CN102963576B - 包装袋的装盒生产线 - Google Patents

Abstract

一种包装袋的装盒生产线，涉及一种装盒生产线。它包括机架和分别安装在机架上的链板式输送机构、第一驱动机构、包装袋挤压装盒机构、第二驱动机构，包装袋挤压装盒机构包括同步工作台、包装袋移出机构、包装袋挤压机构和包装袋装盒机构，同步工作台可沿着机架纵向滑动的安装在机架上，并且同步工作台位于链板式输送机构前后两侧，第二驱动机构连接同步工作台，所述包装袋移出机构、包装袋挤压机构和包装袋装盒机构分别安装在同步工作台上。本发明能够自动完成整理包装袋并计数，将预定数量的包装袋摆成一排，并将该一排包装袋挤压减少宽度并装入包装盒的工作，并且工作效率大幅提高，能够大大节省人工，有效的降低生产成本。

Description

包装袋的装盒生产线

技术领域

本发明涉及一种装盒生产线，更具体地说涉及一种包装袋的装盒生产线。

背景技术

由于包装袋在没有受到外力挤压的时候，其的体积通常是不确定的，容易发生变化，尤其当多个包装袋依次排列成一排的时候，其总宽度通常会变得比较宽。这就导致了传统的用于体积不会变化的产品的装盒机，其推动机构无法将一排体积比较宽并且宽度不确定的包装袋推入包装盒中，所以传统的装盒机无法用于包装袋的装盒。

因此，目前通常只能采用人工操作，将一排体积比较宽并且宽度不确定的包装袋挤压到合适的宽度（这个宽度略小于包装盒内腔的宽度）后，将该排包装袋放入包装盒内。这种装盒方式需要耗费大量的人工，工作效率低、生产成本高，不能满足大规模工业化生产的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术只能人工操作，工作效率低、生产成本高的缺点，提供一种包装袋的装盒生产线，这种包装袋的装盒生产线能够自动完成整理包装袋并计数，将预定数量的包装袋摆成一排，并将该一排包装袋挤压减少宽度并装入包装盒的工作。采用的技术方案如下：

一种包装袋的装盒生产线，包括机架、链板式输送机构、带动链板式输送机构运动的第一驱动机构、包装袋挤压装盒机构和带动包装袋挤压装盒机构运动的第二驱动机构，链板式输送机构、第一驱动机构、包装袋挤压装盒机构和第二驱动机构分别安装在机架上，其特征在于：所述包装袋挤压装盒机构包括同步工作台、用于将包装袋从链板式输送机构移动到同步工作台上的包装袋移出机构、用于将包装袋挤压成一排的包装袋挤压机构和用于将上述挤压成一排的包装袋装入包装盒的包装袋装盒机构，所述同步工作台可沿着机架纵向（本文中链板式输送机构带动包装袋运动的方向所在的直线就是机架纵向）滑动的安装在机架上，并且同步工作台位于链板式输送机构前后两侧（同步工作台从链板式输送机构的下方穿过，将链板式输送机构夹在中间），第二驱动机构连接同步工作台，所述包装袋移出机构、包装袋挤压机构和包装袋装盒机构分别安装在同步工作台上。

较优的方案，所述第一驱动机构为步进电机，所述链板式输送机构包括主动轮、被动轮和链板式输送带，链板式输送带依次套在主动轮、被动轮上，所述主动轮固定在步进电机的输出轴上。

较优的方案，所述第二驱动机构为第一气缸，所述第一气缸固定在机架上，所述第一气缸的第一活塞轴连接同步工作台。第一气缸可以带动同步工作台沿着机架纵向左右滑动。第二驱动机构也可以采用电机、丝杠、螺母组成的驱动机构，由于驱动机构的结构是公知技术，因此不再多加描述。

较优的方案，所述包装袋移出机构包括第三驱动机构和推杆，第三驱动机构和推杆分别安装在同步工作台后端，所述推杆顶端连接第三驱动机构。

更优的方案，所述第三驱动机构为第二气缸，所述第二气缸固定在同步工作台上，所述第二气缸的第二活塞轴连接推杆顶端。所述第二气缸可以带动推杆沿着机架横向前后移动。

较优的方案，所述包装袋挤压机构包括定位架和压缩气缸，所述定位架和压缩气缸分别设在同步工作台前端，所述压缩气缸位于定位架右侧。

较优的方案，所述包装袋装盒机构包括升降机构、第四驱动机构和入盒推片，所述第四驱动机构安装在同步工作台上，所述升降机构安装在第四驱动机构上，入盒推片安装在升降机构上。

更优的方案，所述第四驱动机构为第三气缸，所述第三气缸固定在同步工作台上，所述第三气缸的第三活塞轴连接升降机构。第三气缸可以带动升降机构沿着机架横向前后移动。

更优的方案，所述升降机构为第四气缸，所述第四气缸固定在同步工作台上，所述第四气缸的第四活塞轴连接入盒推片。第四气缸可以带动入盒推片上下移动。

为了便于定位包装盒，所述包装袋装盒机构还包括盒套，盒套设在同步工作台前端，并且盒套位于包装袋挤压机构前方。

为了自动往链板式输送带输送包装袋，所述包装袋的装盒生产线还包括包装袋送入机构，所述包装袋送入机构的出口位于链板式输送带入口的前方。

较优的方案，所述包装袋送入机构为皮带传送带或链条传送带。

为了自动控制包装袋挤压装盒机构工作，所述装盒生产线还包括自动控制电路，该自动控制电路包括

第一光电眼，探测到有包装袋经过就发出第一遮光信号；

第二光电眼，探测到包装盒就发出第二遮光信号；

控制模块，接收第一遮光信号、第二遮光信号，处理后分别发出控制信号给各驱动机构。所述控制信号包括第一驱动机构控制信号、第二驱动机构控制信号、第三驱动机构控制信号、第四驱动机构控制信号、压缩气缸控制信号、升降机构控制信号。

较优的方案，所述第一光电眼设在机架上，并且第一光电眼位于皮带传送带的出口处，所述第二光电眼设在机架上，并且第二光电眼位于盒套上方。

本发明对照现有技术的有益效果是，由于设有包装袋挤压装盒机构和自动控制电路，因此能够自动完成整理包装袋并计数，将预定数量的包装袋摆成一排，并将该一排包装袋挤压减少宽度并装入包装盒的工作，并且工作效率大幅提高，能够大大节省人工，有效的降低生产成本，满足了大规模工业化生产的需要。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例除去包装袋送入机构后的俯视图；

图3是图1所示优选实施例除去包装袋送入机构后的左视图；

图4是图1所示优选实施例自动控制电路的电路原理方框图。

具体实施方式

如图1-4所示，本优选实施例中的包装袋的装盒生产线，包括机架1、链板式输送机构2和带动链板式输送机构2运动的第一驱动机构，链板式输送机构2和第一驱动机构分别固定在机架1上。

所述第一驱动机构为步进电机4，所述链板式输送机构2包括主动轮202、被动轮203和链板式输送带201，链板式输送带201依次套在主动轮202、被动轮203上，所述主动轮202固定在步进电机4的输出轴上。

所述装盒生产线还包括包装袋挤压装盒机构和带动包装袋挤压装盒机构运动的第二驱动机构，包装袋挤压装盒机构和第二驱动机构分别安装在机架1上。

所述包装袋挤压装盒机构包括同步工作台3、用于将包装袋14从链板式输送带201移动到同步工作台3上的包装袋移出机构、用于将包装袋14挤压成一排的包装袋挤压机构和用于将上述挤压成一排的包装袋14装入包装盒的包装袋装盒机构，所述同步工作台3可沿着机架1纵向滑动的安装在机架1上，并且同步工作台3位于链板式输送机构2的前后两侧，第二驱动机构连接同步工作台3，所述包装袋移出机构、包装袋挤压机构和包装袋装盒机构分别安装在同步工作台3上。

所述第二驱动机构为第一气缸5，所述第一气缸5固定在机架1上，所述第一气缸5的第一活塞轴连接同步工作台3。第一气缸5可以带动同步工作台3沿着机架1纵向左右滑动。

所述包装袋移出机构包括第三驱动机构和推杆6，第三驱动机构和推杆6分别安装在同步工作台3后端，所述推杆6顶端连接第三驱动机构。

所述第三驱动机构为第二气缸7，所述第二气缸7固定在同步工作台3上，所述第二气缸7的第二活塞轴连接推杆6顶端。第二气缸7可以带动推杆6沿着同步工作台3横向前后移动。

所述包装袋挤压机构包括定位架8和压缩气缸9，所述定位架8和压缩气缸9分别设在同步工作台3前端，所述压缩气缸9位于定位架8右侧。

所述包装袋装盒机构包括升降机构、第四驱动机构和入盒推片11，所述第四驱动机构安装在同步工作台3上，所述升降机构安装在第四驱动机构上，入盒推片11安装在升降机构上。

所述第四驱动机构为第三气缸12，所述第三气缸12固定在同步工作台3上，所述第三气缸12的第三活塞轴连接升降机构。第三气缸12可以带动升降机构沿着同步工作台3横向前后移动。

所述升降机构为第四气缸13，所述第四气缸13固定在同步工作台3上，所述第四气缸13的第四活塞轴连接入盒推片11。第四气缸13可以带动入盒推片11上下移动。

为了便于定位包装盒，所述包装袋装盒机构还包括盒套10，盒套10设在同步工作台3前端，并且盒套10位于包装袋挤压机构前方。

为了自动往链板式输送带201输送包装袋14，所述包装袋14的装盒生产线还包括包装袋送入机构，所述包装袋送入机构为皮带传送带17。所述皮带传送带17的出口位于链板式输送带201入口的前方。

为了自动控制包装袋挤压装盒机构工作，所述装盒生产线还包括自动控制电路，该自动控制电路包括

第一光电眼15，探测到有包装袋14经过就发出第一遮光信号；

第二光电眼16，探测到包装盒就发出第二遮光信号；

控制模块，接收第一遮光信号、第二遮光信号，处理后分别发出第一驱动机构控制信号、第二驱动机构控制信号、第三驱动机构控制信号、第四驱动机构控制信号、压缩气缸控制信号、升降机构控制信号。

所述第一光电眼15设在机架上，并且第一光电眼15位于皮带传送带17的出口处，所述第二光电眼16设在机架上，并且第二光电眼16位于盒套10上方。

下面介绍一下工作过程：

经过充填物料的包装袋14，经由皮带传送带17，被逐包放入链板式输送带201中。而第一光电眼15探测到有包装袋14经过就发出第一遮光信号，控制模块接收到第一遮光信号后开始计数。链板式输送带201被设置为每片链板放置若干包装袋14，即两个相邻的链板之间放一个、两个或两个以上的包装袋14，本实施例中两个相邻的链板之间放两个包装袋14。

当一片链板上的包装袋14的数目达到预设的数目时，控制模块输出第一驱动机构控制信号给步进电机4，控制步进电机4带动链板式输送带201步进一格。这样链板式输送带201逐格步进，包装袋14就被带入同步工作台3。

当进入同步工作台3范围的包装袋14的数目达到预设的可装盒数量时，人工把包装盒套进装在同步工作台3的前侧的盒套10上。此时，第二光电眼16探测到包装盒后发出第二遮光信号，控制模块输出第三驱动机构控制信号给第二气缸7。第二气缸7动作，将包装袋14从链板式输送带201的链板中推出到同步工作台3的前侧。然后，控制模块输出压缩气缸控制信号给压缩气缸9，压缩气缸9动作，把一系列袋子压缩到合适的宽度。接着，控制模块输出升降机构控制信号给第四气缸13，第四气缸13动作，带动入盒推片11下降。然后，控制模块输出第四驱动机构控制信号给第三气缸12，第三气缸12动作，带动第四气缸13、入盒推片11前进，把包装袋14经盒套10推入包装盒中。

当进入同步工作台3范围的包装袋14数目达到可装盒数量，而人工未把盒子套入盒套10时，控制模块输出第二驱动机构控制信号给第一气缸5，第一气缸5带动同步工作台3随链板式输送带201同步做步进动作，保证当人工放盒时，即可带动一系列气缸动作，实现推袋入盒。而如果一直没有没有人工放盒，则同步工作台3随链板式输送带201运行至机架1右侧极限时，自动返回至左侧继续准备下一次工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明的权利要求范围所做的等同变换，均为本发明权利要求范围所覆盖。

Claims (8)

1.一种包装袋的装盒生产线，包括机架、链板式输送机构、带动链板式输送机构运动的第一驱动机构、包装袋挤压装盒机构和带动包装袋挤压装盒机构运动的第二驱动机构，链板式输送机构、第一驱动机构、包装袋挤压装盒机构和第二驱动机构分别安装在机架上，其特征在于：所述包装袋挤压装盒机构包括同步工作台、用于将包装袋从链板式输送机构移动到同步工作台上的包装袋移出机构、用于将包装袋挤压成一排的包装袋挤压机构和用于将上述挤压成一排的包装袋装入包装盒的包装袋装盒机构，所述同步工作台可沿着机架纵向滑动的安装在机架上，并且同步工作台位于链板式输送机构前后两侧，第二驱动机构连接同步工作台，所述包装袋移出机构、包装袋挤压机构和包装袋装盒机构分别安装在同步工作台上，所述包装袋挤压机构包括定位架和压缩气缸，所述定位架和压缩气缸分别设在同步工作台前端，所述压缩气缸位于定位架右侧；所述包装袋装盒机构包括升降机构、第四驱动机构和入盒推片，所述第四驱动机构安装在同步工作台上，所述升降机构安装在第四驱动机构上，入盒推片安装在升降机构上；所述第四驱动机构为第三气缸，所述第三气缸固定在同步工作台上，所述第三气缸的第三活塞轴连接升降机构；所述升降机构为第四气缸，所述第四气缸固定在同步工作台上，所述第四气缸的第四活塞轴连接入盒推片。

2.如权利要求1所述的包装袋的装盒生产线，其特征在于：所述第一驱动机构为步进电机，所述链板式输送机构包括主动轮、被动轮和链板式输送带，链板式输送带依次套在主动轮、被动轮上，所述主动轮固定在步进电机的输出轴上；所述第二驱动机构为第一气缸，所述第一气缸固定在机架上，所述第一气缸的第一活塞轴连接同步工作台。

3.如权利要求1所述的包装袋的装盒生产线，其特征在于：所述包装袋移出机构包括第三驱动机构和推杆，第三驱动机构和推杆分别安装在同步工作台后端，所述推杆顶端连接第三驱动机构；所述第三驱动机构为第二气缸，所述第二气缸固定在同步工作台上，所述第二气缸的第二活塞轴连接推杆顶端。

4.如权利要求1所述的包装袋的装盒生产线，其特征在于：所述包装袋挤压装盒机构还包括盒套，盒套设在同步工作台前端，并且盒套位于包装袋挤压机构前方。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的包装袋的装盒生产线，其特征在于：所述包装袋的装盒生产线还包括包装袋送入机构，所述包装袋送入机构的出口位于链板式输送带入口的前方。

6.如权利要求5所述的包装袋的装盒生产线，其特征在于：所述包装袋送入机构为皮带传送带或链条传送带。

7.如权利要求1所述的包装袋的装盒生产线，其特征在于：所述装盒生产线还包括自动控制电路，该自动控制电路包括

第一光电眼，探测到有包装袋经过就发出第一遮光信号；

第二光电眼，探测到包装盒就发出第二遮光信号；

控制模块，接收第一遮光信号、第二遮光信号，处理后分别发出控制信号给各驱动机构。

8.如权利要求7所述的包装袋的装盒生产线，其特征在于：所述第一光电眼设在机架上，并且第一光电眼位于皮带传送带的出口处，所述第二光电眼设在机架上，并且第二光电眼位于盒套上方。