CN103395510A - 用于辅助包装的重叠处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于辅助包装的重叠处理设备，其包括：水平设置的第一导轨，第一导轨包括具有一长条形槽体的底板；固定设置在第一导轨下方的第一推送装置，与第一推送装置错位设置在第一导轨上方的第二推送装置，在第二推送装置与第一导轨之间设置与第一导轨平行的第二导轨，第二导轨包括中部具有长条形槽体的第一托轨，且底板与第一托轨之间的距离大于一个待包装产品的厚度；第一驱动电路和第二驱动电路均与逻辑控制器相连。本发明实现了将2或3个待包装产品重叠，有利于提高待包装产品包装的自动化作业，提高工作效率。另外，本发明结构简单且工作稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机械，尤其是涉及一种将待包装产品以2或3个为一单位进行重叠加工的重叠处理设备。
背景技术
在生产实际中，一些较为规则的（比如长方体、圆柱体等）的元件或产品在生产出来后，需要以2个或3个为一组进行重叠后再进行包装。目前，这些重叠待包装产品的工作主要是由人工完成，工作效率较低。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明提出一种将2或3个待包装产品为一单位进行重叠加工的用于辅助包装的重叠处理设备，有利于提高生产效率。
本发明采用如下技术方案实现：一种用于辅助包装的重叠处理设备，其包括：水平设置的第一导轨，第一导轨包括具有一长条形槽体的底板；固定设置在第一导轨下方的第一推送装置，与第一推送装置错位设置在第一导轨上方的第二推送装置，在第二推送装置与第一导轨之间设置与第一导轨平行的第二导轨，第二导轨包括中部具有长条形槽体的第一托轨，且底板与第一托轨之间的距离大于一个待包装产品的厚度；
第一推送装置包括：垂直设置在第一导轨下方的第一固定板；固定设置在第一固定板上的第一主动链轮、第一从动链轮和第一张紧链轮，第一主动链轮与第一从动链轮并排间隔设置在第一导轨的正下方；套设在第一主动链轮、第一从动链轮和第一张紧链轮上的第一链条；在第一链条上均匀排列设置了至少2套托举结构，每个托举结构均包括以大于一个待包装产品宽度的间隔设置2根用于推动待包装产品前行且转动时可穿过底板上长条形槽体的第一推送杆，与其中一根第一推送杆并列设置固定在第一链条上的第一托板，该第一托板相对第一链条表面的高度大于一个待包装产品的厚度；通过传动部件与第一主动链轮相连的第一电机，驱动第一电机工作的第一驱动电路；
第二推送装置包括：位于第一导轨上方且水平设置的第二固定板；在第二固定板上设置第二主动链轮、第二从动链轮及第二张紧链轮，第二主动链轮与第二从动链轮之间并排间隔且均位于第一导轨的正上方；套设在第二主动链轮、第二从动链轮及第二张紧链轮之上的第二链条；在第二链条上按大于一个待包装产品宽度的间隔均匀排列设置若干个固定在第二链条上并在转动时可穿过第二导轨中部长条形槽体的第二推动杆；通过传动部件与第二主动链轮相连第二电机，驱动第二电机工作的第二驱动电路；
其中，第一驱动电路和第二驱动电路均与逻辑控制器相连，逻辑控制器用于当相邻的两个第二推送杆之间的距离A是相邻的两个第一推送杆之间的距离B的2倍时，控制第一链条与第二链条具有相同的转动速度，且当上述距离A等于上述距离B时，控制第二链条的转动速度是第一链条转动速度的2倍。
其中，所述用于辅助包装的重叠处理设备还包括设置在第一推送装置前段且位于第一导轨上方的第三推送装置。
其中，第三推送装置包括：位于第一导轨上方且水平设置的第三固定板；固定在第三固定板上的第三主动链轮、第三从动链轮及第三张紧链轮，第三主动链轮与第三从动链轮间隔设在第一导轨的正上方；套设在第三主动链轮、第三从动链轮及第三张紧链轮之上的第三链条；在第三链条上按以大于一个待包装产品的宽度的间隔均匀排列设置若干个固定在第三链条上的第三推动杆；使第三链条的转动速度与第一链条的转动速度相同的第三电机，该第三电机的传动轴通过传递部件与第三主动链轮相连；驱动第二电机工作的第三驱动电路，该第三驱动电路连接逻辑控制器。
其中，传递部件为同步齿轮。
其中，逻辑控制器为MCU单片机、PLC控制器或PLD控制器。
另外，本发明还提供一种用于辅助包装的重叠处理设备，其包括：水平设置的第一导轨，第一导轨包括具有一长条形槽体的底板；固定设置在第一导轨下方的第一推送装置，与第一推送装置错位设置在第一导轨上方的第二推送装置，在第二推送装置与第一导轨之间设置与第一导轨平行的第二导轨，第二导轨包括中部具有长条形槽体的第一托轨和第二托轨，且底板与第一托轨之间的距离、第一托轨与第二托轨之间的距离均大于一个待包装产品的厚度；
第一推送装置包括：垂直设置在第一导轨下方的第一固定板；固定设置在第一固定板上的第一主动链轮、第一从动链轮和第一张紧链轮，第一主动链轮与第一从动链轮并排间隔设置在第一导轨的正下方；套设在第一主动链轮、第一从动链轮和第一张紧链轮上的第一链条；在第一链条上均匀排列设置了至少1套托举结构，每个托举结构均包括以大于一个待包装产品宽度的间隔设置3根用于推动待包装产品前行且转动时可穿过底板上长条形槽体的第一推送杆，与其中两个根第一推送杆并列设置固定在第一链条上的第一托板和第二托板，该第一托板与第一链条表面之间的距离、第一托板与第二托板之间的距离均大于一个待包装产品的厚度；通过传动部件与第一主动链轮相连的第一电机，驱动第一电机工作的第一驱动电路；
第二推送装置包括：位于第一导轨上方且水平设置的第二固定板；在第二固定板上设置第二主动链轮、第二从动链轮及第二张紧链轮，第二主动链轮与第二从动链轮之间并排间隔且均位于第一导轨的正上方；套设在第二主动链轮、第二从动链轮及第二张紧链轮之上的第二链条；在第二链条上按大于一个待包装产品宽度的间隔均匀排列设置若干个固定在第二链条上并在转动时可穿过第二导轨中部长条形槽体的第二推动杆；通过传动部件与第二主动链轮相连第二电机，驱动第二电机工作的第二驱动电路；
其中，第一驱动电路和第二驱动电路均与逻辑控制器相连，逻辑控制器用于当相邻的两个第二推送杆之间的距离A是相邻的两个第一推送杆之间的距离B的3倍时，控制第一链条与第二链条具有相同的转动速度，且当上述距离A等于上述距离B时，控制第二链条的转动速度是第一链条转动速度的3倍。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明实现了将2或3个待包装产品重叠，有利于提高待包装产品包装的自动化作业，从而可以提高生产效率。另外，本发明结构简单且工作稳定可靠。
附图说明
图1是本发明第一实施例的结构示意图。
图2是第一导轨的结构示意图。
图3是图1中第一导轨与第二导轨连接结构的示意图。
图4是第二推送装置的俯视图。
图5是托举结构的另一实施例的结构示意图。
图6是第一导轨与第二导轨连接结构的另一实施例的结构示意图。
图7是本发明再一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
结合图1～图3所示，本发明提出一种用于辅助包装而将2或3个待包装产品为一单位进行重叠加工的重叠处理设备，该重叠处理设备包括：水平设置的第一导轨1，第一导轨1包括中部具有一长条形槽体101的底板10，以及垂直设置在底板10两相对侧边的2块侧板11；固定设置在第一导轨1下方用于将连续的2个或3个待包装产品90推送至不同高度的第一推送装置2；与第一推送装置2错位设置在第一导轨1上方用于在推送过程中使得处于不同高度的2个或3个待包装产品90进行重叠的第二推送装置5，且在第二推送装置5与第一导轨1之间设置第二导轨4。
以将连续的2个待包装产品90进行重叠为例进行说明。
如图3所示，第二导轨4为在2块侧板11上且向侧板11内侧面相对延伸设置且中部也具有长条形槽体的托轨，且托轨中部的长条形槽体具有足够宽度以便第二推送装置5上的第二推送杆55穿过。
其中，第一推送装置2具体包括设置在第一导轨1下方的第一固定板21；在第一固定板21的其中一侧面上固定设置第一主动链轮22、第一从动链轮23和第一张紧链轮24，第一主动链轮22与第一电机的传动轴相连，第一主动链轮22与第一从动链轮23并排设置在第一固定板21上；套设在第一主动链轮22、第一从动链轮23和第一张紧链轮24上的第一链条25；在第一链条25上均匀排列设置了至少2套托举结构，每个托举结构均包括间隔设置的2根用于推动待包装产品90前行的第一推送杆26，在紧靠其中一根第一推送杆26的前方（所谓的前方是指第一链条25的转动方向为依据的前方）并列设置固定在第一链条25上的第一托板271，该第一托板271相对第一链条25表面的高度需大于一个待包装产品90的厚度；上述托举结构随第一链条25转动时能穿过底板10上的长条形槽体101；驱动第一电机工作的第一驱动电路。在上述实施例中，第一链条25顺时针方向转动，若干待包装产品90依次排列进入第一导轨1，其中一根第一推送杆26推动其中一个待包装产品90前进，而下一个待包装产品90被第一托板271顶起并由下一根第一推送杆26推动前进。由本发明提出的第一推送装置2将相邻的2个待包装产品90的其中之一顶起，从而为后续将待包装产品90两两重叠后便于包装提供了实现条件。当然，在第一链条25上，相邻的两根第一推送杆26之间具有相同的距离。
结合图4所示，第二推送装置5包括位于第一导轨1上方且水平设置的第二固定板51，第二固定板21与第一导轨1之间设置若干个立柱或侧板以将第二固定板51固定在第一导轨1的上方位置；在第二固定板21上设置第二主动链轮52、第二从动链轮53及第二张紧链轮54，第二主动链轮52通过传动部件（比如同步齿轮）与第二电机的传动轴相连接，第二主动链轮52与第二从动链轮53之间具有一定的间隔且均位于第一导轨1的正上方，而第二张紧链轮54、第二主动链轮52和第二从动链轮53三者之间形成三角形分布设置；套设在第二主动链轮52、第二从动链轮53及第二张紧链轮54之上的第二链条55；在第二链条55上按一间隔均匀（间隔的大小必须大于一个待包装产品90的宽度）排列设置若干个固定在第二链条55上并延伸至靠近第一导轨1的第二推动杆56；驱动第二电机工作的第二驱动电路。
第一驱动电路和第二驱动电路均与逻辑控制器（比如MCU单片机、PLC控制器或PLD控制器等）相连。在第一推送装置2中相邻的两个第一推送杆26之间具有相同的距离A，在第二推送装置5中相邻的两个第二推送杆56之间具有的距离B：情况一、距离B等于2倍距离A，且距离A大于一个待包装产品90的宽度，此时，逻辑控制器分别通过第一驱动电路和第二驱动电路控制第一电机和第二电机的转速，使第一链条25与第二链条55具有相同的转动速度（此时，若第一主动链轮22与第二主动链轮52大小相同，则第一电机与第二电机具有相同的转速）；或者，情况二、距离B等于距离A且大于一个待包装产品90的宽度，此时，逻辑控制器分别通过第一驱动电路和第二驱动电路控制第一电机和第二电机的转速，使第二链条55的转动速度是第一链条25转动速度的2倍（此时，若第一主动链轮22与第二主动链轮52大小相同，则第二电机的转速是第一电机转速的2倍）。
待包装产品90进入第一导轨1时，相邻的2个待包装产品90（为描述方面，依次进入第一导轨1的两个待包装产品90分别标注为待包装产品a与待包装产品b），待包装产品a被第一推送装置2中其中一根第一推送杆26推动前进，而下一个待包装产品b则被第一托板271顶起并由相连的下一根第一推送杆26推动前进并将待包装产品b送至第二导轨4上，此时，第二推送装置5的第二链条55转动带动一根第三推送杆56推动处于不同高度的两个待包装产品a与待包装产品b一起向前运动，直到待包装产品b从第二导轨4的末端滑落到重叠在待包装产品a上，从而实现将待包装产品以2个为单位重叠以便于后续的包装作业。
当然，理论上可以将3个甚至多个待包装产品重叠，但重叠数量较多时重心不稳容易导致用于辅助包装的重叠处理设备的工作可靠性下降，故本发明提出的用于辅助包装的重叠处理设备主要适用于将2个或3个待包装产品为一单位进行重叠。
比如，实现将3个待包装产品重叠时，如图5所示，在第一链条25上以均匀间距设置若干根第一推送杆26，第一推送杆26的数量必须是3的倍数。在第一推送装置2中，每个托举结构以相邻的3根第一推送杆26为一组，在这3根第一推送杆26中，紧靠其中2根3根第一推送杆26的前方（所谓的前方是指第一链条25的转动方向为依据的前方）设置固定在第一链条25上的第一托板271（该第一托板271相对链条25表面的高度需大于一个待包装产品90的厚度）及第二托板272，该第二托板272的高度比第一托板271的高度至少高出一个待包装产品90的厚度。同样，如图6所示，第二导轨4包括在两个侧板11内侧面上设置在不同高度的第一托轨41及第二托轨42，其中，第一托轨41与底板10之间的距离、第一托轨41与第二托轨42之间的距离、第二托轨42上方的空间距离均需要大于一个待包装产品90的高度。
在第一推送装置2中第一相邻的两个第一推送杆26之间具有相同的距离A，在第二推送装置5中相邻的两个第三推送杆56之间的距离B：情况一、距离B等于3倍距离A，且距离A大于一个待包装产品90的宽度，此时，逻辑控制器分别通过第一驱动电路和第二驱动电路控制第一电机和第二电机的转速，使第一链条25与第二链条55具有相同的位移速度（此时，若第一主动链轮22与第二主动链轮52大小相同，则第一电机与第二电机具有相同的转速）；或者，情况二、距离B等于距离A且大于一个待包装产品90的宽度，此时，逻辑控制器分别通过第一驱动电路和第二驱动电路控制第一电机和第二电机的转速，使第二链条55的位移速度是第一链条25位移速度的4倍（此时，若第一主动链轮22与第二主动链轮52大小相同，则第二电机的转速是第一电机转速的4倍）。当第一链条25转动时，能将连续的3个待包装产品90依次运送到几乎处于同一垂直位置的第一导轨1、第一托轨41及第二托轨42之上，由第二推送装置5的第二链条55转动带动一根第三推送杆56推动处于不同高度的3个待包装产品90起向前运动，直到其中2个待包装产品90分别从第一托轨41及第二托轨42的末端滑落到与处于第一导轨1上的待包装产品重叠在一起，从而实现将待包装产品以3个为单位重叠以便于后续的包装作业。
如图7所示，在本发明的另一个实施例中，为了使待包装产品90能以更均匀或更长传送距离的进入至第一推送装置2的工作范围之内，此时，在第一推送装置2前端的第一导轨1上方设置一个或多个依次连接的第三推送装置6，该第三推送装置6与第二推送装置5具有相同的结构。具体来说，第三推送装置6包括位于第一导轨1上方且水平设置的第三固定板61，第三固定板61与第一导轨1之间设置若干个立柱或侧板以将第三固定板61固定在第一导轨1的上方位置；在第三固定板61上设置第三主动链轮62、第三从动链轮63及第三张紧链轮，第三主动链轮62通过传动部件（比如同步齿轮）与第三电机的传动轴相连接，第三主动链轮62与第三从动链轮63之间具有一定的间隔且均位于第一导轨1的正上方，而第三张紧链轮、第三主动链轮62和第三从动链轮63三者之间形成三角形分布设置；套设在第三主动链轮62、第三从动链轮63及第三张紧链轮之上的第三链条65；在第三链条65上按一间隔均匀（间隔的大小必须大于一个待包装产品90的宽度）排列设置若干个固定在第三链条65上并延伸至靠近第一导轨1的第三推动杆66；驱动第三电机工作的第三驱动电路，该第三驱动电路连接逻辑控制器，逻辑控制器通过第三驱动电路控制第三电机的转速，使第三链条65的转动速度与第一链条25的转动速度相同。第三推送装置6将来自待包装产品机输出的待包装产品90依次向前推动，使待包装产品90进入到第二推送装置2的工作范围之内。
需要说明的是，第一导轨1上并不一定需要两个侧板11，而第二导轨4的第一托轨41和第二托轨42均可以与第一导轨1的底板10具有相同结构，第一托轨41和第二托轨42也均可以通过立柱或其他方式固定在第一导轨1的上方。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于辅助包装的重叠处理设备，其特征在于，包括：水平设置的第一导轨，第一导轨包括具有一长条形槽体的底板；固定设置在第一导轨下方的第一推送装置，与第一推送装置错位设置在第一导轨上方的第二推送装置，在第二推送装置与第一导轨之间设置与第一导轨平行的第二导轨，第二导轨包括中部具有长条形槽体的第一托轨，且底板与第一托轨之间的距离大于一个待包装产品的厚度；
第一推送装置包括：垂直设置在第一导轨下方的第一固定板；固定设置在第一固定板上的第一主动链轮、第一从动链轮和第一张紧链轮，第一主动链轮与第一从动链轮并排间隔设置在第一导轨的正下方；套设在第一主动链轮、第一从动链轮和第一张紧链轮上的第一链条；在第一链条上均匀排列设置了至少2套托举结构，每个托举结构均包括以大于一个待包装产品宽度的间隔设置2根用于推动待包装产品前行且转动时可穿过底板上长条形槽体的第一推送杆，与其中一根第一推送杆并列设置固定在第一链条上的第一托板，该第一托板相对第一链条表面的高度大于一个待包装产品的厚度；通过传动部件与第一主动链轮相连的第一电机，驱动第一电机工作的第一驱动电路；
第二推送装置包括：位于第一导轨上方且水平设置的第二固定板；在第二固定板上设置第二主动链轮、第二从动链轮及第二张紧链轮，第二主动链轮与第二从动链轮之间并排间隔且均位于第一导轨的正上方；套设在第二主动链轮、第二从动链轮及第二张紧链轮之上的第二链条；在第二链条上按大于一个待包装产品宽度的间隔均匀排列设置若干个固定在第二链条上并在转动时可穿过第二导轨中部长条形槽体的第二推动杆；通过传动部件与第二主动链轮相连第二电机，驱动第二电机工作的第二驱动电路；
其中，第一驱动电路和第二驱动电路均与逻辑控制器相连，逻辑控制器用于当相邻的两个第二推送杆之间的距离A是相邻的两个第一推送杆之间的距离B的2倍时，控制第一链条与第二链条具有相同的转动速度，且当上述距离A等于上述距离B时，控制第二链条的转动速度是第一链条转动速度的2倍。
2.根据权利要求1所述用于辅助包装的重叠处理设备，其特征在于，还包括设置在第一推送装置前端且位于第一导轨上方的第三推送装置。
3.根据权利要求2所述用于辅助包装的重叠处理设备，其特征在于，第三推送装置包括：位于第一导轨上方且水平设置的第三固定板；固定在第三固定板上的第三主动链轮、第三从动链轮及第三张紧链轮，第三主动链轮与第三从动链轮间隔设在第一导轨的正上方；套设在第三主动链轮、第三从动链轮及第三张紧链轮之上的第三链条；在第三链条上按以大于一个待包装产品的宽度的间隔均匀排列设置若干个固定在第三链条上的第三推动杆；使第三链条的转动速度与第一链条的转动速度相同的第三电机，该第三电机的传动轴通过传递部件与第三主动链轮相连；驱动第二电机工作的第三驱动电路，该第三驱动电路连接逻辑控制器。
4.根据权利要求1或2或3所述用于辅助包装的重叠处理设备，其特征在于，传递部件为同步齿轮。
5.根据权利要求1或2或3所述用于辅助包装的重叠处理设备，其特征在于，逻辑控制器为MCU单片机、PLC控制器或PLD控制器。
6.一种用于辅助包装的重叠处理设备，其特征在于，包括：水平设置的第一导轨，第一导轨包括具有一长条形槽体的底板；固定设置在第一导轨下方的第一推送装置，与第一推送装置错位设置在第一导轨上方的第二推送装置，在第二推送装置与第一导轨之间设置与第一导轨平行的第二导轨，第二导轨包括中部具有长条形槽体的第一托轨和第二托轨，且底板与第一托轨之间的距离、第一托轨与第二托轨之间的距离均大于一个待包装产品的厚度；
第一推送装置包括：垂直设置在第一导轨下方的第一固定板；固定设置在第一固定板上的第一主动链轮、第一从动链轮和第一张紧链轮，第一主动链轮与第一从动链轮并排间隔设置在第一导轨的正下方；套设在第一主动链轮、第一从动链轮和第一张紧链轮上的第一链条；在第一链条上均匀排列设置了至少1套托举结构，每个托举结构均包括以大于一个待包装产品宽度的间隔设置3根用于推动待包装产品前行且转动时可穿过底板上长条形槽体的第一推送杆，与其中两个根第一推送杆并列设置固定在第一链条上的第一托板和第二托板，该第一托板与第一链条表面之间的距离、第一托板与第二托板之间的距离均大于一个待包装产品的厚度；通过传动部件与第一主动链轮相连的第一电机，驱动第一电机工作的第一驱动电路；
第二推送装置包括：位于第一导轨上方且水平设置的第二固定板；在第二固定板上设置第二主动链轮、第二从动链轮及第二张紧链轮，第二主动链轮与第二从动链轮之间并排间隔且均位于第一导轨的正上方；套设在第二主动链轮、第二从动链轮及第二张紧链轮之上的第二链条；在第二链条上按大于一个待包装产品宽度的间隔均匀排列设置若干个固定在第二链条上并在转动时可穿过第二导轨中部长条形槽体的第二推动杆；通过传动部件与第二主动链轮相连第二电机，驱动第二电机工作的第二驱动电路；
其中，第一驱动电路和第二驱动电路均与逻辑控制器相连，逻辑控制器用于当相邻的两个第二推送杆之间的距离A是相邻的两个第一推送杆之间的距离B的3倍时，控制第一链条与第二链条具有相同的转动速度，且当上述距离A等于上述距离B时，控制第二链条的转动速度是第一链条转动速度的3倍。
7.根据权利要求6所述用于辅助包装的重叠处理设备，其特征在于还包括设置在第一推送装置前端且位于第一导轨上方的第三推送装置。
8.根据权利要求7所述用于辅助包装的重叠处理设备，其特征在于，第三推送装置包括：位于第一导轨上方且水平设置的第三固定板；固定在第三固定板上的第三主动链轮、第三从动链轮及第三张紧链轮，第三主动链轮与第三从动链轮间隔设在第一导轨的正上方；套设在第三主动链轮、第三从动链轮及第三张紧链轮之上的第三链条；在第三链条上按以大于一个待包装产品的宽度的间隔均匀排列设置若干个固定在第三链条上的第三推动杆；使第三链条的转动速度与第一链条的转动速度相同的第三电机，该第三电机的传动轴通过传递部件与第三主动链轮相连；驱动第二电机工作的第三驱动电路，该第三驱动电路连接逻辑控制器。
9.根据权利要求6或7或8所述用于辅助包装的重叠处理设备，其特征在于，传递部件为同步齿轮。
10.根据权利要求6或7或8所述用于辅助包装的重叠处理设备，其特征在于，逻辑控制器为MCU单片机、PLC控制器或PLD控制器。
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Inventor after: Li Qinqin Inventor before: Xiong Julian |
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Effective date of registration: 20161209 Address after: The ancient town of Taixing City Industrial Park, 225417 Jiangsu city of Taizhou Province Patentee after: Guangdong million cattle Intellectual Property Operation Co., Ltd. Address before: 528500 Guangdong city of Foshan province Wenchang city streets Gaoming District Road No. 183 6 102 Patentee before: Xiong Julian |
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Inventor after: Liao Jihan Inventor before: Li Qinqin |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170308 Address after: 528437 Guangdong, Zhongshan Torch Development Zone, industrial zone, industrial park, ring road, building B, No. two, layer Patentee after: Zhongshan Jin Qunrui Technology Co., Ltd. Address before: The ancient town of Taixing City Industrial Park, 225417 Jiangsu city of Taizhou Province Patentee before: Guangdong million cattle Intellectual Property Operation Co., Ltd. |
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