CN109368223A - 混合包裹线性分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混合包裹线性分离装置。具体说，是用来对混合包裹进行解叠、分类的线性分离装置。其特点是依次包括包裹解叠单元、包裹居中单元、包裹线性排列单元和控制器。所述包裹解叠单元、包裹居中单元、包裹线性排列单元间呈活动状对接而成，它们均借助导线与控制器相连。采用这种混合包裹线性分离装置，可降低劳动强度、提高生产效率。适用于快递行业的包裹输送、分拣。

Description

混合包裹线性分离装置

技术领域

本发明涉及一种包裹输送机。具体说，是用来对混合包裹进行解叠、分类的线性分离装置。适用于快递行业的包裹输送、分拣。

背景技术

目前在快递行业，进入分拣车间的大包大都是由人工解包后倒入各个小件输送机。各个工位的小件包裹再进入合流输送机，使得进入合流输送机的包裹呈相互堆叠挤压状态，且这些包裹的类型、体积、重量各不相同。为满足分拣的需要，需将这种状态的包裹逐个输入交叉带分拣系统的供包机上。但以往的自动化分拣都是单件作业，也就是说，所要分拣的包裹都必须是分离成单件后才能提供给分拣机。目前，这一环节主要由人工完成。这种人工上包的形式有利于将包裹的面单统一朝上摆放，以便于读码器的顺利识读。但人工上包劳动强度大、生产效率低。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种混合包裹线性分离装置。采用这种线性分离装置，可降低劳动强度、提高生产效率。

本发明要解决的上述问题由以下技术方案实现：

本发明的混合包裹线性分离装置的特点是依次包括包裹解叠单元、包裹居中单元、包裹线性排列单元和控制器。所述包裹解叠单元、包裹居中单元、包裹线性排列单元间呈活动状对接而成，它们均借助导线与控制器相连。

所述包裹解叠单元含有供料输送机、爬坡输送机、第一差速输送机，所述供料输送机和第一差速输送机均呈水平布置。所述爬坡输送机一端高于其另一端，其高端与第一差速输送机的邻端相连，其低端低于供料输送机的邻端，爬坡输送机的低端与供料输送机的邻端间有棱形导流槽。供料输送机邻近菱形导流槽的一端有用于检测包裹流量的第一传感器；所述第一差速输送机由至少两个不同速度的输送单元构成，且各输送单元的速度在第一级输送单元的基础上沿输送方向逐级增大10%。所述供料输送机、爬坡输送机、第一差速输送机的动力机构和传感器均通过导线与控制器相连。其中，所述供料输送机、爬坡输送机、第一差速输送机均是带式输送机。

所述混合包裹居中单元包括第二差速输送机。第二差速输送机为窄幅皮带输送机，其横向两侧均有合流用斜辊输送机，两个斜辊输送机上的输送辊外端均向运动方向倾斜，且两个斜辊输送机上的输送辊倾斜角度相等。其中，第二差速输送机的速度比其两侧的斜辊输送机的速度快10%。第二差速输送机和两个斜辊输送机的进包端之下有用于检测包裹流量的第二传感器，所述第二差速输送机、斜辊输送机的动力机构和第二传感器均通过导线与控制器相连。其中，所述斜辊输送机含有长方形框，长方形框内的水平方向排布有斜辊，斜辊两端均借助轴座呈可旋转状连接在长方形框的相应边上，斜辊的同端间均有传动带。

所述包裹线性排列单元包括第三差速输送机、差速窄带输送机和靠边斜辊输送机。所述第三差速输送机为窄幅皮带输送机，其两侧均有分流斜辊输送机。所述分流斜辊输送机上的输送辊外端均向运动方向的反向倾斜，两个分流斜辊输送机的输送辊倾斜角度相等，且分流斜辊输送机的速度小于第三差速输送机。所述差速窄带输送机由八个不同速度的窄带输送单元沿横向拼凑而成，其中：中间的两个窄带输送单元的速度与第三差速输送机的速度相等，且在中间的两个窄带输送单元的速度基础上其两侧的窄带输送单元的速度由内而外逐级降低10%。靠边斜辊输送机上的输送辊均朝其一侧倾斜。所述第三差速输送机、分流斜辊输送机、差速窄带输送机的各个窄带输送单元、靠边斜辊输送机均连有动力机构。差速窄带输送机之下有流量检测相机，流量检测相机和第三差速输送机、分流斜辊输送机、差速窄带输送机的各个窄带输送单元、靠边斜辊输送机的动力机构均借助导线与控制器相连。其中，所述靠边斜辊输送机由两个斜辊输送单元组成。

其中，所述斜辊输送单元含有长方形框，长方形框内的水平方向排布有斜辊，斜辊两端均借助轴座呈可旋转状连接在长方形框的相应边上，斜辊的同端间均有传动带。

所述差速窄带输送机的各个窄带输送机均为皮带输送机。

第三差速输送机与其两侧的分流斜辊输送机的宽度之和等于差速窄带输送机的宽度。所述供料输送机的宽度等于靠边斜辊输送机的宽度，且供料输送机和靠边斜辊输送机的宽度均小于差速窄带输送机的宽度。

由上述方案可以看出，由于本发明依次由包裹解叠单元、包裹居中单元、包裹线性排列单元和控制器组成。所述包裹解叠单元、包裹居中单元、包裹线性排列单元间呈活动状对接而成，它们均借助导线与控制器相连。工作时，进入分拣车间的大包由人工解包后，首先进入包裹解叠单元，通过解叠单元对堆叠挤压在一起的包裹进行解叠、展开，并使包裹间拉开一定距离。然后，将经过解叠、展开并保持一定间距的混合包裹送入包裹居中单元，对已基本解叠、展开并拉开一定距离的包裹在向前移动的同时，向中间靠拢呈居中状态，并拉开设定距离。最后，将经过居中并拉开设定距离的包裹送入包裹线性排列装置，由包裹线性排列装置将经过居中并拉开设定距离的包裹进行线性处理，将处于居中排列的包裹送到输送机的边沿，为后道工序提供必要保障。与背景技术相比，不需手工操作，就可将包裹送到输送机边沿，实现对混合包裹的线性分离。整个线性分离过程，完全实现了自动化。不仅减少了用工、降低了劳动强度，还大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的混合包裹线性分离装置结构示意图；

图2是图1中的包裹解叠单元A向视图；

图3是图1中的I点放大示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明的混合包裹线性分离装置依次包括包裹解叠单元1、包裹居中单元2、包裹线性排列单元3和控制器15。所述包裹解叠单元1、包裹居中单元2、包裹线性排列单元3间呈活动状对接而成，它们均借助导线与控制器15相连。其中：

所述包裹解叠单元1含有供料输送机14、爬坡输送机12、第一差速输送机11，所述供料输送机14和第一差速输送机11均呈水平布置。所述爬坡输送机12一端高于其另一端，其高端与第一差速输送机11的邻端相连，其低端低于供料输送机14的邻端，爬坡输送机12的低端与供料输送机14的邻端间设置有棱形导流槽13。供料输送机14邻近菱形导流槽13的一端设置有用于检测包裹流量的第一传感器181。所述第一差速输送机11由四个不同速度的输送单元构成，且各输送单元的速度在第一级输送单元的基础上逐级增大10%。。所述供料输送机14、爬坡输送机12、第一差速输送机11的动力机构和传感器均通过导线与控制器相连。所述供料输送机14、爬坡输送机12、组成第一差速输送机11的各个输送单元均是带式输送机。通过包裹解叠单元1，对堆叠挤压在一起的包裹进行解叠、展开，并使包裹相互间拉开设定距离。

所述包裹居中单元2包括第二差速输送机10。所述第二差速输送机10为窄幅皮带输送机，其横向两侧均设置有合流斜辊输送机9，第二差速输送机10与其两侧的合流斜辊输送机9间呈模块化可拆分状对接而成。两个合流斜辊输送机9上的输送辊外端均向运动方向倾斜，且两个合流斜辊输送机9上的输送辊倾斜角度相等。其中，第二差速输送机10的速度比其两侧的斜辊输送机的速度快10%。

第二差速输送机和两个合流斜辊输送机9的进包端之下设置有用于检测包裹流量的第二传感器182，所述第二差速输送机10、合流斜辊输送机9的动力机构和传感器均通过导线与控制器相连。其中，所述合流斜辊输送机9含有长方形框5，长方形框5内的水平方向排布有斜辊，斜辊两端均借助轴座呈可旋转状连接在长方形框5的相应边上，斜辊的同端间均连有传动带17。

所述包裹线性排列单元3包括第三差速输送机7、差速窄带输送机6和靠边斜辊输送机4。所述第三差速输送机7为窄幅皮带输送机，其两侧均设置有分流斜辊输送机8。所述差速窄带输送机6由八个不同速度的窄带输送单元沿横向拼凑而成，其中，各个窄带输送单元均为皮带输送机。所述分流斜辊输送机8上的输送辊外端均向运动方向的反向倾斜，两个分流斜辊输送机8的输送辊倾斜角度相等，且分流斜辊输送机8的速度比第三差速输送机7的速度低10%。所述差速窄带输送机中：中间的两个窄带输送单元的速度与第三差速输送机的速度相等，且在中间的两个窄带输送单元的速度基础上其两侧的窄带输送单元的速度由内而外逐级降低10%。

其中，第三差速输送机7与其两侧的分流斜辊输送机8宽度之和等于差速窄带输送机6的宽度。所述差速窄带输送机6的宽度大于靠边斜辊输送机4的宽度。

靠边斜辊输送机4上的输送辊均朝其一侧倾斜。所述第三差速输送机7、分流斜辊输送机8、差速窄带输送机6的各个窄带输送单元、靠边斜辊输送机4均连有动力机构。差速窄带输送机6之下设置有流量检测相机61，流量检测相机61和第三差速输送机7、分流斜辊输送机8、差速窄带输送机6的各个窄带输送单元、靠边斜辊输送机4的动力机构均借助导线与控制器相连。

为便于装配，所述靠边斜辊输送机4由两个斜辊输送单元组成。所述斜辊输送单元含有长方形框5，长方形框5内的水平方向排布有斜辊，斜辊两端均借助轴座呈可旋转状连接在长方形框5的相应边上，斜辊的同端间均连有传动带17。

本实施例中，供料输送机14、爬坡输送机12、第一差速输送机11、第二差速输送机10和第三差速输送机7的动力机构均由电机和减速机构成。

如图3所示，所述包裹居中单元2中的合流斜辊输送机9、包裹线性排列单元3中的分流斜辊输送机8和包裹线性排列单元3中的靠边斜辊输送机4均含有主动辊16和被动辊17。其中：主动辊16与被动辊17的数量按照1:3的比例布置，即一个主动辊16和三个被动辊17为一组，每组的主动辊16和被动辊17的同一端相互间连有传动带19，由主动辊16通过传动带19带动三个被动辊17一起转动。所述主动辊16是外转子电机，其含有定子和转子。所述定子含有转轴，转轴上绕有定子线圈。所述转子含有辊筒，辊筒内圆上设置有转子线圈，辊筒两端与转轴间借助轴承呈可旋转状配合。其中的主动辊16作为动力机构，其定子线圈均通过导线与控制器15相连。

工作时，进入分拣车间的大包由人工解包后，首先进入包裹解叠单元1，通过解叠单元1对堆叠挤压在一起的包裹进行解叠、展开，并使包裹间拉开设定距离。然后，将经过解叠、展开并保持设定间距的包裹送入包裹居中单元2，对已基本解叠、展开并拉开设定距离的包裹在向前移动的同时，向中间靠拢呈居中状态，并拉开设定距离。最后，将经过居中并拉开设定距离的包裹送入包裹线性排列单元3，由包裹线性排列单元3将经过居中并拉开设定距离的包裹进行线性处理，将处于居中排列的包裹送到输送机的边沿，为后道分拣工序提供了便利。

Claims (9)

1.混合包裹线性分离装置，其特征在于依次包括包裹解叠单元、包裹居中单元、包裹线性排列单元和控制器；所述包裹解叠单元、包裹居中单元、包裹线性排列单元间呈活动状对接而成，它们均借助导线与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的混合包裹线性分离装置，其特征在于所述包裹解叠单元含有供料输送机、爬坡输送机、第一差速输送机，所述供料输送机和第一差速输送机均呈水平布置；所述爬坡输送机一端高于其另一端，其高端与第一差速输送机的邻端相连，其低端低于供料输送机的邻端，爬坡输送机的低端与供料输送机的邻端间有棱形导流槽；供料输送机邻近菱形导流槽的一端有用于检测包裹流量的第一传感器；所述第一差速输送机由至少两个不同速度的输送单元构成，且各输送单元的速度在第一级输送单元的基础上沿输送方向逐级增大10%；所述供料输送机、爬坡输送机、第一差速输送机的动力机构和传感器均通过导线与控制器相连。

3.根据权利要求2所述的混合包裹线性分离装置，其特征在于所述供料输送机、爬坡输送机、第一差速输送机均是带式输送机。

4.根据权利要求1所述的混合包裹线性分离装置，其特征在于所述混合包裹居中单元包括第二差速输送机；第二差速输送机为窄幅皮带输送机，其横向两侧均有合流用斜辊输送机，两个斜辊输送机上的输送辊外端均向运动方向倾斜，且两个斜辊输送机上的输送辊倾斜角度相等；其中，第二差速输送机的速度比其两侧的斜辊输送机的速度快10%；第二差速输送机和两个斜辊输送机的进包端之下有用于检测包裹流量的第二传感器，所述第二差速输送机、斜辊输送机的动力机构和第二传感器均通过导线与控制器相连。

5.根据权利要求4所述的混合包裹线性分离装置，其特征在于所述斜辊输送机含有长方形框，长方形框内的水平方向排布有斜辊，斜辊两端均借助轴座呈可旋转状连接在长方形框的相应边上，斜辊的同端间均有传动带。

6.根据权利要求1所述的混合包裹线性分离装置，其特征在于所述包裹线性排列单元包括第三差速输送机、差速窄带输送机和靠边斜辊输送机；所述第三差速输送机为窄幅皮带输送机，其两侧均有分流斜辊输送机；所述分流斜辊输送机上的输送辊外端均向运动方向的反向倾斜，两个分流斜辊输送机的输送辊倾斜角度相等，且分流斜辊输送机的速度小于第三差速输送机；所述差速窄带输送机由八个不同速度的窄带输送单元沿横向拼凑而成，其中：中间的两个窄带输送单元的速度与第三差速输送机的速度相等，且在中间的两个窄带输送单元的速度基础上其两侧的窄带输送单元的速度由内而外逐级降低10%；靠边斜辊输送机上的输送辊均朝其一侧倾斜；所述第三差速输送机、分流斜辊输送机、差速窄带输送机的各个窄带输送单元、靠边斜辊输送机均连有动力机构；差速窄带输送机之下有流量检测相机，流量检测相机和第三差速输送机、分流斜辊输送机、差速窄带输送机的各个窄带输送单元、靠边斜辊输送机的动力机构均借助导线与控制器相连。

7.根据权利要求6所述的混合包裹线性分离装置，其特征在于所述靠边斜辊输送机由两个斜辊输送单元组成；所述斜辊输送单元含有长方形框，长方形框内的水平方向排布有斜辊，斜辊两端均借助轴座呈可旋转状连接在长方形框的相应边上，斜辊的同端间均有传动带。

8.根据权利要求6所述的混合包裹线性分离装置，其特征在于所述差速窄带输送机的各个窄带输送机均为皮带输送机。

9.根据权利要求6~8中任一项所述的混合包裹线性分离装置，其特征在于第三差速输送机与其两侧的分流斜辊输送机的宽度之和等于差速窄带输送机的宽度；所述供料输送机的宽度等于靠边斜辊输送机的宽度，且供料输送机和靠边斜辊输送机的宽度均小于差速窄带输送机的宽度。