CN105936176A - 一种曲面胶印机一体式进收杯装置 - Google Patents

一种曲面胶印机一体式进收杯装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种曲面胶印机一体式进收杯装置，包括：主框架、进杯模块、杯模组件、收杯模块、打包模块及控制单元；进杯模块包括提升塔式杯架组件、进杯传送组件及分杯组件，提升塔式杯架组件提升堆叠的待印刷的多个杯体；分杯组件将多个杯体分离；杯模组件的多个模头顶起分离后的杯体；收杯模块将印刷处理后的设定数量的杯体堆叠形成杯组；打包模块的包装膜输送组件将包装膜送入打包组件的第二传动带上；打包模块的打包组件将包装膜包裹杯组并封装；控制单元控制进杯模块、杯模组件、收杯模块及打包模块协同动作。该一体式进收杯装置能确保进杯工位和收杯工位处于同一区域，并通过伺服电机的控制实现与印刷速度相协调的自动化作业。

Description

一种曲面胶印机一体式进收杯装置
技术领域
本发明涉及印刷机械技术领域，特别涉及一种曲面胶印机一体式进收杯装置。
背景技术
曲面胶印机是一种用于在塑料杯、塑料碗、塑料软管或塑料桶等容器表面印制商标、文字和图案的特种印刷设备。塑料容器广泛应用于食品、化工等行业领域，如饮料杯、方便面碗、牙膏管、玻璃胶管、润滑油桶等。通过丝网印刷工艺和曲面胶印均可对塑料容器的表面进行印刷。曲面胶印技术相较于丝网印刷，可以更为便捷的实现多色套印，具有更高的印刷便利性，因此曲面胶印技术近年来发展迅速。曲面胶印机根据印刷对象的不同，形成了印杯碗机、印软管机、印盖机、印桶机等。在当前的市场中，杯碗的印刷量相对较大。
现有的杯碗印刷机对进杯装置和收杯装置采用分体式设计，往往造成进杯操作工位和收杯操作工位不协调，并且需要对收叠好的杯碗进行人工包装，因此，一台设备往往需要有两个操作员配合进行作业，劳动效率不高。
发明内容
本申请提供的一种曲面胶印机一体式进收杯装置，解决了或部分解决了现有技术中进杯装置和收杯装置采用分体式设计，造成进杯操作工位和收杯操作工位不协调，劳动效率不高的技术问题，实现了进杯和收杯一体化设计，确保进杯作业工位和收捡作业的工位处于同一区域，并通过伺服电机的控制实现与印刷速度相协调的自动化作业的技术效果。
本申请提供了一种曲面胶印机一体式进收杯装置，包括：
主框架；
进杯模块，设置在所述主框架上；所述进杯模块包括：提升塔式杯架组件、进杯传送组件及分杯组件；所述提升塔式杯架组件通过链传动机构将堆叠的待印刷的多个杯体送入所述进杯传送组件的第一传送带上；所述分杯组件将所述第一传送带上堆叠的待印刷的多个所述杯体分离；
杯模组件，设置在所述主框架上，位于所述分杯组件的出口端；所述杯模组件的多个模头依次顶起分离后对应的所述杯体；所述模头带动所述杯体分度转动；在所述模头转动过程中，所述曲面胶印机的印刷单元完成所述模头上的所述杯体的印刷处理工作；
收杯模块，设置在所述主框架上，位于所述杯模组件的出口端，用于将印刷处理后的设定数量的所述杯体堆叠形成杯组；
打包模块，设置在所述主框架上，位于所述收杯模块的出口端；所述打包模块包括：打包组件及包装膜输送组件；所述包装膜输送组件将包装膜送入所述打包组件的第二传送带上；所述打包组件将所述包装膜包裹所述杯组并封装；
控制单元，能控制所述进杯模块、所述杯模组件、所述收杯模块及所述打包模块协同动作。
作为优选，所述链传动机构包括：第一伺服电机、转轴、主链轮、从链轮及链；所述第一伺服电机的输出端与所述转轴固定连接；所述主链轮与所述转轴固定连接，转动设置在所述主框架的上部；所述从链轮转动设置在所述主框架的下部；所述链套设在所述主链轮及所述从链轮上；
所述提升塔式杯架组件还包括：进杯盘、导杯板及多个杯架；
所述多个杯架与所述链固定连接，跟随所述链循环转动，用于承载和提升待印刷的多个所述杯体；
所述进杯盘倾斜布置，与所述主框架固定连接，靠近所述从链轮；
所述导杯板为L形折板，与所述主框架固定连接，一端靠近所述主链轮，另一端位于所述第一传送带的上方；
其中，堆叠的待印刷的多个所述杯体从所述进杯盘滑落到相应的所述杯架上，并跟随所述杯架沿所述链上升到最高位后，所述杯架翻转，多个所述杯体掉落到所述导杯板上，继而落到所述第一传送带上。
作为优选，所述提升塔式杯架组件包括26个所述杯架，沿所述链等间距布置；
所述杯架通过销与所述链固定连接；
所述杯体的杯口直径不大于120mm；
所述第一伺服电机与所述控制单元连接。
作为优选，所述进杯传送组件还包括：第一导轨、转轴及第二伺服电机；所述第一导轨及所述第二伺服电机与所述主框架固定连接；所述转轴与所述主框架转动连接；
所述第一传送带套设并张紧在所述第二伺服电机的输出轴及所述转轴之间；
所述第一导轨位于所述第一传送带的侧边；
所述第二伺服电机与所述控制单元连接。
作为优选，所述分杯组件包括：
若干根导向杆，通过固定架与所述主框架固定连接，形成所述杯体的滑移通道；所述滑移通道的一端与所述第一传送带的输出端连接，另一端与所述杯模组件的所述模头的位置对应；
分杯蜗轮，通过固定架与所述主框架连接，位于所述滑移通道的上方；所述分杯蜗轮开设有螺线槽；
第三伺服电机，输出端与所述分杯蜗轮连接；所述第三伺服电机与所述控制单元连接；
其中，所述第一传送带输出的堆叠的多个所述杯体沿所述滑移通道滑落，所述第三伺服电机驱动所述分杯蜗轮旋转，所述螺线槽旋转使多个所述杯体分离。
作为优选，所述收杯模块包括：
第二导轨，与所述主框架固定连接；所述第二导轨的两端与转轴转动连接；
第四伺服电机，输出端与所述第二导轨一端的所述转轴固定连接；
第三传送带，套设在两个所述转轴之间，紧靠所述第二导轨；所述第三传送带的出口端与所述第二传送带的入口端连接；
气缸支架，与所述第二导轨固定连接；
直线气缸，与所述气缸支架固定连接；
拨杆，固定在所述直线气缸的输出端；
所述第四伺服电机及所述气缸支架与所述控制单元连接。
作为优选，所述收杯模块还包括：
光纤传感器，设置在所述第三传送带的一侧，用于计算所述杯体的数量；所述光纤传感器与所述控制单元连接；
其中，所述模头上的所述杯体的印刷处理后，落到所述第三传送带上并跟随其移动，所述拨杆限制所述杯体的移动，使印刷后的多个所述杯体堆叠在一起，堆叠设定数量后形成所述杯组；所述直线气缸驱动所述拨杆移动，使所述杯组移动到所述第三传送带的出口端。
作为优选，所述打包组件还包括：
第三导轨，与所述主框架固定连接，位于所述第二传送带的侧边；
两块翻折板，位于所述第二传送带的两侧，与所述第三导轨固定连接；所述包装膜盖设在两块所述翻折板上；
纵封机架，固定在所述第三导轨上；
至少一对纵封滚轮，与所述纵封机架转动连接；
第五伺服电机，输出端与其中一个所述纵封滚轮连接；
所述第五伺服电机与所述控制单元连接；
其中，所述杯组在所述第二传送带上移动，所述包装膜包裹所述杯组，经过所述翻折板时，所述包装膜的两侧边卷起并穿过至少一对所述纵封滚轮；所述纵封滚轮通过电加热并转动完成所述包装膜的纵向封口。
作为优选，所述打包组件还包括：
横封机架，固定在所述第三导轨上；
横封刀，与所述横封机架滑动连接；所述横封刀通过电加热；
第六伺服电机，输出端与所述横封刀固定连接；
温度传感器，用于测量所述横封刀的温度；
翻板，设置在所述第二传送带的出口端；
滑道，设置在所述翻板的下方；
收杯盘，设置在所述滑道的出口端；
所述第二传送带通过第七伺服电机驱动；
所述第六伺服电机、所述第七伺服电机及所述温度传感器与所述控制单元连接；
其中，完成纵向封口的所述包装膜移动到所述横封刀的下方，所述第六伺服电机驱动所述横封刀压下，完成所述包装膜的横封，封装完成的所述杯组移出所述第二传送带，通过所述翻板掉落所述滑道，继而落入所述收杯盘。
作为优选，所述包装膜输送组件包括：
膜卷筒，所述包装膜卷绕在所述膜卷筒上；
若干个辊子，与所述主框架转动连接；所述包装膜的端部绕过若干个所述辊子后，伸入所述第二传送带上。
本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于采用了进杯模块、杯模组件、收杯模块和打包模块固定在主框架上，进杯模块包括提升塔式杯架组件、进杯传送组件及分杯组件，提升塔式杯架组件通过链传动机构将堆叠的待印刷的多个杯体送入进杯传送组件的第一传送带上；分杯组件将第一传送带上堆叠的待印刷的多个杯体分离；杯模组件的多个模头依次顶起分离后对应的杯体；在模头转动过程中，曲面胶印机的印刷单元完成模头上的杯体的印刷处理工作；收杯模块用于将印刷处理后的设定数量的杯体堆叠形成杯组；打包模块包括：打包组件及包装膜输送组件；包装膜输送组件将包装膜送入打包组件的第二传送带上；打包组件将包装膜包裹杯组并封装；同时，通过控制单元控制进杯模块、杯模组件、收杯模块及打包模块协同动作。这样，有效解决了现有技术中进杯装置和收杯装置采用分体式设计，造成进杯操作工位和收杯操作工位不协调，劳动效率不高的技术问题，实现了进杯和收杯一体化设计，确保进杯作业工位和收捡作业的工位处于同一区域，并通过伺服电机的控制实现与印刷速度相协调的自动化作业的技术效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的曲面胶印机一体式进收杯装置的结构示意图；
图2为图1中进杯模块的提升塔式杯架组件的结构示意图；
图3为图1中进杯模块的分杯组件的结构示意图；
图4为图1中收杯模块的结构示意图；
图5为图1中打包模块的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的曲面胶印机一体式进收杯装置的控制示意图。
(图示中各标号代表的部件依次为：10主框架体，20提升塔式杯架组件，30进杯传送组件，40分杯组件，50杯模组件，60收杯模块，70打包组件，80包装膜输送组件，91第一伺服电机、92第二伺服电机、93第三伺服电机、94第四伺服电机、95第五伺服电机、96第六伺服电机、97第七伺服电机)
具体实施方式
本申请实施例提供的一种曲面胶印机一体式进收杯装置，解决了或部分解决了现有技术中进杯装置和收杯装置采用分体式设计，造成进杯操作工位和收杯操作工位不协调，劳动效率不高的技术问题，实现了进杯和收杯一体化设计，将进杯模块、收杯模块和打包模块安装在一个主框架上，确保进杯作业工位和收捡作业的工位处于同一区域，并通过伺服电机的控制接口将进杯速度控制和打包速度控制接入曲面胶印机的PLC控制系统，实现与印刷速度相协调的自动化作业的技术效果。
参见附图1，本申请提供了一种曲面胶印机一体式进收杯装置包括：主框架10、进杯模块、杯模组件50、收杯模块60、打包模块及控制单元。主框架10采用钢结构设计，保证适当的自重，用于定位和固定进杯模块、收杯模块60和打包模块。控制单元为曲面胶印机的PLC控制系统。
进杯模块设置在主框架10上；进杯模块包括：提升塔式杯架组件20、进杯传送组件30及分杯组件40；提升塔式杯架组件20通过链传动机构将堆叠的待印刷的多个杯体送入进杯传送组件30的第一传送带301上；分杯组件40将第一传送带301上堆叠的待印刷的多个杯体分离；采用由伺服电机驱动的链传动机构提升塔式杯架，将堆叠在进杯盘209中的杯子提升并送入曲面胶印机的印刷单元中。
杯模组件50设置在主框架10上，位于分杯组件40的出口端；杯模组件50的多个模头依次顶起分离后对应的杯体；模头带动杯体分度转动；在模头转动过程中，曲面胶印机的印刷单元完成模头上的杯体的印刷处理工作。
收杯模块60设置在主框架10上，位于杯模组件50的出口端，用于将印刷处理后的设定数量的杯体堆叠形成杯组。收杯模块60采用由伺服电机驱动的带传动装置传送并堆叠印刷完成的杯子，通过光纤传感器608计数，最后完成对设定数量的杯子的堆叠。
打包模块设置在主框架10上，位于收杯模块60的出口端；打包模块包括：打包组件70及包装膜输送组件80；包装膜输送组件80将包装膜送入打包组件70的第二传送带702上；打包组件70将包装膜包裹杯组并封装；打包模块采用由伺服电机驱动的夹裹式塑料膜打包装置，实现对堆叠完成的杯子进行自动打包。
控制单元能控制进杯模块、杯模组件50、收杯模块60及打包模块协同动作，保障连续印刷作业。
进一步的，参见附图2，链传动机构包括：第一伺服电机91、转轴204、主链轮203、从链轮201及链202；第一伺服电机91的输出端与转轴204固定连接；主链轮203与转轴204固定连接，转动设置在主框架10的上部；从链轮201转动设置在主框架10的下部；链202套设在主链轮203及从链轮201上。
参见附图2，提升塔式杯架组件20还包括：进杯盘209、导杯板210及多个杯架208；多个杯架208与链202固定连接，跟随链202循环转动，用于承载和提升待印刷的多个杯体；进杯盘209倾斜布置，与主框架10固定连接，靠近从链轮201；导杯板210为L形折板，与主框架10固定连接，一端靠近主链轮203，另一端位于第一传送带301的上方。
其中，堆叠的待印刷的多个杯体从进杯盘209滑落到相应的杯架208上，并跟随杯架208沿链202上升到最高位后，杯架208翻转，多个杯体掉落到导杯板210上，继而落到第一传送带301上。
进一步的，提升塔式杯架组件20包括26个杯架208，沿链202等间距布置；杯架208通过销与链202固定连接；杯体的杯口直径不大于120mm；第一伺服电机91与控制单元连接。
进一步的，参见附图2和3，进杯传送组件30还包括：第一导轨303、转轴302及第二伺服电机92；第一导轨303及第二伺服电机92与主框架10固定连接；转轴302与主框架10转动连接；第一传送带301套设并张紧在第二伺服电机92的输出轴及转轴302之间；第一导轨303位于第一传送带301的侧边；第二伺服电机92与控制单元连接。
进一步的，参见附图3，分杯组件40包括：若干根导向杆402、分杯蜗轮404及第三伺服电机93；若干根导向杆402通过固定架401与主框架10固定连接，形成杯体的滑移通道；滑移通道的一端与第一传送带301的输出端连接，另一端与杯模组件50的模头的位置对应。
分杯蜗轮404通过固定架403与主框架10连接，位于滑移通道的上方；分杯蜗轮404开设有螺线槽；第三伺服电机93的输出端与分杯蜗轮404连接；第三伺服电机93与控制单元连接。
其中，第一传送带301输出的堆叠的多个杯体沿滑移通道滑落，第三伺服电机93驱动分杯蜗轮404旋转，螺线槽旋转使多个杯体分离。
进一步的，参见附图4，收杯模块60包括：第二导轨603、第四伺服电机94、第三传送带604、气缸支架605、直线气缸606及拨杆607；第二导轨603与主框架10固定连接；第二导轨603的两端与转轴转动连接；第四伺服电机94的输出端与第二导轨603一端的转轴固定连接；第三传送带604套设在两个转轴之间，紧靠第二导轨603；第三传送带604的出口端与第二传送带702的入口端连接；气缸支架605与第二导轨603固定连接；直线气缸606与气缸支架605固定连接；拨杆607固定在直线气缸606的输出端。第四伺服电机94及气缸支架605与控制单元连接。
收杯模块60还包括：光纤传感器608；光纤传感器608设置在第三传送带604的一侧，用于计算杯体的数量；光纤传感器608与控制单元连接；其中，模头上的杯体的印刷处理后，落到第三传送带604上并跟随其移动，拨杆607限制杯体的移动，使印刷后的多个杯体堆叠在一起，堆叠设定数量后形成杯组；直线气缸606驱动拨杆607移动，使杯组移动到第三传送带604的出口端。
进一步的，参见附图5，打包组件70还包括：第三导轨703、两块翻折板701、纵封机架707、至少一对纵封滚轮708、第五伺服电机95；第三导轨703与主框架10固定连接，位于第二传送带702的侧边；两块翻折板701位于第二传送带702的两侧，与第三导轨703固定连接；包装膜盖设在两块翻折板701上；纵封机架707固定在第三导轨703上；至少一对纵封滚轮708与纵封机架707转动连接；第五伺服电机95的输出端与其中一个纵封滚轮708连接；第五伺服电机95与控制单元连接。
其中，杯组在第二传送带702上移动，包装膜包裹杯组，经过翻折板701时，包装膜的两侧边卷起并穿过至少一对纵封滚轮708；纵封滚轮708通过电加热并转动完成包装膜的纵向封口。
进一步的，参见附图5，打包组件70还包括：横封机架709、横封刀711、第六伺服电机96、温度传感器、翻板712、滑道713及收杯盘714；横封机架709固定在第三导轨703上；横封刀711与横封机架709滑动连接；横封刀711通过电加热；第六伺服电机96的输出端与横封刀711固定连接；温度传感器用于测量横封刀711的温度；翻板712设置在第二传送带702的出口端；滑道713设置在翻板712的下方；收杯盘714设置在滑道713的出口端。
第二传送带702通过第七伺服电机97驱动；第六伺服电机96、第七伺服电机97及温度传感器与控制单元连接。
其中，完成纵向封口的包装膜移动到横封刀711的下方，第六伺服电机96驱动横封刀711压下，完成包装膜的横封，封装完成的杯组移出第二传送带702，通过翻板712掉落滑道713，继而落入收杯盘714。
进一步的，参见附图5，包装膜输送组件80包括：膜卷筒801及若干个辊子802；包装膜卷绕在膜卷筒801上；若干个辊子802与主框架10转动连接；包装膜的端部绕过若干个辊子802后，伸入第二传送带702上。
下面详细介绍本申请提供的曲面胶印机一体式进收杯装置的工作原理：
待印刷的杯子，人工堆放在进杯盘209上后，随着机器的运转，自动进入提升塔式杯架组件20的杯架208中，提升至最高点后，杯子随着杯架208的翻转经过导杯板210，落入第一传送带301中，并经过第一导轨303和分杯蜗轮404，自动装入杯模组件50的模头上。随后，套在模头上的杯子经过电晕、破杯检测、印刷、光固化等工位后，到达收杯工位。杯子通过气吹等方式脱离模头后进入第三传送带604上，经过计数后，设定打包数量的杯子堆叠成一筒杯组，被推送至打包组件70上。包装膜经过输送机构展开后，由翻折板701折叠后，可将由收杯模块60输送过来的杯组包裹起来，并在纵封滚轮708的作用下，由包装膜裹着杯组前进，经过纵向封口和横向封口与切断后，由第二传送带702带动经过翻板712，滑道713，进入收杯盘714，从而完成杯子的完整印刷流程。
在曲面胶印机中，杯模组件50的模头分度转动是机器的主运动，由PLC控制。一体式进收杯装置的所使用的伺服电机，传感器，气缸等均通过接口与PLC连接，由PLC进行协同控制。参见附图6，由PLC协同控制的电机包括第一伺服电机91，用于驱动提升塔式杯架组件20的链条传动；第二伺服电机92，用于驱动第一传送带301运动；第三伺服电机93，用于驱动分杯蜗轮404运动；第四伺服电机94，用于驱动第三传动带604运动；第五伺服电机95，用于驱动纵封滚轮708转动；第六伺服电机96，用于驱动横封刀711运动；第七伺服电机97，用于驱动第二传送带702运动。由PLC协同控制的传感器包括光纤传感器608和控制横封刀711温度的温度传感器。由PLC协同控制的气缸包括直线气缸606，用于驱动计数后的杯组向后传送。
本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于采用了进杯模块、杯模组件50、收杯模块60和打包模块固定在主框架10上，进杯模块包括提升塔式杯架组件20、进杯传送组件30及分杯组件40，提升塔式杯架组件20通过链传动机构将堆叠的待印刷的多个杯体送入进杯传送组件30的第一传送带301上；分杯组件40将第一传送带301上堆叠的待印刷的多个杯体分离；杯模组件50的多个模头依次顶起分离后对应的杯体；在模头转动过程中，曲面胶印机的印刷单元完成模头上的杯体的印刷处理工作；收杯模块60用于将印刷处理后的设定数量的杯体堆叠形成杯组；打包模块包括：打包组件70及包装膜输送组件80；包装膜输送组件80将包装膜送入打包组件70的第二传动带702上；打包组件70将包装膜包裹杯组并封装；控制单元能控制进杯模块、杯模组件50、收杯模块60及打包模块协同动作。这样，有效解决了现有技术中进杯装置和收杯装置采用分体式设计，造成进杯操作工位和收杯操作工位不协调，劳动效率不高的技术问题，实现了进杯和收杯一体化设计，确保进杯作业工位和收捡作业的工位处于同一区域，并通过伺服电机的控制实现与印刷速度相协调的自动化作业的技术效果。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种曲面胶印机一体式进收杯装置，其特征在于，所述一体式进收杯装置包括：
主框架；
进杯模块，设置在所述主框架上；所述进杯模块包括：提升塔式杯架组件、进杯传送组件及分杯组件；所述提升塔式杯架组件通过链传动机构将堆叠的待印刷的多个杯体送入所述进杯传送组件的第一传送带上；所述分杯组件将所述第一传送带上堆叠的待印刷的多个所述杯体分离；
杯模组件，设置在所述主框架上，位于所述分杯组件的出口端；所述杯模组件的多个模头依次顶起分离后对应的所述杯体；所述模头带动所述杯体分度转动；在所述模头转动过程中，所述曲面胶印机的印刷单元完成所述模头上的所述杯体的印刷处理工作；
收杯模块，设置在所述主框架上，位于所述杯模组件的出口端，用于将印刷处理后的设定数量的所述杯体堆叠形成杯组；
打包模块，设置在所述主框架上，位于所述收杯模块的出口端；所述打包模块包括：打包组件及包装膜输送组件；所述包装膜输送组件将包装膜送入所述打包组件的第二传送带上；所述打包组件将所述包装膜包裹所述杯组并封装；
控制单元，能控制所述进杯模块、所述杯模组件、所述收杯模块及所述打包模块协同动作。
2.如权利要求1所述的曲面胶印机一体式进收杯装置，其特征在于，
所述链传动机构包括：第一伺服电机、转轴、主链轮、从链轮及链；所述第一伺服电机的输出端与所述转轴固定连接；所述主链轮与所述转轴固定连接，转动设置在所述主框架的上部；所述从链轮转动设置在所述主框架的下部；所述链套设在所述主链轮及所述从链轮上；
所述提升塔式杯架组件还包括：进杯盘、导杯板及多个杯架；
所述多个杯架与所述链固定连接，跟随所述链循环转动，用于承载和提升待印刷的多个所述杯体；
所述进杯盘倾斜布置，与所述主框架固定连接，靠近所述从链轮；
所述导杯板为L形折板，与所述主框架固定连接，一端靠近所述主链轮，另一端位于所述第一传送带的上方；
其中，堆叠的待印刷的多个所述杯体从所述进杯盘滑落到相应的所述杯架上，并跟随所述杯架沿所述链上升到最高位后，所述杯架翻转，多个所述杯体掉落到所述导杯板上，继而落到所述第一传送带上。
3.如权利要求2所述的曲面胶印机一体式进收杯装置，其特征在于，
所述提升塔式杯架组件包括26个所述杯架，沿所述链等间距布置；
所述杯架通过销与所述链固定连接；
所述杯体的杯口直径不大于120mm；
所述第一伺服电机与所述控制单元连接。
4.如权利要求1所述的曲面胶印机一体式进收杯装置，其特征在于，
所述进杯传送组件还包括：第一导轨、转轴及第二伺服电机；所述第一导轨及所述第二伺服电机与所述主框架固定连接；所述转轴与所述主框架转动连接；
所述第一传送带套设并张紧在所述第二伺服电机的输出轴及所述转轴之间；
所述第一导轨位于所述第一传送带的侧边；
所述第二伺服电机与所述控制单元连接。
5.如权利要求1所述的曲面胶印机一体式进收杯装置，其特征在于，所述分杯组件包括：
若干根导向杆，通过固定架与所述主框架固定连接，形成所述杯体的滑移通道；所述滑移通道的一端与所述第一传送带的输出端连接，另一端与所述杯模组件的所述模头的位置对应；
分杯蜗轮，通过固定架与所述主框架连接，位于所述滑移通道的上方；所述分杯蜗轮开设有螺线槽；
第三伺服电机，输出端与所述分杯蜗轮连接；所述第三伺服电机与所述控制单元连接；
其中，所述第一传送带输出的堆叠的多个所述杯体沿所述滑移通道滑落，所述第三伺服电机驱动所述分杯蜗轮旋转，所述螺线槽旋转使多个所述杯体分离。
6.如权利要求1所述的曲面胶印机一体式进收杯装置，其特征在于，所述收杯模块包括：
第二导轨，与所述主框架固定连接；所述第二导轨的两端与转轴转动连接；
第四伺服电机，输出端与所述第二导轨一端的所述转轴固定连接；
第三传送带，套设在两个所述转轴之间，紧靠所述第二导轨；所述第三传送带的出口端与所述第二传送带的入口端连接；
气缸支架，与所述第二导轨固定连接；
直线气缸，与所述气缸支架固定连接；
拨杆，固定在所述直线气缸的输出端；
所述第四伺服电机及所述气缸支架与所述控制单元连接。
7.如权利要求6所述的曲面胶印机一体式进收杯装置，其特征在于，所述收杯模块还包括：
光纤传感器，设置在所述第三传送带的一侧，用于计算所述杯体的数量；所述光纤传感器与所述控制单元连接；
其中，所述模头上的所述杯体的印刷处理后，落到所述第三传送带上并跟随其移动，所述拨杆限制所述杯体的移动，使印刷后的多个所述杯体堆叠在一起，堆叠设定数量后形成所述杯组；所述直线气缸驱动所述拨杆移动，使所述杯组移动到所述第三传送带的出口端。
8.如权利要求1所述的曲面胶印机一体式进收杯装置，其特征在于，所述打包组件还包括：
第三导轨，与所述主框架固定连接，位于所述第二传送带的侧边；
两块翻折板，位于所述第二传送带的两侧，与所述第三导轨固定连接；所述包装膜盖设在两块所述翻折板上；
纵封机架，固定在所述第三导轨上；
至少一对纵封滚轮，与所述纵封机架转动连接；
第五伺服电机，输出端与其中一个所述纵封滚轮连接；
所述第五伺服电机与所述控制单元连接；
其中，所述杯组在所述第二传送带上移动，所述包装膜包裹所述杯组，经过所述翻折板时，所述包装膜的两侧边卷起并穿过至少一对所述纵封滚轮；所述纵封滚轮通过电加热并转动完成所述包装膜的纵向封口。
9.如权利要求8所述的曲面胶印机一体式进收杯装置，其特征在于，所述打包组件还包括：
横封机架，固定在所述第三导轨上；
横封刀，与所述横封机架滑动连接；所述横封刀通过电加热；
第六伺服电机，输出端与所述横封刀固定连接；
温度传感器，用于测量所述横封刀的温度；
翻板，设置在所述第二传送带的出口端；
滑道，设置在所述翻板的下方；
收杯盘，设置在所述滑道的出口端；
所述第二传送带通过第七伺服电机驱动；
所述第六伺服电机、所述第七伺服电机及所述温度传感器与所述控制单元连接；
其中，完成纵向封口的所述包装膜移动到所述横封刀的下方，所述第六伺服电机驱动所述横封刀压下，完成所述包装膜的横封，封装完成的所述杯组移出所述第二传送带，通过所述翻板掉落所述滑道，继而落入所述收杯盘。
10.如权利要求1所述的曲面胶印机一体式进收杯装置，其特征在于，所述包装膜输送组件包括：
膜卷筒，所述包装膜卷绕在所述膜卷筒上；
若干个辊子，与所述主框架转动连接；所述包装膜的端部绕过若干个所述辊子后，伸入所述第二传送带上。
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