ンター３９のカウントが増加される。もしＩＡ、ＩＢに
おけるように積み重ねが完成していれば、前記カウンタ
ー３９の出力信号は前記油圧アクチュエータシリンダ３
７を作動させ板状部材３４ａ、３４ｂとプツシ−？　２
４ａ、２４ｂを前記部材２９に結合させ、この連結によ
り積み重ねを対応するエレベータ２３ａ、　２３ｂへ進
める。このブツシャ２４ａ、２４ｂの往復運動は、ブリ
スターパックの運動よりも短時間に行われる、すなわち
次の積み重ねの最初のブリスターパックがラック１８ａ
、１８ｂから積み重ねの受け皿２２ａ、　２２ｂに運ば
れる前にブツシャ２４ａ、２４ｂが静止位置に戻る。静
止位置に戻ったブツシャ２４ａ、２４ｂはブリスターパ
ックの積み重ねが完成すると共に部品２９から離れる。

エレベータ２３ａ、　２３ｂは交互に上下に作動し、機
械のサイクル１８０＠　までに引っ込んで、対応する数
の連続動作する箱輸送同伴アセンブラ４０ａ、４０ｂに
よる搬送において各積み重ねＩＡ、　ＩＢを梯形に並べ
られるようにし、同伴アセンブラ４０ａ、４０ｂもまた
同じく機械サイクルの′１８０°の範囲で作動し、対応
する数の連続動作する枠輸送１４１ａ、４１ｂ（特に図
３および７を参照）が梯形の猜み重ねを対応する箱に導
入できるようにする。

チェーンプリー４５（図３．７を参照）上で連続して閉
サイクルを動くチェーンアセンブリー４４によって運ば
れるブツシュロッド４３を有する、４２で一般的に示さ
れるアセンブラ手段は、その間にブロック輸送機４１ｂ
の積み重ねＩＢを挟んだ輸送ブロックキャリヤ４１ａの
積み重ねＩＡを、空箱へ導入するため、上記積み重ねＩ
Ａ、１１３を包装のため（図７を参照）縦一列に揃える
。このようにして縦一列に揃えられた積み重ねＩＡ、　
ＩＢの各々には、図７において４７で示される通常の装
置によって旧来の方法で組み合わせられその後容器に包
装される説明書４６（再び図７を参照）が付属している
。この最後の包装操作のため、ストア５１からケース５
０を取出し、これらを上述の枠輸送機４１ａ、４１ｂと
平行な方向に連続して動くケース輸送機５２によって継
続して進む枠に所定の方法で供給するためのヘッド４９
を最低限備えた図７において４８で一般的に示される通
常の装置が用意されている。閉回路５４にそって連続し
て動く可動のブツシャ部材５３は、個々の積み重ねＩＡ
、１Ｂとそれに組み合わされた説明書４６とを輸送機４
１Ｂからケース輸送機５２の上におかれた前記ケース５
０へ移動して導入する準備をする。

この積み重ね操作と、積み重ねを縦一列に揃える操作と
は、ここには示さない他の装置と連合して枠輸送機の枠
の中の積み重ねの在・不在の情報を送る図６に関連する
上述のコントロール回路によって制御されている。この
データは、移動レジスター５５を介して、装置４７のス
トア５６からの内容標本の取り出し制御に適宜伝えられ
る。

説明書が取り出された場合、これらの説明書４６は取り
出された後ベルト装ｇ２５７により、積み重ねを収容す
る対応する枠のビンサーへ説明書を移動するためのピン
サーを備えた回転ヘッド５８へ輸送される。積み重ねが
不在の場合には対応する枠への説明書の供給が停止され
る。

説明書の進路に沿って、電子装置と連合して説明書の光
コードを検査可能な光ヘッド５９と、シフトレジスター
５５のステージ５の枠に対応する説明書および積み重ね
と連動してステージ６の説明書が有効に用意されている
ことを検定する光電管６０とが設けられている。ステー
ジ８の枠については、近接検知機６２が槍み重ねが有効
かどうか検査する。

３組のデータ、即ち説明書の存在と、その正しいコード
化と、積み重ねの存在とは制御装置に供給され、９個目
の枠に対応するステージまで取り出しに関する上の３つ
の条件が満たされた時にのみ制御装置が箱またはケース
５０を取り出す信号を与える。逆の場合、取り出しヘッ
ド４９は作動しない。１０個目の枠のステージで、光電
管が箱のケー　　゛ス輸送機への有効な移動をチェック
する。萌の３つの条件にこの条件が加わると、包装すべ
き製品のブツシャ要素５３をガイドする機械的偏向手段
６３の作動が可能になる。６し、上記の条件、すなわち
説明書の存在、その正しいコード化、積み重ねの存在、
箱の存在のうちひとつでも確認されない時は、総ての条
件を充たした枠が通過するまで偏向手段６３は位置を変
え輸送中のブツシャ５３は供給機能を行わない。電子的
手段と連結した光電管６４により、ステージ２１に対応
する箱に対して、最終的な箱のコード化に関する継続的
な制御が行われる。適・不適のデータは、その後の小売
配送処理のための包装が行われるシフトレジスター５５
の最後のステージへ伝送され、誤ったコード化の場合は
機械的な防止装置が電気的システムを作動させ不合格品
ストアに伝送される。

添付の図に関連した本発明の方法およびそれを実行する
方法の記述は明らかに例示の方法によってのみ得られ、
また明らかに、実用および運転、操作、使用によるこれ
らの修正や変形は前記特許請求の範囲に属する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に編入され包括された同出願人の同日の
特許出願で請求された特徴を有する包装機の前面の透視
図である。 第２図は本発明による機械のラインの前面の線図的な透
視図である。 第３図は本発明の機械の同一部分の前面の拡大した透視
図を示す。 第４図、第５図、第６図および第７図はさらに拡大され
た第３図の細部と配線図を示す。 特許出願人　アイ・エム・エイ・インダストリア・マキ
ネ・オートマチッケ、ニ ス・ビイ・エイ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）機械の生産ラインに沿って熱可塑性物質の連続し
   た帯体を進め、前記帯体にまず型押し操作を行って検査
   すべき個々の製品を収容する受け皿もしくはセル（ブリ
   スター）を形成し、それから前記受け皿に検査すべき前
   記製品を供給するステーションを通し、そこから各々対
   応する製品を収容する前記受け皿を、前記熱可塑性物質
   の連続した帯体にそれと結合可能な二番目の帯体を載せ
   て密封シールにより密閉するステーションを通すことに
   よる、ブリスターパック調整用装置で作られ横方向に揃
   えられた複数の平行な列をなすブリスターパックの連続
   した帯体から個々のブリスターパックを分離する方法に
   おいて、対応するステップでそれぞれ梯形に並べられた
   平行な列をなす個々のブリスターパックを同時に分離す
   るステップと、それらが各々対応する積み重ねへ同時に
   進行する間に漸次横方向に揃え、前記積み重ねを梯形に
   並べ箱またはケースへのパッケージのため縦方向に一列
   に揃えるための手段が用意されていることを特徴とする
   梯形分離方法。
2. （２）多数の列をなし横方向に揃ったブリスターパック
   の連続的な帯体を形成するための個別の同期駆動手段を
   備えた２つの機械部分を有し、熱可塑性物質の連続した
   帯体を間欠的に動かしながら型押し操作を施して、帯体
   の中に包装すべき個々の製品を収容するための受け皿又
   はセル（ブリスター）を形成し、連続的に動かしながら
   これらのセルを包装すべき製品で充填し、このように包
   装すべき製品で充たされた前記セルを熱可塑性物質の帯
   体の上に結合可能な二番目の連続した帯体を載せること
   により密閉し、複数の列をなして並び各々積み重ねのた
   め横方向に揃えられた個々のブリスターパックを切断手
   段により分離させる形式を有し、前記切断手段が前期の
   各平行列において個々のブリスターパックを同時にかつ
   リズミカルに分離し、対応する経路によって各々梯形に
   並べるスライサー型切断手段であり、前記ブリスターパ
   ックを同時進行の間に漸次横方向に揃える輸送手段と、
   それぞれ横方向に揃って継続して進む個々のブリスター
   パックを積み重ねる手段と、対応するステップにより前
   記積み重ねを梯形に並べる手段と、こうして梯形に並ん
   だ前記積み重ねを箱やケースへのパッケージのため縦一
   列に揃える手段が用意されていることを特徴とする、梯
   形分離方法を実施するためのブリスターパック包装装置
   。
3. （３）個々のブリスターパックを、漸次揃える前記輸送
   手段が偏心手段により連続した軌道を動く二重ラックを
   有する装置によって構成され、前記二重ラックは、縦方
   向に異った位置に配列され、前記横方向に揃えられた継
   続して進む個々のブリスターパックの各列を積み重ねる
   前記手段が、対応する積み重ねを構成する個々のブリス
   ターパックを所定数に制御する手段に従うカプリング手
   段を有し、対応するステップにより前記積み重ねを梯形
   に並べる前記手段が、Ｃでサイクル軸の３６０°回転に
   対応する機械のサイクル、ｎでエレベータ手段の数を表
   すとき、Ｃ／ｎずつサイクル状に継続して作動するエレ
   ベータ手段を有し、前記積み重ねを縦一列に揃え、前記
   積み重ねを箱またはケースに包装する前記手段が閉回路
   を連続して動くプッシャロッドを有する各々の装置を備
   えていることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
   包装装置。