CN1895972A - 将产品分组的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

用一套传输装置来产生含有预定数量(K)的产品(2)的组，其中生产机械(3)的袋型第一输出传输器(22)和分组机械(6)的袋型第二输入传输器(29)分别以相反的第一和第二方向移动，两者通过袋型传输器(37)连接，其位于第一和第二传输器(22，29)之间，可以选择绕与第一和第二传输器(22，29)交叉的转轴(40)转动；或者和第二传输器(29)一起平移运动，运动方向与转轴(40)交叉，从而补偿第一传输器(22)上的一个或多个空档；或者和第一传输器(22)一起平移运动，运动方向与转轴(40)交叉，在第二传输器(29)上形成一列空档，与分组机械(6)同步。

Description

将产品分组的方法和设备
技术领域
本发明涉及将产品分组的方法和设备，每组内的产品数量为K。
更具体地讲，本发明使用一种设备来将产品分组，该设备包括一种生产产品的生产机械；将产品分组的分组机械，每组内的产品数量为K；以及将产品从生产机械传输到分组机械的传输装置；传输装置包括生产机械的第一输出传输器和分组机械的第二输入传输器；第一和第二传输器以相反的第一和第二方向作相对移动，并分别带有相应的第一和第二袋，以及第一和第二间隔。
背景技术
本发明适用于任何产品，但优选用于烟草工业的装盒机-装箱机，下文的描述仅作示例：以及为了包装，其中的分组机械(装箱机)带有一个输入袋传输器，而生产机械(装盒机)包括一个输出袋传输器，该机械生产的卷烟每组为K盒。
上述公知设备的输出和输入袋传输器以前形成一个单一的袋传输器，将烟盒排成一列从装盒机直接输送到装箱机。
上述方案的明显优点是能对两台机械实行精确的时间控制，但其明显的缺点是不能补偿传输有序队列中的空档，即空袋。因此无法避免在装箱机上形成不完整的组。
为了避免上述缺陷，有人建议将输出和输入传输器分开，在两者中间连接一个FIFO(先进先出)中间储存器，其接受来自装盒机的同步第一烟盒有序队列，烟盒在其中排成几排，然后被装箱机的输入袋传输器传出，形成与装箱机同步的第二有序队列。
上述设置能补偿装盒机的输出传输器上的空档，但是造成两台机器不能同步，另外，当生产速度较高时，从中间储存器内的几排烟盒中传出烟盒并非易事，很容易损坏烟盒。
DE2618905公开了一种杠式横向传输器，在进料和出料传输器之间还有一个中间传输器，其带有逆转点。
DE1124584公开了一种能在两条传送带之间传输物品的设备，传送带的进料速度不同。
发明内容
本发明的目的是提供一种将产品分组的方法和设备，并能保持生产机械和分组机械同步，且能补偿来自生产机械的任何空档。
本发明提供一种将产品分组的方法，每组内的产品数量为K，该方法包括以下步骤：
用第一传输器将产品的有序队列以第一方向输入，传输器内有一排互相之间隔开第一间隔的第一袋，每个袋包裹一个相应产品；
传输元件发生一次第一运动，将相应的第一袋内的产品传送入第二传输器相应的第二袋，多个第二袋互相之间隔开第二间隔；和
以第二方向将第二袋以及其内相应的产品输入分组设备进行分组，第二方向与第一方向相反；
该方法的特征是，通过使传输元件与该第一和第二传输器中的一个一体化，并使传输元件沿另一个传输器移动，一旦探测出在第一传输器以及传输元件上游出现至少一个空第一袋，则停止第一运动，使传输元件发生第二运动；
若第二运动的方向是该第二方向，则距离等于一个第一间隔的长度，对检测到的每个空第一袋作出回应，以补偿该空第一袋，若第二运动的方向是该第一方向，则距离等于数个第二间隔的长度，以与该分组机械同步在第二传输器上形成一组K个连续的空第二袋。
附图说明
本发明通过附图来描述，图1是优选实施例的示意性侧视图，为了表达清楚，去掉了一些零件。
具体实施方式
附图标记1代表用于卷烟的烟盒2的整个装盒装箱机，其中包括公知的装盒机3，烟盒2从出口4以有序队列进入输出袋传输器5；一个公知的装箱机6，其入口7从输入袋传输器8接收烟盒2的有序队列。
输出传输器5和输入传输器8形成传输装置9的一部分，共同将烟盒2从装盒机3传输到装箱机6。
输出传输器5包括环绕滑轮(pulleys)11和12的链10，滑轮11是主动皮带轮，两个滑轮连续地绕着对应的固定平行轴13和14转动，两个滑轮中间的链10形成了顶部链15，顶部链15被空转导向轮16和17分隔出一个水平的输入部18和水平回复部20，水平输入部正对出口4，并在传输站19处连接出口4。滑轮11，12，16和17由框架21支撑在固定位置，滑轮11和12中间的链10还形成了水平的底部传输链22，其与输入部18以及顶部链15的回复部20平行。
链10上的杯形袋23沿链10互相分开的距离相等，连续地接收来自出口4的烟盒2。具体地讲，滑轮11以速度V1(等于烟盒2从出口4出来的速度)将链10向前进给，与装盒机3同步，因此每个从出口4出来的烟盒2靠公知的传输元件(图中未示)插入传输站19，进入链10的顶部链15的输入部18的相应袋23内。
输入传输机8包括环绕滑轮25和26的链24，滑轮25是直接位于滑轮11下面的主动皮带轮。滑轮25和26由框架21支撑在固定位置，能在框架21内分别绕固定平行轴27和28连续转动，轴27和28与轴13和14平行，两个滑轮中间的链24形成了顶部传输链29和底部回复链30，两条链均水平，且与输出传输器5的底部链22平行。更具体地讲，顶部链29正对底部链22，与其平行且位于其正下方，与底部链22一起形成高度不变的水平通道31。
在使用中，滑轮25以速度V2(等于底部链22的速度V1，方向相反)将链24向前进给。链24上的杯形袋32与袋23相似，其在链24上分隔的距离与袋23在链10上分隔的距离一样。滑轮25将链24向前推动，与链10和装箱机6同步，装箱机入口正对滑轮25且在传输站33处靠近滑轮25，在使用中，一个公知的径向排出元件(图中未示)将烟盒2依次从相应的袋32中排入装箱机6的入口7。
水平导轨34沿通道31设置，袋传输元件37的支架36由电动机35驱动，以速度V1或V2沿导轨运动。除了支架36，袋传输元件37还包括转轮38，转轮安装在支架36上，在电动机39的控制下绕着轴40连续转动，其圆周速度等于V1和V2的绝对值，轴40可以和支架36一起移动，平行于轴27和28。转轮38上带有数个(尤其是偶数)周向的杯形袋41，其大致与袋23和32相似，绕着轴40分隔设置，其间的间隔与袋23和32在相应的链10和24上的间隔相等。
结合上文，袋23，32，41都带有朝前开口的空腔，用来容纳相应的烟盒2，但不会困住烟盒。因此，在围绕滑轮11的链10外必须设置固定的外板42，从而使烟盒2留在袋23之内；在底部链22和顶部链29之间的转轮38圆周上，必须设置外板43，其与支架36一体化，从而使烟盒2留在袋41之内。一个弹性挡件44将沿着底部链22移动的烟盒2保持在相应的袋23内，挡件与导轨34平行，从卷弹簧机(spring winding device)45向板42延伸，与板42的出口端相切，卷弹簧机位于滑轮11和25之间框架21的固定的位置上，挡件的另一端借助托架与支架36连接。
在实际应用中，在装盒装箱机1启动之前，传输元件37一般位于通道31的中间位置。机器运行时，若一个位置正对输出传输器5的顶部链15的输入部18的传感器46探测到来自装盒机3的烟盒2依次插入所有的袋23，则支架36的电动机35不动，只有电动机39工作使支架保持在导轨34的预定位置，并使转轮38绕轴40转动。转轮38与输出传输器5和输入传输器8同步，因此输出传输器5上每个袋23内的烟盒2在转轮38和输出传输器5的底部链22的切点结合转轮38上相应的袋41。如附图所示，每个袋23在和转轮38的切点处离开弹性挡件44，由于袋23不具有滞流烟盒2的设备，每个烟盒2会因为重力在该切点从袋23落入相应的袋41，然后又因为重力在顶部链29和滚轮38的切点从袋41落入相应的袋32。
相反，如果在输出传输器5上检测出一个空档，即空袋，传感器46会记录空档的位置，当空档接近转轮38的切点时，传感器46会停止电动机39，启动电动机35将支架36连接输入传输器8的顶部链29，将该切点向前移动到下一个有烟盒的袋23，在此处，电动机35停止，电动机39重新启动，继续在新的切点传输，这样就补偿了空档，确保转轮38下游输入传输器8顶部链29上所有的袋都被填满。
很明显，若输出传输器5的底部链22上有数个连续的空档，支架36以速度V2移动，在附图中向左移动并在接下来第一个有烟盒的袋23前停下来，其中转轮38静止。
如果支架36为了补偿连续的空档向左移动得太远，或者如果操作者或控制程序决定将未补偿的空档连续转换到顶部链29，则在空档传输到顶部链29之前或之时，支架36以速度V1向右移动，其中转轮38静止，在顶部链29上靠近未补偿的空档形成更多的空档，并在顶部链29上形成总共K个连续的空档，K是装箱机6上一个箱子(图中未示)中的烟盒2的数量。
换句话说，支架36以速度V2向左移动的距离等于数个袋23之间的间隔之和，而该数量等于所有检测到的空袋23的数量；支架36以速度V1向右移动的距离等于数个袋32之间的间隔之和，从而在顶部链29上形成一组K个连续的空袋32，与装箱机6同步。
进入装箱机6的一列K个连续空档必须与装箱机6同步，使支架36沿着导轨34向右移动，至少回到导轨34的中间位置，使装箱机6完成一个无负荷周期，不产生任何不合格品。

Claims (14)

1.一种将产品分组的方法，每组内的产品(2)数量为K；该方法包括以下步骤：
用第一传输器(22)将产品(2)的有序队列以第一方向输入，传输器内有一排互相之间隔开第一间隔的第一袋(23)，每个袋包裹一个相应产品(2)；
传输元件(37)发生一次第一运动，将相应的第一袋(23)内的产品(2)传送入第二传输器(29)相应的第二袋(32)，第二袋(32)互相之间隔开第二间隔；和
以第二方向将第二袋(32)以及其内相应的产品(2)输入分组设备(6)进行分组，第二方向与第一方向相反；
该方法的特征是，通过使传输元件(37)与该第一和第二传输器(22，29)中的一个一体化，并使传输元件(37)沿另一个传输器(22，29)移动，一旦探测出在第一传输器(22)以及传输元件(37)上游出现至少一个空第一袋(23)，则停止第一运动，使传输元件(37)发生第二运动；
若第二运动的方向是该第二方向，则距离等于一个所述第一间隔的长度，对检测到的每个空第一袋(23)作出回应，以补偿该空第一袋(23)，若第二运动的方向是该第一方向，则距离等于数个第二间隔的长度，以在第二传输器(29)上形成一组K个连续的空第二袋(32)，与该分组机械(6)同步。
2.按照权利要求1所述的方法，其中的第一运动是传输元件(37)绕着轴(40)的转动，而第二运动是传输元件(37)的平移运动，运动方向是与轴(40)交叉，是该第一和第二方向中的一个。
3.按照权利要求1所述的方法，其中第一和第二间隔是相等的；传输元件(37)上绕轴(40)设置第三袋(41)，其间的第三间隔等于第一和第二间隔；当处于第一运动时，该第三袋(41)绕着该轴(40)移动，与第一和第二袋(32)同步将相应的产品(2)从第一袋(23)传输到相应的第二袋(32)。
4.按照权利要求1所述的方法，其中第一和第二间隔是相等的；传输元件(37)上绕轴(40)设置第三袋(41)，其间的第三间隔等于第一和第二间隔；当处于第二运动时，该第三袋(41)相对轴(40)静止，并和该轴(40)一起平移运动，运动方向是与轴(40)交叉，是该第一和第二方向中的一个。
5.一种将产品分组的设备，该设备(1)包括：
一种生产产品(2)的生产机械(3)；
一种将产品(2)分组的分组机械(6)，每组内的产品(2)数量为K；以及
将产品(2)从生产机械(3)传输到分组机械(6)的传输装置(9)；传输装置(9)包括生产机械(3)的第一输出传输器(22)和分组机械(6)的第二输入传输器(29)；第一和第二传输器(22，29)以相反的第一和第二方向作相对移动，并分别带有相应的第一和第二袋(23，32)，第一和第二袋分别具有第一和第二间隔。
该设备(1)的特征在于包括检测设备(46)，检测第一传输器(22)上的空第一袋(23)；传输装置(9)也包括位于第一和第二传输器(22，29)之间的传输元件(37)；使传输元件(37)相对第一和第二传输器(22，29)发生第一运动，从而使产品(2)连续从第一传输器(22)进入第二传输器(29)的第一驱动设备(39)；以及除了第一驱动设备(39)之外的第二驱动设备(35)，该设备使传输元件(37)发生第二运动，与第一和第二传输器(22，29)中的一个一起，沿另一个传输器(22，29)移动；若第二运动的方向是该第二方向，则距离等于一个第一间隔的长度，对检测到的每个空第一袋(23)作出回应，以补偿该空第一袋(23)，若第二运动的方向是该第一方向，则距离等于数个第二间隔的长度，以在第二传输器(29)上形成一组K个连续的空第二袋(32)，与该分组机械(6)同步。
6.按照权利要求5所述的设备，其中第一和第二传输器(22，29)相对安设，互相平行，分别按照第一和第二方向连续移动。
7.按照权利要求5所述的设备，其中传输元件(37)上设置第三袋(41)，第三袋具有与第一和第二间隔相等的第三间隔。
8.按照权利要求7所述的设备，其中第一驱动设备(39)使传输元件(37)绕着轴(40)转动，而第二驱动设备(35)使传输元件(37)平移运动，运动方向与轴(40)交叉，该轴(40)与第一和第二方向交叉；第三袋(41)绕轴(40)分布，间隔相等。
9.按照权利要求5所述的设备，其中传输元件(37)包括位于第一传输器(22)和第二传输器(29)之间的转轮(38)，其与第一和第二传输器(22，29)相切，通过第一驱动设备(39)绕轴(40)转动，通过第二驱动设备(35)平移运动，运动方向与轴(40)交叉，与第一和第二传输器(22，29)平行。
10.按照权利要求5所述的设备，其中第二驱动设备(35)可使传输元件(37)与第一传输器(22)或第二传输器(29)一起反向平移运动。
11.按照权利要求7所述的设备，其中每个第一、第二和第三袋(23，32，41)都是杯形的，靠重力固定相应的产品(2)。
12.按照权利要求11所述的设备，其中至少一部分的该第一和第二传输器(22，29)朝下；固定设备(44，45)在朝下的该部分下延伸，将相应的产品(2)固定在相应的袋(23；32)内。
13.按照权利要求12所述的设备，其中的第一和第二传输器(22，29)分别具有第一和第二长度，长度根据该第二运动而变化；该固定设备(44，45)的长度根据第一和第二长度而变化。
14.按照权利要求12所述的设备，其中的固定设备(44，45)具有弹性挡件(44)，其与传输元件(37)连接；还包括用于弹性挡件(44)的固定卷弹簧机(45)。
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