CN104494906B - 一种颗粒包装袋传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包装机械领域，公开了一种颗粒包装袋传送装置，包括用于输送颗粒包装袋的装盒机带，以及间歇运动机构、前推手、复合运动机构、后推手和控制系统；所述前推手位于间歇运动机构和复合运动机构之间，所述前推手用于在间歇运动机构停止的时间段内将物料从间歇运动机构推到复合运动机构上，所述复合运动机构包括导条支撑板和设于所述导条支撑板上可沿其长度方向来回滑动的第一链板和第二链板，所述控制系统用于控制所述第一链板和第二链板交替输送物料，所述后推手位于复合运动带和装盒机带之间，用于将第一链板或第二链板上的物料推送到装盒机带上。本发明能够提高包装机的工作效率。

Description

一种颗粒包装袋传送装置
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种颗粒包装袋传送装置。
背景技术
颗粒袋包装在制药和食品行业中有广泛应用，特别是在中药颗粒冲剂上。但是目前颗粒小袋包装好以后，不能进行整理输送与装盒机连线形成生产线，而是采用人工装盒，生产效率低，装盒质量也难以保证。随着国内制药企业要求的提高及受市场竞争的影响，企业对颗粒包装提出了更高的要求。
现有的颗粒包装袋主要是间歇对间歇式，也就是前面的输送带是间歇的，后面的装盒机也是间歇的，这样虽然能实现自动化生产，无需手工操作，但是包装速度有限，而且设备稳定性也难以保证。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是如何将物料的间歇运动在进入包装机时转化为连续运动，以提高颗粒包装的工作效率。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种颗粒包装袋传送装置，包括用于输送颗粒包装袋的装盒机带，其还包括间歇运动机构、前推手、复合运动机构、后推手以及控制系统，所述间歇运动机构、前推手、复合运动机构和后推手均与所述控制系统相连；所述前推手位于间歇运动机构和复合运动机构之间，所述前推手用于在间歇运动机构停止的时间段内将物料从间歇运动机构推到复合运动机构上，所述复合运动机构包括导条支撑板和设于所述导条支撑板上可沿其长度方向来回滑动的第一链板和第二链板，所述控制系统用于控制所述第一链板和第二链板输送物料，所述后推手位于复合运动机构和装盒机带之间，用于将第一链板或第二链板上的物料推送到装盒机带上。
其中，所述间歇运动机构包括间歇输送带、第一伺服电机、间歇主动轴、间歇从动轴、输出带轮和输出带，所述第一伺服电机的输出轴通过减速器与所述输出带轮连接，所述输出带轮通过所述输出带与所述间歇主动轴连接，所述间歇主动轴通过所述间歇输送带与所述间歇从动轴连接。
其中，所述前推手包括第二伺服电机、前推手链板、前推手主动轴、前推手从动轴、前推手主动链轮、前推手从动链轮和多个前推手推杆，所述前推手主动轴与所述第二伺服电机的输出轴相连，所述前推手主动链轮套设在所述前推手主动轴上，所述前推手从动链轮套设在所述前推手从动轴上，所述前推手主动链轮通过前推手链条与所述前推手从动链轮相连，所述多个前推手推杆间隔设置在所述前推手链板上，所述前推手链板通过第一链导条横向固定在所述前推手链条上，由所述前推手链条的移动带动多个所述前推手推杆移动。
其中，所述复合运动机构还包括第三伺服电机、第四伺服电机、第一链条、第二链条、第二链导条和第三链导条，所述第二链导条和第三链导条并排设置在所述导条支撑板上，所述第一链板与第一链条相连，所述第一链条设置在所述第二链导条上，所述第二链板与第二链条相连，所述第二链条设置在所述第三链导条上，所述第三伺服电机通过所述第一链条带动所述第一链板沿所述第二链导条移动；所述第四伺服电机通过所述第二链条带动所述第二链板沿所述第三链导条移动。
其中，所述后推手包括第五伺服电机、后推手主动轴、后推手从动轴、多个后推手主动链轮、多个后推手从动链轮和多个后推手推杆，所述第五伺服电机的输出轴与所述后推手主动轴连接，多个所述后推手主动链轮间隔设置在所述后推手主动轴上，多个后推手从动链轮间隔设置在所述后推手从动轴上，所述后推手从动链轮与后推手主动链轮一一对应设置，每个所述后推手主动链轮通过后推手链条与相应的所述后推手从动链轮连接，多个所述后推手推杆分别一一对应设置在多个所述后推手链条上。
其中，所述控制系统包括中央处理器，所述中央处理器分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机相连。
其中，所述间歇运动机构、复合运动机构的下方分别设有多个支撑架。
其中，所述第一链板和第二链板上分别设有多个物料输送槽，所述第一链板上的物料输送槽与第二链板上的物料输送槽数量相等。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明提供的一种颗粒包装袋传送装置，其包括用于输送颗粒包装袋的装盒机带，间歇运动机构、前推手、复合运动机构、后推手以及控制系统，所述间歇运动机构、前推手、复合运动机构和后推手分别与所述控制系统相连，所述复合运动机构包括导条支撑板和设于所述导条支撑板上可沿其长度方向来回滑动的第一链板和第二链板，所述控制系统用于控制所述第一链板和第二链板做交替运动，所述后推手位于复合运动机构和装盒机带之间，用于将第一链板或第二链板上的物料推送到装盒机带上；将物料在间歇运动带的间歇运动转化为在进入装盒机带时的连续运动，显著地提高装盒速度，从而使生产效率大幅提升。
附图说明
图1是本发明一种颗粒包装袋传送装置的俯视图；
图2是本发明一种颗粒包装袋传送装置的间歇运动机构的结构示意图；
图3是本发明一种颗粒包装袋传送装置的前推手结构示意图；
图4是本发明一种颗粒包装袋传送装置的复合运动机构的结构示意图；
图5是本发明一种颗粒包装袋传送装置的后推手结构示意图；
图6是本发明一种颗粒包装袋传送装置的后推手另一角度的结构示意图；
图7是图6中的链轮支撑板的俯视图。
图中：1：间歇运动机构；11：间歇输送带；12：第一伺服电机；13：间歇主动轴；14：间歇从动轴；15：输出带轮；16：输出带；17：减速器；18：支撑架；19：侧板；2：前推手；21：第二伺服电机；22：前推手链板；23：前推手主动轴；24：前推手从动轴；25：前推手主动链轮；26：前推手从动链轮；27：前推手推杆；28：前推手链条；29：第一链导条；3：复合运动机构；31：导条支撑板；32：第一链板；33：第二链板；34：第三伺服电机；35：第四伺服电机；36：第二链导条；37：第三链导条；38：物料输送槽；4：后推手；41：第五伺服电机；42：后推手主动轴；43：后推手从动轴；44：后推手主动链轮；45：后推手从动链轮；46：后推手推杆；47：链轮支撑板；48：后推手链条；49：支撑圆管；5：装盒机带；6：中央处理器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。
如图1所示，为本发明提供的一种颗粒包装袋传送装置，其包括用于输送颗粒包装袋的装盒机带5，其还包括间歇运动机构1、前推手2、复合运动机构3、后推手4以及控制系统，所述间歇运动机构、前推手、复合运动机构和后推手分别与所述控制系统相连；所述的间歇运动机构位于该传送装置的最前端，所述前推手位于间歇运动机构和复合运动机构之间，所述前推手用于在间歇运动机构停止的时间段内将物料从间歇运动机构推到复合运动机构上，所述复合运动机构3包括导条支撑板31和设于所述导条支撑板上可沿其长度方向来回滑动的第一链板32和第二链板33，所述控制系统用于控制所述第一链板和第二链板交替输送物料，所述后推手位于复合运动机构和装盒机带之间，用于将第一链板或第二链板上的物料推送到装盒机带上，所述后推手的运行状态是匀速运行时间T/2，停止时间T/2，T表示一个运行周期，当第一链板或第二链板到达后推手的位置时，后推手将物料推到装盒机带上，然后停止时间T/2等待下一组第一链板或第二链板；当间歇运动机构，和复合运动机构上的第二链板同时静止时，物料被前推手推到第二链板上，所述第二链板先加速运动追上装盒机带，所述第二链板上的工位与装盒机带上的工位对齐并同步运行，后推手将物料推到装盒机带后，第二链板又加速运动，到达初始位置，第一链板与第二链板交替运行。本发明能够将间歇运动机构的间歇运动在进入装盒机带前转化为连续运动，显著地提高装盒速度，从而使生产效率大幅提升。
如图2所示，具体地，所述间歇运动机构1可以包括间歇输送带11、第一伺服电机12、间歇主动轴13、间歇从动轴14、输出带轮15和输出带16，所述第一伺服电机的输出轴通过减速器17与所述输出带轮连接，所述输出带轮通过所述输出带与所述间歇主动轴连接，所述间歇主动轴通过所述间歇输送带与所述间歇从动轴连接，所述间歇输送带的下方设有多个支撑架18，所述支撑架通过侧板19固定在所述间歇输送带的下方。
如图3所示，具体地，所述前推手2可以包括第二伺服电机21、前推手链板22、前推手主动轴23、前推手从动轴24、前推手主动链轮25、前推手从动链轮26和多个前推手推杆27，所述前推手主动轴与所述第二伺服电机的输出轴相连，所述前推手主动链轮套设在所述前推手主动轴上，所述前推手从动链轮套设在所述前推手从动轴上，所述前推手主动链轮通过前推手链条28与所述前推手从动链轮相连，所述多个前推手推杆间隔设置在所述前推手链板上，所述前推手主动链轮和前推手从动链轮可以为多个，优选分别为两个，两个所述前推手主动链轮分别间隔设置在所述前推手主动轴上，同样地，两个所述前推手从动链轮分别间隔设置在所述前推手从动轴上，两个所述前推手主动链轮分别通过所述前推手链条与对应的所述前推手从动链轮连接，所述前推手链板分别通过两个第一链导条29横向固定在所述前推手链条上，所述第一链导条成长条形，其沿所述前推手链条的长度方向设置，所述前推手链板横担在两个所述第一链导条上，由所述前推手链条的移动带动所述前推手推杆移动，从而推动物料进行输送。
如图4所示，所述复合运动机构3还包括第三伺服电机34、第四伺服电机35、第一链条(图中未示出)、第二链条(图中未示出)、第二链导条36和第三链导条37，所述第二链导条和第三链导条并排设置在所述导条支撑板上，所述第一链板与第一链条相连，所述第一链条设置在所述第二链导条上，具体地，所述第一链条设置在所述第二链导条的导槽中；所述第二链板与第二链条相连，所述第二链条设置在所述第三链导条上，具体地，所述第二链条设置在所述第三链导条的导槽中；所述第三伺服电机通过所述第一链条带动所述第一链板沿所述第二链导条移动；所述第四伺服电机通过所述第二链条带动所述第二链板沿所述第三链导条移动，实现所述第一链板和第二链板的交替运动；所述导条支撑板的下方设有多个支撑架，所述支撑架通过侧板与所述导条支撑板固定连接。
如图5-7所示，所述后推手包4括第五伺服电机41、后推手主动轴42、后推手从动轴43、多个后推手主动链轮44、多个后推手从动链轮45和多个后推手推杆46以及多个链轮支撑板47，所述第五伺服电机的输出轴与所述后推手主动轴连接，多个所述后推手主动链轮间隔设置在所述后推手主动轴上，多个后推手从动链轮间隔设置在所述后推手从动轴上，所述后推手从动链轮与后推手主动链轮一一对应设置，每个所述后推手主动链轮通过后推手链条48与相应的所述后推手从动链轮连接，多个所述后推手推杆分别一一对应设置在多个所述后推手链条上，以上各部件均通过所述链轮支撑板支撑，多个所述述链轮支撑板间隔设置，多个所述链轮支撑板通过多个支撑圆管49支撑。
所述控制系统包括中央处理器6(CPU)和连接线路，所述中央处理器通过连接线路分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机相连。通过第一伺服电机控制间歇输送带进行间歇运动。
所述第一链板和第二链板上分别设有多个物料输送槽38，所述第一链板上的物料输送槽与第二链板上的物料输送槽数量相等。
所述链轮支撑板位于后推手的上部，从左往右的点划线分别是后推手链条的中心连线，他们的斜线段互相平行，与水平方向的角度为α，斜线方向线速度为V，水平方向分速度为V1，竖直方向分速度为V2，其中水平方向分速度与装盒机带一样，竖直方向分速度就是将物料推到装盒机带的速度。
本发明结构设计巧妙，能够将物料在间歇运动带的间歇运动转化为在进入装盒机带时的连续运动，显著地提高装盒速度，从而使生产效率大幅提升。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种颗粒包装袋传送装置，包括用于输送颗粒包装袋的装盒机带，其特征在于，还包括间歇运动机构、前推手、复合运动机构、后推手以及控制系统，所述间歇运动机构、前推手、复合运动机构和后推手均与所述控制系统相连；所述前推手位于间歇运动机构和复合运动机构之间，所述前推手用于在间歇运动机构停止的时间段内将物料从间歇运动机构推到复合运动机构上，所述复合运动机构包括导条支撑板和设于所述导条支撑板上可沿其长度方向来回滑动的第一链板和第二链板，所述控制系统用于控制所述第一链板和第二链板交替输送物料，所述后推手位于复合运动机构和装盒机带之间，用于将第一链板或第二链板上的物料推送到装盒机带上。
2.如权利要求1所述的颗粒包装袋传送装置，其特征在于，所述间歇运动机构包括间歇输送带、第一伺服电机、间歇主动轴、间歇从动轴、输出带轮和输出带，所述第一伺服电机的输出轴通过减速器与所述输出带轮连接，所述输出带轮通过所述输出带与所述间歇主动轴连接，所述间歇主动轴通过所述间歇输送带与所述间歇从动轴连接。
3.如权利要求2所述的颗粒包装袋传送装置，其特征在于，所述前推手包括第二伺服电机、前推手链板、前推手主动轴、前推手从动轴、前推手主动链轮、前推手从动链轮和多个前推手推杆，所述前推手主动轴与所述第二伺服电机的输出轴相连，所述前推手主动链轮套设在所述前推手主动轴上，所述前推手从动链轮套设在所述前推手从动轴上，所述前推手主动链轮通过前推手链条与所述前推手从动链轮相连，所述多个前推手推杆间隔设置在所述前推手链板上，所述前推手链板通过第一链导条横向固定在所述前推手链条上，由所述前推手链条的移动带动多个所述前推手推杆移动。
4.如权利要求3所述的颗粒包装袋传送装置，其特征在于，所述复合运动机构还包括第三伺服电机、第四伺服电机、第一链条、第二链条、第二链导条和第三链导条，所述第二链导条和第三链导条并排设置在所述导条支撑板上，所述第一链板与第一链条相连，所述第一链条设置在所述第二链导条上，所述第二链板与第二链条相连，所述第二链条设置在所述第三链导条上，所述第三伺服电机通过所述第一链条带动所述第一链板沿所述第二链导条移动；所述第四伺服电机通过所述第二链条带动所述第二链板沿所述第三链导条移动。
5.如权利要求4所述的颗粒包装袋传送装置，其特征在于，所述后推手包括第五伺服电机、后推手主动轴、后推手从动轴、多个后推手主动链轮、多个后推手从动链轮和多个后推手推杆，所述第五伺服电机的输出轴与所述后推手主动轴连接，多个所述后推手主动链轮间隔设置在所述后推手主动轴上，多个后推手从动链轮间隔设置在所述后推手从动轴上，所述后推手从动链轮与后推手主动链轮一一对应设置，每个所述后推手主动链轮通过后推手链条与相应的所述后推手从动链轮连接，多个所述后推手推杆分别一一对应设置在多个所述后推手链条上。
6.如权利要求5所述的颗粒包装袋传送装置，其特征在于，所述控制系统包括中央处理器，所述中央处理器分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机相连。
7.如权利要求6所述的颗粒包装袋传送装置，其特征在于，所述间歇运动机构、复合运动机构的下方分别设有多个支撑架。
8.如权利要求7所述的颗粒包装袋传送装置，其特征在于，所述第一链板和第二链板上分别设有多个物料输送槽，所述第一链板上的物料输送槽与第二链板上的物料输送槽数量相等。
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